Sunteți pe pagina 1din 88

CURS 1

Noiuni i concepte de baz n tribologie


1.1. Solicitri mecanice
O preocupare dominant a tiinelor inginereti contemporane este asigurarea
funcionrii fr ntreruperi sau avarii a mainilor i echipamentelor, garantnd, n
acelasi timp, un randament mare i o fiabilitate nalt. De aceea, chiar din faza de
concepie i proiectare, trebuie luate n considerare posibilele pierderi i deteriorri care
pot afecta substanial optimul funciilor tehnice i economice, dar i pe cele care pun n
pericol securitatea operatorilor i a altor sisteme.
Trecnd n revist solicitrile mecanice generale care pot aciona asupra
elementelor i sistemelor, acestea pot fi mprite n dou grupe mari:
- solicitri n volum, care rezult din fore dinamice i statice; aceste solicitri fac
obiectul de studiu al rezistenei materialelor;
- solicitri de suprafa, datorate contactului i micrii relative dintre corpuri;
aceste solicitri i deteriorrile pe care le produc fac obiectul de studiu al tribologiei
(fig. 1.1).
Fig. 1.1. Tipuri generale de solicitri de suprafa
pentru elemente de maini.
Tensiunile de suprafa, care sunt deseori indispensabile pentru nsi asigurarea
funcionrii sistemelor tehnice, determin pierderi de energie i de material din cauza
frecrii dar i modificri ale elementelor ca rezultat al uzurii. Tribologia are ca scop
minimizarea acestor pierderi energetice i de material, provocate de frecare i uzur,
nc din faza de proiectare a mainilor i echipamentelor, contribuind la asigurarea unei
funcionri fr probleme, n condiiile meninerii valorii tehnice i economice a
mainilor, prin reducerea uzurii i optimizarea condiiilor de frecare.
1.2. Cuple de frecare
Relaiile i interaciunile dintre elementele unui sistem mecanic definesc cuplele
de frecare, iar parametrii geometrici, cinematici i dinamici guverneaz natura
fenomenelor i proceselor tribologice frecarea, uzura i ungerea n corelaie cu
lubrifiantul i materialele elementelor n contact.
La nivelul interaciunilor dintre elementele sistemului mecanic, frecarea i uzura
sunt n corelaie cu parametrii cinematici i dinamici i cu prezena lubrifiantului, a
particulelor de uzur sau provenite din mediul de lucru, precum i cu caracteristicile de
rezisten ale suprafeelor elementelor n contact.
Procesele de lubrifiere, care au efecte benefice asupra frecrii i uzurii, sunt n
corelaie cu parametrii cinematici i dinamici, fiind limitate de temperatur, condiii de
mediu, grad de contaminare.
Pentru a asigura fiabilitatea nalt a ntregului sistem mecanic, fiecare cupl
component trebuie s aib o fiabilitate ridicat. La proiectarea elementelor mecanice
componente (organe de maini) se aplic criterii de siguran de natur mecanic, pe
baza rezistenei la rupere, a limitei de curgere, a limitrii deformaiilor elastice, a
nivelului de vibraii etc. Pentru cuplele de frecare, care nseamn legturi ntre
elemente, este necesar utilizarea unor criterii de siguran de natur tribologic, cum
sunt: uzur limitat, nivel limit de frecare i de temperatur, grosime minim de film
etc.
Aplicarea criteriilor tribologice n proiectare s-a impus ferm deoarece marea
majoritate a avariilor de natur mecanic are la baz deteriorri la nivelul legturilor
dintre elementele componente, deteriorri ce provin din necunoaterea proceselor
tribologice ce au loc, din utilizarea unor cuple de materiale i a unor lubrifiani
neadecvai condiiilor de funcionare, din nerespectarea periodiciti ungerii etc.
La nivelul sistemelor de tip industrial, n cadrul crora funcioneaz simultan zeci
sau sute de echipamente mecanice, tribologia permite monitorizarea i diagnosticarea
funcionrii. La momentul actual se poate realiza asistarea de ctre calculator a tuturor
proceselor de ungere, reparaii, revizii, control. Prin predicia i, astfel, evitarea opririlor
accidentale ale utilajelor, din cauze de natur tribologic, se poate obine creterea
productivitii activitilor industriale.
Constructiv, o cupl de frecare este identic cu o cupl cinematic utilizat n
analiza mecanismelor. Funcional, prin luarea n considerare a fenomenelor i
proceselor de frecare, uzur i ungere, cupla de frecare are un caracter mult mai larg,
cuprinznd aspecte cinematice, dinamice i tribologice.
Clasificarea cuplelor de frecare, diferit de cea a cuplelor cinematice, cuprinde 4
clase (fig. 1.2):
Cuple de frecare de clasa I. Interaciunea se produce, teoretic, ntr-un punct. Sub
aciunea sarcinilor normale, se produce o deformaie de contact pe o suprafa eliptic,
cu dimensiuni mici (de ordinul 10
-1
-10
-2
mm, n general) n raport cu dimensiunile
corpurilor. Exemple de cuple de clasa I (cu contact punctual, fig. 1.2.1a-1g): contacte pe
vrfuri -1a, 1b, cupla sfer/plan-1c, cupla mainii cu patru bile-1d, cupla format de doi
cilindri neparaleli-1e, rulmenii cu bile (axiali 1f; radiali 1g), angrenaje elicoidale,
uruburi cu bile, variatoare EHD, ghidaje cu bile etc.
Cuple de frecare de clasa a II-a. Interaciunea se produce, teoretic, pe o linie. Sub
aciunea sarcinilor normale se produce o deformaie de contact pe o suprafa de form
dreptunghiular, cu limea de ordinul 10
-1
-10
-2
mm, n general. Exemple de cuple de
clasa a II-a (cu contact liniar, fig. 1.2., 2a-2d): cupla cu dou discuri cu axe paralele
(SAE)-2a, cupla cilindru/plan (Timken)-2b, cupla Falex (sau Faville)-2e, n rulmenii cu
role, ghidaje cu role, mecanisme cam-tachet-2d, variatoare EHD, transmisii prin roi de
friciune-2c, transmisii prin roi dinate cilindrice i conice-2g, transmisii prin lan etc.
Cuplele de clasa I i a II-a se mai numesc i cuple superioare i se caracterizeaz
prin suprafee de contact reduse ca dimensiuni i prin tensiuni de contact ridicate, 0,5
2,8 GPa i chiar mai mari.
Cuple de frecare de clasa a III-a. Interaciunea se produce la nivelul unor suprafee
curbe. Exemple, pe tipuri de suprafee (fig. 1.2., 3a-3f): a) suprafee cilindrice: sabot/fus
(Amsler)-3a, doi saboi pe fus-3b, lagr de alunecare (Almen)-3c, piston/cilindru-3d,
articulaii, frne cu sabot; b) suprafee elicoidale: mecanis-me urub-piuli-3e; c)
suprafee sferice: articulaii sferice-3f.
Cuple de frecare de clasa a IV-a. Interaciunea dintre elemente se produce la
nivelul unor suprafee plane. Exemple (fig. 1.2, 4a-4e): cupla tift/disc-4a, cilindru/disc-
4b, disc/disc-4c, discuri de friciune, ghidaje de alunecare-4d, 4e etc.
Cuplele de clasa a III-a i a IV-a se mai numesc i cuple inferioare,
caracterizndu-se prin suprafee de contact ale cror dimensiuni sunt comparabile cu
dimensiunile elementelor aflate n contact. Tensiunile de contact sunt reduse, 0,5 -20
MPa.
Cele patru clase de cuple de frecare implic interaciunea dintre dou corpuri
solide. n lucrarea [189] se introduce clasa a V-a, n care unul din cele dou elemente
ale cuplei este un mediu gazos, lichid sau solid (cu structur cristalin, amorf, pulberi).
n aceast clas sunt incluse cele mai multe dintre cuplele de frecare ce se dezvolt la
nivelul elementelor active ale utilajelor (fig. 1.2 5a-5d): interaciunea dintre scul i
piesa de prelucrat n procesele de achiere, de deformare plastic, interaciunea dintre
scul i roc sau sol n cazul instalaiilor de foraj, de prelucrare a solului i a subsolului,
industria minier, interaciunea dintre palet i aer sau ap la ventilatoare, turbine,
sistemul de propulsie a navelor etc.
n figura 1.2 se prezint exemple de cuple de frecare ntlnite uzual n construcia
de maini, utilaje i echipamente, ct i n studiile tribologice.
1.3. Tribosisteme
1.3.1. Structura unui sistem
Studiul pe baza claselor de cuple de frecare consider interaciunile dintre corpuri
numai din punctul de vedere al elementelor geometrice, fiind exclus natura proceselor
tribologice.
De aceea a aprut necesitatea utilizrii unui nou concept, cel de sistem tribologic.
1 a
1 b
1 c
1 d
1 e
1 f
1 g
2 a
2 b
2 c
2d
2 e 2 f
2 g
3 a 3 b
3 c
3 d
3 e
3 f
4 a 4 b 4 c
4 d
4 e
5 a
cupl de frecare la
prelucrarea prin
achiere
5 b
cupl de frecare la
prelucrarea prin
deformare plastic
5 c
cupl de frecare la
prelucrarea solului
5 d
cupl de frecare la
transportoare cu
band
Fig. 1.2. Clasificarea cuplelor de frecare
CURS 2
Interaciuni ntre triboelemente
Interaciunile tribologice ntre elemente constituie caracteristicile fundamentale
ale oricrui tribosistem. Aceste interaciuni reprezint procese dinamice care trebuie
considerate ntotdeauna ca proprieti de sistem ale tribosistemului studiat. n funcie de
caracteristicile lor, procesele care au loc n funcionarea unui tribosistem pot fi
clasificate n trei grupe:
procese de contact care determin solicitri tribologice n ambele corpuri;
procese de frecare care duc la transmiterea i transformarea energiei mecanice ntre
corpuri, cu disipare de energie;
procese de uzur care presupun schimbri ale proprietilor materialului i pierderi
de material.
2.1. Procese de contact
Procesele de contact constituie premise ale desfurrii fenomenelor i proceselor
de frecare i uzur. Ca rezultat al complexului de solicitri care afecteaz structura
sistemului, la contactul dintre triboelemente se pot distinge urmtoarele caracteristici:
contactul dintre corpuri i formarea ariei reale de contact, n funcie de forma
geometric i suprafeele tehnice ale corpurilor conjugate;
micarea relativ dintre corpuri, n funcie de condiiile cinematice ale sistemului;
schimburile i transformrile de energie n zona de contact, n funcie de mecanica i
tipul contactului.
2.1.1 Geometria contactului
Formele geometrice ale suprafeelor active ale triboelementelor determin
geometria contactului. Suprafeele corpurilor solide n contact care se potrivesc exact
sau se pot deforma mpreun sunt suprafee conforme, ca de exemplu n lagrele radiale,
axiale, la frne sau ambreiaje, la ghidaje de alunecare.
cilindrice
(fus cuzinet)
plane
(ghidaj)
conice
(asamblarea pe con)
Contacte ntre suprafee conforme
cilindri cu axe paralele sfer pe cilindru flancurile dinilor roilor dinate
Contacte ntre suprafee nonconforme
Fig. 2.1 Contacte ntre suprafee conforme i nonconforme
Contactele ntre suprafee nonconforme (numite i contacte hertziene) pot fi
punctiforme sau liniare. La aplicarea ncrcrii exterioare, n cazul suprafeelor
nonconforme, aria de contact are dimensiuni mult mai mici dect dimensiunile
corpurilor, iar n cazul suprafeelor conforme aria de contact poate deveni comparabil
cu acestea.
Diversitatea formelor macrogeometrice ale corpurilor n contact a impus cele
cinci clase de cuple de frecare prezentate n capitolul 1.
La nivelul microgeometric, suprafeele prezint topografii specifice, orict de
mare ar fi gradul lor de finisare. Proeminenele suprafeei de frecare se deformeaz
elastic, plastic sau se rup, n prezena unei anumite solicitri, n anumite condiii
cinematice, ntr-un mediu ambiant specific i n prezena sau lipsa unui material
interpus n contactul dintre triboelemente.
Acest lucru face ca procesele de frecare-ungere s condiioneze, dar i s fie
condiionate de suprafaa de frecare. Intercondiionarea acestora are efecte nu numai pe
suprafa, ci i pn la o anumit adncime a stratului superficial.
Sub aciunea sarcinii normale F
n
, contactul static al triboelementelor delimiteaz
urmtoarele tipuri de suprafee (fig. 2.2):
- suprafaa nominal (A
n
), definit de geometria de contur a corpului mai mic;
- suprafaa de contact aparent (A
a
) reprezint suma ariilor de contact formate de
ondulaiile de prelucrare (numite i abateri de ordinul al II-lea);
- suprafaa real de contact (A
r
) este suma microsuprafeelor de contact ale asperitilor,
prin care se transmite fora de apsare normal i care sufer deformaii cauzate de aceast
for.
Dup tipul contactului, aceste suprafee caracterizeaz cuplele de frecare astfel:
r a n
A A A
- cuple de clasa I;
r a n
A A A >
- cuple de clasa a II-a;
r a n
A A A >> >>

n
1 i
i
r
A
- cuple de clasa a III-a i a IV-a.

Fig. 2.2. Aria real de contact datorat micro-contactelor distincte
Trebuie s se fac o distincie net ntre aria geometric sau nominal de contact,
A
n,
i aria real de contact, A
r
, mult mai mic i care este suma ariilor tuturor micro-
contactelor. Aria real de contact are o importan dominant n toate tribosistemele
deoarece aici au loc toate procesele de frecare i uzur.
ncrcarea real pe unitatea de suprafa este mai mare dect ncrcarea aparent.
Mai mult, deformaiile elastice i plastice ale proeminenelor profilului suprafeei cresc
odat cu fora normal, astfel nct sarcina real pe unitatea de arie, nu crete
proporional cu fora normal, spre deosebire de cea aparent.
2.1.2. Cinematica contactului
Cinematica contactului caracterizeaz condiiile de micare relativ ntre corpurile
pereche dintr-un tribosistem. Orice micare a unui corp n spaiu poate fi interpretat
ca o compunere de micri pariale, de rotaie i translaie. ntr-un sistem de axe
ortogonal un corp dispune de maxim 6 grade de libertate, adic o translaie i o rotaie
dup fiecare din cele trei axe ale unui sistem otogonal de coordonate. Pentru a
ndeplini anumite funcii tehnice, numrul corespunztor de grade de libertate ale unui
corp se realizeaz prin alegerea unor anumite tipuri de geometrii ale contactelor. La
solicitri tribologice, pentru a caracteriza cinematica contactului, este necesar
cunoaterea detaliilor despre:
tipul de micare al corpurilor,
informaii despre evoluia micrii n timp i spaiu (date de legea de micare),
vitezele absolute i relative ale triboelementelor,
condiii de realizare a contactului.
2.1.2.1. Tipurile de micare ale triboelementelor
Tipurile de baz, macroscopice, de micare relativ ntre corpuri solide, n
condiii de contact continuu, sunt prezentate n continuare.
Alunecarea este un tip de micare la care vitezele tangeniale ale celor dou
triboelemente, u
1
i respectiv u
2
, pot varia ca mrime i/sau direcie. Alunecarea poate
aprea ntre corpuri aflate n micare relativ de translaie sau ntre corpuri care se
deplaseaz n micare relativ de rotaie. Acest tip de micare este dominant n cazul
lagrelor de alunecare i al ghidajelor.
Rostogolirea este un tip (ideal) de micare ntre corpuri, la contactele punctiforme
sau liniare ale cror viteze sunt identice, ca mrime i direcie fa de zona de contact.
Cel puin unul din corpuri face o micare de rostogolire n jurul unei axe n rotaie, care
este de fapt localizat n zona de contact. Rulmenii cu role i cu bile sunt exemple de
elemente cu micri de rostogolire. Dac prin contact se transmite numai o for
normal, se consider micarea de rostogolire liber, iar dac fora tangenial este
nenul se consider micarea de rostogolire cu traciune.
Pivotarea (sau micarea de spin) este o micare ntre dou corpuri, dintre care unul
se rotete n jurul unei axe n rotaie, avnd o poziie normal fa de aria de contact,
cellalt corp rmnnd macroscopic pe loc (fa de aria de contact). Lagrele conice
sunt exemple tipice pentru acest tip de micare.
Pentru ndeplinirea unor funcii tehnice este uneori necesar suprapunerea mai
multor tipuri de baz de micare. Tipuri de micri combinate pot fi:
- rostogolirea cu alunecare: acest termen se folosete pentru o micare de
rostogolire peste care se suprapune una de alunecare; micarea de rostogolire cu
alunecare exist ntotdeauna cnd, n zona de contact, forele i momentele se transmit
pe baza elasticitii materialelor (de exemplu, la roi dinate sau rulmeni cu role);
- rostogolirea cu pivotare, dac peste o micare de rostogolire se suprapune una de
pivotare; acest tip de micare apare la rulmenii cu contact unghiular (radiali-axiali);
- alunecarea cu pivotare, dac peste o micare de pivotare se suprapune o micare
suplimentar de alunecare, datorat, de exemplu, extinderii finite a ariei de contact;
aceast micare apare la lagrele cu forme complexe.
n sistemele tehnice poate avea loc o suprapunere a tuturor tipurilor de micare,
un exemplu fiind contactul complex roat de tren/in.
La tipurile de micri continue se adaug tipuri de micare ntre corpuri solide cu
contacte intermitente i tipuri de micare ntre corpuri solide i fluide (lichide sau gaze).
2.1.2.2. Evoluia micrii n timp i spaiu
Din acest punct de vedere se pot distinge:
evoluia micrii n timp, de exemplu micare continu sau micare intermitent
(ntrerupt);
evoluia micrii n spaiu, n funcie de direcia i sensul de micare, ca de exemplu,
micarea pe direcia dat dar n sens opus, micarea reversibil sau oscilant.
2.1.2.3. Viteze ntre corpurile n contact
Cnd numai unul din corpurile n contact se mic, caracterizarea condiiilor
cinematice ntr-un tribosistem este uor de fcut. Cnd ambele corpuri sunt n micare
rezult condiii cinematice mai complicate. S-au notat cu u
1
i respectiv u
2
, vitezele
tangeniale ale celor dou triboelemente - corpul de baz (1) i corpul de contact (2) - n
zona de contact a tribosistemului analizat. Se utilizeaz urmtorii termeni:
viteza relativ, 2 1 r
u u v
, are rolul predominant n disiparea energiei produse
prin frecare ct i n creterea asociat cu frecarea, a temperaturi; n
tribosistemele lubrifiate influeneaz regimul de frecare fluid n zona de contact,
ca i grosimea peliculei de lubrifiant;
viteza nsumat,
2 1 s
u u v +
: la tribosistemele lubrifiate, viteza nsumat este
responsabil de curgerea uleiului n zona de contact i influeneaz grosimea
peliculei de lubrifiant n zona de contact;
alunecarea specific,
2 1
2 1
u u
u u
2 s
+


