GUA DE CONSTRUCCIN

(Para el coordinador)

DESCRIPCIN:
El alumno construir una interfaz que funcione como intermediaria entre las condiciones del medio ambiente y una computadora, es decir, una interfaz que le permita a la computadora actuar y reaccionar, de manera predeterminada, a diferentes estmulos exteriores. Esta comunicacin entre la computadora y el ambiente se establece a travs de sensores (de luz, de contacto, de reflexin, de temperatura, etc.) y tambin a travs de actuadores (motores, lmparas, bocinas, LEDs, etc.). As mismo, los participantes establecern la comunicacin entre la interfaz y la computadora, a travs de un divertido programa llamado Micromundos EX, con la finalidad de realizar un proyecto que cubra sus intereses.

OBJETIVOS:
Que los jvenes: Realicen un proyecto en el que expresen sus gustos e intereses de forma creativa y den soluciones a un problema. Conozcan, de manera divertida y rpida, algunas de las aplicaciones ms sencillas y prcticas que se le pueden dar a la electrnica y la computacin. Conozcan algunos conceptos bsicos de electricidad y electrnica. Identifiquen cmo funcionan algunos de los artefactos o dispositivos que se utilizan en la vida cotidiana (ya que cuentan con una interfaz que cumple algunas funciones similares a las de GoGo Board).

NMERO DE PARTICIPANTES:
10 a 15 personas

DURACIN:
5 sesiones

HORAS POR SESIN:

3 horas

DESARROLLO
El nio comenzar por armar una GoGo Board, que es un dispositivo intermediario (interfaz), cuya funcin principal es la de comunicar una computadora con el ambiente (mundo exterior); esto lo llevar a cabo integrando un equipo de 3 nios de su misma edad para llegar a un total de 15 nios por grupo, es decir, 5 equipos y mediante la ayuda de un gua o coordinador y algunos asistentes, se les explicar a los nios el funcionamiento y la manera en la que deben ir conectadas cada una de las piezas o componentes que requiere la construccin de este dispositivo.

Proceso de Construccin y Configuracin de la GoGo Board.

La GoGo Board est diseada de tal manera que su construccin sea lo ms sencilla y barata posible. A continuacin se muestran los pasos bsicos a seguir para construirla:

1. Las Piezas. Debe conseguir todas las piezas mostradas en la siguiente lista para poder armar la GoGo
Board. GoGo Board 2.2 Lista de Piezas Pieza 1 2 3 4 Microcontrolador Conector DB9 Resistencias de 33k LEDs Rojos LEDs Verdes Resistencias de 3.3k 5 Resistencias de 1k 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 H-Puente Driver Conectores SIP Hembra Switch On/Off Crystal 20 Mhz Hex Inversor Capacitor Electroltico 100uF Capacitores Cermicos 0.1 uF Push Button 1A Regulador de Poder 5V Diodo EEPROM 32K Bytes Portapilas Beeper o Zumbador Proto Board Cable Serial Cable Telefnico Pilas AA 1 Bloque 2 Tiras Macho Hembra 3 pares Paquete de 4 LM7805CT 1N4004 Rectificador 24LC256-I/P 4xAA 74HC04 Polarizado No Polarizado Caractersticas Nmero PIC16F877-20I/P Puerto Serial 8-10 Posiciones (Conexin Especial) 3 mm (econmico) 3 mm (econmico) 1/4 watt (Paquete de 5) 1/4 watt (Paquete de 5) SN754410 L293 Una Tira Lugar de Compra TELESTAR STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN Electrnica JAMA SPIN STEREN SPIN SPIN STEREN STEREN STEREN SPIN STEREN AG Electrnica STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN Cantidad 1 1 9 2 2 5 4 2 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1 1 2 1 1 mts. 1 Precio $80. $9. $2.50 / 5 $1.74 $1.74 Subtotal $80. $9. $5. $3.48 $3.48

$2.50 / 5 $2.50 / 5 $2.50 / 5 $2.50 / 5 $45. $6.20 $5.22 $13.10 $3.20 $1.74 $1.74 $2.61 $3.60 $0.87 $32. $8.70 $16. $64.35 $28. $5. $26. $90. $6.20 $5.22 $13.10 $3.20 $1.74 $8.70 $2.61 $3.60 $0.87 $32. $8.70 $16. $128.70 $28. $5. $26.

IMPORTANTE: El PIC 16F877A no es compatible con la GoGo Board.

