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ISSN 1806-3322 Julho 2004

Boletim de Pesquisa 3 2 e Desenvolvimento

Uso de Imagens de Radar na Estimativa da Temperatura do Ar

Repblica Federativa do Brasil


Luiz Incio Lula da Silva Presidente

Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento - MAPA


Roberto Rodrigues Ministro

Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria - Embrapa


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ISSN 1806-3322 Julho 2004

Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento

Uso de Imagens de Radar na Estimativa da Temperatura do Ar


Gustavo Souza Valladares Fbio Ricardo Marin Osvaldo Tadatomo Oshiro Marcelo Guimares

Campinas, SP 2004

Embrapa Monitoramento por Satlite. Bol. de Pesquisa de Desenvolvimento, 3 Exemplares desta publicao podem ser solicitados : Embrapa Monitoramento por Satlite Av. Dr. Jlio Soares de Arruda, 803 Parque So Quirino CEP 13088-300, Campinas, SP BRASIL Caixa Postal 491, CEP 13001-970 Fone: (19) 3256-6030 Fax: (19) 3254-1100 http://www.cnpm.embrapa.br sac@cnpm.embrapa.br Comit de Publicaes da Unidade Presidente: Ivo Pierozzi Jr. Secretria: Shirley Soares da Silva Membros: Ana Lcia Filardi, Carlos Alberto de Carvalho, Eliane Gonalves Gomes, Graziella Galinari, Luciane Dourado, Maria de Clofas Faggion Alencar e Mateus Batistella Supervisor editorial: Ivo Pierozzi Jr. Revisores de texto: Eliane G. Gomes, Mateus Batistella, Maria de Cloffas Faggion Alencar Normalizao bibliogrfica: Maria de Cloffas Faggion Alencar Diagramao e editorao eletrnica: Shirley Soares da Silva, Gustavo Souza Valladares 1a edio 1a impresso (2004): 30 exemplares
Todos os direitos reservados. A reproduo no autorizada desta publicao, no todo ou em parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei n 9.610). Valladares, Gustavo Souza Uso de imagens de radar na estimativa da temperatura do ar / Gustavo de Souza Valladares, Fbio Ricardo Marin, Osvaldo Tadatomo Oshiro, Marcelo Guimares. Campinas: Embrapa Monitoramento por Satlite, 2004. 20 p. : il. (Embrapa Monitoramento por Satlite. Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento, 3) ISSN 1806-3322 1. Climatologia Imagem de radar 2. Regime trmico Imagem de radar I. Marin, Fbio Ricardo. II. Oshiro, Osvaldo Tadatomo. III. Guimares, M. IV. Embrapa. Centro Nacional de Pesquisa de Monitoramento por Satlite (Campinas-SP). V. Ttulo. VI. Srie. CDD 551.6 Embrapa Monitoramento por Satlite, jul. 2004

Sumrio

Introduo............................................................................8 Material e Mtodos............................................................... 9 Resultados e Discusso........................................................14 Concluses.........................................................................17 Referncias........................................................................ 18

Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento, 3

Uso de Imagens de Radar na Estimativa da Temperatura do Ar


Gustavo Souza Valladares Fbio Ricardo Marin Osvaldo Tadatomo Oshiro Marcelo Guimares

Resumo O objetivo deste boletim apresentar uma metodologia para a gerao de modelo numrico de terreno (MNT), com estimativa da temperatura do ar, a partir de dados do radar SRTM. O modelo digital de elevao, gerado pela misso SRTM, forneceu as coordenadas geogrficas e as altitudes necessrias para estimar-se a temperatura mdia do ar, utilizandose equaes de regresso mltipla. A metodologia foi eficiente na gerao do mapa de temperatura mdia do ar do Estado de So Paulo, produto que pode ser utilizado para os mais diversos fins, tais como zoneamentos agropecurios.