, caracterizeaz raportul dintre rotaie i translaie
pentru un contact ntre corpuri aflate n micare relativ.
Pentru a arta condiiile complexe care apar la micri simultane ale corpurilor
conjugate, n tabelele 2.1 i 2.2 se prezint tipurile rezultante de micare, condiiile
cinematice i vitezele caracteristice, folosind exemplul contactului ntre dou discuri
cilindrice.
Tabelul 2.1. Condiii cinematice i vitezele corpurilor
n contact, pentru alunecare
Tipul micrii
viteza
triboelement 1
viteza
triboelement 2
viteza
relativ
suma
vitezelor
alunecarea
specific s
Alunecare
absolut
u
1
>0 u
2
=0 v
r
=u
1
v
s
=u
1
s = 2
Alunecare
relativ
u
1
>0 u
2
<0
v
r
>u
1
v
s
<u
1
2 < s <
2 1
u u >
u
1
>0 u
2
= -u
1
v
r
=2.u
1
v
s
= 0 s =
u
1
>0 u
2
<0
v
r
>|u
2
| v
s
<|u
2
| - <s< -2
2 1
u u <
Alunecare
absolut u
1
=0 u
2
<0 v
r
=|u
2
| v
s
=|u
2
| s= -2
Tabelul 2.2. Condiii cinematice i vitezele corpurilor n contact,
pentru rostogolire cu alunecare
Tipul micrii
viteza
triboelement 1
viteza
triboelement 2
viteza
relativ
suma
vitezelor
alunecarea
specific s
Alunecare
absolut
u1>0 u2=0 vr=u1 vs=u1 s = 2
Alunecare
relativ
u1>0 u2>0
vr<u1 vs>u1 0 < s < 2
u1>u2
u1>0 u2 = u1 vr = 0 vs = 2 u1 s = 0
u1>0 u2>0
vr< u2 vs> u2 -2 < s < 0
u1<u2
Alunecare
absolut u1=0 u2>0 vr= u2 vs= u2 s= -2
n acest context rezult dou cazuri limit, care merit s fie investigate atent:
alunecarea cu 2 1
u u


: cele dou viteze periferice ale corpurilor sunt egale dar de
sens contrar (
s
),. n acest caz rezultnd viteza relativ cea mai mare posibil, cnd
viteza nsumat v
s
=0;
considernd rostogolirea pur sau ideal ( 2 1
u u

), vitezele periferice au aceeai


direcie i sens, i sunt egale n modul (
0 s
); viteza relativ
0 v
r

iar viteza nsumat
este dublul vitezei periferice a fiecrui corp.
2.1.2.4. Raportul dintre aria de contact i aria de frecare
Din cauza micrii relative dintre triboelemente, largi zone de suprafee, chiar
variabile ca mrime, sunt supuse proceselor de contact, rezultnd diferite mrimi ale
ariilor de contact pentru cuplul de corpuri. Pentru un element, raportul dintre aria
nominal de contact i aria total a urmei de frecare, este numit coeficient de
acoperire reciproc a suprafeelor, a

.
n funcie de raportul a

al corpurilor n contact, ariile de contact pot fi supuse la


diferite interaciuni mecanice, fizice i/sau chimice i termice.

Fig. 2.3. Definirea coeficientului de acoperire reciproc, a

Figura 2.3 arat coeficientul a

pentru tribometrul tift pe disc. n acest exemplu,


tiftul are un raport de acoperire
1
A
A
n
0
1 a

, n timp ce al 2-lea corp, discul, are
raportul
1
A
A
2 I
0
2 a
<<
mult mai mic dect 1. Tabelul 2.3 prezint tribosisteme tipice i
caracterul lor geometric dar i rapoarte de acoperire pentru triboelemente.
Tabel 2.3 Raportul de acoperire pentru cteva tribosisteme tipice
Tribosistem
Tipul de geometrie
a contactului
Coeficient de acoperire reciproc, a

(aria nominal de contact / aria de frecare)


Triboelement 1 Triboelement 2
Rulment non-conform
inel exterior

I
=1
corp de rostogolire

II
<<1
Angrenaj non-conform
pinion

I
<<1
roat condus

II
<<1
Cam-tachet non-conform
tachet

I
=1
arbore cu came

II
<<1
Roat/in non-conform
in

I
0
roat

II
<<1
Lagr de
alunecare radial
conform
cusinet

I
=1
arbore

II
<1
Ajustaj conform
alezaj

I
=1
arbore

II
=1
Frne sau
ambreiaje
conform
sabot

I
=1
discul frnei

II
<1
Scule conform
scul

I
=1
pres

II
<1
De asemenea, ntr-un tribosistem intereseaz i coeficientul de acoperire a
suprafeelor, K
ac
, definit prin relaia:
2
c
2 1
ac
A
A A
K
unde A
1
, A
2
sunt suprafeele de frecare ale fiecrui triboelement, A
c
suprafaa
echivalent de frecare obinut prin rotaia n jurul axei proprii a elementului
tribosistemului cu cele mai mari dimensiuni.
2.1.3. Mecanica contactului hertzian
Suprafeele triboelementelor vin n contact direct, cu dezvoltarea unor tensiuni
normale i tangeniale, pe suprafa i n adncime, precum i cu deformarea local a
suprafeelor n zona de contact.
Starea de tensiuni i deformaii n zona ariei de contact dintre triboelemente poate
fi caracterizat aplicnd teoria contactului elastic, stabilit de Hertz, n 1895. Conform
acestei teorii, dac exist un punct sau o linie de contact ntre dou corpuri elastice, sub
influena forelor exterioare, normale fa de aria de contact, pe aria de contact apar
tensiuni normale iar corpurile conjugate se deformeaz elastic. Cu ajutorul ecuaiilor din
teoria contactului hertzian se pot calcula deformaiile corpurilor conjugate i tensiunile
pe suprafa.
n teoria hertzian a contactului se consider urmtoarele ipoteze simplificatoare:
aria de contact nu este lubrifiat, fiind, deci, uscat;
materialele corpurilor conjugate sunt omogene i izotrope;
se accept valabilitatea legii lui Hooke pentru deformaiile elastice;
corpurile conjugate au suprafee geometrice ideale, fr s se in seama de
rugozitate i de erorile de form;
deformaiile sunt complet elastice i aria de contact este mic n comparaie cu
dimensiunile corpurilor n contact;
se presupune c se manifest numai tensiuni normale, adic nu exist tensiuni
interne sau tangeniale.
Calculul tensiunilor i al deformaiilor n contact se face pe baza rezolvrii
ecuaiilor teoriei liniare a elasticitii, fr a lua n considerare frecarea. Acest calcul se
refer la cuplele de frecare superioare (clasa I i a II-a) care realizeaz contacte
punctiforme i liniare, i care formeaz tribosisteme de rostogolire, cu sau fr
alunecare.
2.1.3.1. Elemente geometrice specifice cuplelor de frecare de clasa I i a II-a.
Pentru o cupl de frecare de clasa I, realizat din elementele 1 i 2 aflate n contact
direct (fig. 2.4), se definesc urmtoarele elemente geometrice:
Fig. 2.4. Elemente geometrice la contactul punctiform
a) normala comun N-N a celor dou elemente, n punctul de contact este dreapta
perpendicular pe planul tangent comun la cele dou suprafee n contact, S
1
i S
2
;
b) planele principale 1 i 2 ale celor dou suprafee n contact. Aceste plane se
intersecteaz dup normala comun N-N;
c) razele de curbur pentru curbele rezultate din intersecia celor dou plane
principale cu suprafeele S
1
i S
2
, n punctul de contact: R
11
; R
12
; R
21
; R
22
(primul indice
reprezint suprafaa, iar al doilea indice reprezint planul principal);
d) de curbur echivalen-te pentru cele dou suprafee i corespunztoare unui plan
(sau unei direcii) R
1(2)
:

( ) ) 2 ( 21 ) 2 ( 11 2 1
R
1
R
1
R
1
t t
(2.1)
Semnul (+) se utilizeaz pentru suprafee convexe iar semnul (-) se utilizeaz pentru
suprafee concave;
F
n
F
n
N
e) curbura suprafeelor n cele dou plane se definete ca fiind inversul razei de
curbur, avnd semnul (+) sau (-) dup cum suprafaa este convex i, respectiv, con-
cav; deci, curbura unui corp solid mrginit de o suprafa convex este pozitiv iar cea
a unui corp mrginit de o suprafa concav este negativ;

R
1
t
(2.2)
f) suma curburilor :

+ + +
22 21 12 11 (2.3)
g) funcia curburilor F() se definete prin relaia:

+

) ( ) (
) ( F
22 21 12 11
(2.4)
Pentru un contact liniar (cupl de frecare de clasa a II-a, fig. 2.5), pentru relaiile
(2.1) (2.4) se face observaia c razele de curbur pentru ambele suprafee, n planul 2
(axial), au valori infinite i curburile corespunztoare sunt nule,
12
=
22
=0 i deci
F()=1.

Fig. 2.5. Elemente geometrice la contactul liniar
Cuplelor de frecare de clasa I-a i a II-a li se ataeaz un sistem ortogonal de
coordonate, cu axa Oz pe direcia normalei comune i axa Oy pe direcia de micare.
2.1.3.2. Starea de tensiuni i starea de deformaii n contact
La aplicarea unei sarcini F
n
pe direcia normalei comune N-N, are loc o
deformare elastic a celor dou suprafee iar contactul dintre ele se extinde practic la o
suprafa. Pentru contactul punctiform, proiecia suprafaei de contact pe planul tangent
este o elips, cu semiaxele a i b, form acceptat n general. n cazul contactului liniar,
proiecia suprafeei de contact pe planul tangent la cei doi cilindri este un dreptunghi avnd
limea 2b i lungimea egal cu generatoarea comun.
n aplicaiile practice se opereaz curent cu aceste proiecii ale suprafeelor de
contact pe planul tangent, dei, n unele cazuri, aceast aproximare conduce la ignorarea
unor fore i momente rezistente ce apar n funcionarea cuplei (de exemplu, la contactul
dintre corpul de rulare i calea de rulare la rulmenii cu bile).
n figurile 2.4 i 2.5 se prezint forma suprafeelor de contact pentru cupla de
clasa I i, respectiv, clasa a II-a.
a) Contactul punctiform
n cazul contactului punctiform, mrimea semiaxelor elipsei de contact, a i b, se
poate calcula cu relaiile:

( )
3
2
2
2
1
2
1
2
n
E
1
E
1
) * k 1 (
* k F 3
a
1
1
]
1

(2.5)


( )
3
2
2
2
1
2
1
2
n
E
1
E
1 ) * k 1 ( * k F 3
b
1
1
]
1

(2.6)
unde (k*) este integrala eliptic complet, de spea a II-a, de modul k*:

( )

d ] sin * k 1 [ * k
2
0
2
(2.7)
Parametrul k* reprezint excentricitatea elipsei de contact i se calculeaz cu
relaia:

2
k
1
1 * k
(2.8)
unde
b
a
k
reprezint raportul semiaxelor elipsei de contact. Acest raport poate fi
calculat i cu ajutorul relaiei propus de Hamrock i Dowson:

636 , 0
y
x
R
R
0339 , 1 k
1
1
]
1


(2.9)
y 2 y 1 y x 2 x 1 x
R
1
R
1
R
1
;
R
1
R
1
R
1
t t t t
Mrimea excentricitii k* poate fi calculat i cu ajutorul ecuaiei lui Hertz.
Relaiile (2.5) i (2.6) pot fi puse sub urmtoarea form:

3
2
2
2
1
2
1 n
E
1
E
1
2
F 3
* a a

,
_

(2.10)

3
2
2
2
1
2
1 n
E
1
E
1
2
F 3
* b b

,
_

(2.11)
n care:
( )
( )
3
2
* k 1
* k 2
* a

;
( )
( )
3
2
* k
* k 1 2
* b

Se definete apropierea relativ, , dintre cele dou suprafee n contact i se


calculeaz cu relaia:

2

E
1
E
1
2
F 3
*
3
2
2
2
2
1
2
1 n

,
_

1
1
]
1

(2.12)
cu ( )
( )
( )
3
2
* k 2
* k 1
* k
2
*


.
Dependena mrimilor a, b i de caracteristicile cuplului de materiale n con-tact se
reflect prin intervenia mrimilor E
1
i E
2
(modulele de elasticitate longitu-dinal) i
1
i

2
(coeficienii Poisson) pentru materialele celor dou corpuri n contact. Pentru un caz
concret se remarc proporionalitile:
3
n
F ~ a
,
3
n
F ~ b
,
3
n
F ~
.
Sub aciunea forei normale F
n
, n interiorul semispaiului elastic ia natere o stare
spaial de tensiuni, caracterizat, ntr-un punct oarecare P(x,y,z), prin tensiunile
normale ( x

, y

, z

) i tensiunile tangeniale ( xy

, yz

, xz

), (fig. 2.6).
Fig. 2.6. Starea spaial de tensiuni la contactul punctiform
Tensiunile normale x

, y

, z

ating valorile maxime n centrul elipsei de contact


i scad rapid pe msura ndeprtrii de suprafaa de contact. n studiul proceselor de
ungere i de frecare este important tensiunea de compresiune
z
, pe suprafaa elipsei de
contact, care are o distribuie elipsoidal (fig. 2.6). Pentru un punct de pe suprafaa
elipsei de contact P
s
(x,y,0), aceast tensiune normal are expresia:
( )
2 2
0 z
b
y
a
x
1 p y , x

