Sunteți pe pagina 1din 32

UNIVERSITATEA DIN PETROANI

Facultatea Inginerie Mecanic i Electric


Departamentul de Inginerie Mecanic, Industrial i Transporturi
PROIECT DE AN
la disciplina:
MAINI I INSTALAII PENTRU
MANIPULAREA MRFURILOR
Coordonator,
Conf.univ.dr.ing. PRAPORGESCU GABRIEL
Student,
GAVRILA FLORENTIN
Grupa TP-41
An universitar 2011/2012
TEMA
S se dimensioneze mecanismul de ridicare pentru o macara hidraulic cu bra
telescopic, deplasabil pe roi cu pneuri. Se cunoate c macaraua este hidraulic de 12,5 tf i
este montat pe un autocamion, mecanismul de ridicare a sarcinii este un troliu hidraulic
acionat de un motor hidraulic cu pistoane axiale de tip Ex 720-25.
Se cunosc: sarcina de ridicare Q = 12,5 tf; viteza de ridicare v
r
= 17,5 m/min; nlimea
de ridicare H = 28 m; grupa de funcionare M
4
.
CONINUT
Introducere
Capitolul 1 CALCULUL MECANISMULUI DE RIDICARE A SARCINII
Captiolul 2 CALCULUL PUTERII DE ANTRENARE A MECANISMULUI DE
RIDICARE A SARCINII
Captiolul 3 CALCULUL FRNEI DE SIGURAN PENTRU MECANISMUL
DE RIDICARE A SARCINII
Bibliografie
2
INTRODUCERE
Calculul mecanismului de ridicare a sarcinii pentru automacaraua hidraulic cu bra
telescopic va se face pentru o macara hidraulic de 12,5 tf montat pe un autocamion.
La aceast macara se face calculul mecanic general i cel al elementelor componente
pentru mecanismul de ridicare a sarcinii.
Mecanismul de ridicare a sarcinii propriu-zis este un troliu hidraulic acionat de motor
hidraulic cu pistoane axiale tip Ex 720-25. Legtura dintre motorul hidraulic i reductorul
planetar este realizat printr-un cuplaj elastic cu boluri. Transmiterea momentului de la
reductor la tob se face prin intermediul unui semicuplaj dinat.
Frnarea mecanismului de ridicare se realizeaz hidraulic; mecanismul este echipat cu o
frn de siguran cu band, normal nchis, care se decupleaz automat la intrarea n funciune
a mecanismului, respectiv a motorului hidraulic.
3
CAPITOLUL I
CALCULUL MECANISMULUI DE RIDICARE A SARCINII
Date de intrare: sarcina de ridicare Q = 12,5 tf;
viteza de ridicare v
r
= 17,5 m/min;
nlimea de ridicare H = 28 m;
grupa de funcionare M
4
.
1.1. Calculul transmisiei prin cablu a sistemului de ridicare
Acest calcul trebuie s in seama de influena urmtorilor factori:
- condiiile de funcionare (grupa de funcionare);
- solicitrile din cablu i materialul cablului.
Pentru schema de nfurare a cablului se consider dou variante:
I - mufl pe dou fire (fig. 1, a);
II - mufl pe patru fire (fig. 1, b).
n ambele variante, determinarea randamentului transmisiei prin cablu se face conform
STAS 7526-79.
p r T
i
;
n care:
T
- randamentul transmisiei;
i - numrul de role fixe ntre tob i mufl (pentru cele dou variante i=1);

r
- randamentul unei role de cablu;
4
Fig. 1. Schema de nfurare a cablului la palanul de ridicare a sarcinii:
a mufl pe dou fire; b mufl pe patru fire.

p
- randamentul palanului.
r
n
r
p
n


1
1 1
;
n care: n - numrul de ramuri de cablu ale palanului.
Pentru varianta I, randamentul palanului este:
99 , 0
98 , 0 1
98 , 0 1
2
1
2


I p

Pentru varianta II, randamentul palanului este:


83 , 0
98 , 0 1
98 , 0 1
4
1
4


II p

Randamentul transmisiei n cazul variantei I este:


97 . 0 99 , 0 1 98 , 0
I T

Randamentul transmisiei n cazul variantei II este:


95 , 0 97 , 0 1 98 , 0
II T

Tensiunea n cablul de ridicare n cazul variantei I este:


N 75000 kgf 7500
97 , 0 1
97 , 0 1
12500
1
1
2
1

n
I T
I T
Q T

Tensiunea n cablul de ridicare n cazul variantei II este:


N 34722 kgf 2 , 3472
95 , 0 1
95 , 0 1
12500
1
1
4
2

n
II T
II T
Q T

.
Schema cinematic de principiu a mecanismului pentru ambele variante de nfurare a
cablului este prezentat n figura 2, n care s-au fcut urmtoarele notaii: M
H
- motor hidraulic;
R - reductor planetar n dou trepte; T - tob; C
1
- cuplaj elastic cu boluri; C
2
- cuplaj dinat; L
1
;
L
2
- lagrele tobei.
5
Randamentele elementelor componente ale mecanismului de ridicare sunt prezentate n
tabelul 1.
Tabelul 1. Randamentul elementelor componente ale sistemului de transmitere a micrii.
Denumirea
Randamentul n cazul lagrelor
De alunecare Rulmeni
Tobe pentru cablu 0,96 0,98
Rol fix pentru cablu 0,96 0,98
Rol mobil pentru cablu 0,98 0,99
Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini prelucrai n baie de ulei 0,96 0,98
Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini prelucrai, transmisie deschis 0,95 0,97
Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini turnai 0,93 -
Redactor cu roi dinate cilindrice, cu o treapt de angrenare 0,94 0,97
Reductor cu roi dinate cilindree, cu dou trepte de angrenare 0,90 0,96
Reductor cu roi dinate cilindrice, cu trei trepte de angrenare 0,85 0,94
Reductoare melcate cu autofrnare 0,40 0,50
Reductoare melcate fr autofrnare 0,70 0,85
Pentru mecanismul de ridicare considerat se adopt, conform tabelului 1, urmtoarele
valori:

C1
- randamentul cuplajului cu boluri;
C1
= 0,99;

R
- randamentul reductorului planetar;
R
= 0,96;

C2
- randamentul cuplajului dinat;
C2
= 0,99;

T
- randamentul tobei;
T
= 0,98.
Randamentul troliului de ridicare va fi:
92 , 0 98 , 0 99 , 0 96 , 0 99 , 0
2 1

T C R C t

Deci randamentul troliului va fi
t
= 0,92.
Randamentul total al sistemului de ridicare este:
6
Fig. 2. Mecanismul de ridicare a sarcinii.
t T TOTAL

.
Din calcule rezult:
- pentru varianta I,
89 , 0 92 , 0 97 , 0
I TOTAL

- pentru varianta II,


87 , 0 92 , 0 95 , 0
II TOTAL

Pentru ambele variante de nfurare, alegerea cablului se va face conform STAS 7526-
79 cu relaia:
T q d
n care q este un coeficient funcie de grupa de funcionare i de tipul cablului; d - diametrul
cablului, n mm; T - tensiunea maxim n cablu, n daN. Pentru grupa de funcionare M
4
i cablu
normal q = 0,280.
Tensiunea maxim n cablu este dat de relaia:
T
m
n
G Q
T

+

n care: Q - sarcina maxim de ridicare, kgf (Q = 12,5 tf = 12500 kgf); G


m
- greutatea muflei (se
estimeaz c pentru prima variant G
m1
=150 kgf, iar pentru varianta a doua G
m2
=200 kgf); n -
numrul de ramuri de cablu;
T
- randamentul transmisiei prin cablu.
Pentru varianta I:
kgf 6521
97 , 0 2
150 12500
1
1

T
m
n
G Q
T

,
Pentru varianta II:
kgf 3342
95 , 0 4
200 12500
2
2

T
m
n
G Q
T

.
7
n aceste condiii, diametrul cablului pentru varianta I va fi:
mm 61 , 22 6521 280 , 0
1 1
T q d ,
iar pentru varianta II:
mm 19 , 16 3342 280 , 0
21 2
T q d .
Se adopt un cablu n construcie normal i se standardizeaz diametrul acestuia
conform STAS 1353-80, respectiv pentru varianta I, d
1
=23 mm, iar pentru varianta II, d
2
=17
mm
Pentru cele dou variante de nfurare a cablului, rezultatele calculelor sunt prezentate
n tabelul 2.
Tabelul 2. Caracteristicile transmisiei prin cabluri.
Denumirea Varianta I Varianta II
Numrul de ramuri n = 2 n = 4
Numrul de role fixe i = 1 i = 1
Randamentul rolei r = 0,98 r = 0,98
Randamentul palanului p I = 0,99 p II = 0,97
Randamentul transmisiei prin cablu T I = 0,97 T II = 0,95
Sarcina nominal (kgf) Q = 12500 Q = 12500
Tensiunea n cablul de ridicare (kgf) T1 = 6521 T2 = 3342
Diametrul cablului (mm) d1 = 22,61 d2 = 16,19
Se adopt cablul normal 23-619-160/8-S/Z
STAS 1353-80
17-619-160/8- S/Z
STAS 1353-80
Pentru ambele variante se alege crligul din
STAS 1944-80, n funcie de grupa de funcionare M
4
,
sarcina de ridicare Q = 12,5 tf i materialul crligului
(clasa de rezisten P).
Se alege crligul cu simbolizarea:
S 14 374 P, STAS 1944-80
1.2. Determinarea diametrelor rolelor de calcul se face conform STAS 7526-79, cu
relaia:
( ) d h h D
r
1
2 1

Fig. 3. Forma crligelor simple.
8
n care: h
1
este un coeficient n funcie de grupa de funcionare i de tipul cablului (se adopt
din tabelul 3); h
2
- un coeficient funcie de nfurarea cablului; d - diametrul cablului.
Diametrul rolelor se adopt din tabelul 6, iar ale canalului din tabelul 7 (STAS 3208-72).
Dimensiunile caracteristice ale rolelor de cablu sunt acelea care determin forma i
mrimea profilului canalului pe care se nfoar cablul. Obada rolei (fig. 4), este prevzut cu
un canal profilat conform STAS 3208-72, care asigur o bun conducere cablului, exclude
posibilitatea de nepenire i uzura rapid a acestuia. Dimensiunile cotelor prezentate n figura 3
sunt recomandate n STAS 3208-72 n funcie de diametrul cablului. Cercetrile au artat c
raza optim la fundul canalului se recomand a fi n limitele r = (0,530,55)d. n acest fel se
asigur un contact cu cablul pe o zon suficient de mare, efectul fiind reducerea tensiunilor de
contact, precum i conservarea seciunii rotunde a cablului. Montajul rolelor pe ax se realizeaz
ca n figura 5.
Diametrul rolei se standardizeaz conform STAS 3208-72 (tabelul 6), i se stabilete
forma i dimensiunile canalului profilat pentru cablu.
Tabelul 3. Valorile coeficientului h
1
.
Grupa de
funcionare
Role de cablu Role de egalizare Tamburi de cablu
Cablu
normal
Cablu
antigiratoriu
Cablu
normal
Cablu
antigiratoriu
Cablu
normal
Cablu
antigiratoriu
M1 i M2 15 - 13 - 14 -
M3 16 18 14 16 15 16
M4 18 20 14 16 16 18
M5 20 22,4 14 16 18 20
M6 22,4 25 16 18 20 22,4
M7 25 28 16 18 22,4 25
M8 28 31,5 18 20 25 28
Not: Pentru lansatoarele de conducte: h
1
=13, iar pentru rolele de egalizare h
1
=12.
Tabelul 4. Valorile coeficientului h
2
.