2. Configure el Microcontrolador. El microcontrolador necesita ser programado para su funcin en la GoGo Board. Este paso requiere de un programador de PICs, el cual se utilizar una sola vez, por lo que se puede emplear uno slo para programar a ms de un PIC, es decir, se pueden programar el nmero de PICs para el nmero de GoGo Boards deseadas. Este programador de PICs cuesta $345..

El cdigo que ser programado en el microcontrolador se denomina Bootloader. Descargue el Bootloader (gogo.hex) desde la pgina del Bootloader y programe el PIC microcontrolador. Actualmente se cuenta con el programador de PICs de Solaris Digital, el cual tiene un costo de $345. y con el que es posible programar cuantos microcontroladores se desee. Para programar los controladores fue necesario utilizar el programa IC Prog (IC-Prog Software 1.05D Multi-Lingual), el cual se descarg junto con una librera (IC-Prog NT/2000 driver) desde Internet (clic aqu para acceder a la pgina). Fue necesario realizar dos copias de la librera y pegarlas en las carpetas System y System32 cada una para el caso de Windows 2000. Al abrir el programa IC Prog, dirjase al men Ajustes y escoja la opcin Opciones. Enseguida aparecer una ventana con diferentes pestaas, d clic en la pestaa Miscelnea. Y finalmente active la casilla de la opcin Habilitar Driver NT/2000/XP. D clic en OK.

Nota: el programa preguntar si el usuario desea instalarlo, para lo cual se debe dar una respuesta afirmativa. Posteriormente, se debe elegir el tipo de programador. Vaya nuevamente al men Ajustes y ahora elija la opcin Tipo hardware. Enseguida aparecer una ventana con una lista de todas los

programadores compatibles con el programa IC Prog, elija el programador JDM Programmer y seleccione el puerto serial por el cual ser programado el dispositivo. D clic en OK.

Finalmente, elija el dispositivo a programar, en este caso el PIC 16F877, abra el archivo que desea descargar o programar en el Microcontrolador (gogo.hex) y d clic en el siguiente cono: . Si el proceso resulta con errores, dirjase nuevamente a la ventana de Ajustes hardware y cambie la velocidad de Retraso I/O a otra velocidad (pruebe varias y de preferencia inicie con 1) y vuelva a intentarlo. Nota: Es importante dejar claro que el contenido del microcontrolador debe ser borrado en cada ocasin que se intente descargar algn programa mediante el programador de PICs, dando clic en el botn . Y de igual manera, para conocer el contenido dentro del microcontrolador, se debe dar clic en el botn

En caso de requerir asesora para programar los microcontroladores con el programador de PICs, es posible comunicarse con la compaa creadora: Solaris-Digital; sus datos se encuentran en el apartado de referencias. 3. Arme los componentes en los Proto Boards. Algunas piezas requieren soldarse, por lo que es necesario tener las herramientas para realizar esta tarea (cautn y soldadura). A continuacin se muestran los pasos que se deben seguir para poder armar la GoGo Board y adems la manera en la que debe quedar cableada: Secuencia de Armado Recomendada La siguiente secuencia le permitir armar las diferentes piezas para poder construir las GoGo Board. De esta manera es sencillo identificar cuando algn componente o armado est fallando. Paso1: Fuente de Poder. Switch On/Off Regulador de Poder Diodo 1 LED (Rojo) 1 Resistencia de 1K junto al LED Capacitor de 100 uF

Despus de terminar este paso, conecte las pilas y mueva el switch a la posicin de encendido, el LED deber prender. Paso 2: Microcontrolador. Push Button 2 Resistencias de 3.3k debajo del botn 1 Resistencia de 1k junto a las de 3.3k 1 LED (Rojo) Crystal de 20 Mhz 1 LED (Verde) debajo del cristal 1 Resistencia de 1k arriba del LED verde Por ltimo, conecte el microcontrolador. Despus presione el botn mientras enciende la interfaz. Asumiendo que el microcontrolador contiene el GoGo Bootloader, los tres LEDs deben prender (de Poder, de Funcin y de Usuario). Paso 3: Puerto Serial Conector Serial 1 Resistencia de 3.3k junto al puerto serial Chip Hex Inversor 1 LED (verde) junto al conector serial 1 Resistencia de 1k junto al LED verde Por ltimo, descargue la GoGo firmware a la interfaz. Presione el botn mientras encienda la interfaz. Conecte un cable serial de la interfaz a la computadora. En la computadora, inicie el programa firmware downloader. Despus, abra la GoGo Board firmware y presione el botn download firmware. Si el proceso de descarga es satisfactorio significa que la interfaz est funcionando correctamente. Si no, revise la configuracin del programa (nmero del puerto COM) y revise tambin el hardware de la interfaz. Debe solucionar los problemas existentes antes de continuar. Paso 4: Conecte las Piezas Restantes.