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Introduo A estimativa de temperaturas mdias mensais ou anuais do ar, a partir de coordenadas geogrficas e altitude, foi pesquisada por diversos autores (LIMA & RIBEIRO, 1998; ALMEIDA & S, 1984; CAMARGO & GHIZZI, 1991; PEDRO JR. et al., 1991; SANDANIELO, 1987; PINTO & ALFONSI, 1974; BURIOL et al., 1973; COELHO et al., 1973; PINTO et al.; 1972; MARIN et al., 2003). Apesar do grande nmero de trabalhos, muitos estados brasileiros carecem de informaes climatolgicas de temperatura do ar, que poderiam ser geradas a partir de equaes de estimativas associadas a modelos digitais de elevao (MDE). Radares de abertura sinttica por interferometria (InSAR) tm-se mostrado como ferramentas eficientes na gerao de modelos topogrficos digitais (ZYL, 2001). Em 2000, voando a bordo do nibus Espacial Endeavour, a misso Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) gerou o mais completo dado topogrfico global, em resoluo espacial de 30 metros. Os resultados dessa misso internacional permitiram a disponibilizao de um MDE com boa resoluo (90 m) para toda a Amrica do Sul (SOUZA FILHO, 2003). Radares InSAR fazem o imageamento de uma cena de duas posies ligeiramente diferentes. No caso de um interfermetro single-pass, tal como o SRTM, estas imagens so adquiridas simultaneamente. A separao dos sistemas de antenas no espao, com
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conhecimento das posies relativas das mesmas, gera corretamente a topografia (ZYL, 2001; RABUS et al., 2003; FONI & SEAL, 2004). O SRTM utilizou dois interfermetros, um na banda C e outro na banda X. Os MDE gerados pela SRTM tm uma boa acurcia (RABUS et al., 2003; SUN et al., 2003; FONI & SEAL, 2004), e a vantagem de prover MDE homogneos (RABUS, et al., 2003). Seu uso na estimativa da temperatura de ar por anlise de regresso mltipla, tem como variveis independentes as coordenadas geogrficas e a altitude (MARIN et al., 2003). O objetivo do presente trabalho apresentar uma metodologia para a gerao de um modelo numrico de terreno (MNT), com estimativa da temperatura do ar a partir de dados do radar SRTM. Material e Mtodos A rea utilizada para o estudo foi o Estado de So Paulo, por apresentar uma boa amplitude de variao da temperatura do ar anual mdia. Em uma primeira etapa, foram executadas anlises de regresso linear mltipla, tendo como varivel dependente a temperatura mdia do ar e como variveis independentes a latitude, a longitude e a altitude. Foram utilizados 26 pontos amostrais, distribudos nas diferentes regies do Estado de So Paulo (Tabela 1), com dados de normais climatolgicas (MARIN et al., 2003).
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Tabela 1. Lista dos postos meteorolgicos utilizados na anlise de regresso mltipla e na deteco de erros do MNT e dados de temperatura mdias anuais do ar medidos e estimados. Municipio Campinas Campos do Jordo Capo Bonito Catanduva Franca Glia Itapeva Itarar Ja Jundia Limeira Manduri Mococa Monte Alegre do Sul Nova Odessa Pariquera A Pindorama Piracicaba Ribeiro Preto So Roque So Simo Tatu Tiet Ubatuba Jales Ilha Solteira Lat -22,93 -22,73 -24,03 -21,13 -20,55 -22,30 -23,95 -24,25 -22,28 -23,20 -22,53 -23,17 -21,47 -22,68 -22,12 -24,72 -21,22 -22,70 -21,18 -23,53 -21,48 -23,33 -23,12 -23,45 -20,30 -20,37 Long -47,08 -45,58 -48,37 -48,97 -47,43 -49,55 -48,88 -49,15 -48,57 -46,88 -47,45 -49,33 -47,01 -46,72 -48,00 -47,88 -48,93 -47,63 -47,80 -47,13 -47,33 -47,87 -47,72 -45,07 -50,55 -51,20 Alt 574 1578 702 536 1026 522 647 1150 580 715 639 589 665 777 528 25 562 490 521 850 617 600 538 8 483 335 Tmed 21,6 14,9 20,1 23,2 20,2 21,4 20,5 17,0 22,1 20,9 21,1 20,9 22,4 20,9 21,8 22,1 22,8 21,6 22,4 19,5 22,0 21,2 21,6 21,9 23,4 25,2 Test 21,0 15,9 19,8 22,9 20,6 22,2 20,2 17,6 21,7 20,1 21,0 21,2 21,6 20,1 22,0 22,6 22,7 21,7 22,7 19,2 21,9 20,7 21,2 23,0 24,1 24,9