Numrul de ndoituri ale cablului
ntr-un ciclu de funcionare (w)
Role de cablu Tamburi i role
de egalizare
w<5 1 1
6w9 1,12 1
w10 1,25 1
Pentru evaluarea numrului w din tabelul 4 se precizeaz c prin ndoitur se nelege
trecerea cablului din forma rectilinie ntr-o form curb i invers, prin urmare numrul de
9
ndoituri corespunde numrului de schimbri ale razei de curbur a cablului pe traseul su
(tabelul 5).
Tabelul 5. Stabilirea numrului de ndoituri ale cablului.
Cazul Schia Explicaii
Numrul de
ndoituri simple
echivalente
1 nfurare pe rol fr schimbarea sensului
curburii.
2
2 nfurare pe rol cu schimbarea sensului
curburii.
3
3 nfurarea pe rol care abate cablul din
planul iniial:
< 120

120

2
3
4 - Role cu unghi de nfurare sub 5
o
0
5 - Tamburi de cablu 1
Tabelul 6. Diametrul standardizat pentru role.
D
63 125 225 320 450 630 900 1250 1800
80 160 250 355 500 710 1000 1400 2000
100 200 280 400 560 800 1120 1600
Pentru cele dou variante adopt: h
1
= 18 pentru ambele variante; varianta I: h
2
= 1,12 i
varianta II: h
2
= 1,25.
Rezult:
( ) ( ) mm 2 , 433 61 , 22 1 12 , 1 18 1
1 2 1
d h h D
I r
( ) ( ) mm 348 19 , 16 1 25 , 1 18 1
1 2 1
d h h D
II r
10
Se vor adopta role din oel, cu diametrul standardizat (tabelul 6), corespunztor celor
dou variante:
D
r I
= 450 mm i D
r II
= 355 mm.
Canalul rolelor (fig. 4) are dimensiunile adoptate din tabelul 7, astfel:
- pentru varianta I: a=67 mm; h=36 mm; r=130,12 mm; r
1
=5 mm.
- pentru varianta II: a=45 mm; h=25 mm; r=90,10 mm; r
1
=4 mm.
Tabelul 7. Dimensiunile canalului rolelor.
Diametrul
cablului, d
a h r r1
role din font role din oel nominal abateri limit
1 2 3 4 5 6 7
4 18 18 10 2,5 0,06 2,5
4,5...5,5 22 22 12,5 3 0,06
6...7,5 28 28 15 4 0,08 3
8...10 31 31 16 5,5 0,08
11...13 38 36 20 7 0,10 4
14...17 45 43 25 9 0,10
1 2 3 4 5 6 7
18...20 60 55 32,5 11 0,12 5
21...24 67 62 36 13
25...28 70 65 37,5 15 6
29...32 80 75 45 17
33...37 95 90 52,5 20 0,14 7
38...42 105 100 57,5 22,5 8
43...48 115 110 63 26 9
49...52 130 120 70 28 10
54...60 140 130 82 33 0,17 10
64 150 140 90 36 12
11
Fig. 4. Geometria canalului rolei Fig. 5. Role de ghidare pentru cablu:
a - montajul rolei pe ax cu buce
b - deviaia maxim admis a cablului
fa de planul median
1.3. Determinarea diametrului minim al tobei de cablu
Dimensiunile caracteristice ale tobelor (tamburelor) sunt diametrul suprafeei active D i
lungimea acesteia (fig. 5). Diametrul se determin cu relaia:
( ) d h h D
r
1
2 1

n care coeficientul h
1
ia valori specifice conform STAS 7526-73, (tabelul 3), iar coeficientul
h
2
=1 (tabelul 4). Lungimea activ a tamburului se calculeaz determinnd numrul total de spire
de cablu care trebuie s se nfoare pe tambur n
s
i cunoscnd pasul spirelor t.
Diametrul minim al tobei de cablu se calculeaz pentru variantele I i II, n care, h
1
= 16,
iar h
2
= 1 (tabelul 3 i tabelul 4).
Fig. 6. Tambur.
Deci:
( ) mm 15 , 339 61 , 22 1 1 16
I T
D
,
( ) mm242,85 19 , 16 1 1 16
II T
D
.
Diametrul tobei se va stabili constructiv i se va standardiza conform STAS 3208-72.
Acesta va fi impus de diametrul reductorului planetar montat n tob.
12
CAPITOLUL II
CALCULUL PUTERII DE ANTRENARE A
MECANISMULUI DE RIDICARE A SARCINII
2.1. Puterea necesar de antrenare a mecanismului
Pentru ambele variante puterea de regim este:
( )
kW
102 60
,
v G Q
P
TOTAL
m
nec