Paso 5: Prueba Final Una vez que haya conectado los componentes restantes, inicie el programa de GoGo Monitor en la computadora. El programa le permitir probar todas las funciones de la interfaz, tales como los lectores de sensores y los controles para los motores, el beep (zumbador) y el LED de usuario.

A continuacin se muestra la manera en la que deben quedar conectados todos los componentes:

1 Microcontrolador PIC16F877 2 Conector DB9 3 Power Jack 2.1 mm 4 LED Rojo 3 mm 5 LED Verde 3 mm 6 Resistencia 3.3k 1/4 watt 7 Resistencia 1k 1/4 watt 8 Resistencias 33K (9) 9 Conector SIP Hembra 10 Switch On/Off 11 Crystal 20 Mhz 12 Inversor Hex 74HC04 13 Capacitor Polarizado 100uF 14 Capacitor Cermico 0.1 uF 15 Push Button 16 1A Regulador 5V LM7805 17 IC Socket 40 pin 18 32K Bytes EEPROM 24LC256 19 Portapilas 20 Beeper (Zumbador) 21 Diodo 1N4004 22 H-Puente Driver SN754410 23 Capacitor Cermico 0.1 uF

4.

Instale la GoGo Board firmware La GoGo Board firmware contiene las funciones principales de la GoGo Board. Para instalar la

firmware: Obtenga la ltima versin de la GoGo Board firmware (gogo22ms5.hex) desde la pgina de descargas. Descargue e instale el programa Firmware downloader desde la pgina del Bootloader. Descargue la firmware a la interfaz (Programador de PICs no requerido).

Nota: para descargar la firmware en la GoGo Board, necesita presionar el botn (push button) y encenderla. Enseguida se prendern los dos LEDs rojos y el LED verde de usuario. Una vez que la firmware se descarg satisfactoriamente, la interfaz se encuentra completamente funcional y usted puede probar sus funcionalidades en el programa GoGo Monitor

Costo de la Interfaz: $485.60 (una por equipo)

CONSTRUCCIN DE SENSORES Y ACTUADORES

Tambin se construirn algunos sensores que le permitan a la interfaz recibir datos del ambiente y transmitrselos a la computadora a travs del puerto serial, as como algunos actuadores que reaccionen de acuerdo con las instrucciones programadas en la computadora.

CONSTRUYENDO SENSORES
CMO TRABAJAN LOS PUERTOS DE ENTRADA EN LA GOGO BOARD. La GoGo Board tiene 8 puertos de entrada, cada uno de ellos tiene tres pines, como se muestra en la figura. Las filas 1 y 2 (Tierra y Entrada del Sensor) se utilizan para sensores simples. La fila 3 es una fuente extra para sensores activos que necesitan de voltaje para funcionar apropiadamente. SENSORES ACTIVOS Y PASIVOS Los sensores pasivos no necesitan voltaje separado para operar. Por otro lado, los sensores activos necesitan su propia fuente. Una manera fcil de distinguir los sensores activos de los pasivos es contar el nmero de pines que tienen. Los sensores activos tienen un tercer pin para alimentarlos mientras que los sensores pasivos nicamente tienen 2 pines. Los sensores activos son ms complejos, pero tienen un mayor rango de valores y de sensibilidad. Entre ellos se encuentran los sensores infrarrojos (detectan presencia y distancia), sensores de efecto Hall (detectan campos magnticos), sensores de ruido, sensores de vibracin, etc.

CONSTRUYENDO SENSORES PASIVOS A continuacin ver como construir tres sensores pasivos: contacto, luz y temperatura. Todos los sensores pasivos necesitan 2 pines. Sensor de Contacto Es uno de los sensores ms sencillos pero de los ms tiles. La idea general es muy simple: se tienen dos conductores que cuando se tocan el uno al otro activan la funcin o viceversa. Aqu hay algunos ejemplos de sensores de contacto. Papel y Hoja de Aluminio Probablemente esta sea la manera ms fcil de construir un sensor de contacto. Se pegan dos pedazos de hoja de aluminio a un pedazo de cartn u hoja pegada de tal manera que los pedazos de aluminio se toquen cuando el cartn u hoja de papel sea presionada. Despus se pega un cable a cada pedazo de aluminio (el aluminio puede ser reemplazado por cualquier otro material conductor como clips o grapas). Material: material de reciclaje (papel, cartn, etc.), hojas de aluminio y cables. Palitos de Paleta y Hojas de Aluminio. Los palitos de paleta son muy tiles para construir estructuras simples. Son ms fuertes que el papel y junto con aluminio se pueden construir sensores de contacto mucho ms rgidos. La siguiente imagen muestra un ejemplo de esto. Material: palitos de madera, ligas, cables, hojas de aluminio, resortes. Sensores de Contacto en forma de sandwich Para construir este tipo de sensor se necesitan 2 conductores sandwicheados a un material no conductor. Puede pegar hojas de aluminio y utilizarlas dentro del sndwich.