,
_

,
_

(2.13)
Simbolul p
0
reprezint valoarea maxim a tensiunii z

, atins n centrul elipsei de


contact.
Tensiunea maxim de compresiune, 0
p
, i tensiunea medie, m
p
, se calculeaz cu
relaiile:

m
n
0
p
2
3
b a 2
F 3
p

(2.14)

b a
F
p
n
m

(2.14.1)
Distribuiile celorlalte tensiuni normale
y
i
x
de pe suprafaa elipsei de contact
variaz n lungul celor dou axe, predominnd valori de compresiune. La capetele
semiaxelor apar valori de traciune, pentru
y
, n lungul axei Oy i pentru
x
n lungul
axei Ox. n figura 2.7 se prezint distribuiile tensiunilor normale pentru
a
b
OA
OB

= 0,4.
Fig. 2.7. Distribuiile tensiunilor normale pe suprafaa de contact
0 xo
p 71 , 0
, 0 yo
p 88 , 0
Tensiunile tangeniale ortogonale
xy
,
yz
,
xz
, sunt nule pe axa Oz (tensiunile
normale fiind tensiuni principale) dar ating valori maxime sub suprafaa de contact, n
afara axei Oz. Calculele numerice arat c, dintre maximele tensiunilor tangeniale, cea
mai mare valoare o are
zy
. Valoarea maxim a tensiunii
xy
, notat cu
0
, apare la o
adncime z
0
de suprafa i este considerat ca tensiune decisiv n oboseala de contact
de rostogolire.
Pentru determinarea valorii tensiunii maxime
0
i a poziiei sale (coordonatele z
0
i y
0
) se utilizeaz relaiile:

( ) 1 t t 2
1 t 2
p
0 0
+


(2.15)

( ) 1 t 2 1 t
1
b z
0
+

;
(2.16)

1 t 2
1 t 2
1 t
t
b y
0

+

+
t
n care valoarea parametrului t rezult din rezolvarea ecuaiei:

( ) ( )
a
b
1 t 2 1 t
2

(2.17)
n timpul procesului de rostogolire, n lungul axei Oy, tensiunile
x
,
y
,
z
i
xz
produc solicitri pulsatorii (rulmeni, roi dinate, variatoare cu bile i role, ghidaje cu
role, etc.) n timp ce tensiunile
xy
i
yz
, produc solicitri alternant simetrice.
Starea de tensiuni n substrat este important pentru declanarea proceselor de
uzur prin oboseal de contact; diversele ipoteze propuse de literatura de specialitate
admind ca tensiuni decisive tensiunile:
0
(sau p
0
),
0
,
45
sau o tensiune echivalent,
notat
E
.
b) Contactul liniar
Pentru cuplele de frecare cu contact liniar, semilimea benzii de contact, b,
rezult din relaia (fig. 2.5):

2
2
2
1
2
1 2 1
2 1 n
E
1
E
1
1
R R
R R
L
F
2 b

+



(2.18)
Apropierea relativ dintre cele dou suprafee cilindrice n contact se calculeaz
cu relaia:

'

1
]
1

+
,
_


+
1
]
1

+
,
_

407 , 0
b
R 2
ln
E
1
407 , 0
b
R 2
ln
E
1
L
F 2
2
2
2
2 1
1
2
1 n
(2.19)
unde R
1
i R
2
sunt razele de curbur ale celor dou suprafee n zona de contact.
Tensiunea normal
z
are urmtoarea expresie, pe suprafaa de contact:
( )
2
0 z
b
y
1 p y

,
_

(2.20)
Tensiunea maxim, p
0
, i tensiunea medie, p
m
, se calculeaz cu relaiile:

L b
F 2
p
n
0

(2.21)

L b 2
F
p
n
m

(2.21.1)
Distribuia tensiunii normale
z
pe suprafaa de contact este prezentat n fig. 2.8.
Fig.2.8 Starea spaial de tensiuni la contactul liniar.
Toate tensiunile tangeniale principale prezint maxime la anumite adncimi sub
suprafaa de contact. Cea mai mare valoare a acestor maxime o are tensiunea
( ) 0 D 45 yz 45
3 , 0
, la adncimea
b 8 , 0 z
D 45

.
2.1.3.3. Contacte particulare
n tabelul 2.4. se prezint formulele de calcul pentru dimensiunile ariei de contact
i pentru apropierea corpurilor.
Tabelul 2.4
Felul contactului Relatii de calcul
Cazul general, cu suprafa eliptic de contact.
n punctul de contact, R
11
, R
12
i R
21
, R
22
sunt
razele de curbur minime i maxime ale
corpului 1, respectiv 2, n planele 1 i 2
(fig. 2.4).

R
1

R
1
si
R
1

R
1
22 21 12 11
, , , ,
sunt curburile principale
ale corpului 1, respectiv 2; la fiecare corp
curburile principale sunt reciproc
perpendiculare; planul care conine curbura

R
1
11
a corpului 1 face unghiul cu planul care
conine curbura
21
R
1
a corpului 2.
;
ab
F
2
3
p
n
0 0


3
0
n
3
n 0
k
F a
k
F b

;
;
R
1
4
;
k
F
3
2
0
2


;
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
22 12 21 11
+ + +

( ) ( )
;
- 1 E - 1 E
E E
3
8
k
2
2 1
2
1 2
2 1
0
+


unde ,
0
i sunt coeficieni n
funcie de , ale cror valori sunt
date mai jos.
( )

,
_

,
_

,
_

,
_

2 co s
R
1
R
1
R
1
R
1
2
R
1
R
1
R
1
R
1

4
1
arccos
22 21 12 11
2
22 2 1
2
12 1 1
0 10 20 30 35 40 45 50

6,612 3,778 2,731 2,397 2,136 1,926 1,754

0
0 0,319 0,408 0,493 0,530 0,567 0,604 0,641

- 0,851 1,220 1,453 1,550 1,637 1,709 1,772


55 60 65 70 75 80 85 90

1,611 1,486 1,378 1,284 1,202 1,128 1,061 1

0
0,678 0,717 0,759 0,802 0,846 0,893 0,944 1

1,828 1,875 1,912 1,944 1,967 1,985 1,996 2


Felul contactului Relaii de calcul
Sfer pe sfer i sfer pe plan.
Suprafa circular de contact, cu
semiaxele egale, a=b.
Pentru contact interior, sfer de raz
R
1
cu cavitate sferic de raz R
2
>R
1
,
n loc de R
2
+R
1
se va scrie R
2
-R
1
.
Pentru sfer pe plan, R
2
=
3
1 2
2 1
n
R R
R R
F
4
3
a
+


;
3
2
2 1
1 2
2
n
0
R R
R R

F
5784 , 0 p

,
_


( ) 3
2 1
1 2 2
n
R R
R R
F 8255 , 0

+

9086 0
4
3

3
,
;
2
2
2
1
2
1
E
1
E
1


+


pentru ambele corpuri din oel: E
1
=E
2
=E i = 0,30
3
1 2
2 1 n
R R
R R

E
F
109 , 0 a
+


3
2
2 1
1 2
n
2
0
R R
R R
F E 388 , 0 p

,
_

+

;
R R
R R
E
F
231 , 1
3
2 1
1 2
2
n

+

,
_


E
1
2
2

=
E
82 1,
Cilindru pe cilindru, cu axele
perpendiculare i R
1
=R
2
=R.
Suprafa circular de contact
; R F 9086 , 0 b a
3
n

;
R
F
5783 , 0 p 3
2 2
n
0


;
R
F
8255 , 0
3
2
n

,
_



Contact liniar, cilindri de raze
R
1
i R
2
,

cu axe paralele n
contact pe generatoare.
Suprafaa de contact: band
dreptunghiular de lungime L i
lime 2b.
Pentru contactul interior:
cilindru de raza R
1
n contact cu
o cavitate cilindric de raza
R
2
>R
1
; n loc de R
2
+R
1
se va
scrie R
2
-R
1
2
2
2
1
2
1
E
1
E
1


+


Pentru oel, fier, aluminiu i
materiale metalice omogene se
poate adopta =0,3;
pentru fonte = 0,25;
pentru cauciuc = 0,5

R R
R R
q 128 , 1 b
1 2
2 1
+


;
L
F
q
n

;
R R
R R

q
5642 , 0 p
2 1
1 2
0


1
1
]
1

,
_

+
,
_

407 , 0
b
R 2
ln
E
1
407 , 0
b
R 2
ln
E
1

q 2

2
2
2
2 1
1
2
1
Pentru cilindri din acelai material: cu E
1
= E
2
= E i

1
=
2
= = 0,30 pentru oel:
E
82 1

,


R R
R R
E
q
522 , 1 b
1 2
2 1
+


2 1
1 2
0
R R
R R
E q 4180 , 0 p

,
_

+

814 , 0
b
R R 4
ln
E
q
579 , 0
2
2 1
Sfer pe sfer sau sfer pe plan. Contactul sfer pe sfer sau sfer pe plan (R
2
) este
un caz particular al contactului dintre dou corpuri mrginite de suprafee curbe oarecare.
Datorit faptului c cele dou raze de curbur principale sunt identice, ecuaiile menionate n
descrierea contactului general devin mai simple. Aria eliptic de contact se schimb n una
circular, de raz a.
Cilindru pe cilindru sau cilindru pe plan. n cazul contactului dintre doi cilindri cu
axe paralele sau dintre un cilindru i un plan (R
2
) rezult o arie de contact
dreptunghiular (fig. 2.10), neglijndu-se efectele de margine. Zona are limea 2b i
lungimea egal cu cea a cilindrului, L. Tensiunile de compresiune se distribuie parabolic
pe limea 2b. Se presupune c pe lungimea contactului distribuia este constant,
definindu-se o sarcin pe unitatea de lungime,
L / F q
n

. Deformaia plan nu este


definit pentru acest tip de contact, la care lungimea finit a cilindrilor determin efecte
de margine.
Restricii n aplicarea teoriei hertziene a contactului. n realitate, ipotezele
adoptate pentru teoria hertzian a contactului nu pot fi ndeplinite. Totui, investigaii
minuioase au artat c aceast teorie este un model potrivit chiar naintea formulrii
restriciilor. n multe situaii concrete, la aplicarea teoriei hertziene a contactului trebuie
luate n considerare unele aspecte care pot afecta distribuiile de tensiuni:
proprietile geometrice ale triboelementelor;
condiiile de rugozitate ale suprafeelor i incluziunile din material;
tensiunile tangeniale i cele interne;
temperatura.
2.1.4. Tensiunea echivalent i tensiunile decisive
Pentru a evalua deformaiile, se calculeaz o tensiune echivalent
ech
pentru
procesele de contact, pe baza relaiilor diverselor ipoteze de rupere cunoscute din
rezistena materialelor. Dac tensiunea echivalent
ech
depete o anumit valoare
poate interveni distrugerea superficial. Valoarea cu care se compar
ech
se stabilete
pentru un un anumit tip de deformare/distrugere, ca de exemplu:
limita de curgere
c
pentru nceputul curgerii;
rezistena la rupere R
m
pentru ruperi;
rezistena la oboseal
R
pentru durabilitate nelimitat.
Tensiunile echivalente corespunztoare sunt urmtoarele:
Ipoteza tensiunii tangeniale (maxime) (T) dup Tresca:
( )
2 1 max ech
2 T
(2.22)
cu
1
tensiunea normal maxim i
2
tensiunea normal minim.
Ipoteza energiei de variaie a formei (E):
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 ech
2
1
E + + (2.23)
cu
1
,
2
i
3
tensiunile normale principale.
Fig. 2.9. Distribuia tensiunilor pentru elipsa de contact cu
b
a
= 6
Baza de calcul pentru deformaiile materialului este teoria hertzian a contactului.
Figura 2.9 arat distribuia tensiunilor
x
,
y
i
z
, i a tensiunii tangeniale maxime
max
ct i curbele pentru tensiunea echi-valent, respectnd ipotezele de rupere (T) i (E).
Toate tensiunile din figura 2.9 sunt normalizate, adic raportate la presiunea hertzian
maxim pe suprafa, p
0
i trasate n funcie de coordonatele relative n adncime, z/a,
respectiv z/b. Graficele redau variaia tensiunilor n centrul zonei de contact (
a
x
=
b
x
=0).
Exemplul din figura 2.10 este pentru o arie eliptic de contact, cu raportul semiaxelor
k=
b
a
= 6.

ech(T)
ech(E)
y
z
max
x
Fig. 2.10. Tensiunea echivalent
ech
(E) pentru contactul liniar, respectiv punctiform
Att pentru ipoteza energiei de deformare (E) ct i pentru ipoteza tensiunii
tangeniale maxime (T), rezult c tensiunea echivalent maxim apare sub suprafaa de
contact, valoarea tensiunilor depinznd de geometria contactului.
Figura 2.10 arat dependena de geometria contactului pentru suprafee cu o
singur curbur (contact liniar, cilindru pe cilindru) i pentru suprafee cu dubl curbur
(contact punctiform, bil pe bil). Curbele tensiunilor echivalente
ech
(E) pentru cele
dou contacte prezint diferene semnificative, n special privind:
mrimea tensiunii echivalente pe suprafa (z/b=0) i
adncimea, sub suprafaa de contact la care tensiunea echivalent este maxim.
n condiii de ncrcare identice, acelai cuplu de materiale este expus unei
solicitri mai mari n cazul contactelor punctiforme (cu aria de contact elips sau cerc)
n comparaie cu contactul liniar (cu aria de contact dreptunghiular).
Expresiile tensiunilor normale i tangeniale au fost stabilite n ipoteza teoriei
hertziene care exclude aciunea unei solicitri tangeniale exterioare pe suprafaa de
contact, adic pentru un coeficient de frecare f 0.
2.2. Procese de frecare
Frecarea este un proces complex, de natur molecular, mecanic i energetic,
care are loc ntre suprafeele de contact cu micare relativ.
Frecarea reprezint rezistena opus micrii relative a unui corp solid fa de
altul, fora de rezisten avnd sens opus micrii. n standardul romnesc STAS
8069-87 frecarea este definit ca fiind fenomenul care are loc ntre dou suprafee n
contact, supuse concomitent la fora normal de apsare (N) i una tangenial (F) sau la
un moment de frecare (M), care se opune strii relative de micare. n standardul
german DIN 50323 frecarea este o interaciune ntre ariile reale ale corpurilor n
contact i se opune micrii relative.
Frecarea este efectul unui proces de generare i disipare a energiei, care apare n
transferul forei de interaciune de la un solid la altul, prin intermediul ariei reale de
contact, n prezena micrii relative sau doar a tendinei de micare relativ.
Dup rolul funcional al tribosistemului, frecarea poate fi:
- duntoare, la tribosistemele de antifriciune, din cauza efectelor principale,
nclzirea, uzura, vibraiile, care conduc, n final, la scoaterea din uz a tribosistemului;
- util, la tribosistemele de friciune (ambreiaje, frne, transmisii prin
friciune), dei poate fi, de asemenea, nsoit de nclzire, uzur, vibraii.
2.2.1. Teorii ale frecrii i uzurii
Evoluia cunoaterii naturii corpului solid a marcat concepiile i ipotezele
privind fenomenul complex al frecrii uscate, evideniindu-se mai multe etape i teorii:
- prima etap a fost marcat de teoria mecanic a frecrii, aceast etap
corespunde epocii dezvoltrii mecanicii corpurilor rigide, etap n care s-a cutat s se
explice fora de frecare pornindu-se de la consideraii pur geometrice i anume c
ea ar corespundc n principal unei energii cheltuite pentru a se depi, a se
escalada, microasperi tile;
- etapa a doua are la baz admiterea teoriei moleculare cu dou variante
principale:
- teoria adeziunii moleculare;
- teoria punilor de sudur; care prevede c fora de frecare se
datoreaz forei necesare ruperii microsudurilor formate n punctele de contact ale
proeminenelor asperitilor;
- etapa a treia a constat n explicarea frecrii prin teoriile deformrii
elastice i plastice, prin energia consumat pentru deformarea asperitilor (elastic,
plastic, elasto-plastic) la contactul suprafeei ;