+

n aceast relaie: Q =12,5 tf = 12500 kgf; G


m
= 0,2 tf =200 kgf; v = 17,5 m/min i
T0TAL
= 0,87 (pentru varianta II considerat cea mai defavorabil).
( )
kW 74 , 41
87 , 0 102 60
5 , 17 200 12500

nec
P
.
Rezult: P
nec
41,74 kW.
Se alege din catalog un motor hidraulic cu pistoane axiale de tip Ex 720-25, cu
urmtoarele caracteristici nominale:
- presiunea nominal p
n
= 300 bar;
- debitul nominal Q
n
= 87,5 1/min;
- turaia nominal n
m
= 1450 rot/min;
- puterea nominal P
n
= 67,5 CP = 49,63 kW.
Puterea necesar a reductorului planetar. Conform catalogului de reductoare
planetare mrimea constructiv P
a
a acestuia se determin astfel nct s rezulte urmtoarea
putere posibil de transmis:
kW , a); echivalent (puterea
d s
n
e e a
f f
P
P P P


n care: P
n
- puterea nominal de transmis la funcionarea n sarcin;
f
s
- factorul de serviciu dependent de parametrii funcionali ai transmisiei i de durata de
funcionare pe zi;
13
f
d
- factorul de durat.
Se adopt: f
s
= 0,85; f
d
= 1,1 (catalog reductore Baia Mare);
kW 64 , 44
1 , 1 85 , 0
74 , 41

e
P
n concluzie: P
e
= 44,64 kW

P
nec

reductor
= 45 kW.
Analiznd cotele de gabarit, ale reductoarelor cu putere de P = 45 kW din catalog,
rezult c pentru montarea n interiorul tobei, diametrul necesar al tobei trebuie s fie:
D
T
= 560 mm.
2.2. Determinarea turaiei tobei
Turaia tobei se determin cu relaia:
( )
rot/min ,
d D
v i
n
T
p
T
+

n care: n
T
- turaia tobei, rot/min; i
p
- raportul de transmitere al palanului (pentru varianta I i
p
=2,
iar pentru varianta II i
p
=4 raportul de transmitere al palanului este egal cu numrul de ramuri
purttoare n cazul palanelor simple); v - viteza de ridicare, m/min; D
T
- diametrul tobei, m; d -
diametrul cablului, m.
Pentru cele dou variante de calcul rezult:
- pentru varianta I:
( )
rot/min 12 , 19
023 , 0 56 , 0
5 , 17 2

I T
n
,
- pentru varianta II:
( )
rot/min 23 , 38
017 , 0 56 , 0
5 , 17 4

II T
n
.
2.3. Raportul de transmitere al reductorului
Raportul de transmitere al reductorului se determin cu relaia:
14
T
m
R
n
n
i
,
n care: n
m
este turaia motorului hidraulic de antrenare (n
m
=1450 rot/min); n
T
turaia tobei
(pentru cele dou variante);
Rezult:
- pentru varianta I:
84 , 75
12 , 19
1450

I R
i
;
- pentru varianta II:
92 , 37
23 , 38
1450

II R
i
.
innd seama de faptul c pentru raportul de transmitere i
R
=75,84 (valoarea de catalog
i
R
= 79), puterea maxim a reductoarelor care se fabric este de 30 kW, se va adopta pentru
varianta II un reductor planetar n dou trepte de tip 2 P 67/32, mrimea 67, cu i
R
= 35 i P
n
=
45 kW.
Varianta orizontal a reductorului planetar cu prindere prin prezoane este prezentat n
figura 7.
2.4. Turaia nominal i presiunea necesar la intrarea motorului hidraulic
rot/min 1338 23 , 38 35
T R motor nec
n i n
n care: i
R
este raportul de transmitere al reductorului ales pentru varianta II (i
R
= 35); n
T
- turaia
15
Fig. 7. Reductor planetar cu fixare prin prezoane.
tobei pentru varianta II (n
T
= 38,23).
Presiunea necesar la intrarea motorului hidraulic este:

612
nec nec
nec
Q P
p
n care: P
nec
este puterea necesar, n kW (P
nec
= 41,74 kW); p
nec
- presiunea necesar, n
daN/cm
2
; Q
nec
- debitul necesar al pompei, n l/min (Q
nec
= 82 l/min); - randamentul pompei;
= 0,86.
Rezult c presiunea necesar este:
2
daN/cm 5 , 6
86 , 0 612
82 74 , 41

nec
p
.
Deci se obine: n
nec motor
= 1338 rot/min; p
nec
= 6,5 daN/cm
2
; Q
nec
= 82 l/min.
2.5. Determinarea lungimii necesare a tobei
Se consider o prim variant n care pe tob cablul se nfoar ntr-un singur strat,
(tob canelat, fig. 8). n acest caz:
( )
mm , n n
d D
i H
t L
Sr Ss
T
p
T 1
]
1