Material: material de reciclaje (papel, cartn, etc.), hojas de aluminio, cable. Switches Comerciales Tambin se pueden comprar algunos switches en las tiendas de electrnica. Estos switches vienen en muchas formas y tamaos. Costo: $5. (pesos) Sensores de Luz El ms comn de los sensores de luz se denominan LDRs (Light Dependant Resistor). Tambin son conocidas como Foto celdas. Una LDR es bsicamente una resistencia que cambia su resistencia cuando la intensidad luminosa cambia. Como las LDRs son simplemente resistencias, simplemente se pueden conectar sus 2 pines al puerto de la GoGo Board. Costo: $5. (pesos) Sensor de Temperatura Para hacer un sensor de temperatura, necesitar un termistor. Algunos termistores son simplemente resistencias que cambian su valor de acuerdo a los cambios de temperatura. Otros termistores son sensores del tipo activos, porque necesitan una alimentacin. CONSTRUYENDO SENSORES ACTIVOS Sensores de Luz Reflectante Este tipo de sensor es til cuando se desea detectar la presencia de un objeto sin tocarlo. Por ejemplo, si se quiere detectar cuando alguien pasa a travs de una puerta. Una forma simple de hacer esto es colocando un LED y enfrente una LDR (sensor de luz). Si algo pasa entre estos elementos, bloquear la luz y la LDR lo detectar. Si la fuente de luz es un foco, se detectarn sombras. Si se utiliza un apuntador de lser como fuente, se podrn colocar los dispositivos ms retirados uno del otro y ser muy precisa la lectura. Costo: $8. (pesos) Otra manera de construir este tipo de sensor, es reflejando la luz emitida por la fuente y que la LDR mida la cantidad de luz reflejada. Cuando nada bloquee la luz, la luz reflejada ser muy pequea. Sin embargo, si un objeto bloquea la luz, sta se reflejar con ms intensidad. Esto es un sensor de Luz Reflejada. La ventaja de este tipo de sensor es que el sensor se coloca en un slo lugar y no necesita una alineacin cuando se cambie la direccin del sensor. Costo: $8. de los dispositivos electrnicos, ms el costo de una superficie reflectante. El siguiente esquema muestra como se puede conectar este sensor para la GoGo Board. La resistencia limita la corriente que pasa a travs del LED.

Costo: $9. de los dispositivos electrnicos, ms el costo de una superficie reflectante. Utilizando Luz Infrarroja (IR) Una mejor manera de construir este sensor es utilizando luz infrarroja (IR), porque tiene menos interferencias. La IR es un tipo de luz que los humanos no ven. Note que ahora se utiliza un fototransistor IR en lugar de la LDR. En este caso, ambos funcionan igual, pero el fototransistor es mucho ms sensitivo a la luz IR que la LDR. El siguiente es un esquema de cmo construir este sensor. Costo: $12. (pesos) Sensores Reflectantes Comerciales Tambin se pueden conseguir sensores reflectantes en el Normalmente vienen en un tamao compacto y sus lecturas son ms confiables. Sensor de Efecto Hall (Campo Magntico) Se utiliza para detectar la presencia de imanes. Su aplicacin es similar a la del sensor de IR pero no dependen de la luz, lo que significa que son ms confiables. Sin embargo, se necesita tener un imn mientras que la luz esta en todos lados. mercado.

Sensor Termistor Push button Switch Reflectante IR Efecto Hall

Nmero KC005T SW411 SW152 QRD1114 DN6848

CMO FUNCIONAN LOS PUERTOS DE SALIDA EN LA GOGO BOARD El Poder es la Clave Cuando se conecta un dispositivo como un motor o un foco a un puerto de salida, se debe estar seguro de alimentarlo con la correcta cantidad de energa. Si no se est seguro, el dispositivo no funcionar o se quemar. Los puertos de salida de la GoGo Board estn diseados para alimentar 5 volts. Usualmente, los puertos tienen potencia plena, lo que significa que pueden quemar a bastantes dispositivos. Es mejor utilizar dispositivos que requieran 5 volts, pero si se planea utilizar un dispositivo que necesita menor voltaje, necesitar bloquearla con una resistencia. Reduciendo Potencia con una Resistencia Se necesita colocar la resistencia en serie con el dispositivo, como se muestra en la figura, para reducir la potencia de salida. Pero antes de hacerlo se necesita saber cunta resistencia utilizar. Para saberlo exactamente, se necesitarn realizar algunos clculos. Pero en general, se puede probar colocando una resistencia grande (como de 10k) y