deformarea asperitilor elastic deformarea asperitilor plastic
- etapa a patra, care ncepe, include teoriile mixte ale frecrii, considernd
c frecarea se datoreaz att contactului asperitilor, ct i forelor moleculare;
- etapa a cincea s-a caracterizat prin:
- teoria energetic cuantic: se consider c energia se transfer
ntre suprafee prin cuante de energie care produc transfer, dar i pierdere de material;
- teoria electrostatic, prin care se sugereaza transferul de
electroni de pe o supra fa de frecare pe alta i crearea repectiv meninerea unei
anumite diferene de poten ial electric .
Dintre teoriile mai recente, teoria energetic privind fenomenele i procesele
tribologice, are n vedere:
1. clasificarea i modelele fizice ale proceselor de uzur i de degradare;
2. legitatea general i procesul universal de adaptabilitate structural-
energetic a materialelor n procesul frecrii;
3. sistemul de dirijare (de conducere) a evoluiei proceselor de frecare i
uzur;
4. criteriile de apreciere a indicilor tribologici i metodele de ncercare.
Tribosistemul este tratat ca un sistem termodinamic deschis, care face schimb de
energie i substan cu mediul exterior.
Toate procesele de degradare la suprafa apar i se dezvolt ca urmare a dou
fenomene fundamentale: activarea (mrirea energiei libere a materialelor
tribosistemului) i pasivizarea (micorarea acesteia). Influenele exercitate de regimurile
de ncrcare, reflectate de produsul
v p
(presiune vitez), de calitatea materialelor
tribosistemului i a lubrifianilor, au fost studiate din punctul de vedere al aciunii lor de
activare i pasivizare.
Clasificarea proceselor de uzur i degradare se bazeaz pe studiul n detaliu al
naturii proceselor care au loc nemijlocit la frecarea triboelementelor i pe reproducerea
acestor procese n condiii de laborator, fiind n conformitate cu criteriile structural i
energetic.
Toate aspectele proceselor care au loc n timpul frecrii, au fost mprite n dou
grupe principale:
a) frecare normal;
b) fenomene de deteriorare.
La frecarea normal, activarea, preponderent structural, condiioneaz procesele
mecano-chimice stabile, care se manifest la frecare i uzur n maini. Activarea
preponderent termic determin procese termo-chimice stabile, care se manifest la
prelucrarea tehnologic a materialelor. Deteriorarea apare la o energie excedentar de
activare i poate fi produs din diferite cauze: deformaii, nclzire, caracterul dinamic
al aplicrii sarcinii, aciunea plastifiant a mediului etc.
Aspectele distrugerii superficiale sunt analizate, n evoluia lor, n legtur cu
trecerile critice de la un tip la altul (uoare sau nesemnificative, medii i severe) i n
conexiune cu aciunile mecanice exterioare, cu caracteristicile fizico-chimice ale
mediului, dar i ale materialelor din care sunt realizate triboelementele, adic factorii de
baz care determin energia de activare i pasivizare a materialelor n procesul de
frecare.
Din punct de vedere energetic, un proces care implic uzur, este un proces n
care energia se transform i se disipeaz. Pentru orice tribosistem, energia la intrare
este mai mare dect energia la ieire, iar diferena o reprezint pierderile energetice,
lucrul mecanic de frecare, transformat n energie caloric i energie de deformare [103].
2.2.2. Mrimi caracteristice ale frecrii
Prin definiie, frecarea este un proces de interaciune complex ale celor patru
elemente componente ale unui tribosistem. Din aceast cauz, orice mrime
caracteristic trebuie s fie legat nu numai de o singur proprietate a unui corp sau a
mediului, ci trebuie s se aib n vedere cuplul de corpuri, mai mult, chiar ntreg
tribosistemul studiat.
n practica inginereasc, pentru evaluarea frecrii se folosesc mrimi
adimensionale:
coeficientul de frecare la alunecare:
n
f
F
F

(2.24)
definit ca raport ntre fora de frecare f
F
(care are sens opus micrii i este paralel cu
aria de contact) i fora n
F
(fora normal pe aria de contact); ca rezultat al
numeroaselor variabile care influeneaz procesele de frecare, n principiu nu este
posibil s se realizeze un calcul teoretic exact al coeficientului de frecare;
coeficientul de frecare la oc:
( )
( )
n
t
oc
v m
v m



(2.25)
unde
( )
t
v m
este variaia impulsului n timpul ocului dup direcia tangenial i
( )
n
v m
este variaia impulsului dup direcia normal, t
v
i n
v
sunt viteza dup direcia
tangenial i, respectiv viteza dup direcia normal;
coeficientul de pierderi prin frecare:

W
W
f
W

(2.26)
unde f
W

este lucrul mecanic consumat prin frecare, necesar pentru a menine procesul
de micare n condiii de frecare, i W lucrul mecanic total, efectuat de sistemul
analizat;
coeficientul rezistenei la rostogolire:
R
f

(2.27)
unde f este dimensiunea specific de rostogolire iar R raza de rostogolire.
Conform STAS 8069-87 se mai definesc:
coeficientul de frecare de pivotare: raportul ntre momentul de frecare de
pivotare ( p
M
) i fora normal de apsare (
n
F
); aceast mrime, care are dimensiunile
unei lungimi, se noteaz cu p

;
coeficientul de frecare de rostogolire: raportul ntre momentul de frecare
de rostogolire (
r
M
) i fora normal de apsare (
n
F
); aceast mrime, care are
dimensiunile unei lungimi, se noteaz cu
r

.
De asemenea, n calcule se utilizeaz unghiul de frecare la alunecare, , unghiul
dintre direcia forei normale
n
F

i direcia rezultantei compunerii vectoriale a forelor


f
F

i
n
F

:
arctg
sau
tg
(2.28)
2.2.3. Regimuri de frecare
Regimurile de frecare ntre triboelementele n contact, corpuri solide aflate n
micare relativ, sunt influenate, n principal, de prezena mediului intermediar n zona
de contact, n particular, de aciunea lubrifianilor. Grosimea peliculei de lubrifiant
dintre corpuri este dependent de diveri parametri ai tribosistemului, ca de exemplu:
geometria soluiei constructive i poziia corpurilor;
topografiile suprafeelor corpurilor n contact;
viteza relativ dintre corpurile n contact;
sarcinile exterioare;
vscozitatea lubrifiantului;
temperatura etc.
Contactul dintre corpuri poate fi caracterizat n funcie de grosimea peliculei de
lubrifiant. n figura 2.11 sunt date principalele condiii de contact iar n tabelul 2.5 sunt
enumerate regimurile de frecare ntre corpuri n contact.
Fig. 2.11 Condiii de contact ntre triboelemente:
1 - contact direct, cu deformare plastic;
2 - contact elastic;
3 - contact cu pelicul de lubrifiant, caracteristic ungerii elastohidrodinamice
(EHD);
4 - contact cu pelicul de lubrifiant, caracteristic ungerii hidrodinamice (HD).
Tabelul 2.5 Regimuri de frecare ntre corpuri n contact
Regim de frecare Condiii de frecare
Frecare uscat, ntre corpuri solide Nu exist lubrifiant.
Frecare limit
Straturi limit superficiale, rezultate prin
oxidare, prin adsorbia i/sau chemisorbia
unor molecule favorabile reducerii frecrii..
Frecare mixt
Pelicul parial de fluid i contact direct,
parial, ntre corpuri.
Frecare fluid
Separare complet prin pelicula de fluid
(hidrodinamic sau elastohidrodinamic).
2.2.3.1. Frecarea uscat
Acest tip de frecare se manifest, teoretic, ntre dou suprafee care alunec
una peste cealalt, fr ca ntre aceste suprafee s existe lubrifiant. Deoarece
funcionarea n mediul obinuit (n prezena aerului) nseamn existena, pe suprafeele
n contact, a oxizilor, a produselor de reacie, a apei, a moleculelor de ulei provenite din
curare sau manevrare, a prafului i a altor impuriti etc., frecarea uscat nu poate fi
identic cu cea teoretic, care poate avea loc n vid, n medii protectoare sau n condiii
extraatmosferice.
ntre suprafeele triboelementelor exist un contact direct, la nivelul asperitilor.
Din cauza interaciunilor fizice i chimice la nivel molecular, i a celor mecanice, care
se manifest n zona contactului, inclusiv la marginea lui, pot aprea fenomene de
adeziune ntre suprafee i de deformare a materialelor. Frecarea uscat are la baz dou
procese fundamentale: interaciunea asperitilor suprafeelor (adeziune i deformaii) i
disiparea energiei generate prin frecare.
1. Frecarea este independent de mrimea suprafaei aparente de contact dintre
cele dou corpuri.
2. Fora de frecare este direct proporional cu fora de apsare normal:
n f
F F
.
3. Frecarea este independent de viteza de alunecare.
Pentru un tribosistem cu componente metalice, coeficientul de frecare nu s-a
dovedit a fi complet independent de vitez, aa cum a postulat Coulomb. De re-gul,
legile Amontons-Coulomb au valabilitate numai la frecarea uscat i att timp ct
deformaiile corpurilor n zona de contact sunt n domeniul elastic. Numeroase cercetri
ulterioare au dovedit c aceste legi constituie aproximaii i c, n realitate, coeficientul
de frecare variaz cu sarcina aplicat i viteza de alunecare.
Componenta molecular a frecrii uscate. n cazul contactului ntre dou suprafee
metalice rugoase, la trecerea din domeniul elastic de deformare la cel plastic, aria real,
elementar, de contact (fig. 2.2) depinde de raportul dintre fora de apsare, F
n
, i
presiunea de curgere a materialului mai moale, c
p
:
c
ni
ri
p
F
A

. La nivelul ariilor
ri
A
se
dezvolt tensiuni tangeniale
ri
i
fi
A
F

. Fcnd raportul celor dou relaii rezult
c
fi
ni
i
p F
F

. Pe toat aria real de contact se obine ni


c
fi
F
p
F

, expresie care confirm


prima lege Amontons. Dac la nivelul proeminenelor deformaiile sunt plastice,
tensiunile
fi

pot fi considerate constante: n


c
f
ni
c
f
F
p
F
p
F

. Astfel legea a doua se


confirm. Raportul
c
f
a
p


reprezint coeficientul de frecare de alunecare.
Legea a treia are aplicabilitate mai restrns din cauza efectelor termice care
nsoesc frecarea uscat de alunecare.
Dup Coulomb, coeficientul de frecare este o constant fizic de material,
independent de sarcin i de aria de contact. Pentru un material omogen, izotrop i
parial plastic, se scrie

c
r
a


(2.29)
n care
r

este rezistena la rupere la forfecare iar


c

- limita de curgere, ambele


caracteristici mecanice pentru materialul mai moale, i are valoarea
16 , 0
a

. Deoarece
pentru un anumit material rezistena la forfecare,
r

i limita de curgere,
c

, variaz
simultan n acelai sens, coeficientul de frecare variaz relativ puin n funcie de
material.
Componenta mecanic a frecrii uscate. Aceast component este determinat de
deformaia mecanic a proeminenelor suprafeelor. Coeficientul de frecare datorat
componentei mecanice,
m

, este proporional, n general, cu


R

, unde

este
adncimea de ptrundere a proeminenelor i R este raza de curbur a proeminenelor,
modelate sub form de sfere.
Coeficientul de frecare total reprezint suma celor dou componente, molecular
i mecanic. Se remarc dependena acestuia de caracteristicile mecanice ale
materialului mai moale i de forma i dimensiunile asperitilor. Prima dependen ar
conduce la concluzia c

are aceeai valoare pentru un anumit material, indiferent de al


doilea material din cuplu, ceea ce nu se verific ntotdeauna n practic. A doua
dependen arat importana realizrii unei rugoziti optime, care s asigure un
coeficient minim de frecare uscat. Proeminenele cu nlimi mici duc la apropierea mai
mare a suprafeelor i, deci, la creterea componentei moleculare. Dac nlimile sunt
mari, scade componenta molecular dar crete cea mecanic, datorit apariiei
fenomenelor de microachiere. Acomodarea rugozitilor celor dou suprafee se
realizeaz, de regul, n perioada de rodaj a tribosistemelor.
Teoriile mixte ale frecrii uscate de alunecare iau n considerare inter-dependena
ntre fenomenele de adeziune molecular i cele de deformare a proe-minenelor
suprafeelor rugoase, considerndu-se c fora de frecare uscat de alunecare are mai
multe componente:
de dp fr fa a
F F F F F

+ + +
(2.30)
unde:
fa
F

fora necesar forfecrii micropunilor de sudur;


fr
F

fora necesar forfecrii microrugozitilor care interacioneaz;


dp
F

fora de deformare plastic;


de
F

fora de deformare elastic.


n ceea ce privete coeficientul de frecare, pentru acelai cuplu de corpuri i
aceleai condiii de contact, se difereniaz dou valori diferite: coeficientul de frecare
la alunecare static, as

, dac nu exist micare ntre corpurile n contact, i, respectiv,


cinetic, ak

, care caracterizeaz micarea relativ ntre corpurile n contact i care apare


dup ce frecarea de aderen (static) a fost nvins. n general as

> ak

.
Coulomb a admis c frecarea i deci coeficientul de frecare la alunecare variaz
cu natura i starea suprafeelor (starea fizico-chimic i topografia suprafeelor), fcnd
distincie ntre coeficientul de frecare static i cel cinetic.
Coeficientul de frecare static implic raportul ntre fora maxim de frecare
im max f
F
care trebuie nvins pentru a iniia micarea macroscopic ntre corpuri, n
prezena unei fore normale
n
F
.

F
F
n
im max f
st

(2.31)
Coeficientul de frecare cinetic este definit n condiiile micrii relative,
macroscopice, ale corpurilor n contact (relaia 2.24).
Tabelul 2.6 prezint valori orientative pentru coeficieni de frecare statici i
cinetici pentru diferite perechi de materiale, nelubrifiate.
Tabelul 2.6 Coeficientul de frecare n condiii de frecare uscat
Perechea de materiale
Coeficientul
de frecare static,
as
Coeficientul de frecare
cinetic,
ak
Oel-oel
Oel-font cenuie
Fier-ghea
Pneu de cauciuc-asfalt (uscat)
Pneu-asfalt (cu pelicul de ap)
0,15
0,18
0,027
0,8
0,3
0,1
0,16
0,014
0,3
0,15
n funcie de tipul de micare dintre corpuri, n zona de contact, frecarea cu
micare poate fi:
frecare de alunecare;
frecare de rostogolire;
frecare de pivotare (sau de spin).
De asemenea, ca i n cazul micrilor, pot exista tipuri combinate de frecri, de
exemplu, frecarea de rostogolire cu alunecare.
2.2.3.2. Frecarea limit
Regimul de frecare limit se identific n cazurile n care suprafeele corpurilor n
contact sunt separate doar prin straturi cu rol protector, formate natural, prin oxidarea
materialelor, sau produse artificial, prin adsorbie (procesul de fixare i acumulare a
moleculelor lubrifiantului n stratul superficial al corpului solid), chemisorbie (legturi
de natur chimic, cu transfer de electroni) i/sau prin tratamente superficiale. n acest
regim, frecarea i uzura corpurilor sunt n principal influenate de proprietile
straturilor limit, depuse sau formate pe suprafeele materialelor. Straturile adsorbite
sunt, de regul, continue i mpiedic contactul direct ntre triboelemente. n condiii
foarte severe de funcionare, aceste straturi pot fi ndeprtate i, n aceste cazuri, se
impune utilizarea unui lubrifiant solid sau producerea unui strat de reacie chimic
(oxizi, sulfuri) cu rol protector.
Valoarea coeficientului de frecare depinde de mai muli parametri dect la
frecarea uscat: caracteristicile fizico-chimice ale materialelor i ale lubrifiantului,
viteza, sarcina, temperatura, i are valori ntre, de exemplu, 0,05 (oel/Zn, cu lubrifiant -
acid stearic) i 0,1 0,16 (oel/oel cu ulei mineral).