+ +
+

n care: H - nlimea de ridicare, n m (H=28 m); i


p
- numrul de ramuri de cablu (i
p
=2); D
T
-
diametrul tobei, n mm (D
T
=560 mm); d - diametrul cablului, n mm (d = 17 mm); t - pasul
canelurii (t = 19 mm, fig. 9 i tabelul 8); n
Ss
- numrul spirelor de siguran (n
Ss
= 2); n
Sr
-
numrul spirelor de rezerv (n
Sr
= 2).
16
Fig. 8. Tob cu suprafaa canelat. Fig. 9. Canale pentru cablu
Tabelul 8. Dimensiunile canalelor pentru cablu.
r1, mm hmin
mm
t,
mm
r2 min,
mm
Diametru
cablu, d,
mm
r1, mm hmin
mm
t,
mm
r2 min,
mm
Diametru
cablu, d,
mm
nominal abateri nominal abateri
3,2 +0,1
0
2,3 7 0,5 6 13,5 +0,2
0
9,5 28 0,8 25
3,7 2,7 8 0,5 7 14 10 29 0,8 26
4,2 3 9,5 0,5 8 15 10,5 30 0,8 27
4,8 3,5 10,5 0,5 9 10,5 31 0,8 28
5,3 +0,2
0
4 11,5 0,8 10 16 11 33 1,3 29
6 4,5 13 0,8 11 11,5 34 1,3 30
6,5 4,5 14 0,8 12 17 +0,4
0
12 35 1,3 31
7 5 15 0,8 13 12 36 1,3 32
7,5 5,5 16 0,8 14 18 12,5 37 1,3 33
8 6 17 0,8 15 13 38 1,3 34
8,5 6 18 0,8 16 19 13,5 39 1,3 35
9 6,5 19 0,8 17 14 41 1,3 37
9,5 7 20 0,8 18 20 14,5 42 1,6 38
10 7,5 21 0,8 19 15 44 1,6 39
10,5 7,5 22 0,8 20 21 16 47 1,6 42
11 8 24 0,8 21 16,5 48 1,6 43
12 8,5 25 0,8 22 23 16,5 49 1,6 44
12,5 9 26 0,8 23 18 53 2 47
13 9 27 0,8 24 24 18 54 2 48
( )
mm 1250 2 2
17 560
4 10 28
19
3

,
_

+ +
+

T
L
Rezult: L
T
= 1250 mm, deci L
T
/D
T
= 1250/560 = 2,23 > 2.
Din considerente constructive lungimea tobei se va reduce la aproximativ 725 mm, n
funcie de gabaritul constructiv al reductorului i cuplajelor montate n tob. n aceast situaie
cablul se nfoar pe tob n dou straturi.
Viteza de ridicare pentru stratul 2 de cablu este determinat cu relaia:
( )
m/min ,
i
d D n
v
p
T T
r
2 +


17
( )
m/min 82 , 17
4
10 17 2 560 23 , 38
3

r
v
Abaterea de vitez pentru stratul 2 de cablu este:
( ) 100 %

v
v v
r

% 5 82 , 1 100
50 , 17
50 , 17 82 , 17
<


2.6. Stabilirea schemei constructive
Aceasta se va face n funcie de posibilitile de montaj a elementelor adoptate conform
schemei din figura 10, unde:
M
H
- motor hidraulic; C
1
- cuplaj cu boluri;
C
2
- cuplaj dinat; T tob cu diametrul 560;
RP - reductor planetar; L
1
- lagr cu rulment cu role cilindrice;
L
2
- lagr cu rulment oscilant cu role butoi; F - frn cu band.
2.7. Alegerea cuplajelor
Cuplajul cu boluri C
1
se alege conform STAS 5982-79 (fig. 11 a) cu relaia:
2 1
K K M M
a e

n care:
M
e
- momentul echivalent cu regim de lucru linitit necesar a fi transmis, daNm;
M
a
- momentul care acioneaz timp ndelungat asupra cuplajului, n daNm;
18
Fig. 10. Schema cinematic a mecanismului de ridicare.
K
1
- coeficient de importan a transmisiei, K
1
= 2;
K
2
- coeficientul regimului de funcionare, K
2
=1,3.
m daN 41 , 30
1338
74 , 41
975 975
m
n
a
n
P
M
m daN 06 , 79 3 , 1 2 41 , 30
e
M
Se alege din STAS 5892-82 un cuplaj cu boluri mrimea 6 cu M
n
= 85 daNm > M
e
, CE
6 - C 35/40 STAS 5982-79.
Determinarea cuplajului dinat se face conform STAS 6589-79, fig. 11 b, cu relaia:
2 1
K K M M
a

M - momentul necesar al cuplajului; M
a
- momentul care acioneaz timp ndelungat
asupra arborilor cuplai; K
1
- coeficient de importan al transmisiei (K
1
= 2); K
2
- coeficient
care ine seama de condiiile de funcionare (K
2
= 1,3).
Momentul maxim la tob este:
m daN 08 , 981 297 , 0 32 , 3303
max max
R T M
a
,
n care: T
max
- efortul maxim n cablu pentru varianta II, T
max
= 3303,32 daN; R
max
- raza maxim
pentru cazul nfurrii cablului pe tob n dou straturi:
mm 297
2
17 2 560
2
2
2

+

+

d D D
R
T max
max
.
Rezult:
19
Fig. 11. Cuplajele mecanismului de ridicare:
a cuplaj elastic cu boluri; b cuplaj dinat.
m daN 2550 3 , 1 2 08 , 981 M
Din catalogul de cuplaje dinate se alege un cuplaj dinat mrimea 9. CD
9
- Cf 110
STAS 6589-79.
2.8. Determinarea grosimii peretelui tobei
Toba este o construcie sudat din tabl de oel roluit, OL 37.
Grosimea peretelui tobei este:
( ) mm 2 , 19 8 560 0,02 mm 10 6 02 , 0 + +
T
D
Se adopt = 20 mm i se verific la compresiune cu relaia:
ac
max
ef
A
t
T

n care: T
max
- efortul maxim din cablu, daN (T
max
=3303,32 daN); - grosimea peretelui tobei,
mm ( = 20 mm);
ac
- efortul admisibil la compresiune (
ac
= 1700 daN/cm
2
); t - pasul
canelurii; (t = 19 mm); A un coeficient pentru dou straturi de cablu:
+
+
1
1
1 A ;
t t
c c
A E
A E


n care: E
c
- modulul de elasticitate longitudinal al cablului: E
c
= 10000 daN/mm
2
; E
t
- modulul
de elasticitate longitudinal a materialului tobei, E
t
= 2,110
4
daN/mm
2
; A
t
- suprafaa seciunii
peretelui tobei pe lungimea unui pas, A
t
= t; A
c
- suprafaa seciunii transversale a cablului: A
c
= 108 mm
2
.
( )
135 , 0
19 20 21000
108 10000


