2.-Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior.

2.1.-Definicin de Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

La teora para las ecuaciones lineales de orden n es una
generalizacin de la vista para el caso de ecuaciones de segundo
orden.
Una ecuacin diferencial lineal de orden n es aquella que se
puede expresar de la forma:
( )
1 0
( ) ( ) ' ( ) ( ).
n
n
a x y a x y a x y b x + + + =
Si los coeficientes de y y de sus derivadas son constantes, se dice
que es una ecuacin con coeficientes constantes.
Si ( ) 0 b x = la ecuacin se llama homognea, en caso contrario se
denomina no homognea.
Suponiendo
0 1
( ), ( ),..., ( ), ( )
n
a x a x a x b x funciones continas en el intervalo
| | , a b y ( ) 0
n
a x e en
( ) , a b , podemos dividir por ( )
n
a x y expresar la
ecuacin en forma canonca:
( 1)
1 1 0
( ) ( ) ( ) ... ( ) '( ) ( ) ( ) ( ).
n n
n
y x p x y x p x y x p x y x g x

+ + + + =
Donde
1 0
,...,
n
p p

y g son continuas en un intervalo

| | , a b .
2.2.-Problema de Valor Inicial.
Para una ecuacin de diferencial de valor inicial, un problema de
valor inicial de orden n es:
Resolver:
1
1 1 0 1
( ) ( ) ... ( ) ( ) ( )
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y g x
dx dx dx

+ + + + = .
Sujeta ha:
( 1)
0 0 0 1 0 1
( ) , '( ) ,...,
n
n
y x y y x y y x y

= = = .
Se busca una funcin definida en algn intervalo I que contenga a
0
x y satisfaga a la ecuacin diferencial y las n condiciones inciales
especificadas en
( 1)
0 0 0 1 0 1
; ( ) , '( ) ,..., ( )
n
n
x y x y y x y y x y

= = = .
En el caso de un problema de valor inicial de segundo orden, una
curva de solucin debe pasar por el punto
( )
0 0
, x y y tener la
pendiente
1
y en ese punto.
2.3.-Teorema de Existencia y Unicidad de una Solucin nica.
El teorema siguiente describe las condiciones suficientes de
existencia de la solucin nica para el problema.
Existencia de una solucin nica.
Sean
1 1 0
( ), ( ),..., ( ), ( )
n n
a x a x a x a x

y ( ) g x continuas en el intervalo de I , y
sea 0
n
a = para toda x del intervalo. Si
0
x x = es cualquier punto en el
intervalo, existe una solucin en dicho intervalo ( ) y x del problema
de valores inciales representado por las ecuaciones (1) que es
nica.
Ejemplo: el problema de valores inciales.
3 '' 5 '' ' 7 0 y y y y + + = , (1) 0, '(1) 0, ''(1) 0 y y y = = =
Tiene la solucin trivial y=0. En consecuencia, y=0 es la nica
solucin en cualquier intervalo que contenga x=1.
2.4.-Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas.
Una ecuacin lineal homognea de orden n asociada como sigue:
1
1 1 0 1
( ) ( ) ... ( ) ( ) 0
n n
n n n n
d y d dy
a x a x a x a x y
dx dx dx

+ + + + =
A que ( ) 0
n
a x = , y ( )
i
a x y ( ) f x son continuas en algn intervalo abierto
A en el que se desea resolver la ecuacin.
Una ecuacin lineal diferencial lineal homognea de n-esimo orden
tiene la propiedad de que cualquier superposicin o combinacin
lineal de soluciones de la ecuacin tambin es una solucin.
Una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal de 2do
orden queda determinada por dos condiciones lineales, de n-esimo
orden queda determinada por n condiciones inciales.
Ejemplo: las funciones
x
y e = y
x
y e

= son soluciones de la ecuacin

diferencial lineal homognea: '' 0 y y = , para toda x. As:
'
''
x
x
x
y e
y e
y e
=
=
=

Sustituyendo 0
x x
e e = en la ecuacin dada. De modo similar para:
'
''
x
x
x
y e
y e
y e

=
=
=

Sustituyendo: 0
x x
e e

= .

2.4.1.-Principio de Superposicin.
Sean
1
( ) y x y
2
( ) y x soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea '' ( ) ' ( ) 0 y f x y g x y + + = en un intervalo, entonces:
1 1
( ) y c y x = ,
2 2
( ) y c y x = y
1 1 2 2
( ) y c y c y x = + , son tambin soluciones en el intervalo.
Dnde
2 2
c c R e .