2.2.3.3 Frecarea mixt (sau semifluid)
Aceasta apare la limita frecrii fluide, la suprafee cu un anumit grad de
rugozitate. Dei pelicula de lubrifiant are o grosime corespunztoare ungerii fluide
(1..100 m), ea se rupe i se reface mereu, nefiind stabil i nici suficient pentru a
asigura separarea complet a corpurilor solide. n acest caz, corpurile pot fi n contact
din cauza formei suprafeelor (proeminenele asperitilor i ondulaia suprafeei), astfel
nct sarcina normal este transmis, pe de o parte, prin contactul direct, i, pe de alt
parte, prin pelicula de lubrifiant.
Coeficientul de frecare mixt (semifluid) este mai mic dect la frecarea uscat.
Dar, deoarece uzura este mai mare dect la frecarea (ungerea) fluid, se va evita
funcionarea unui tribosistem n acest regim pentru timp ndelungat. Cazurile n care nu
poate fi evitat frecarea mixt se ntlnesc la pornirea sistemului (cnd nc nu s-a
format pelicula de lubrifiant), la oprire (cnd scade viteza, ceea ce duce la ntreruperea
filmului) i, de asemenea, la schimbarea sensului micrii.
2.2.3.4 Frecarea fluid
Cnd contactul microasperitilor suprafeelor este mpiedicat, datorit grosimii
minime a filmului continuu (lichid sau gazos), se realizeaz condiiile regimului de
frecare (sau ungere) fluid. Fora de frecare scade, straturile aderente de fluid punnd
succesiv n micare i straturile vecine, iar frecarea se datoreaz numai tensiunilor de
alunecare intern din film.
Fora portant rezult prin aciunea presiunii din filmul de lubrifiant pe suprafaa
real de contact. Mrimea acestei fore depinde de factori geometrici (forma
interstiiului dintre cele dou suprafee de frecare) i de factori fizico-chimici (aderena
i vscozitatea lubrifiantului).
n frecarea fluid, natura suprafeelor joac un rol redus, dar acest aspect nu
trebuie neglijat, datorit fenomenelor de aderen i a celor de transfer termic pe care le
favorizeaz.
Pentru toate regimurile de lucru ntlnite n funcionarea sistemelor tehnice este
practic imposibil s se evite contactele asperitilor. Regimul poate fi considerat fluid
dac aceste contacte sunt rare. Pentru suprafee cu rugozitate R
a
<0,2

m, la reducerea
vitezei sau vscozitii, regimul poate deveni limit sau chiar semiuscat. Creterea
numrului de contacte solide are o influen nsemnat, n primul rnd asupra frecrii
fluide i apoi asupra portanei filmului de lubrifiant.
Pentru grosimi ale peliculei de lubrifiant de ordinul 10100

m sau mai mult, se
consider c lubrifierea se face cu film gros. Pentru grosimi de 110

m se consider
lubrifiere cu film subire, caz n care se ncadreaz i regimul elastohidrodinamic (EHD)
dei, n acest caz, filmul continuu poate avea grosimea mai mic de 1

m. Prezena
rugozitilor poate fi neglijat pentru tribosisteme cu lubrifiere cu film gros dar se ine
seam de mrimea rugozitii pentru lubrifiere cu film subire.
Asigurarea frecrii fluide, respectiv formarea filmului portant, se poate face n
dou moduri:
- hidrodinamic, dac lubrifiantul este introdus din exterior ntre
suprafeele n micare relativ cu frecare, fr presiune sau cu presiune redus;
capacitatea portant a filmului rezult din fenomenele guvernate de legile dinamicii
fluidelor, dar condiionate de existena unei viteze relative suficiente a celor dou
suprafee i a unei forme adecvate a spaiului ntre suprafeele n micare (forma de
pan, caracterizat prin diminuarea treptat sau brusc a nlimii interstiiului, n
direcia micrii);
- hidrostatic, dac lubrifiantul este introdus din exterior, sub o
presiune i cu un debit care s asigure meninerea filmului continuu de lubrifiant ntre
suprafeele de frecare, nemaifiind necesar respectarea condiiilor de vitez i de form
a interstiiului.
Ungerea elastohidrodinamic (EHD) se manifest cnd apar deformaii elastice
ale corpurilor n contact, chiar dac sunt complet separate de o pelicul de lubrifiant.
Este caracteristic contactelor lubrifiate greu ncrcate (supuse la sarcini i viteze mari,
de exemplu la rulmeni sau roi dinate). Din cauza presiunilor locale mari, se produc
deformaii elastice care influeneaz forma peliculei de lubrifiant i distribuia de
presiuni.
n general, ca valoare variabil i caracteristic pentru grosimea peliculei de
lubrifiant i mrimea rugozitii suprafeelor, se definete parametrul filmului, :
2
2 q
R
2
1 q
R
min
h
+

(2.32)
n care h
min
este grosimea minim a peliculei de lubrifiant din zona de ieire din contact
i
2
2 q
R
2
1 q
R
q
R + este abaterea medie ptratic a nlimilor asperitilor celor dou
suprafee n contact, ca parametru al rugozitii echivalente. n funcie de acest
parametru se pot delimita mai multe zone de funcionare:
zona regimului limit sau chiar uscat, pentru
1
; suprafeele sunt n
contact direct la nivelul ariei reale, apar deformaii la nivelul rugozitilor i uzura este
determinat preponderent de proprietile materialelor i de tensiunile hertziene; apar
degradri prin uzur abraziv, gripare;
zona regimului mixt sau limit, pentru
5 , 1 1 <
; apar exfolieri,
microciupituri, lustruire etc.;
zona regimului parial EHD, pentru
3 5 , 1 < <
; apare spallingul, ca
form de deteriorare prin oboseal de contact (2.3.4);
zona regimul EHD, care poate fi asigurat n limitele sale normale
(film complet 100%) dac 3,5 < < 4; durabilitatea tribosistemului este maxim;
zona regimului fluid complet, pentru > 4; dei suprafeele sunt
complet separate de pelicula de lubrifiant, durabilitatea prezint o scdere.
Determinarea zonelor regimurilor de frecare-ungere se poate face cu ajutorul
familiilor de curbe de tip Stribeck, trasate pentru lagre de alunecare. Aceste curbe arat
variaia grosimii filmului de lubrifiant i a coeficientului de frecare,
ak
, n funcie de
sarcin, F
n
, vitez, v i vscozitatea dinamic a lubrifiantului, , prin parametrul
complex
n
F
V
. Pentru o anumit stare de rugozitate a suprafeei, o dat cu creterea
vitezei, se trece din regimul de frecare uscat sau limit, n cel mixt i apoi n cel fluid,
hidrodinamic.
n figura 2.12. se prezint variaia coeficientului de frecare n comparaie cu
rezistena la uzur, n funcie de parametrul peliculei de lubrifiant, pentru diferite
regimuri de frecare. Coeficientul de frecare scade datorit separrii corpurilor n contact
i creterii grosimii peliculei de lubrifiant, n timp ce rezistena la uzur crete puternic.
Fig 2.12. Coeficientul de frecare i rezistena la uzur n funcie de
grosimea peliculei de lubrifiant n regimurile de frecare/ungere
Unde:
a - frecare uscat;
b - frecare limit;
c - frecare mixt;
d - ungere EHD;
e - ungere hidrodinamic.
2.2.3.5. Particulariti ale frecrii de alunecare: efectul stick-slip
(prindere-alunecare)
n regimul de frecare mixt, apare frecvent fenomenul de stick-slip (prindere-
alunecare), caracterizat printr-o alternan periodic, rapid, ntre frecarea de aderen
(static) i cea de alunecare, micarea fiind sacadat.
Acest fenomen cauzeaz vibraii puternice, deseori i n domeniul audibil. n
sistemele tehnice vibraiile trebuie evitate, deoarece corpurile conjugate ale unui
tribosistem sunt cuplate cu celelalte componente ale ansamblului prin sisteme sensibile
la vibraii.
Efectul de stick-slip poate fi descris pe baza modelului simplificat din figura 2.13.

Cu ajutorul diagramelor pentru fora elastic F
x
i distana de alunecare s la
momentul t (fig. 2.14), se poate observa c micarea de alunecare apare numai dac
fora elastic, F
x
, ce acioneaz asupra corpului (fig. 2.13), depete fora de frecare de
aderen (static), F
fst
. Atunci masa este accelerat din cauza forei elastice care devine
dominant. Aceast micare determin scderea forei elastice, iar fora de frecare
ncetinete micarea pn la oprire i, din nou, domin fora de frecare de aderen
(static). Acest proces nedorit de schimbare se repet la intervale scurte de timp, avnd
ca efect provocarea vibraiilor.
Fig. 2.13. Modelarea efectului stick-slip
F
n
F
f st
Fig. 2.14. Comportarea dinamic a corpurilor n contact, la stick-slip
Comportarea datorat efectului stick-slip poate fi caracterizat dup poziia
punctului de funcionare pe curba Stribeck:
comportarea tipic de stick-slip este n special observabil, dac
coeficientul de frecare scade cu creterea vitezei relative, adic pentru punctele de
funcionare localizate n partea stng a curbei Stribeck;
excitarea vibraiilor devine mai puternic cnd curba de frecare tinde spre
valoarea ei minim (minimul curbei Stribeck);
vibraiile vor fi automat amortizate dac fora de frecare crete cu viteza
relativ, adic la funcionarea n puncte din dreapta curbei Stribeck, deoarece o
asemenea cretere a coeficientului de frecare are un efect de amortizare.
Efectul de stick-slip poate fi evitat prin asigurarea condiiilor adecvate de
lubrifiere dar i prin modificarea caracteristicilor sistemului vibrator (mase i rigiditi)
i a caracteristicilor stratului superficial (selectarea materialelor, topografia suprafeelor
etc.).
2.2.3.6. Particulariti ale frecrii de rostogolire
Rezistena care se opune micrii n tribosistemele de rostogolire, de obicei,
pentru suprafeele metalice, este mult mai mic dect rezistena la alunecare. Din cauza
alunecrilor i microalunecrilor care, n realitate, nsoesc rostogolirea, rezistena n
micarea de rostogolire este rezultatul pierderilor energetice cauzate, pe de o parte, de
deformaiile elastice ciclice (comprimare-destindere) ale corpurilor n procesul rulrii
suprafeelor n contact i, pe de alt parte, pierderilor prin frecare ca urmare a
aderenelor care apar n zonele cu alunecri i microalunecri.
Fig. 2.15 Frecarea de rostogolire
Se consider o sfer aezat pe o suprafa plan, sub aciunea sarcinii F
n
(fig. 2.15). La micarea de rostogolire a sferei, datorit deformaiilor elastice ale
corpurilor n contact, fora normal se distribuie pe aria real de contact. La elementul
conductor apare o deformaie elastic (proeminen), plasat naintea zonei de frecare,
iar la elementul condus - n spatele zonei de frecare.
Pentru rostogolirea sferei de raz R pe plan trebuie exercitat fora orizontal F

,
proporional cu coeficientul de frecare de rostogolire,
r
, care este o mrime calculat:
n r f
F F F
(2.33)
Din echilibrul de momente:

R F f F
n

(2.34)
unde f este parametrul frecrii la rostogolire:

n
F
R F
f

(2.34)
Rezult relaia dintre f i
r
:

R
f
r

(2.35)
Coeficientul de frecare de rostogolire static este practic egal cu cel de rostogolire
dinamic. n tabelul 2.7 sunt date cteva valori orientative ale parametrului f.
Tabelul 2.7 Valori ale parametrului f
Cuplul de materiale Parametrul f (mm)
Oel pe oel 0,18 0,40
Oel pe lemn 1,50 2,54
Oel durificat pe oel durificat 0,005 0,012
Pneu pe osea 0,50 0,76
n frecarea de rostogolire cu alunecare se ine seama i de alunecarea dintre
corpurile n contact, care a fost neglijat n studiul procesului idealizat de frecare cu
rostogolire pur. Procesele de alunecare au loc datorit deformaiilor elastice ale
corpurilor n contact i sunt cauzate de forele normale i tangeniale care acioneaz la
rostogolirea pe suprafaa de contact. Dac nu exist nici un fel de pelicul intermediar
de lubrifiant, pri ale suprafeelor n contact trec de la fenomene de aderen la micro-
alunecri i, n interiorul conturului zonei de contact, se dezvolt microzone de adeziune
i de alunecare, independent de raportul local dintre tensiunile normale i cele de
tangeniale. Micrile relative la nivel microscopic, n direcie tangenial, determin o
micare relativ ntre corpuri, n zona de contact.
Dependena de alunecare a coeficientului de frecare la rostogolire cu alunecare
este determinat de mprtierea zonelor de aderen i de alunecare pe toat aria real
de contact. n acest caz, nu mai sunt adecvate legile de frecare Amontons-Coulomb,
deoarece frecarea este dependent de vitez. Aa cum se poate vedea calitativ n figura
2.16, la o anumit valoare a alunecrii specifice, s, palierul legii de frecare Coulomb
(fig. 2.16a) se modific ntr-o funcie de frecare, dependent de alunecarea specific
(fig. 2.16b), iar coeficientul
r
reflect aceast dependen.
Fig.2.16. Caracteristica frecrii uscate
Fig.2.16.1 Caracteristica frecrii de rostogolire cu alunecare
Funcia caracteristicii de frecare poate fi aproximat printr-o linie dreapt,
pornind din origine, pentru valori mici ale alunecrii specifice, s, adic fr alunecare nu
se transmite nici o for tangenial. Aceasta arat c prezena unei asemenea alunecri
nu poate fi evitat n nici un tribosistem de performan pentru transmisia micrii sau a
puterii, la care predomin frecarea de rostogolire cu alunecare. Mai mult, alte
numeroase efecte produc o alunecare forat suplimentar i nedorit, ca de exemplu,
alunecarea de pivotare, suprapus peste alunecarea longitudinal. Aceasta reduce panta
liniei drepte menionate mai sus i, n consecin, un anumit coeficient de frecare la
rostogolire se poate obine la o valoarea mai mare a alunecrii longitudinale.
Tabelul 2.8. Coeficieni de frecare pentru perechi
de materiale la rostogolire cu alunecare
Tipul de frecare Perechea de materiale
Condiii de
frecare
Coeficientul de
frecare
frecare de
rostogolire
oel/oel nelubrifiat <0,005
frecare de
rostogolire cu
alunecare
oel/oel (roi dinate) frecare mixt 0,020,08
oel/oel (roi de friciune) fr ungere 0,220,28
cauciuc/oel (roi de friciune) fr ungere 0,40,6
n tabelul 2.8 se compar coeficienii de frecare la rostogolire i coeficienii
specifici frecrii de rostogolire cu alunecare, pentru diferite perechi de materiale.
Aceast comparaie arat coeficieni pentru rostogolire cu alunecare mult mai mari
dect la frecarea de rostogolire (pur).
2.2.4. Influena frecrii asupra solicitrilor din material
Ipoteza lui Hertz cu privire la inexistena tensiunilor tangeniale n zona de
contact nu este satisfcut n realitate, deoarece frecarea nu poate fi nlturat n cazul n
care exist micare sau cel puin tendina de micare relativ.
Pentru contactele cu frecare, se ine seama de solicitrile tangeniale exterioare,
fie fore de frecare datorit alunecrii sau rostogolirii corpurilor sub sarcin normal, fie
fore de traciune, n cazul transmiterii de momente (tribosistemul roat/in, transmisii
prin friciune etc.). Aceste fore tangeniale, n funcie de mrimea lor, pot modifica
starea de tensiuni i deformaii, comparativ cu contactul hertzian. S-a constatat c se
modific att distribuia de tensiuni la suprafa, poziia i mrimea tensiunii maxime,
ct i distribuia eforturilor de forfecare n adncime, poziia i mrimea acestora.
Fig. 2.17. Distribuia de tensiuni normale pe suprafaa de contact
Unde:
a - tnsiunea normal pe suprafaa de contact la sarcin normal;
b - tnsiunea normal pe suprafaa de contact n prezena solicitrii tangeniale;
c - tnsiunea normal pe suprafaa de contact cu luarea n considerare a eforturilor
termice .
n figura 2.17 se prezint calitativ distribuia de presiuni pe suprafaa de contact
pentru contactul liniar cu frecare ntre doi cilindri de oel (
1 , 0
ak