despus reducindola hasta llegar a un funcionamiento apropiado. Utilizando un potencimetro (una resistencia variable), este proceso sera ms fcil. En algunos casos, entre menos voltaje necesite el dispositivo, ms grande tendr que ser el valor de la resistencia que se necesitar. La siguiente tabla muestra algunos ejemplos (asumiendo que el voltaje de salida de la GoGo Board son 9v): Dispositivo foco foco LED Motor DC Motor DC Voltaje (volts) Resitencia (ohms) 9-10 3-6 5 9 5 ACTUADORES Motores Se pueden encontrar motores donde sea, en tiendas de electrnica tiendas de reparacin, o incluso en reproductores de cintas (rotos). La mayora de ellos, pueden ser utilizados por la GoGo Board. Tipos de Motores Lo ms importante es conocer su voltaje de alimentacin. Como se ha mencionado, es mejor considerar que el voltaje de salida de la GoGo Board es de 9v. Si se compran motores, obviamente se pedirn aquellos que trabajen con 9v. Pero si se tienen motores en los que no se conoce a cunto voltaje trabajan, no hay razn para no probarlos. Esto es lo que se debe hacer: Siga estos pasos si utiliza un motor que necesita menor voltaje de lo que la GoGo Board produce o si usted no conoce cunto voltaje necesita el motor. Suelde cables al motor. Ninguna 10-30 1000 Ninguna 50

Conecte el motor al puerto de salida de la GoGo board. Encienda el motor por corto tiempo y observe como trabaja. Precaucin: No encienda el motor por un tiempo prolongado porque se podra quemar si su voltaje de operacin es mucho menor que el de alimentacin.

Si el motor no enciende, significa que requiere ms voltaje de lo que la GoGo Board da. En este caso, busque otro motor (a menos que quiera alimentarlo con un relevador).

Si al encender el motor gira muy rpido, probablemente signifique que se le est proporcionando mucho voltaje. En este caso, coloque una resistencia a uno de sus cables. Debe comenzar con una resistencia con valor entre 100-1000 Ohms.

Observe de nuevo, y reduzca la resistencia hasta que se obtenga un buen funcionamiento del motor. Las resistencias se pueden calentar, as que tenga cuidado. Una vez que haya determinado el valor del voltaje requerido para el motor, puede soldar los elementos.

Un motor con poder limitado por una resistencia.

Capacitores Bypass Cuando se utilizan motores, la carga a veces genera ruido a la interfaz. Este ruido puede afectar la potencia de la interfaz causndole un reinicio. Si esto pasa, se necesita agregar un pequeo capacitor en los cables del motor. Un capacitor Bypass tpico es de 0.1uF. No utilice capacitores polarizados.

Un motor con capacitor bypass (azul). Lmparas Si se desea controlar lmparas o focos con alta potencia, se necesita utilizar relevadores. En este documento nos enfocaremos en pequeos focos y LEDs.

Ejemplos de Lmparas De la misma manera que los motores, trate de usar lmparas con el mismo rango de voltaje que el voltaje de salida de la GoGo board (9V). Si utiliza con menor voltaje, necesitar resistencias. A diferencia de los motores, las lmparas son ms frgiles. Por ello, nunca pruebe una lmpara sin una resistencia.

LED (Light Emitting Diode) Los LEDs son similares a las lmparas pero la luz emitida es mucho ms direccional adems de que consumen menos potencia. Definitivamente necesitan una resistencia para reducir la potencia producida por la GoGo Board. Pruebe alguna entre 500-2000 Ohms.

LEDs A continuacin se muestra una lista de dispositivos que se emplearn para construir sensores y actuadores:

Pieza 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Switch con Lmina LDR Termistor LEDs (color deseado) Resistencias de 0.5k 1k LEDs Infrarrojos Fototransistor Sensor Reflectante Comercial Sensor de Efecto Hall

Sensores y Actuadores Caractersticas Lugar de Compra Cantidad Sensor de Contacto Sensor de Luz S. de Temperatura 3 mm 1/4 watt (IR) Sensor Infrarrojo STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN 1 3 1 2

Precio $5. $5. $3.

Subtotal $5. $15. $6.

