Condiciones de apoyo especiales

Apoyos no orientados segn los ejes generales

Descensos conocidos en los apoyos

J. T. Celigeta

Apoyos no orientados segn XG YG

Q

La condicin de apoyo no se puede definir fcilmente en los ejes

generales de la estructura.
X sin Y cos = 0

Definir un sistema de ejes local al nudo, en el que sea fcil

imponer la condicin de apoyo

YN = 0

NX cos sin X


N=

Y sin cos Y

Nj = Tj j
1

FjN = Tj Fj

Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio

TjT

Sistema general

Tj

K
11
..

Kj1

..

K
n 1

.. K1 j
..

..

.. K jj
..

..

.. Knj

Sustituyendo

.. K1n 1 F1

..
.. ..
..

.. K jn
j = Fj

.. ..
..
..

.. Knn n Fn

j = TjT Nj

Tj Fj = FjN

Equilibrio en el sistema mixto

K11

..

Tj K j 1

..

K
n 1

..

K1 j TjT

..

..

..

..

.. Tj K jj TjT

..

..

..

..

..

Knj TjT

..

K1n 1
F1

.. .. ..

Tj K jn Nj = Tj Fj

.. .. ..

Knn n Fn

En el sistema N
Es fcil aplicar la
condicin de
ligadura especia

Ejemplo
2Y

3Y
2X

3X

1Y
1X

1NX

N =
1Y

cos(45) sin(45) 1X

sin(45) cos(45)

1Y

1N = T1 1
3

Ejemplo. Rigidez general y mixta

2Y

Rigidez en el sistema general

3Y
2X

3X

KA
G 11

K = KGA 21

KGA12
KGA 22 + KGB 22
KGB 32

KGB 23

KGB 33 + KGC 33

1Y
1X

1N = T1 1
2Y

3Y
2X

3X

C
N

1Y

1X

T1KA T1T
G 11

KN = KGA 21T1T

T1KGA12
KGA 22 + KGB 22
KGB 32

KGB 23

B
C
KG 33 + KG 33

Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general

2Y

3Y
2X

3X

KGA11

KGA = A
KG 21

0.0233
0 0.0233 0

0
7.
0
7.

= 108

0.0233
0
0.0233 0

0
0
7.
7.

KGA12

A
KG 22

1Y
1X

KA
G 11
A
K = KG 21

KGA12
KGA 22 + KGB 22
KGB 32

KG 23

B
C
KG 33 + KG 33

KGB 22
KGB = B
KG 23

C
G 33

KGB 23

KGB 33

7.

0.
8
= 10
7

0.

0. 7. 0.

0. 0. 0.
0. 7. 0.

0. 0. 0.

0.0233 0

= 10

0
7.

3 x
3y

2x
2y
3 x
3y

1x
1y
2x
2y

Ejemplo: Rigidez en el sistema general

2Y

3Y
2X

3X

1Y
1X

0.02 0. 0.02
0.
0. 0.

0. 7.
0. 7.
0. 0.

0.02 0.

7.02
0.
7.
0.

K = 108

0. 7
0.
7.
0. 0.

0. 0.
0. 7.02 0.
7.

0.
0.
0.
0.
0.
7.

1X
1Y
2X
2Y
3 X
3Y

Ejemplo: Rotacin de la rigidez al sistema mixto

2Y

T1T

3Y
2X

3X

T1

1Y
1X

0.02 0. 0.02
0.
0. 0.

0. 7.
0. 7.
0. 0.

0.02 0.
7.02
0. 7. 0.

K = 108

0. 7
0.
7.
0. 0.

0. 0.
0. 7.02 0.
7.

0. 0.
0.
0.
0. 7.

1X
1Y
2X
2Y
3 X
3Y

Rigidez en el sistema mixto de gdl

2Y

3Y
2X

3X

C
N

1Y

1X

3.51 3.49 0.016

4.95
0. 0.

3.49
3.51 0.016 4.95
0. 0.

0.016 0.016
7.02
0. 7. 0.

KN = 108
4.95 4.95
0.
7.
0. 0.

7.
0.
0.
0. 7.02 0.

0.
0.
0.
0.
0. 7.

1NX
1NY
2X
2Y
3 X
3Y

Ejemplo: Fuerzas
1 kN/m

10000

1125

5000

5000

1125
1875
1

Fuerzas nodales giradas

1125
5000

1326
1125
1
8

1326

T1

F1X

1875

F
0.