Lat= latitude; Long= longitude; Alt= altitude; Tmed= medidas da temperatura mdia anual; Test= estimativa da temperatura mdia anual pelo MNT.

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O mosaico de imagens SRTM foi utilizado para obteno dos valores mdios de altitude e das respectivas coordenadas geogrficas, para toda a rea de estudo. As imagens SRTM foram mosaicadas em resoluo espacial de 90 m, projeo geogrfica e datum horizontal WGS-84. O mosaico resultante foi ento reamostrado para uma resoluo de 900 m e convertido, com o uso de um aplicativo desenvolvido para essa finalidade, para o formato vetorial (pontos), contendo atributos referentes s coordenadas geogrficas e altitude. Assim, cada ponto passou a representar o centro da grade com resoluo espacial de 900 m e a mdia da altitude. O processamento executado para gerar o MNT da temperatura mdia anual do ar representado na Figura 1. As temperaturas mxima, mnima e mdia foram estimadas atravs de clculos em sistema de informao geogrfica (ArcGIS), segundo equaes de regresso linear mltipla, sugeridas por Pedro Jnior et al. (1991). Utilizando-se o mdulo Spatial Analist, os vetores com dados estimados de temperatura mdia anual foram interpolados pela funo TIN (Grade Regular Triangular), convertidos em formato raster e reclassificados. Aps a reclassificao os arquivos raster de temperatura mdia anual, com intervalos de classe de 1C, foram novamente convertidos em formatos poligonais de vetores shapefiles, gerando o mapa da temperatura mdia anual para o Estado de So Paulo.
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PI (grid) 900m de resoluo espacial

Processamento

Tabela ASC II (altitude)

PI TMA (polgonos)

Converso (raster/grid) PI dados radar SRTM (raster) 900m de resoluo espacial Processamento Erdas Imagine 8.7(mosaico) PI dados radar SRTM (raster) 90m de resoluo espacial

Programa Converso Tabela ASC II (lat/long/altitude)

MNT da TMA

Converso Triangulao (TIN) PI vetores por pontos (900m de resoluo espacial ) Clculo da estimativa da TMA (regresso mltipla)

PI TMA (pontos)

Figura 1. Fluxo de trabalho simplificado para a elaborao do mapa de temperatura do ar do Estado de So Paulo. PI = plano de informao; TMA = temperatura mdia anual do ar; AT = amplitude trmica; MNT = modelo numrico de terreno.

Segundo Feliscimo (1994), os erros encontrados nos MNTs so do tipo atributivos, isto , implicam designao incorreta da temperatura mdia do ar. Esses erros podem aparecer na criao do MNT ou por uma equao de regresso mltipla com baixa confiabilidade. Para detectar esses erros, a metodologia utilizada por Feliscimo (1994), Steinke & Campana (1999) e Hengl et al. (2004) foi adaptada para os dados de temperatura e se baseia no teste de hiptese t-Student.