$2.50 / 5 $2.50 / 5 1 paquete 1 $5. $5. 1 1 1 $6. $6. -

10 12 13 14

Motores DC LEDs Lmparas y/o Focos Cable Telefnico

Actuador Actuador Actuador Conector STEREN STEREN

2 1 mts.

$3. $5.

$5.

Monto para construir sensores y actuadores: $90. por equipo (aproximadamente).

IMPLEMENTANDO LO CONSTRUIDO
Una vez que el alumno haya armado la GoGo Board y construido algunos sensores y actuadores para su interfaz, realizar algunos ejercicios prcticos utilizando el software de Micromundos Ex para poder implementar la interfaz. Tendr la libertad de realizar alguno de los proyectos sugeridos o de realizar su propio proyecto. A continuacin se muestran algunos proyectos que el alumno podra realizar junto con Micromundos EX y la GoGo Board:

PROYECTOS
CARRERA DE CABALLOS Se necesita un sensor de pisada construido con palitos de paleta y aluminio. Este es un simple sensor de contacto que controla qu tan rpido correr el personaje en la pantalla. En este caso el sensor es controlado por el corredor (humano). La meta es que le gane al caballo. El caballo simplemente corre a una velocidad aleatoria o puede ser controlado mediante otro sensor.

UN PEQUEO MODELO DEL BAO. Este modelo tiene un sensor infrarrojo en la entrada, y la computadora (a travs de la GoGo Board) sabe cuando alguien est entrando o saliendo del bao. El excusado tiene un sensor de contacto que detecta cuando alguien jala la palanca. Con estos dos sensores, se puede escribir un programa que detecte cuando alguien trate de salir del bao sin jalarle a la palanca. La computadora recordar a la persona de su responsabilidad.

UNA BSCULA DE CALORAS La idea es tener una bscula que pueda decirnos cuntas caloras nos darn nuestros alimentos. Un sensor es utilizado para medir el peso de la comida y convertirlo en caloras. Como la cantidad de caloras es diferentes para cada tipo de comida, un grupo de botones se pueden programar para permitirle al usuario especificar que tipo de comida ha sido pesada (arroz, pollo, vegetales, etc.).

DANCE-DANCE-REVOLUTION Este juego es una replica del famoso juego de arcadia donde los jugadores bailan sobre un conjunto de sensores en el piso siguiendo las instrucciones en la pantalla. La GoGo Board es utilizada para conectar los cuatro sensores a la computadora.

De esta manera, el alumno lleva a cabo la culminacin del taller.

GRAN COSTO TOTAL DEL TALLER:

$2,878 (aproximadamente) sin contar el material de reciclaje (material adicional) y las herramientas a utilizar.

MATERIAL ADICIONAL Y HERRAMIENTAS

Pieza 1 2 3 4 5 6 7 8 Papel Aluminio Papel Cartn Unicel Palitos de Madera Ligas Resortes Espejos Pequeos Palitos de Paleta Material Adicional Caractersticas Papel para la cocina Hojas Nmero Cantidad Precio Subtotal

9 10 12 13 14 15 16

Tijeras Cinta Adhesiva Cinta de Aislar Resistol Pinzas de Corte Cautn Soldadura

Herramientas Herramientas Herramientas Herramientas Herramientas Herramientas Herramientas -

CONCEPTOS BSICOS ADICIONALES

LA ELECTRICIDAD
La electricidad es la acumulacin o movimiento de electrones que han sido sacados de sus rbitas. Estos electrones son los llamados electrones libres, que al ser sacados de sus rbitas dentro del tomo se mueven con facilidad por la materia. A esto se le llama corriente elctrica.

LA CORRIENTE ELCTRICA, FLUJO DE ELECTRONES

La corriente elctrica es un flujo ordenado de electrones que atraviesa un material. Algunos materiales como los "conductores" tienen electrones libres que pasan con facilidad de un tomo a otro. Estos electrones libres, si se mueven en una misma direccin conforme saltan de tomo a tomo, se vuelven en su conjunto una corriente elctrica. Para lograr que este movimiento de electrones se d en un sentido o direccin, es necesario una fuente de energa externa. Cuando se coloca un material elctricamente neutro entre dos cuerpos cargados con diferente potencial (tienen diferente carga), los electrones se movern desde el cuerpo con potencial ms negativo hacia el cuerpo con potencial ms positivo.

Cuerpo negativo (-) Cuerpo positivo (+) ---> Flujo de lo electrones va de izquierda a derecha ----> El flujo de electrones va del potencial negativo al potencial positivo. Sin embargo se toma por convencin que el sentido de la corriente elctrica va desde el potencial positivo al potencial negativo. Esto se puede visualizar como el espacio (hueco) que deja el electrn al moverse de un potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo (ausencia de un electrn) y circula en sentido opuesto al electrn. La corriente elctrica se mide en Amperios (A) y se simboliza como I.