20
88 , 0
135 , 0 1
1

+
A
ac ef
<


2 2
2
daN/cm 1700 daN/cm 58 , 1610
10 20 19
88 , 1 32 , 3303
.
21
CAPITOLUL III
CALCULUL FRNEI DE SIGURAN PENTRU
MECANISMUL DE RIDICARE A SARCINII
3.1. Calculul frnei de siguran.
a. Determinarea momentului de frnare M
f
(fig. 12):
t f
M K M
n care: M
t
este momentul static de frnare determinat cu relaia:
( )
i
d D
T M
T
c t

+

2

K - coeficientul de siguran la frnare (conform prescripiilor tehnice ISCIR Rl-82) n funcie
de grupa de funcionare M
4
, K = 1,5; i - raportul de transmitere dintre tamburul frnei i tob, i
= 1; T
c
- tensiunea maxim din cablu, T
c
= 3303,32 daN; D
T
- diametrul tobei, D
T
= 560 mm; d
diametrul cablului, d = 17 mm; - randamentul transmisiei, = 1.
( )
m daN 51 , 1429
1 2
1 017 , 0 560 , 0 32 , 3303
5 , 1

+

f
M
22
Fig. 12. Schema de calcul a frnei cu band(frnarea se face sub aciunea arcului,
iar defrnarea sub aciunea presiunii lichidului hidraulic).
Calculul eforturilor n banda frnei (T; t) se face astfel:
( )
daN ,
1
1
R e
M
t
f


;
( )
daN ,
1
1
R e
e M
T
f



n care: - coeficientul de frecare oel pe ferodou, = 0,35; - unghiul de nfurare al frnei
pe tambur, = 250; R
1
- raza tamburului frnei, R
1
= 0,6 m.
daN 5 , 635
6 , 0 1
1430
180
250 35 , 0

,
_



e
t
daN 9 , 3050
6 , 0 1
1430
180
250 35 , 0
180
250 35 , 0

,
_

e
e
T
Rezult: t = 635,5 daN; T = 3050,9 daN.
b. Calculul cursei h:
h
n care: h cursa, mm; - deplasarea radial a benzii fat de tambur; = 1,5 (recomandat); =
4,4 rad. Rezult:
mm 6 , 6 4 , 4 5 , 1 h
.
c. Limea benzii frnei. Aceasta se determin din condiia:
a max
p p
,
n care p
a
= (6 8) daN/cm
2
(recomandat) este presiunea admisibil.
Limea benzii B este:
( ) ( )
mm 21 , 63
1 600 10 8
10 1430
1
4 , 4 35 , 0 2 2
3 4 , 4 35 , 0
2
1


e
e
e R p
e M
B
a
f


.
Se adopt B = 65 mm.
23
d. Verificarea la nclzire. Aceasta se face pentru presiunea medie p
m
. Considernd cu
destul exactitate c presiunea medie se afl la jumtatea unghiului , rezult:
( ) 1
2
1
5 0




e R B
e M
p
,
f
m
2
180
250 35 , 0
2
180
250 35 , 0 5 , 0
2
daN/cm 64 , 3
1 60 5 , 6
10 1430

,
_

e
e
p
m
.
innd cont de valorile admisibile ale produsului (pv), este necesar ca:
( )
adm m
v p v p
,
n care: p
m
- presiunea medie dintre tambur i frn, daN/cm
2
;
v - viteza periferic a tamburului, v = 1,3 m/s.
Pentru frnele de oprire (pv)
adm
= 50 daNm/cm
2
s.
( )
adm m
v p v p < s m/cm daN 73 , 4 3 , 1 64 , 3
2
.
e. Grosimea benzii de frn. Aceasta se determin din condiia de rezisten la
traciune:
( )
at ef
d i B
T

n care: T - efortul maxim n band; - grosimea benzii; d - diametrul niturilor care se adopt (d
= 8 mm); i - numrul de nituri ntr-o seciune transversal a benzii (i = 3);
at
- efortul unitar
admisibil pentru OL 52 (
at
= 1650 daN/cm
2
).
Din relaia anterioar rezult:
( ) ( )
mm 8 , 4 cm 48 , 0
8 , 0 3 5 , 6 1650
32 , 3303

d i B
T
at

Se adopt pentru grosimea benzii valoarea = 5 mm.