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O teste baseado na anlise das diferenas existentes entre dois valores de temperatura para cada ponto: o primeiro coletado (correto ou errado) e o segundo o valor obtido pela interpolao. O processo iniciou-se com o clculo de um valor de temperatura, utilizando-se os quatro pontos mais prximos, para cada ponto amostral. A temperatura calculada de um ponto obtida pela mdia dos quatro valores dos pixels mais prximos (expresso 1): Ti,j=(Ti,j-1+Ti,j+1+Ti-1,j+Ti+1,j)/4 (1)

A diferena entre a temperatura estimada e a do MNT apresentada na expresso (2): i,j=Ti,j-Ti,j (2)

O processo foi aplicado para dados de temperaturas mdias anuais normais de 26 pontos amostrais georeferenciados no Estado de So (Tabela 1). De posse das diferenas foi calculada a diferena mdia (mdio e o desvio-padro (s) da amostra. E a partir desses parmetros, aplicou-se o teste tStudent para cada ponto amostral, de acordo com a expresso (3): ti,j=(i,j-mdio)/s (3)

O valor do ti,j considerado um desvio padronizado e foi comparado ao t tabelado bilateral a 5% de probabilidade, considerando aos graus de liberdade.
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Resultados e Discusso A Figura 2 apresenta o mapa de temperatura mdia anual do ar no Estado de So Paulo. A amplitude prxima a 11C, com valores mnimos inferiores a 15C e mximos superiores a 25C, demonstrando a grande variabilidade climtica no Estado de So Paulo, resultado das variaes da altitude e da localizao na faixa tropical junto ao Trpico de Capricrnio. As regies mais frias foram as pores mais elevadas das serras do Mar e da Mantiqueira na poro leste do Estado, prximo s divisas com o Rio de Janeiro e Minas Gerais. As reas mais quentes so prximas ao litoral e ao noroeste do Estado na Bacia do Rio Paran. Percebe-se facilmente os limites entre as faixas de temperatura seguindo as curvas de nvel da bacias hidrogrficas, bem como as elevaes nas Serras da Mantiqueira, do Mar e nas cuestas baslticas, na poro central do Estado. Segundo Marin et al. (2003) melhores correlaes da temperatura do ar so encontradas com a altitude, pois as equaes de regresso mltipla apresentam os menores valores de t calculado e alta significncia. Isto explica o bom resultado encontrado no trabalho, uma vez que o MDE, gerado pelos dados do SRTM, tem uma boa acurcia e capacidade para captar a variao do relevo na paisagem.

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Figura 2. Temperatura mdia anual do ar (C) no Estado de So Paulo.

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A equao (4) foi obtida por anlise de regresso mltipla e utilizada para estimar a temperatura mdia anual do ar para o Estado de So Paulo. Apresenta elevado coeficiente de determinao r2=0,92, significativo a p=2,1x10-12, representando o bom ajuste da equao aos dados.
Tmed=31,422**+(0,739**Lat)+(-0,199*Long)+(-0,005**Alt) (4)

Onde: Tmed = Temperatura mdia anual do ar em graus Celsius; Lat = latitude em graus decimais; Long = longitude em graus decimais; Alt = altitude em metros; * = coeficiente significativo a 4%; ** = coeficiente significativo a 0,1%. O MNT da temperatura mdia anual do ar teve um bom ajuste aos dados medidos de temperatura em 26 postos meteorolgicos do Estado, pois com base no teste t-Student a hiptese nula foi aceita, indicando que os desvios entre os dados medidos e os estimados so pequenos. Concluses O mtodo empregado para a estimativa da temperatura mdia anual do ar no Estado de So Paulo mostrou-se adequado e com boa confiabilidade. No caso de possuirem-se equaes de regresso mltipla confiveis, pode ser utilizado para todo o territrio nacional para estimativa dos dados de temperatura do ar, devido acurcia e homogeneidade dos dados do SRTM.
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A metodologia apresentada pode ser aplicada em caracterizao e classificao climtica, zoneamentos agropecurios, estudos hidrolgicos, entre outros. Referncias
ALMEIDA, H. A.; S, D. F. Estimativa das temperaturas mdias, mxima e mnimas mensais e anuais do Sudoeste da Bahia. Revista Theobroma, Itabuna, v. 14, n. 2, p.1 35142, 1984. BURIOL, G. A. et al. Estimativa das mdias das temperaturas mximas mensais e anuais do Estado do Rio Grande do Sul. Revista do Centro de Cincias Rurais, Santa Maria, v. 3, n. 1/4, p. 131-150, 1973. CAMARGO, A. P.; GHIZZI, S. M. Estimativa das temperaturas mdias com base em cartas de temperatura potencial normal ao nvel do mar para a regio sudeste do Brasil. Boletim Tcnico IAC, Campinas, n. 141, 1991. 17 p. COELHO, D. T.; SEDYAMA, G.; VIEIRA, M. Estimativas das temperaturas mdias mensais e anuais no Estado de Minas Gerias. Revista CERES, Viosa, v. 20, n. 112, p. 455-459, 1973. FELICSIMO, A. M. Parametric statistical method for error detection in digital elevation models. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Amsterdam, v. 49, n. 4, p. 29-33, 1994. FONI, A.; SEAL, D. Shuttle Radar Topography Mission: an innovative approach to shuttle orbital control. Acta Astronautica, Elmsford, v. 54, p. 565-570, 2004.