1Y

F2X
1125

F= =

5000

F2Y

0.
F

3
X

5000
F

3Y

5000

F1NX 1326

N 1326

F1Y
F 1125

2X
FN = =

F2Y 5000

0.
F3X

5
000

F3Y

Ejemplo: ecuaciones finales

Se introduce la condicin de ligadura debida al apoyo inclinado:
eliminar la fila y la columna en la direccin Y local del nudo.

4.95
0. 0.
3.51 3.49 0.016

3.49

3.51
0.016
4.95
0.
0.

0.016 0.016
7.02
0. 7. 0.

108

4.95
4.95
0.
7.
0.
0.

0.
0.
0. 7.02 0.
7.

0.
0.
0.
0.
0.
7.

1NX 1326

N
1326

1Y = 0

1125
2X

2Y 5000
0
3X

5000

3Y

Ejemplo: deformaciones
1NX 0.9032

0.3440

2X

= 2Y = 0.6394 102

0.3429
3X

0.007
3Y

Rotacin de las deformaciones locales

al sistema general

1X

1Y
1X

1Y

10

T
cos(45) sin(45) 1NX

sin(45) cos(45) N

1Y
T

1
1
0.9032 0.6386
1

2 1 1 0 0.6386

Ejemplo: esfuerzos en A
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)

P1x 0
7
0.6386
7
0
0
0
5000

P1y 1875
5000
0.0233
0.07
0 0.0233
0.6386

2
8

0 10 = 19500
0.07
0.21
0
0.07
M 1 = 1125 + 10 0

5000
0

0.6394
0
0
7
0
7

P2x

8000
1125

0.3440
0
0.0233
0.07
0
0.0233

2y

Fase 0 (EP)
1 kN/m
2

1875

Fase 1
-0.639

Final

0.344

8000

XL

5000
1
11

1125

0.638

1125
0.638

20625

5000
19500

Apoyos inclinados modelizados con muelles

No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales (N)
en los nudos, con lo que el mtodo anterior no se puede emplear.
Mtodo intuitivo / prctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir un
muelle de gran rigidez en la direccin fijada por el apoyo

Rigidez del muelle en el sistema general

K cos2
K sin cos

M
K =

2
K
sin

cos

K
sin

12

Apoyos inclinados modelizados con muelles

Ecuacin de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la rigidez
del muelle y la del resto de la estructura

... K xi ...
K xx + K cos2
K xy K sin cos ... K xj ... X FX

F
2

...
K
...
K
K
sin

cos

K
K
sin

...
K
.
..
+

Y Y
yi
xy
yy
yj
Al ser K muy grande, los dems trminos son despreciables frente a l.

0
K sin cos 0 X FX
K cos2

F
2
K sin
0 Y Y
0 K sin cos

Dos ecuaciones casi linealmente dependientes entre s !!

Problemas de estabilidad numrica al resolver el sistema de ecuaciones si K
muy grande. Usar con precaucin, cuidando el valor de K.
13

Ejemplo: modelo numrico cespla

A = 100 cm

I = 10 cm

2Y

3Y
2X

3X

E = 2.1 106 kg / cm 2

K = 1.5 1010 kg / cm

Rigidez de las barras al

desplazamiento: orden 106 kg/cm

1Y

1X
1=0

Solucin correcta para un

amplio rango de valores de K:
108 - 1014 kg/cm

14

Deformaciones impuestas en los apoyos

Q

Q
Q

Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente unos

pocos.
Ningn problema terico: valores conocidos de algunas incgnitas.
Se dividen los gdl en dos tipos:
GDLs de valor conocido: C
KDD

K
CD

GDLs de valor desconocido: D

KDC D FD

KCC C FC + RC

RC reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias

para imponer los valores conocidos de las deformaciones.
Incgnitas:
RC reacciones exteriores
D deformaciones.
15

Deformaciones impuestas en los apoyos

KDD

K
CD
Q

KDC D FD

KCC C FC + RC

A nivel terico se resuelve en dos pasos:

X La primera ecuacin proporciona las deformaciones de los nudos
KDD D + KDC C = FD
KDD D = FD KDC C

Nuevo trmino de cargas: fuerzas nodales

equivalentes a los GDL conocidos.
X

La segunda ecuacin proporciona las reacciones a aplicar para

obtener las deformaciones impuestas
RC = KCD D + KCC C FC

16

Ejemplo
1y

2y
2

3y
2x

1x

3x

4y=-2

8x8

No hay fuerzas exteriores

17

1x

1y

2x

= = 2y
C

3x

3y

4y

KDD

K
CD

D
0
KDC

=
KCC C RC

1x1

Ejemplo. Ecuacin de equilibrio

Ensamblando las matrices K de las distintas barras.
0.
0.037 6.67
6.67

0.
2.678
0.266
0.