Frna de serviciu cu band este o frn normal nchis de tip simplex cu servo-aciune
avnd unul din capete fix, iar cellalt acionat de un cilindru hidraulic cu arc.
24
Frna este normal cuplat decuplndu-se automat n momentul comenzii de ridicare-
coborre a sarcinii.
n caz de avarie (spargerea conductelor din circuitul de ridicare-coborre etc.) se
comand automat frnarea prin aciunea arcului din circuitul hidraulic, care se poate destinde i
acioneaz asupra benzii frnei apropiind-o de tambur (fig. 12, b).
f. Calculul arcurilor cilindrului de frn. Pentru arcurile cilindrului de frn se adopt
arcuri disc conform STAS 8216-68, arc 71/36 care are urmtoarele caracteristici: D = 71 mm; d
= 36 mm; S = 2,5 mm; h = 2 mm; L
e
= 4,5 mm; f = 1,5 mm (fig. 13).
Se utilizeaz pachete de cte dou arcuri disc, notate cu: n - numrul arcurilor suprapuse
ntr-un pachet; i - numrul pachetelor suprapuse. Se consider n = 2; i = 14.
Efortul unitar maxim corespunztor cu sgeata f este:
( )
1
]
1

+
,
_


,
_

3 2
2
1
2
2 1
4
K
S
f
S
h
K
S
f
D
S
K
E
max

,
n care: - coeficientul lui Poisson: = 0,3; K
1
; K
2
; K
3
- coeficieni admisibili dependeni de
raportul D/d:
2
1
1
1
6

,
_

d
D
d
D
K
ln
;

,
_

1
1
6
2
d
D
d
D
d
D
K
ln ln
;
d
D
d
D
K
ln

,
_

1 3
3
;
n care: E = 2,110
4
daN/mm
2
; D/d = 1,97; f/S = 0,6; S/D = 0,0352; h/S = 0,8
683 0
36
71
1
1
36
71
6
2
1
, K

,
_

,
_

ln
;
213 1 1
36
71
1
36
71
36
71
6
2
, K

,
_

,
_

,
_

ln ln
;
366 1
36
71
1
36
71
3
3
, K

,
_

,
_

ln
25
Fig.13. Arc lamelar pentru cilindrul de frn.
Rezult: K
1
= 0,683; K
2
= 1,213; K
3
= 1,366.
( )
2 2
2
4
max
daN/mm 73 , 196 366 , 1
2
6 , 0
8 , 0 213 , 1 6 , 0 0352 , 0
683 , 0 3 , 0 1
10 1 , 2 4

1
]
1

,
_





n concluzie:
max
=
73 , 196
daN/mm
2
.
Efortul total pentru frnare n tot pachetul este:
1
P n P
tot

;
n care: n = 2;
Atunci:
daN 350
2
700
2
1

tot
P
P
Sgeata necesar unui pachet de arcuri pentru frnare este:
1
1
2
2
350
4
1
P
S
K
S
D
E
f
,
_

. mm 835 , 0 350
5 , 2
683 , 0
5 , 2
71
10 1 , 2 4
3 , 0 1
2
4
2
350

,
_

f
Sgeata necesar frnrii n cazul a i = 14 pachete este:
mm 69 , 11 835 , 0 14
350
f i f
total
.
Sgeata pentru defrnare este:
mm 69 , 18 7 69 , 11 7 + +
tot defranare tot
f f
.
Fora necesar realizrii sgeii de 18,69 mm este:
daN 9 , 6
5 , 2
69 , 18
71 683 , 0
5 , 2
3 , 0 1
10 1 , 2 4
1
4
2
4
2
4
2
1
4
2

S
f
D K
S E
P
defranare tot
defranare

.
26
Fora total de defrnare este:
daN 2 , 1563 2 6 , 781
defranare tot
P
.
g. Calculul presiunii efective n cilindrul de frn
2
daN/cm ,
A
P
p
i
defranare tot
e

,
n care: p
e
- presiunea efectiv, daN/cm
2
; P - efortul total pentru defrnare, daN; A
i
- aria
interioar a cilindrului de frn, cm
2
(
2
2 2
cm 17 44
4
5 7
4
,
, D
A
c
i


, D
c
=7,5 cm diametrul
interior al cilindrului de frn).
2
daN/cm 39 , 35
17 , 44
2 , 1563

e
p
Diametrul interior al cilindrului de frn s-a considerat 75 mm. Supapa de siguran
din circuitul frnei se va regla la 40 bar.
Pentru circuitul de frnare debitul de lucru Q
f
= 14 1/min.
2
daN/cm 36
e nec
p p
,
2
daN/cm 40
r
p
.
n care p
r
este presiunea de refulare a supapei de siguran.
Viteza tijei cilindrului.
cm/s 28 5
17 44 60
10 14
3
,
, A
Q
v
p
f


.
n care: v - viteza tijei cilindrului; Q
f
- debitul efectiv; A
p
- aria pistonului (
2
2
2
cm 17 44
4
5 7
4
,
,
D
A
p
p

, D
p
=7,5 cm diametrul pistonului).
3.2. Verificarea rulmenilor
Rulmentul lagrului L
1
dreapta, are diametrul mai mare, din motive constructive. Se
adopt rulmentul cu role cilindrice simbol 134769 cu capacitatea dinamic C = 14900 daN.
Situaia cea mai defavorabil pentru lagr este atunci cnd cablul se afl n partea
27
dreapt a tobei, cnd fora radial maxim P
r
este:
daN 32 3303, T P
max r