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HENGL, T.; GRUBER, S.; SHRESTHA, D. P. Reduction of errors in digital terrain parameters used in soil-landscape modelling. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, Enschede, v. 5, p. 97112, 2004. LIMA, M. G.; RIBEIRO, V. Q. Equaes de estimativa da temperatura do ar para o Estado do Piau. Revista Brasileira de Agrometeorologia, Santa Maria, v. 6 n. 2, p. 221-227, 1998. MARIN, F.; PANDORFI, H.; FERREIRA, A. S. Estimativas das temperaturas mximas, mdias e mnimas mensais para o Brasil. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROMETEOROLOGIA, 13., 2003, Santa Maria. Anais... Santa Maria: CBA, 2003. p.761-762. PEDRO JNIOR., M.; MELLO, M. H. A.; ORTOLANI, A. A.; ALFONSI, R. R.; SENTELHAS, P. C. Estimativa das temperaturas mdias mensais, das mximas e das mnimas para o Estado de So Paulo. Boletim Tcnico IAC, Campinas, n. 142., 1991. 11 p. PINTO, H. S.; ALFONSI, R. R. Estimativa das temperaturas mdias, mximas e mnimas mensais no Estado do Paran, em funo de altitude e latitude. Caderno de Cincias da Terra, So Paulo, n. 52, 1974. 29 p. PINTO, H. S.; ORTOLANI, A. A.; ALFONSI, R. R. Estimativas das temperaturas mdias mensais do Estado de So Paulo. Caderno de Cincias da Terra, So Paulo, n. 23, 1972. 20 p.

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RABUS, B.; EINEDER, M.; ROTH, A.; BAMLER, R. The shuttle radar topography mission a new class of digital elevation models acquired by spaceborne radar. Journal of Photogrammetry & Remote Sensing (ISPRS), Amsterdam, v. 57, p. 241-262, 2003. SANDANIELO, A. Estimativa das temperaturas mdias mensais e anuais para a regio do programa polonoroeste PDRI/MT, EMPA-MT. Boletim de Pesquisa, Cuiab, n. 3, 1987. 20 p. SOUZA FILHO, C. R. O relevo das Amricas como nunca antes visto. Infogeo, Curitiba, n. 30, p. 54-58, 2003. STEINKE, E. T.; CAMPANA, N. A. Gerao de modelos numricos do terreno (MNTs) a partir do mtodo Kriging. Revista Mltipla, Braslia, v. 4 n. 7, p. 121-135, 1999. SUN, G.; RANSON, K. J.; KHARUK, V. I.; KOVACS, K. Validation of surface height from shuttle radar topography mission using shutlle laser altimeter. Remote Sensing of Environment, Amsterdam, v. 88, p. 401-411, 2003. ZYL, J. J. The Shuttle Radar Topography Mission (SRTM): a breakthrough in remote sensing of topography. Acta Astronautica, Elmsford, v. 48, p. 559-565, 2001.

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COMIT DE PUBLICAO EDITORAO

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