,
L
F
n
=26,5.10
3
kN/m,
v
1
=2,5 m/s, v
2
=3,8 m/s). O dat cu creterea solicitrii tangeniale, se constat creterea
valorii i deplasarea tensiunii normale maxime n direcia forei de frecare (p>p
0
),
cretere i deplasare accentuate datorit efectelor termice induse ale frecrii (p>p
0
).
Fig. 2.18. Variaia tensiunii tangeniale la contactul a dou corpuri
Unde:
a - Variaia tensiunii tangeniale la contactul a dou corpuri la rostogolire;
b - Variaia tensiunii tangeniale la contactul a dou corpuri la alunecare;
c - Variaia tensiunii tangeniale la contactul a dou corpuri la rostogolire cu
alunecare.
Prin suprapunerea tensiunilor normale i a celor tangeniale, cresc deformaiile i
apar asimetriile distribuiilor de tensiuni, mai ales la suprafa.
Pentru procesele cu frecare, relaia dintre fore poate fi convertit ntr-o relaie
ntre tensiuni, dac se presupun suprafee geometrice ideale.
z zy n R
f F f F
(2.36)
Cercetrile teoretice i experimentale au confirmat c:
- aria de contact crete datorit forelor tangeniale;
- prezena forelor tangeniale, chiar i de mic valoare, determin micro-
deplasri prin alunecarea unor zone ale ariei hertziene de contact, cu valori comparabile
cu deplasarea normal provocat de tensiunea herzian normal;
- presiunea normal este distorsionat de prezena solicitrii tangeniale i
de efectele termice (fig. 2.17);
- la contactul hertzian nelubrifiat, o dat cu aciunea tensiunii tangeniale
de suprafa, tensiunea tangenial maxim din substrat coboar n adncime;
- la contactul hertzian lubrifiat, ntlnit frecvent n tribosistemele reale,
tensiunea tangenial, datorat alunecrii reciproce a celor dou suprafee, determin
ridicarea spre suprafaa de contact a punctului unde se atinge tensiunea tangenial
maxim din substrat (fig. 2.18).
- la depirea limitei de elasticitate de ctre presiunea de contact apare un
fenomen de adaptare a suprafeelor prin deformare plastic.
Tipuri de uzare
Uzura este un proces de distrugere a stratului superficial al unui corp solid la
interaciunea mecanic cu un alt corp solid, cu un fluid sau cu un fluid cu particule
solide n suspensie. Dac interaciunea mecanic se produce sub aciunea unei sarcini
exterioare

i din

cauza micrii relative a corpurilor,

implicit a frecrii,

atunci se
definete uzura prin frecare. Procesul de distrugere implic i modificri structurale,
chimice

i

fizice

n

straturile

superficiale, deformri, detari de material.
Uzura se analizeaz funcie de sarcinile aplicate, de vitez i de mediu. Astfel,
exist distrugeri n condiii statice (deformaii, coroziune) i n condiii dinamice (exist
sarcin i micare relativ), acestea fiind numite i tribodistrugeri. Caracteristicile
mediului (temperatur, compoziie, presiune etc.) pot influena semnificativ evoluia
distrugerilor din stratul superficial.
n funcie de componenta predominant a unui proces de distrugere, specialitii
admit patru tipuri fundamentale de uzur: adeziunea, abraziunea, oboseala, coroziunea.
Procesul de uzur are aspecte particulare, dependente de micare, sarcin,
temperatur etc., dar ntr-un tribosistem apar i procese termice i chimice care
interacioneaz cu distrugerea de tip mecanic. Distrugerea mecanic a straturilor
superficiale ca rezultat al micrii relative sub sarcin, poate include, pe lng
ndeprtarea de material, i deformri, curgeri, nmuieri locale sau pe regiuni mai ntinse
ale straturilor superficiale.
Alte procese de deteriorare nu implic ndeprtare de material, ci deformare
local la rece sau la cald, ncreire, brinelare, fisuri de tratament sau de rectificare, etc.
Pentru un tribosistem dat, distrugerea poate fi considerat un pachet de procese
intercondiionate, n care fiecare component nu poate fi anulat complet, dar este foarte
posibil ca aciunea uneia sau chiar a ntregului pachet s fie redus sau ntrziat,
astfel nct durabilitatea tribosistemului s creasc.
Uzura triboelementelor depinde de perechea de materiale implicate, de straturile
superficiale i dinamica lor ca structur, proprieti, topografie etc., existena sau nu a
elementului intermediar (lubrifiantul), de proprietile termo-mecanice ale acestuia, de
regimul de lucru (prin sarcin i vitez, la rndul lor, funcii de timp), de condiiile de
mediu.
n funcie de prezena unui lubrifiant ntre suprafeele n contact, sistemele
tehnice pot funciona n unul din urmtoarele regimuri:
- regim cu frecare uscat,
- regim cu frecare n prezena unui lubrifiant.
De cele mai multe ori prezena unui lubrifiant micoreaz intensitatea proceselor
de uzur, dar pot exista situaii n care prezena fluidului poate accelera coroziunea,
desprinderea de material etc.
Optimizarea unui sistem tehnic presupune i identificarea posibilelor tipuri de
uzur i soluii pentru minimalizarea lor. Mrirea durabilitii tribosistemelor prin
reducerea uzurii se bazeaz pe studiul uzurii n aplicaii similare, pe teste de laborator,
pe utilizarea materialelor cu destinaie ngust i mai puin pe modele matematice i
simulri pe calculator, din cauza complexitii i interaciunii proceselor de uzur.
A) UZAREA DE ADEZIUNE
Aceast form de uzur este cauzat de micro-suduri care apar la contactul sub
sarcin, dintre dou solide n micare relativ, producnd transferul sau pierderea de
material de pe straturile superficiale. Se caracterizeaz prin viteze mari de uzur i
instabilitatea comportrii tribologice (uzur neuniform, coeficient de frecare instabil).
n plus, frecarea intens a suprafeelor genereaz un cmp termic ridicat, care
accelereaz procesul. Aspectele particulare sunt date de tipul materialelor n contact i
de structura straturilor superficiale.
Adeziunea ntre materialele metalice se poate explica prin transferul de electroni
dintre suprafeele contactului, atunci cnd distana dintre suprafeele de separare este
suficient de mic. Structura cristalin influeneaz calitativ i cantitativ adeziunea.
Metalele cu structur hexagonal compact au cea mai mic tendin de adeziune pentru
c au planele de alunecare mai distanate i sunt mai puin ductile dect cele cu fee
centrate sau cu volum centrat. Adeziunea este influenat i de reactivitatea chimic i
electropozitivitatea metalului sau a cuplului de metale. De exemplu, aluminiul este
foarte aderent pe alte suprafee metalice, ceea ce nu se ntmpl cu metalele nobile.
De aici rezult importana testrii proprietilor tribologice ale contactului uscat n
condiii ct mai apropiate de cele reale.
Modelele uzurii adezive se bazeaz pe contactul real al suprafeelor rugoase.
Cnd pe dou asperiti n contact, din cauza sarcinii aplicate, se depete limita de
curgere a cel puin unuia din materiale, rezult o micro-sudur care, dac efortul de
forfecare exterior este suficient de mare, se va rupe. Aceast rupere nu are loc la faa de
separare a celor dou materiale, ci n materialul mai moale. Rmne o urm
caracteristic, puin alungit n sensul de micare. Pe corpul mai dur, micro-volumul
aderat, mai moale, este supus n continuare unui proces de deformare i de ecruisare, n
final detandu-se particule de uzur.
Dac interfaa contactului dintre cele dou suprafee are suficient rezisten
adeziv pentru a se opune alunecrii, n zona contactului apare o deformaie plastic
important, sub aciunea local a tensiunilor de compresiune i forfecare, i o alunecare
extins n lungul planelor de alunecare n cristalele sau grunii cristalini ai zonei
deformate. Sub aciunea combinat de compresiune i forfecare, materialul mai ductil
formeaz benzi, urmtoarea etap fiind iniierea fisurii i propagarea ei ntr-un mod
combinat de rupere la traciune i forfecare, n zona din faa contactului.
Deformaia plastic mare n zona de contact formeaz uneori depuneri
asemntoare celor de pe tiu-rile de scul, urmate de iniierea ruperii combinate prin
traciune i forfecare, n zona din spatele contactului.
Aspectul caracteristic al uzurii de adeziune este dat n figura urmtoare.
Uzura de aderen se dezvolt i la dispariia local a lubrifiantului, chiar pe
durate scurte, n proces generndu-se un cmp termic ridicat.

Dac pelicula de lubrifiant
dispare, chiar parial, contactul dintre corpuri se face direct pe vrfurile asperitilor iar
frecarea va genera un cmp termic favorabil producerii unor micro-suduri, ruperea lor
necesitnd o energie mult mai mare; continuarea micrii este la nceput ncetinit, apoi
chiar blocat. Tot datorit unui cmp termic ridicat micro-sudurile apar mai repede i la
sarcini mai

mici,

generndu-se deformaii plastice sau topiri locale ale materialelor.
Unele forme de uzur de aderen au denumiri specifice: scuffing, galling.
Scuffing-ul este o form de uzur adeziv care apare ntre suprafee iniial
lubrifiate, la care, din diverse cauze, pelicula de lubrifiant se distruge. Este un proces
localizat de deteriorare cauzat de apariia de suduri n faz solid ntre vrfurile
asperitilor celor dou suprafee, fr topirea local a suprafeelor. Rezult micro-
smulgeri rugoase, cu o densitate mai mare n zonele de presiune mare de contact.
Scuffing-ul este specific elementelor de maini cu micare combinat de rostogolire cu
alunecare (roi dinate, came-tachei etc.).
Scuffing pe un tachet
Galling-ul este o form sever de deteriorare cu forfecare i detaare localizat de
material, macroscopic, rezultatul fiind zone foarte rugoase, bombri prin deformare
plastic, peste nivelul suprafeei iniiale, implicnd i curgeri plastice i/sau transfer de
material. Procesul necesit o depire a unei presiuni limit de contact, putnd fi un
precursor al ruperii. Dac materialele n contact sunt similare, uzura de aderen se
manifest pe ambele suprafee; apar microjonciuni relativ mai dese iar ruperea, funcie
de sarcina local i de geometria asperitilor, are loc cnd pe o suprafa, cnd pe alta.
Este cazul contactului oel pe oel, chiar lubrifiat, ca la roi dinate. Dac temperatura
crete, procesul este intensificat, particulele detaate i volumul devin mai numeroase,
fiind greu de evacuat din contact, mpiedicnd realizarea unei lubrifieri satisfctoare.
Procesele de adeziune i transfer depind mult de regimul de lucru, uscat sau
lubrifiat. Evident, regimul uscat, prin cmpul termic ridicat, intensific procesul de
adeziune i/sau transfer. n prezena unui lubrifiant, adeziunea i transferul sunt de
obicei reduse.

Regim uscat de frecare Regim umed de frecare
Micarea lubrifiantului poate stnjeni depunerile pe suprafee iar unele particule,
dei se detaeaz de pe un substrat, nu ajung s fie depuse, presate pe piesa conjugat,
fiind antrenate de fluid. Cmpul termic mai redus nu permite deformarea particulelor
aderate i formarea unui strat uniform de transfer. Calitativ acest lucru se poate vedea
din figurile urmtoare.