Corolario: una ecuacin diferencial lineal homognea siempre tiene
una solucin 0 y , y es la solucin trivial de la ecuacin.
Nota: este teorema no se aplica si la ecuacin no es homognea o
no es lineal.
2.5.-Dependencia e Independencia Lineal, Wronskiano.
Independencia lineal de dos funciones. Dos funciones definidas en
un intervalo abierto se llaman linealmente independientes cuando
no es posible obtener alguna de ellas multiplicando la otra por una
constante.
Ejemplo:
( )
( )
( ) 1
f x sen
g x e
f w w
t
=
=
= +

2
2
( ) cos
( )
( )
f x x
g t e
f w x
t
=
=
=

Dependencia Lineal de Dos Funciones.
Dos funciones son linealmente dependientes si una de ellas es igual
a la otra multiplicando por una constante.
Ejemplo: ( ) 2 f x sen x y ( ) cos g x senx x = son linealmente dependientes
porque ( ) 2 ( ) f x g x = .
Wronskiano: dadas dos funciones f y g diferenciables, el
Wronskiano de f y g es el determinante.

W= =fg fg
f g
f g
En particular el Wronskiano de dos funciones linealmente
dependientes es idnticamente nulo.
2.6.-Solucion General de las Ecuaciones Diferenciales Lineales
Homogneas.
Similar al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones se
puede expresar como una combinacin lineal de los vectores
linealmente independientes i, j, k. cualquier solucin de una
ecuacin diferencial lineal homognea de n-esimo orden en un
intervalo y se expresa como una combinacin lineal de n soluciones
linealmente independientes y
1
, y
2
,, y
n
son los bloques bsicos
para la solucin general de la ecuacin.
Teorema: Solucin General; Ecuaciones homogneas.
Sea y
1
, y
2
,, y
n
un conjunto fundamental de soluciones de una
ecuacin diferencial lineal homognea de n-esimo orden en el
intervalo I, entonces la solucin general de la ecuacin en el
intervalo es:
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
n n
y c y x c y x c y x = + + +
Donde
1
1, 2,... c n = son constantes arbitrarias.
2.6.1.- Reduccin de Orden de una Ecuacin Diferencial Lineal de
Orden Dos a una de Primer Orden, Construccin de una Segunda
Solucin a Partir de Otra ya Conocida.
Uno de los hechos matemticos ms interesantes al estudiar
ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que
podemos formar una segunda solucin,
2
y , de
2 1 0
( ) '' ( ) ' ( ) 0 a x y a x y a x y + + =
En un intervalo Z a partir de una solucin
1
y no trivial. Buscamos una
segunda solucin,
2
( ) y x , de la ecuacin tal que
1
y y
2
y sean
linealmente independientes en Z. recordemos que si
1
y y
2
y son
linealmente independientes, su relacin
1
2
y
y
es no constante en I ;
esto es,
2
1
( )
y
u x
y
= o
2 1
( ) ( ) y u x y x = . La idea es determinar la funcin
( ) u x sustituyendo
2 1
( ) ( ) y u x y x = en la ecuacin diferencial dada. Este
mtodo se llama reduccin de orden porque podemos resolver una
ecuacin lineal de primer orden para hallar u .
Ejemplo: Si
1
x
y e = es una solucin de '' 0 y y = en el intervalo
( ) 0, ,
aplique la reduccin de orden para determinar una segunda
solucin,
2
y .
Solucin: Si
1
( ) ( ) ( )
x
y u x y x u x e = = , segn la regla del producto
' '
x x
y ue e u = + , '' 2 ' ''
x x x
y ue e u e u = + + ,
Y as '' ( '' 2 ') 0
x
y y e u u = + =
Puesto que 0
x
e = , para esta ultima ecuacin se requiere que
'' 2 ' 0 u u + = . Al efectuar la sustitucin ' w u = , esta ecuacin lineal de
segundo orden en u se transforma en ' 2 0 w w + = , una ecuacin lineal
de primer orden en w . Usamos el factor integrante
2x
e y as
podemos escribir

2
0
x
d
e w
dx
( =


Despus de integrar se obtiene
2
1
x
w c e

= , o sea que
2
1
'
x
u c e

= .
Integramos de nuevo y llegamos a

2 1
2
2
x
c
u e c

= +
Por consiguiente,
1
2
( )
2
x x x
c
y u x e e c e

= = +
Al elegir
2
0 c = y
1
2 c = obtenemos la segunda solucin que
buscbamos,
2
x
y e

= . Dado que ( , ) 0
x x
W e e

= para toda x , las

soluciones son linealmente independientes en ( , ) .
Cuando hemos demostrado que
1
x
y e = y
2
x
y e

= son soluciones
linealmente independientes de una ecuacin lineal de segundo
orden, la ecuacin es la solucin general de '' 0 y y = en
( ) , .