RESISTENCIA
En la mayora de los casos, el valor que se recibe de un sensor es la resistencia del sensor. La Resistencia es una propiedad bsica de cualquier material. El metal tiene muy poca resistencia, por ello, conducen la electricidad muy bien. Por otra parte, el plstico o el vidrio tienen mucha resistencia por lo que la electricidad no fluye a travs de ellos. Regla: a mayor resistencia, mayor ser el valor que se obtendr de la GoGo Board. Como el aire no es un conductor, (a menos que exista un voltaje muy alto), se obtendr un valor de 1023 (el mayor valor de lectura) desde un puerto de entrada sin sensor conectado. Y no es difcil suponer que cuando se obtiene una lectura de cero, significa que el sensor no tiene resistencia alguna (como un pedazo de cable). Existen algunos sensores que cambian su resistencia de acuerdo con algunas propiedades particulares. Entre estos sensores se encuentran los de luz, temperatura, presin, etc.

CDIGO DE COLORES DE LAS RESISTENCIAS

Las resistencias (resistores) son fabricadas en una gran variedad de formas y tamaos. En los ms grandes, el valor de la resistencia se imprime directamente en el cuerpo de la resistencia, pero en las ms pequeas, esto no se puede hacer. Sobre estas resistencias se pintan unas bandas de colores. Cada color representa un nmero que se utiliza para obtener el valor final de la resistencia. Las dos primeras bandas indican las dos primeras cifras del valor de la resistencia, la tercera banda indica por cunto hay que

multiplicar el valor anterior para obtener el valor final de la resistencia. La cuarta banda nos indica la tolerancia y si hay quinta banda, sta nos indica su confiabilidad. Color plata oro negro marrn rojo naranja amarillo verde azul violeta gris blanco 1era y 2da banda 1era y 2da cifra significativa 3ra banda Factor multiplicador 0.01 0.1 x1 x 10 x 100 x 1,000 x 10,000 x 100,000 x 1,000,000 x 0.1 x 0.01 4ta banda Tolerancia % +/- 10 +/- 5 +/- 20 +/- 1 +/- 2 +/- 3 +/- 4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Sin color Plateado Dorado

Ejemplo: Si una resistencia tiene las siguiente bandas de colores: rojo 2 amarillo 4 verde 5 oro +/- 5 %

La resistencia tiene un valor de 2400,000 Ohmios +/- 5 % El valor mximo de esta resistencia puede ser: 25200,000 El valor mnimo de esta resistencia puede ser: 22800,000 Nota: Los colores de las resistencias no indican la potencia que puede disipar la misma. Cuando la resistencia tiene una quinta banda sta nos indica la confiabilidad.

CALCULANDO EL VALOR DE LOS SENSORES.

Para quienes se interesan en los detalles tcnicos, se encuentra una resistencia de 33k como referencia en cada puerto de entrada, la cual es utilizada para determinar la lectura conseguida. La figura muestra como est conectada la resistencia de referencia. El Microcontrolador recibe el voltaje enviado por el sensor, el cual puede ser calculado mediante la siguiente frmula: V = 5 x ( Rs / (33K + Rs)) donde Rs = Resistencia del Sensor Ahora que sabemos, que si el voltaje es 5v, tenemos una lectura de 1023. Podemos utilizar la misma frmula para determinar la lectura del sensor directamente. Lectura del Sensor = 1023 x (Rs / (33k + Rs))

VOLTAJE
El voltaje es la diferencia de potencia elctrica provocada por la acumulacin de cargas en un punto o en un material. Si a un material se le quitan electrones, su carga elctrica total ser positiva. Esto causa que el tomo ya no sea neutro sino que tenga carga positiva. Ver que en este caso hay en el tomo 6 protones (carga positiva) y 4 electrones (carga negativa). En conclusin la carga total es positiva.

Al material se le quitan electrones y su carga total ser positiva

Si ahora al material se aumentan electrones, su carga total ser negativa. Ver que en este caso hay en el tomo 6 protones (carga positiva) y 8 electrones (carga negativa). En conclusin la carga total es negativa.