Regim uscat
Lubrifiere cu ap

Detaliu din zona A a rolei Detaliu din zona B a rolei
n regim lubrifiant, transferul materialului mai ductil pe suprafaa mai dur apare
mai intens n zona sau zonele n care este posibil contactul direct dintre triboelemente.
Una din consecinele cele mai dunatoare ale uzrii de adeziune care poate apare
n anumite situaii este gripajul.
Griparea este o form extrem de uzur adeziv prin care, n urma dispariiei
momentane i pariale a lubrifiantului, a straturilor protectoare ale suprafeelor n
contact, datorit concentrrii de tensiuni i a unei temperaturi ridicate, se produc multe
micro-suduri i smulgeri ale suprafeelor n contact, lsnd urme adnci, modificnd
chiar forma, piesele devenind inutilizabile.
Gripajul apare la sarcini mari, n lipsa lubrifiantului sau la strpungerea peliculei
n urma unor temperaturi locale ridicate (de exemplu, n perioada de rodaj). Sub
aciunea sarcinii, suprafeele se apropie la o distana de interaciune atomic.
n practic se ntlnesc dou forme de gripaj:
- gripajul atermic se produce la temperaturi joase i viteze reduse
de deplasare care determin deformaii plastice ale stratului superficial al suprafeei de
frecare. Aceast form se caracterizeaz prin valori mari ale coeficienilor de frecare (
= 46), i fenomenul are o evoluie rapid.
- gripajul termic se produce la temperaturi nalte i viteze relative
mari. Apare ca urmare a energiei termice acumulate n zona de contact, coeficientul de
frecare este mai mic ( = 0,20,5), iar viteza uzrii mai redus.
Gripare termic a unui angrenaj
Adeziunile, microjonciunile puternice ce se creeaz, nu mai pot fi forfecate i
deplasarea relativ nceteaz, cupla de frecare fiind astfel blocat.
Defeciunile de ungere, vscozitatea nesatisfctoare a lubrifiantului, dilatrile
excesive, deformaiile elasto-plastice mari, avnd ca rezultat ncrcri locale exagerate
ale contactului, sunt unele din cauzele uzurii severe de aderen, pn la faza de gripare.
Apariia gripajului poate fi favorizat de rodajul necorespunztor, jocuri prea mici
ntre suprafee sau suprafee superfinisate, calitatea necorespunztoare a lubrifiantului,
depirea unor parametri functionali (vitez, sarcin, etc.).
n general, n faza de rodaj, griparea poate apare la o anumit ncrcare sau
vitez, ca urmare a energiei termice i mecanice din zona de contact, dat fiind i
mrimea redus a ariei reale de contact i a regimului termic tranzitoriu.
B) UZAREA DE ABRAZIUNE
Uzura abraziv este cauzat de particule sau asperiti dure, forate s se mite
fa de un solid mai moale, i este un proces mecanic cu forme specifice, dependente
calitativ i cantitativ de forma i calitatea suprafeelor n contact, de proprietile
mecanice ale straturilor superficiale. Pe durata frecrii, proprietile mecanice ale
straturilor superficiale i microtopografia lor se pot schimba, determinnd modificri ale
procesului abraziv.
Cele dou straturi superficiale ale corpurilor n contact pot fi ierarhizate n unul
moale i unul comparativ mai dur. Aceast form de uzur const n zgrierea i
detaarea de particule din stratul mai moale, de ctre proeminenele stratului mai dur.
Procesul poate fi iniiat pe ambele suprafee chiar dac, statistic, proprietile lor
mecanice sunt foarte apropiate. Local pot exista mici variaii ale duritii, ale topografiei
suprafeei, care acioneaz ca nite micro-muchii tietoare sau ca micro-indentoare.
Procesul este iniiat i dac n contact ptrund particule mai dure, care prin antrenare,
achiaz suprafeele, difereniat, funcie de proprietile lor mecanice. De multe ori acest
proces de uzur abraziv este direcionat pe unul din corpuri prin alegerea materialului,
a calitii suprafeelor, astfel nct s fie mai intens pe piesa ieftin sau uor de nlocuit.
Cnd o asperitate dur este suficient de rezistent pentru a forma o urm pe
contra-piesa n micare relativ de alunecare, particulele de uzur se pot forma n trei
moduri (fig. 2.29):
a) ACHIERE cnd se formeaz particule de uzur, lungi, rsucite,
frecarea este mic dar uzura intens;
b) DEPUNERE DE TI cnd la vrful asperitii mai dure se formeaz
o depunere care rmne acolo, lucrnd ca un ti ncrcat care continu achierea,
alunecarea avnd loc la baza muchiei ncrcate, unde transferul adeziv continu s
creasc lent, rezultnd un proces combinat de adeziune i abraziune, pentru ca la un
moment dat, materialul aderat s se rup;
c) ZGRIEREA cnd particulele de uzur nu se detaeaz de la prima
trecere, ci la urmtoarele, acestea fiind mai fine fa de cele rezultate din primele cazuri.
Urma lsat de trecerea asperi-tii mai dure, prin deformarea i, even-tual,
detaarea materialului mai moale, poate avea dou forme:
a) materialul mai ductil este extrudat (mpins) lateral, deasupra suprafeei
iniiale, dar la urmtoarele treceri poate fi achiat, forfecat sau comprimat;
b) pe un material mai dur, trecerea unui indentor (a unei asperiti) poate
provoca ruperea marginilor urmei din cauza concentrrii tensiunilor la marginea ei.
n urma impactului cu o particul solid sau fluid, suprafaa solidului se
deformeaz, apar procese de alunecare i/sau de fisurare, care, dat fiind caracterul
repetitiv al impactului, genereaz detaarea de particule. Printre cei mai importani
factori care influeneaz procesul de eroziune sunt: natura materialului solid, natura i
suportul particulelor, direcia i viteza particulelor relativ la suprafaa de impact,
topografia suprafeelor, att a solidului ct i a particulelor.
Eroziunea cu particule solide poate fi caracterizat printr-unul din mecanismele
specifice, prezentate n figura urmtoare:
Mecanisme specifice eroziunii cu particule solide
Unde:
a) caracter dominant abraziv cnd particulele sau marea lor majoritate lovesc
suprafaa sub unghiuri mici de impact;
b) particulele relativ dure i casante i aflate la viteze medii, la impactul cu un corp
mai ductil, pot produce deformaii elastice mari, cu formare de particule de uzur sub
form de fulgi, sau, dac i corpul lovit este casant, se poate distruge stratul superficial
al acestuia prin fisurarea i fragmentarea unui microvolum de material;
c) caracter dominant de oboseal cnd particulele au vitez relativ mic, unghiuri
de impact mari i mase destul de mari;
d) caracter termo-mecanic cnd particulele au viteze mari, deci energie cinetic
mare; oprirea particulei pe sau n stratul superficial determin transformarea energiei
cinetice n cldur, rezultnd topirea local a stratului superficial;
e) caracter macroscopic: n acest caz particulele sunt mari i apar efecte secundare:
deformri ale stratului superficial, fisurri i desprinderi;
f) la materiale cristaline, impactul particulelor foarte mici provoac eroziunea la
nivel atomic sau molecular. n variantele b) i c) numerotarea particulelor (1, 2,
respectiv, 1, 2, 3) sugereaz ordinea n care particulele lovesc suprafeele i efectele
suplimentare pe care le produc (oboseal, fragmentarea particulelor deja deformate
i/sau desprinse din stratul superficial).
Particulele dure pot proveni din forfecarea prealabil a unor jonciuni n cadrul
uzrii de adeziune, din desprinderi de poriuni din stratul de suprafa mai dur, datorit
oboselii sau tratamentului defectuos, din desprinderea i evacuarea unor ciupituri
precum i din produsele metalice ale uzrii de coroziune, cavitaiei etc.
De asemenea, particulele abrazive pot proveni din afara corpurilor n frecare (din
mediul exterior: aer, lubrifiant, combustibil etc.). n acest sens, puritatea fizica a aerului
i lubrifiantului folosit influeneaz hotrtor intensitatea procesului de uzare abraziv.
De exemplu, cuplele cinematice ale autovehiculelor exploatate n medii cu mult praf
(maini de lupt, tractoare, autobasculante, excavatoare etc.), se uzeaz ntr-un ritm mult
mai rapid dect cele ale autovehiculelor care sunt exploatate n condiii normale de
mediu, valoarea uzurii fiind determinat de raportul dintre duritatea abrazivului i
duritatea piesei auto.
Uzarea abraziv se prezint sub dou forme elementare: achierea i deformarea.
Dac particulele dure sunt ascuite, ele acioneaz ca un cuit, formnd achii
microscopice pe care le ndeprteaz de pe suprafeele de frecare. Dac particulele sunt
de form granular, cu marginile teite sau dac orientarea parii ascuite a granulei este
nefavorabil, actiunea materialului dur se rezum la o deformare plastic sub form de
dr imprimat prin presare. Marginile acestor zgrieturi devin att de predispuse
la distrugere, nct sunt desprinse cu uurin de ali gruni. Pe de alt parte, deformaia
plastic a metalului datorit strivirilor repetate a acelorai poriuni accentueaz
caracterul distructiv al procesului de uzur.
Procesul uzrii abrazive depinde de mai muli factori: de materialul i
proprietile particulelor abrazive, de dimensiunile i duritatea materialului, de
presiunea specific i de viteza de alunecare n timpul frecrii. Dac suprafeele de
frecare au duritai superioare abrazivului, aciunea acestuia este de scurt durat i cu
rezultate minore, iar n caz contrar efectul lui distrugtor este de durat mai lung i cu
consecine mai grave.
Dei particulele au uneori o mare duritate, aciunea lor este de scurt durat,
deoarece ntr-un timp scurt se produc dou fenomene paralele i anume: pierderea
aciunii distrugtoare a abrazivului prin teirea muchiilor ascuite, i frmiarea
acestuia.
Uzura abraziv este foarte rspndit n cazul frecrii pieselor i apare n special
la piesele recondiionate prin cromare i metalizare. Ca pondere, uzura abraziv, atunci
cnd apare, este apreciabil mai mare i are consecine mult mai grave dect celelalte
forme de uzur.
Uzura abraziv poate fi mult redus dac se utilizeaz, pentru cele dou suprafee
n contact, materiale cu duriti diferite.
n acest caz, suprafaa mai moale poate ngloba particulele abrazive, limitnd
astfel aciunea lor duntoare.
Ca fenomen fizic, abraziunea poate fi considerat ca un proces de achiere,
putndu-se aplica legile specifice acestuia.
Volumul de uzur se poate determina cu ajutorul relaiei:

tg
E
F K
V
n care:
K constanta care caracterizeaz materialul;
F fora normal;
E modulul de elasticitate al materialului;
unghiul de atac al particulei abrazive.
Aceast relaie prezint interes prin faptul c atrage atenia asupra rolului
determinant al modulului de elasticitate i al factorului geometric al particulei abrazive.
Cazuri particulare de uzur abraziv le reprezint uzurile hidro i gazoabrazive
care sunt rezultatul aciunii mecanice combinate a particulelor abrazive antrenate de
un flux de lichid (combustibil, lichid de rcire, ulei hidraulic), sau de gaz (aer, gaze
de evacuare). Adeseori aceste tipuri de uzuri presupun i aciunea eroziv a fluxului de
lichid sau gaz.
C) UZAREA DE OBOSEAL
Uzura de oboseal se produce n urma solicitrii ciclice a suprafeelor n contact,
urmat de deformaii plastice n reeaua atomic a stratului superficial, de fisuri,
ciupituri sau exfoliere.
Procesul uzrii de oboseal evolueaz prin deformri microplastice de
comprimare i durificare a straturilor superficiale ale metalului. n urma durificrii, apar
tensiuni remanente de compresiune. Sarcinile variabile repetate care depesc limita de
curgere a metalului dau natere la fenomene de oboseal care distrug straturile
superficiale. Distrugerea straturilor superficiale se produce din cauza apariiei unor
fisuri microscopice provocate de deformaiile repetate ale acestor straturi. Procesul
evolueaz ulterior prin dezvoltarea microfisurilor formate, care se ntind pe toat
suprafaa de lucru, producnd cu timpul frmiarea stratului superficial al metalului sau
exfolierea lui.
Sub aciunea tensiunilor variabile i n prezena unor discontinuiti de form i
structur ale materialelor n contact (incluziuni, impuriti, fisuri preexistente,
rugozitate), n zona cea mai solicitat a contactului, de obicei puin sub suprafa, se
iniiaz deformri, alunecri ale formelor structurale, n final o micro-fisur care va
avansa spre suprafa. Creterea progresiv a curgerilor plastice sau a fisurilor spre
limita inferioar a asperitilor suprafeei provoac alte microfisuri, n majoritate
paralele cu suprafaa. La un moment dat, din cauza solicitrii repetate, reeaua de fisuri
este suficient de mare, nct zona slbit dintre suprafa i reeaua de fisuri, se
detaeaz. Ruperea este fragil, lsnd n urm un micro-crater cu margini rugoase, un
nou concentrator de tensiune.
Forma distrugerii prin oboseal depinde i de tipul micrii triboelementelor:
- rostogolire pur;
- rostogolire cu alunecare relativ.
Alunecarea relativ S se calculz cu relaia:
[ ] % 100
1
v 2
2
v
1
v
S

n care:
-
1
v
i
2
v
sunt vitezele periferice ale celor dou triboelemente aflate n
micare de rostogolire cu alunecare relativ.
Exfolierea (cojirea, spalling-ul) se manifest prin desprinderea de pe suprafeele
de frecare a unor particule de uzur sub form de solzi, achii, fulgi, ca rezultat al
oboselii stratului suprafeei de contact. Exfolierea se produce datorit tratamentului
termic defectuos sau prin unirea cavitilor vecine i, de regul, este nsoit de prezena
unor gradieni ridicai de tensiune n apropierea suprafeei supuse la contacte hertziene
periodice.
n figura urmtoare se arat exfolieri pe flancurile unui angrenaj.
Uzarea de oboseal este ntlnit frecvent n cazul frecrii de rostogolire i este
caracteristic:
- rulmenilor;

- angrenaje.
La aceste piese uzura de oboseal este foarte pronunat, se manifest sub forma
unor ciupituri grupate i mai poart denumirea de pitting.
Uzarea de pitting este nsoit de uzarea adeziv precum i de uzarea de
abraziune.
La roile dinate aceste tipuri de uzare contribuie i la subierea dintelui i uneori
la tergerea pittingului incipient. Fenomenul de producere a pittingului este mult mai
complex prin interaciunea a numeroi factori, att n cazul rostogolirii pure ct i n
cazul micrii de alunecare.
n unele cazuri cavitile pot rmne la forma iniial (pitting incipient), iar n alte
cazuri pot progresa ca form, adncime i numr, provocnd practic, distrugerea
suprafeei (pitting distructiv).
Apariia pittingului se produce n general la o duritate HB 350,dup cel puin
10
4
cicluri (treceri). Totodat este necesar i prezena unui film de lubrifiant deoarece
acesta are rol de a propaga fisura de oboseal datorit presiunii mari hidrostatice ce se
dezvolt n perioada contactului n fisurile n care a ptruns lubrifiantul. S-a demonstrat
astfel experimental, c vscozitatea redus a uleiului favorizeaz producerea unor
caviti mai mari.
O form particular de distrugere combinat, datorat oboselii, este oboseala
termic. Triboelementul este solicitat att la sarcini mecanice variabile ct i la variaii
ale cmpului termic. Distrugerea este mult accelerat i are un aspect caracteristic.
Fisurile se genereaz ca o reea pe toat suprafaa, ca rezultat al oboselii mecanice
dar i a dilatrii i contractrii repetate din cauza variaiei temperaturii. Apare la piese
care, inevitabil, sunt impli-cate ntr-un proces tehnologic cu sarcini mecanice i termice
variabile (industria metalurgic, de exemplu) dar i n tribosisteme insuficient sau
intermitent lubrifiate.
Spre deosebire de pitting, scoringul este produs prin lipsa lubrifiantului; ambele
produc deteriorri pe suprafeele de rostogolire/alunecare dar se difereniaz i prin
aceea c pittingul este dependent de timp, iar scoringul nu este dependent de timp.
Scoringul se manifest sub forma unor mici ciupituri, smulgeri, transfer de
material etc.
Pentru roi dinate aspectul caracteristic al acestui proces de distrugere
superficial este dat n figura urmtoare:
Mai rar, uzura de oboseal poate s apar la mbinrile fixe, cum ar fi suprafeele
de fixare ale inelelor rulmenilor sau locaelor acestor inele. Uneori, ea apare chiar la
pistoanele sau segmenii motoarelor cu ardere intern.
mbtrnirea materialelor se caracterizeaz prin modificarea structurii i
proprietilor materialelor i se produce fie prin meninerea ndelungat la temperatura
obinuit (mbtrnirea natural), fie prin nclzire (mbtrnire artificial). mbtrnirea
este un proces de trecere a materialului din starea metastabil n cea stabil.
Materialele din care se fabric piesele pentru autovehicule se gsesc n stare
metastabil datorit existenei n material a unui nivel sporit de energie intern n raport
cu starea stabil. Procesul de mbtrnire este determinat de deplasarea atomilor n
metal, adic de modificari ale structurii cristaline a materialului.
Legea de mbtrnire a materialului este dat de relatia:
E
U
e
t
1
k
o
ln ln