2.6.2.- Ecuacin Diferencial Lineal Homognea con Coeficientes
Constantes.
Sabemos que 0
dy
ay
dx
+ = es lineal de primer orden, donde
( ) p x a =
,
luego l .
adx
ax
F I e e
}
= = y su solucin es

ax ax
ye C y Ce

= =
Por similitud con la Ecuacin Diferencial homognea de primer
orden y coeficientes constantes, vamos a suponer que la Ecuacin
Diferencial lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
'' ' 0 ay by cy + + = 1
tiene por solucin una exponencial de la forma:
mx
y e = derivando
dos veces se tiene
'
mx
y me = ,
2
''
mx
y m e =
Y sustituyendo en la ecuacin diferencial 1:
2
0
mx mx mx
am e bme ce + + =
luego

2
( ) 0
mx
e am bm c + + =
O sea que

2
0 am bm c + + = ,
La cual llamamos ecuacin caracterstica o ecuacin auxiliar de la
Ecuacin Diferencial:
'' ' 0 ay by cy + + =
Con las races de la ecuacin caracterstica suceden tres casos:
1. Que tenga races reales y diferentes.
2. Que tenga races reales e iguales.
3. Que tenga races complejas conjugadas.

Caso 1.- Races reales y Diferentes.
Si las races son
1
m y
2
m , con
1 2
m m = , luego
1
1
m x
y e = y
2
2
m x
y e = son
linealmente independientes, por tanto la solucin general es

1 2
1 2
m x m x
y C e C e = + .
Ejemplo: Hallar la solucin general de 2 '' 5 ' 3 0 y y y = .

Solucin: Ecuacin caracterstica:
2
2 5 3 0 m m =

5 25 24 5 7
4 4
m m
+
= =

1
3 m = ,
2
1
2
m =
La solucin general es
1
3
2
1 2
x
x
y C e C e

= + .

Caso 2.- Races Reales e Iguales.
En este caso las races son de multiplicidad dos.
Sea m (son multiplicidad 2)
1
mx
y e = es una solucin.
Utilicemos el mtodo de DAlambert para hallar la segunda solucin
de '' ' 0 ay by cy + + =

Dividiendo por a para conseguir la forma cannica, se tiene
'' ' 0
b c
y y y
a a
+ + =

( )
2 1 2 2
1
b
dx
P x dx
a
mx
mx
e e
y y dx e dx
y e

}
}
= =
} }

Como '' ' 0 ay by cy + + =
2
0 am bm c + + = (ecuacin caracterstica) y sus
races son
2
1,2
4
2
b b ac
m
a

= ; pero como las races son iguales,
entonces el discriminante
2
4 0 b ac = , por lo tanto
1,2
2
b
m m
a
= = ,
luego:

2
2
2
b
x
a
mx
b
x
a
e
y e dx
e

| |
|
\ .
=
}


mx mx
e dx xe = =
}

Luego la solucin general es:
1 2
mx mx
y C e C xe = +
Ejemplo: 4 '' 4 ' 0 y y y + = Hallar la solucin general.

Solucin:
Ecuacin caracterstica:
2 2
4 4 1 0 (2 1) 0 m m m + = = = por lo tanto
1
2
m =
(Con multiplicidad 2)
La solucin general es:
2 2
1 2
x x
y C e C xe = + .

Caso 3.- Races complejas y conjugadas.
Supongamos que
1
m i o | = + es una raz de la ecuacin auxiliar y por
tanto su conjugada
2
m i o | = es la otra raz, donde es la parte real
y es la parte imaginaria; recordando que cos
i
e isen
u
u u = + (Formula
de Euler) entonces la solucin general es

( ) ( )
1 2 1 2
i x i x ix ax ix
y Ce C e Ce e C e e
o | o | o | | +
= + = +
( ) ( )
1 2 1 2 1 2
( ) cos
ax ix ix x
e Ce C e e C C x i C C sen x
| | o
| |

= + = + + (


| |
1 2
cos
ax
e K x K sen x | | = +
En resumen:
1 2
cos
ax ax
y K e x K e sen x | | = + es la solucin general.

Ejemplo: '' 2 ' 3 0 y y y + =

Solucin:
Ecuacin caracterstica:
2
2 3 0 m m + =

2 4 4(3) 2 8
2 2
m

= =
Sus races son
1,2
2 2 2
1 2
2
i
m i

= =
O sea que 1, 2 a | = =
La solucin general es
1 2
cos 2 2
x x
y Ke x K e sen x = +

2.6.2.1.-Ecuacion Diferencial Lineal Homognea con Coeficientes
Constantes de Orden Dos.