.
Sarcina dinamic echivalent este:
78 , 4756 2 , 1 2 , 1 32 , 3303
d z r
f f P P
daN
n care f
z
- factorul supraunitar care depinde de calitatea elementelor de antrenare; f
d
- factorul
suplimentar pentru trolii: f
z
, = l,2; f
d
= 1,2.
n funcie de raportul C/P = 14900/4757 = 3,13 i turaia tobei n
T II
= 38,23 rezult din
catalogul de rulmeni, durabilitatea L
h
= 16000 ore de funcionare.
Rulmentul lagrului L
2
este ncrcat maxim de efortul dinamic din cablul de ridicare
care apare la regim tranzitoriu de frnare. Eforturile care acioneaz n ramurile frnei cu band
se compun i dau fora total de frnare F
f
care se nsumeaz cu efortul din cablu T, rezultnd
F
total
= 6450 daN.
daN 6450
0

total
F P
;
daN 16150 6450 2 1
0 0
, P f C
s nec .
n care: f
s
- un factor de siguran; f
s
= 1,2 ... 2,5; P
0
- ncrcarea maxim n lagr, daN.
Se alege n funcie de C
0nec
un rulment radial oscilant cu role, seria 22220 clasa 1 de
utilizare cu C
0
= 24350 daN > C
0 nec
.
Presiunea dinamic echivalent P este:
78 , 4756 2 , 1 2 , 1 32 , 3303
d z r
f f P P
daN
n care: P
r
- fora din cablu, daN; f
z
; f
d
- factori suplimentari care depind de calitatea elementelor
de antrenare: f
z
= f
d
= 1,2.
n funcie de raportul C/P = 22200/4757 = 4,66 i turaia tobei n
T II
= 38,23 rot/min, se
determin din catalogul de rulmeni durabilitatea rulmentului n ore de funcionare: L
h
= 63000
ore.
28
3.3. Verificarea penelor
a. Pana motorului hidraulic (fig. 14). Pan paralel A 10856, OL 60.
Verificarea la strivire:
d l h
M
p
p
r
s

4
n care: M
r
- momentul de rsucire transmis (M
r
=3030 daNm);
l
p
- lungimea penei (l
p
= 56 mm);
h - nlimea penei (h = 8 mm);
b - limea penei (b = 10 mm);
d - diametrul arborelui motorului hidraulic
(d=36 mm);
p
as
- presiunea admisibil la strivire
(p
as
OL 60 = 850 daN/cm
2
).
60 OL daN/cm 850 daN/cm 48 , 751
6 , 3 6 , 5 8 , 0
3030 4
2 2
as s
p p <

n care: p
as
este efortul unitar admisibil la strivire (p
as
= 850 daN/cm
2
) pentru OL 60.
Verificarea de forfecare:
60 OL
2
af
p
r
f
l b d
M
<

60 OL daN/cm 350 daN/cm 18 , 309


6 , 5 0 , 1 5 , 3
3030 2
2 2
af f
<

n care:
af
este efortul unitar admisibil la forfecare (
af
= 350 daN/cm
2
) pentru OL 60.
b. Pana arborelui de intrare al reductorului. Pan paralel A 12870 OL 50.
Verificarea la strivire:
50 OL daN/cm 700 daN/cm 07 , 541
0 , 4 0 , 7 8 , 0
3030 4 4
2 2
as
p
r
s
p
d l h
M
p <

29
Fig. 14. Asamblare prin pan.
n care: p
as
este efortul unitar admisibil la strivire (p
as
= 700 daN/cm
2
) pentru OL 50.
Verificarea de forfecare:
50 OL daN/cm 300 daN/cm 181
0 7 2 1 0 4
3030 2 2
2 2
af
p
r
f
, , , l b d
M
<

n care: d - diametrul arborelui de intrare al reductorului (d=40 mm); n care:


af
- efortul unitar
admisibil la solicitarea de forfecare (
af
= 300 daN/cm
2
) pentru OL 50.
c. Pana arborelui de ieire. Pan paralel A 3218200 OL 70.
Verificarea la strivire:
70 OL daN/cm 950 daN/cm 910
11 20 18
90900 4 4
2 2
as
p
r
s
p
d l h
M
p <

.
n care: p
as
este efortul unitar admisibil la strivire (p
as
= 950 daN/cm
2
) pentru OL 70.
Verificarea la forfecare:
70 OL daN/cm 450 daN/cm 258
20 2 3 11
90900 2 2
2 2
af
p
r
f
, l b d
M
<

.
n care: d - diametrul arborelui de ieire al reductorului (d=110 mm);

af
- efortul unitar admisibil la forfecare (
af
= 300 daN/cm
2
) pentru OL 50;
M
r
- momentul de rotire la arborele de ieire al reductorului (M
r
= 90900 daNcm).
d. Calculul muflei.
Calculul muflei se face pentru regimul tranzitoriu demarare la sarcina Q
d
= Q, Unde
coeficientul dinamic la ridicarea sarcinii = 1,1 + 0,0025v
r
(fig. 15).
144 , 1 5 , 17 0025 , 0 1 , 1 0025 , 0 1 , 1 + +
r
v
( ) kN 288 , 145 N 145288 kgf 8 , 14528 200 12500 144 , 1 + Q Q
d

30
31
Fig. 15. Mufla crligului pentru patru ramuri de cablu:
r - rol de 355; R - rulment radial axial cu bile; R - rulment axial;
b - bol; t - travers; C - crlig S14, STAS 1944-80.
BIBLIOGRAFIE
1. Almoreanu, M., Lucrri de laborator pentru maini de ridicat. Litografia Institutului de
construcii, Bucureti, 1982
2. Drghici, I., .a., Calculul i construcia cuplajelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1978
3. Segall, H., V,I., Popa, I., Calculul i construcia macaralelor, Ciclul Macarale pentru
construcii. vol. 1, Editura INCERC Redacia publicaiilor pentru construcii, Bucureti,
1975
4. Segall, H., Maini de ridicat i transportat pentru construcii. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1966
5. Spivacovschi, A.O., Rudenco, N.F., Maini de ridicat i transportat (Traducere din limba
rus). Editura Tehnic, 1953
6. V, I., Srbu, L., Nueanu, T., Alexandru, C., Maini de ridicat n construcii. Exploatare
i ntreinere. Editura Tehnic, Bucureti, 1989
32