0.037
0.266
0.733
0.

6.67
0.
0. 13.62

0. 0.178 0.266 0.769

108

0.
0.266
0.266
0.

0.
0.
0. 6.67

0.
0.
0.
0.

2.5
0.
0. 0.77

0.

0.

0.

0.

0.178

0.266

0.

0.

0.266

0.266

0.

0.

0. 6.67

0.

0.769

2.274 0.133

0. 0.044

0.133

0.933

0.

0.

6.67

0.

0.044 0.133

0.

2.544

0.

0.

2.05

0.

0. 0.133

-2 cm

18

0. 1x 0

2.5 1y 0

0. 1 0

0.77 2x 0

2.05 2y = 0

0. 2 0


0. 3x 0

0. 3y 0


4.55 4y R4y

Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformacin

0.
0.037 6.67
6.67

0.
2.678
0.266
0.

0.266
0.733
0.
0.037

6.67
0.
0. 13.62
108
0. 0.178 0.266 0.769

0.
0.266
0.266
0.

0.
0.
0. 6.67

0.
0.
0.
0.

KDC

F1x

F1y

M 1

F2x
C = = 108
F2y

M 2

F3x

F3y

0.

0.

0.

0.178

0.266

0.

0.266

0.266

0.

0.769

0. 6.67

2.274 0.133

0.

0.133

0.933

0.

0.

0.

6.67

0.044 0.133

0.

0.
0.

2.5
5.0

0.
0.

0.766
1.54
106

{0.02} =
2.05

4.10

0.
0.

0.
0.

0.
0.

1x
0.
0.
0

2.5

0. 1y
0

0. 1 0
0.

0. 2x
0

0.77

8
=

{ = 0.02}

10

0
0.044

2.05 4y
2y

0
0.133

0.
2

0
0.
0.

3x

0
0.
2.544

3
y

1.54

(N) x 106

4y=-2

19

4.1

cm

Ejemplo. Deformaciones
6.67
0.
0.037 6.67

0.
2.678
0.266
0.

0.266
0.733
0.
0.037

6.67
0.
0. 13.62
108
0. 0.178 0.266 0.769

0.
0.266
0.266
0.

0.
0.
0. 6.67

0.
0.
0.
0.

0.

0.

0.

0.178

0.266

0.

0.266

0.266

0.

0.769

2.274 0.133

0.

0.133

0.933

0.

0.

0.

6.67

0.044 0.133

0.

1x

1.892

1y 2.008

1
0.247

2x 1.894

=
102
D =

1.273
2y

0.320

1.893
3x

0.005

3
y

20

0. 6.67

1x
0.

0. 1y

0. 1

0. 2x
8

= 10

0.044
2y

0.133

0. 3x

2.544 3y

1.892

0.

0.

1.54

4.1

0.

0.

0.

1.894

1.893
0.05

2.008

1.27

(cm)
2 cm

13617 N

Ejemplo. Reaccin en el apoyo que se mueve

0.
0.037 6.67
6.67

0.
2.678
0.266
0.

0.266
0.733
0.
0.037

6.67
0.
0. 13.62

0. 0.178 0.266 0.769

108

0.
0.266
0.266
0.

0.
0.
0. 6.67

0.
0.
0.
0.

0.
0. 0.77
2.5

0.

0.

0.

0.

0.178

0.266

0.

0.

0.266

0.266

0.

0.

0. 6.67

0.

0.769

2.274 0.133

0. 0.044

0.133

0.933

0.

0.

6.67

0.

0.044 0.133

0.

2.544

0.

0.

2.05

0.

0. 0.133

0. 1x 0

2.5 1y 0

0. 1 0


0.77 2x 0

2.05 2y = 0

0. 2 0

0. 3x 0

0. 3y 0


4.55 4y R4y

1.892

2.008

0.247

1.894
{R4y } = 108 0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 1.273 102 + 4.55 108 {0.02} = 13617 (N )

0.320

1.893

0.005

De la segunda ecuacin

21

Conocido

Ejemplo. Esfuerzos finales

21445
-8456

4437

40852

36721

-13617

-20766

M (m-N)
46208
13617

22

35497

Ejemplo. Edificio simple

IPE 400

IPE 3 60

HEB 20 0

IPE 400

IPE 360

HEB 200

IPE 4 00

HEB 26 0

IPE 400

HEB 200

IPE 400

HEB 260

IPE 4 00

HEB 28 0

HEB 260

IPE 400

HEB 280

HEB 280

7m

Peso propio + Sobrecarga de uso

23

Descenso 5 cm pilar izquierda