Al material se le agregan electrones y su carga total ser negativa Si se tienen dos materiales con diferentes niveles o tipos de carga, se dice que hay una diferencia de potencia entre ellos. La unidad en que se mide el voltaje son los voltios (V). Para poder lograr cargar, de alguna manera, los materiales es necesario aplicar energa al tomo. Hay varios mtodos para lograrlo: - por frotamiento - por presin - por calor - por magnetismo - por una accin qumica

POTENCIA
La potencia es la velocidad con la que se realiza un trabajo y en electricidad y electrnica es la multiplicacin de la corriente (en amperios) por el voltaje (en voltios). La unida de potencia es el watt o vatio. P=IxV

COMPONENTES EN LA GOGO BOARD CAPACITOR

Un capacitor es un dispositivo electrnico que est formado por dos placas metlicas separadas por un material aislante. Un aislante evita el paso de la corriente. El capacitor almacena energa en forma de un campo elctrico y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas elctricas que es capaz de almacenar. La capacidad depende de las caractersticas fsicas del capacitor: - Si el rea de las placas que estn frente a frente es grande la capacidad aumenta - Si la separacin entre placas aumenta, disminuye la capacidad - El tipo de material dielctrico que se aplica entre las placas tambin afecta la capacidad - La funcin del dielctrico es aumentar la capacidad del condensador. Las principales caractersticas elctricas de un capacitor son su capacitancia y su mxima tensin entre placas (mxima tensin que es capaz de aguantar sin daarse). Hay dos tipos de condensadores: Los fijos: de papel, de plstico, de cermica y los electrolticos. Los variables: giratorios y los de ajuste (trimmer).

DIODO
Es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico. Constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura tambin llamada barrera o unin. Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.

Aplicaciones del diodo: Los diodos tienen muchas aplicaciones, pero una de la ms comunes es el proceso de conversin de corriente alterna (C.A.) a corriente continua (C.C.). En este caso se utiliza el diodo como rectificador. Nota: si se desea aumentar este apartado de conocimientos adicionales se puede visitar la pgina: http://www.unicrom.com/tutoriales.asp

REFERENCIAS
Empresa: Solaris Digital Telfono: 5342 3249 Correo Electrnico: cyber@solaris-digital.com y solarisd@yahoo.com Pgina WEB: www.solaris-digital.com Direccin: Poniente 44, No. 3413 (Frente a la UNITEC Cuitlahuac), Col. San Salvador Xochimanca, Del. Azcapotzalco, Mxico D.F. Observaciones: Esta empresa se dedica a dar tutoras sobre electrnica, as como a la construccin y venta de tarjetas electrnicas como el programador de PICs empleado en la GoGo Board.

Empresa: Electrnica STEREN del Centro, S.A. de C.V. Telfono: 5130 7208 con 10 lneas Correo Electrnico: centro@steren.com.mx Pgina WEB: www.steren.com.mx Direccin: Repblica del Salvador No. 20, A y B, MEZZ. 1er Piso, Col. Centro, Deleg. Cuauhtmoc, C.P. 06000, Mxico D.F. Observaciones: Esta empresa se dedica a la venta de dispositivos electrnicos empleados en la GoGo Board.

Empresa: SPIN. Semiconductores Profesionales Industriales y Electrnica, S.A. de C.V. Telfono: 5510 4475 con 3 lneas Direccin: Repblica del Salvador No. 24, Local 6 y 8, Col. Centro, Deleg. Cuauhtmoc, C.P. 06000, Mxico D.F. Observaciones: Esta empresa se dedica a la venta de dispositivos electrnicos empleados en la GoGo Board, adems de ser proveedores de Solaris Digital (nicamente proveedores, no dan asesora).

Empresa: Electrnica JAMA Telfono: 5518 0398 Direccin: Repblica del Salvador No. 2, Col. Centro, Deleg. Cuauhtmoc, C.P. 06000, Mxico D.F. Observaciones: Esta empresa se dedica a la venta de dispositivos electrnicos empleados en la GoGo Board.

Empresa: TELESTAR S.A. de C.V. Telfono: 5521 0393 Direccin: Repblica del Salvador No. 12, Col. Centro, Deleg. Cuauhtmoc, C.P. 06000, Mxico D.F. Observaciones: Esta empresa se dedica a la venta de dispositivos electrnicos empleados en la GoGo Board, en ella se encontr el microcontrolador.

Empresa: AG Electrnica. Direccin: Repblica del Salvador (tiene 2 locales), Col. Centro, Deleg. Cuauhtmoc, C.P. 06000, Mxico D.F. Observaciones: Esta empresa se dedica a la venta de dispositivos electrnicos empleados en la GoGo Board, en ella se encontr la memoria. No se cuenta con ms datos debido a que nicamente dieron ticket al vender la memoria, sin embargo cuenta con dos locales en la calle de Rep. Del Salvador.