unde:
-

rezistena momentan;
-
0
rezistena iniial;
- k
1
coeficient care depinde de material i dimensiunile defectelor;
- U, E energiile de activare i reacie;
- t timpul.
Uzarea prin cavitaie este definit ca fiind un proces de distrugere a suprafeei i
deplasarea de material sub form de mici particule, produs de mediul lichid sau gazos
n contact cu metalul, fr prezena celei de-a doua suprafee de frecare, ca n celelalte
forme de uzare. Se mai numete i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie i se
produce, de regul, pe suprafeele paletelor, rotoarelor de pomp, cilindrilor motoarelor
Diesel etc., care sunt n contact cu fluide la viteze mari.
Explicaia acestui tip de uzur este urmtoarea: la micrile relativ mari sau la
schimbri de vitez dintre un lichid i metal, presiunile locale devin reduse, n fluid se
produce transformarea de energie mecanic n energie termic, temperatura lichidului
depete punctul de fierbere i se formeaz pungi de vapori i gaze (bule de cavitaie).
Cnd presiunea revine la normal (sau crete) se produce o implozie (spargerea bulelor),
cu fore mari de impact pe microzonele suprafeei metalice, producndu-se oboseala
stratului i apariia de ciupituri de cavitaie.
Uzur de cavitaie are i o component corosiv. Exemplificarea fcndu-se pe o
pal de elice.
Intensitatea uzrii prin cavitaie se poate exprima prin relaia:
I
u
= A v
n
n care:
- A este un coeficient cu valori cuprinse ntre 4 10;
- v reprezint viteza fluidului;
- n este un indice care depinde de viteza fluidului ( n = 1 1,25 ).
Uzarea de impact este determinat de lovituri locale repetate i apare atunci
cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus (componentele
normale i tangeniale).
La autovehicule, uzura de impact se poate produce i n timpul funcionrii unor
organe de masini - came, roi dinate etc. - cnd, mpreun cu alunecarea sau
rostogolirea (de exemplu pe flancurile roilor dinate), are loc i un impact compus.
n general, uzarea de impact conine mecanismele de baz ale principalelor tipuri
de uzare: de adeziune, de abraziune, de oboseal i de coroziune.
D) UZAREA DE COROZIUNE
constituie deteriorarea suprafeei de frecare i deci pierderea de material datorit
aciunii simultane sau succesive a factorilor chimici agresivi din componena mediului
respectiv i a solicitrilor mecanice. Mecanismul uzrii de coroziune presupune
corelarea a dou efecte de coroziune: coroziunea chimic i coroziunea mecano-
chimic.
Practic, uzarea se produce prin nlturarea produilor de coroziune care au luat
natere pe suprafaa de frecare, att n perioada de repaus (coroziune chimic) ct i n
timpul funcionrii (coroziune mecano-chimic). Rezult c procesul uzrii chimice se
desfoar n dou faze:
- formarea produilor de reacie pe cale chimic i mecano-chimic;
- ndeprtarea acestor produi de pe suprafaa de frecare pe cale tribomecanic.
Coroziunea chimic este determinat de aciunea gazelor asupra materialelor
metalice nclzite la temperaturi ridicate. Este ntlnit pe scar larg la motoarele cu
ardere intern la care gazele cu aciune chimic rezult din procesele de ardere ale
combustibilului i uleiului. Coroziunea chimic este mai accentuat n cazul funcionrii
cu un amestec srac n combustibil i depinde liniar de coninutul de sulf din
combustibil.
De asemenea, la motoarele cu aprindere prin scnteie, coroziunea chimic este
influenat mult i de compuii halogenai ce se adaug la benzinele etilate.
Dac coroziunea are loc n gaze, la temperaturi obinuite, produsul coroziunii este
volatil. n lichid neelectrolitic se produce o dizolvare a metalului fr formare de
pelicule protectoare (ex. aluminiu n clorur de amoniu, plumb n clorur de plumb
etc.).
La piesele din oel, nclzite n cuptoare pentru a fi prelucrate sau recondiionate
prin deformare plastic sau tratamente termice, coroziunea este nsoit de formarea de
straturi de oxizi care la prelucrri se desprind, producnd nsemnate pierderi de metal.
Fenomenul este favorizat de temperaturi de peste 700
0
C, cnd hidrogenul difuzeaz
energic n reeaua metalic, producnd decarburarea i formarea de hidruri.
Coroziunea electrochimic se manifest n prezena microfisurilor superficiale, i
mai ales n prezena incluziunilor de oxizi.
Acest fenomen presupune, pe lng reaciile chimice, i un transfer de sarcini
electrice la suprafaa de separaie ntre metal i mediul coroziv.
De remarcat c straturile de oxid constituie uneori o protecie rezistent a
materialelor metalice, ca de exemplu n cazul aluminiului sau titanului. O protecie
contra uzurii corozive mai pot asigura straturile de cloruri, sulfuri i fosfuri metalice.
n condiii statice, uzura de coroziune progreseaz lent, dar intensitatea ei crete
considerabil n condiii dinamice, prin distrugerea stratului inert i expunerea metalului
foarte curat aciunii agenilor corozivi. Procesul uzurii de coroziune este favorizat mult
de uzura abraziv care, prin curirea compuilor de reacie de pe suprafeele n frecare,
asigur continuarea reaciei.
De asemenea, coroziunea este favorizat de temperatur. La corpurile solide,
difuziunea este practic posibil numai la temperaturi nalte, la care capt chiar o
mrime sensibil.
Ca forme ale coroziunii electrochimice se evideniaz:
- oxidarea-coroziunea electrochimic a fierului, datorit aciunii combinate a
oxigenului i a apei la temperatur normal;
- coroziunea n mediu lubrifiant, de natur electrochimic, ce apare n cazul
prezenei n lubrifiant a unor mici cantiti de ap care, n contact cu suprafaa, formeaz
microcelule electrolitice. Corozivitatea lubrifianilor se poate datora i sulfului provenit
din uleiul de baz sau din combustibil, precum i alterrii lubrifianilor, care pot cpta
proprieti corozive din cauza temperaturii exagerate de lucru;
- coroziunea mecano-chimic se refer la modificrile suferite de suprafaa de
frecare n timpul funcionrii i const n:
a) coroziune de tensionare, ce apare datorit solicitrilor mecanice statice, prin
care se distruge stratul protector, producndu-se o intensificare a efectului coroziv;
b) coroziunea de oboseal, care apare datorit solicitrilor periodice n
combinaie cu aciunile mediului ambiant. Rezult intensificarea uzrii i scderea
accentuat a rezistenei la oboseal;
c) coroziunea tribochimic care este o consecin a solicitrilor de frecare care
fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu
mediul ambiant respectiv.
Fretting-ul este un proces de coroziune, produs la contactul dintre dou
triboelemente cu micare relativ vibratorie de mic amplitudine, n prezena unor
ageni agresivi chimic. Cauzele iniierii i ntreinerii uzurii fretting pot fi: deformaii
elastice sau elasto-plastice, adeziuni, oboseal superficial, difuzie, microsuduri,
abraziune, eroziune, modificarea strii de tensiuni etc.
Fretting-ul reduce durabilitatea contactului, prin fisurarea i corodarea
suprafeelor n contact. Procesul, cu ambele aspecte (coroziune i oboseal), este
accelerat de unele reacii chimice, dar se produce i n vid sau gaze inerte, i
caracterizeaz att materialele metalice ct i masele plastice, compozitele, chiar i
metalele nobile depuse ca acoperiri de protecie.
Oboseala fretting se manifest cnd fisurile cauzate de micarea vibratorie apar la
marginea sau spre interiorul contactului, accentund i procesul de coroziune, rezultnd
o imagine caracteristic, mai ales la rulmeni.
Distrugere prin fretting a aluminiului
Fretting-ul se poate suprapune peste alte forme de distrugere a stratului
superficial i cteodat este greu s se spun care mecanism de distrugere a fost,
cronologic, primul.
Uzur tip fretting
Inelul exterior al rulmentului are un fretting sever, cauzat de alegerea incorect a
ajustajului inelcarcas i a vibraiilor puternice la care a fost supus, posibil i ntr-un
mediu mai agresiv chimic (ptrunderea apei i a altor contaminani care pot reaciona cu
carcasa sau/i oelul de rulment).
Un montaj incorect al bucei conice a unui rulment i vibraiile din exploatare
produc fretting.
Uzur tip fretting
Fretting-ul este accelerat de curentul electric n dou moduri: slbete rezistena
mecanic a contactului ct i reduce rezistena electric a contactului din cauza
proceselor tribochimice.
Factorii care influeneaz uzarea pieselor
Caracteristicile uzurii sunt dependente de un mare numr de factori de natur
constructiv, de fabricaie i de exploatare, i sunt influenate de calitatea materialelor i
tratamentelor termice a suprafeelor, a combustibilului i lubrifiantului, de presiunile
specifice, de vitezele relative i de jocurile suprafeelor n micare. Rezistena la uzare a
pieselor este mult influenat de msura n care, la proiectare, fabricare, exploatare i
reparare se ine seama de aceti factori.
a) CALITATEA MATERIALULUI I STRUCTURA ACESTUIA
Calitatea materialului i structura acestuia determin rezistena i durabilitatea
pieselor. De aceea, la alegerea materialului pentru fabricarea pieselor trebuie s se in
seama att de rezistena la rupere n condiiile de exploatare a piesei ct i de rezisena
la uzur a acesteia.
Duritatea ridicat a materialelor pe suprafeele n contact conduce la micorarea
uzurii. Rezistena mare la uzur a pieselor cu duritate ridicat se explic prin faptul c,
n acest caz, aciunea particulelor abrazive, precum i a deformaiilor plastice asupra lor,
este mult mai redus. ntre duritatea d i uzura u a materialelor nu exist ns
proporionalitate direct, aa cum se evideniaz n figurile urmtoare.
200 400 600
1
3
5
7
9
11
13
u - uzura [g]
d - duritatea [HB]
Rezistena la uzare a oelului carbon n funcie de duritate

200 0 400 600 800 1000
20
40
60
[daN/mm]
HB = 2290
Duritatea electrocorundului
Oteluri tratate termic
Oteluri
netratate
termic
Pa
Cd
Al
Cu
Ni
Fe
Ca
W
Zn
Mo
Ti
80
2
u
Rezistenta la uzura R
D
u
r
i
t
a
t
e
a


[
H
R
C
]
Otel aliat 0,35% C 11,9% Cr
Otel carbon 1,2% C
Otel carbon 0,83% C
Otel carbon 0,47% C

Rezistena la uzare R
u
n funcie de duritatea materialului (HB) i a abrazivului.
Compoziia chimic a materialelor influeneaz, de asemenea, rezistena lor la
uzur. Astfel, n cazul oelurilor, creterea coninutului de carbon sporete rezistena la
uzur, aceasta se datorete faptului c prin tratamentele termice corespunztoare se
poate ridica duritatea.
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

%C
10
20
30
40
50
60
70
U
z
u
r
a


m
g


1
0
-
3
1
2
3
4
Rezistena la uzur a oelului, n funcie de structur i de coninutul de carbon
Unde:
- 1-babit cu granule mari;
- 2-babit cu granule mici;
- 3-aliaj cu structur feritic;
- 4-aliaj cu structur perlitic;
- 5- aliaj cu structur martensitic.
i n cazul fontelor cenuii, rezistena la uzare este influenat de coninutul de
carbon i de starea acestuia (carburi sau incluziuni de grafit). Grafitul face fonta mai
poroas, favoriznd meninerea peliculei de ulei la suprafaa n frecare, iar pe de alt
parte, descompunndu-se n timpul frecrii, joac i aici rolul de lubrifiant, mrind
astfel rezistena fontei la uzur.
Structura materialelor metalice influeneaz i ea rezistena la uzur. Astfel, n
cazul oelurilor, structura martensitic format din cristale mici are cea mai ridicat
rezisten la uzur. Fonta cu structur perlitic are o rezisten la uzur de 1,52 ori
mai mare dect cea cu structur feritic, iar babitul cu granulaie mic este mai rezistent
la uzur dect babitul cu granule mari. Structura dorit se poate obine prin supunerea
materialului metalic unui tratament termic corespunztor de normalizare, clire,
revenire, recoacere, etc.
Pentru buna funcionare a unui ansamblu i pentru mrirea rezistenei la uzur a
acestuia, o mare importan o are executarea pieselor din materiale diferite n ceea ce
privete duritatea i tenacitatea lor. Pentru o pereche de piese ce lucreaz mpreun nu
se recomand a se folosi materiale identice, cu aceeai duritate. Piesa cea mai
complicat din punct de vedere al construciei, fabricrii sau reparrii, deci cea mai
scump, trebuie s fie executat dintr-un material de calitate superioar, care s-i
asigure o mare rezisten la uzur, lucru ce nu se impune la piesa conjugat.
B) CALITATEA SUPRAFEELOR
Calitatea suprafeelor influeneaz foarte mult rezistena la uzur i este
determinat de prelucrarea mecanic a acestora.
Parametrii care caracterizeaz calitatea prelucrrii suprafeelor sunt de
macrogeometrie i microgeometrie.
Parametrii de macrogeometrie caracterizeaz abaterile formei reale a
suprafeei de la forma geometric ideal (abateri de la paralelism sau perpendicularitate,
conicitate, ovalitate etc.).
Parametrii de microgeometrie caracterizeaz gradul de finisare a suprafeelor
pieselor. Prin prelucrare se produc schimbri i modificri n structura straturilor
superficiale ale materialelor metalice. Finisarea prelucrrii se realizeaz prin rectificare,
lustruire, lepuire, etc. ns, orict de precis ar fi metoda de prelucrare folosit,
suprafeele obinute vor prezenta urme de prelucrare (asperiti). n cazul suprafeelor
rugoase, pelicula de ulei se rupe adesea, ceea ce d natere la frecri semilichide, cu o
intensificare a uzrii suprafeelor n frecare.
De asemenea, de gradul de rugozitate depinde i rezistena la oboseal a
pieselor. Cu ct o suprafa este mai neted, cu att ea se uzeaz mai puin. Totui, la o
netezire prea mare, (de exemplu suprafeele lefuite sau lustruite), se reine mai puin
lubrifiantul i, n cazul unor sarcini mai mari dect cele pentru care s-a fcut
dimensionarea este posibil atingerea ntre ele a suprafeelor n lucru i intensificarea
uzurii. n plus, obinerea unor suprafee cu un grad de netezire ridicat implic cheltuieli
mai mari, care nu n toate cazurile sunt justificate.
nlimea asperitilor se micoreaz prin rodaj, aprnd noi rugoziti, cu o
form nou, a cror direcie este n sensul micrii pieselor n frecare. Dup rodaj se
realizeaz o rugozitate optim, care nu depinde de rugozitatea iniial (dup prelucrare),
putnd fi mai fin sau mai grosolan dect aceasta din urm.
C) CALITATEA COMBUSTIBILULUI I A LUBRIFIANTULUI
Calitatea combustibilului influeneaza gradul de uzur al pieselor din compunerea
motoarelor. Un combustibil care se evapor greu i care se condenseaz, fluidizeaz
uleiul de ungere i mrete gradul de uzur al suprafeelor de frecare. Fenomenul de
condensare a combustibilului este deosebit de pronunat la pornirea motorului, cnd
acesta este rece.
Combustibilul, prin natura gazelor de ardere, influeneaz uzura de coroziune.
Aceasta este influenat i de amestecul combustibilului. Amestecul srac produce gaze
de ardere cu aciune coroziv accentuat.
Ungerea exercit o influen foarte mare asupra procesului de uzur. O bun
ungere trebuie s realizeze o separare sigur a suprafeelor n frecare, s asigure rcirea
lor, s fie neutr din punct de vedere chimic i s nu conin impuriti mecanice.
Materialele diferite ale pieselor se comport din punct de vedere chimic n mod diferit
fa de compuii chimici ai uleiurilor i unsorilor. De aceea, la alegerea uleiurilor
aditivate trebuie s se in seama de susceptibilitatea metalelor la aciunea chimic a
aditivilor. De exemplu, bronzul este atacat de disteri, plumbul i cadmiul sunt dizolvai
de spunuri, iar acizii grai reacioneaz cu foarte multe metale ca zincul, cuprul i chiar
fierul.
Uleiurile de ungere trebuie s aib vscozitatea corespunztoare, onctuozitate,
stabilitate chimic i s nu conin impuriti mecanice i acizi.
Vscozitatea influeneaz direct asupra grosimii i vitezei de formare a filmului
de ulei dintre piesele n frecare, i deci asupra uzurii lor. Uzura pieselor este invers
proporional cu vscozitatea uleiului folosit.
Uleiurile vegetale i minerale, naftenice sau asfaltice, dau un film subire i stabil.
Stabilitatea chimic este proprietatea lubrifianilor de a-i pstra caracteristicile n
condiii grele de funcionare (temperatur, presiune, ageni chimici, etc.)
D) PRESIUNILE SPECIFICE
Creterea presiunii peste limitele prescrise ntre suprafeele n contact provoac
creterea uzurii. Experimental, s-a demonstrat c n condiii apropiate de frecarea
uscat, uzura este aproximativ direct proporional cu presiunea. n condiiile frecrii
semilichide i lichide, uzura crete, de asemenea, o dat cu mrimea presiunii, ns nu
proporional. Cu ct presiunea este mai mare, filmul de ulei se micoreaz sau chiar se
rupe i deci uzura crete.
E) ALITATEA ASAMBLRII
Calitatea asamblrii este determinat de poziia corect a pieselor n cadrul unui
ansamblu i din precizia jocurilor sau strngerii acestuia. Acestea au i ele o mare
influena asupra rezistenei la uzur.
Poziia unui arbore ntr-un lagr determin suprafaa de contact dintre fus i lagr
i, ca urmare, presiunea de lucru, temperatura i ungerea. Toate acestea au o mare
influen asupra gradului de uzur a suprafeelor de frecare.
Jocul asamblrilor mobile are i el o mare influen asupra gradului de uzur i
asupra duratei de funcionare a pieselor, aa cum rezult din figura urmtoare:
S
m
a
x
T1
T2
d
1
d
2
timpul
distanta fata
de axa
Variaia jocului asamblarii mobile
Aceasta se datorete faptului c durata de funcionare a unei asamblri este
determinat de jocul maxim admisibil al acesteia.
n cazul unui joc iniial corect d
1
, durata de funcionare a ansamblului va fi T
1
, iar
n cazul unui joc mare d
2
va fi T
2
, care este mult mai mic. Jocul iniial al asamblrilor
mobile nu trebuie s fie prea mic deoarece, n acest caz, nu se mai poate realiza o bun
ungere, pelicula de ulei se ntrerupe i astfel se produce o nclzire i o uzur exagerat
a suprafeelor de frecare.
Pe msur ce piesele n frecare se uzeaz, jocurile dintre ele cresc, ceea ce face ca
funcionarea lor s fie anormal, s apar sarcini dinamice (ocuri) suplimentare, care
accelereaz la rndul lor uzura dup cum se vede in figura urmtoare:
Variaia sarcinilor dinamice
ocurile i frecarea dintre piesele asamblrii provoac nclzirea lubrifiantului. O
nclzire anormal a unei asamblri n frecare nseamn c exist ocuri, deci uzuri i
jocuri mari. Cnd acestea cresc i mai mult, se produc bti i apoi ruperea pieselor.
F) CONDIIILE DE EXPLOATARE
Condiiile de exploatare influeneaz att gradul de uzur ct i durata de
funcionare a autovehiculelor. Funcionarea pe osele nemodernizate, abordarea
obstacolelor cu viteze mari de deplasare, utilizarea unor combustibili i lubrifiani de
calitate inferioar, opririle i pornirile frecvente, schimbrile dese de vitez i utilizarea
excesiv a frnelor influeneaz n mare msur buna funcionare a autovehiculului i
uzura pieselor acestuia.
Regimul termic al motorului n cursul exploatrii are o mare importan.
Temperatura optim a motorului este de 8090
0
C. Temperaturile mai ridicate pe timp
de var sau mai coborte pe timp de iarn duc la uzarea intens a pieselor din ansamblul
piston-cilindru.
Stabilirea limitelor de uzur
a) Evoluia uzurii
Piesele pot prezenta toate tipurile de uzur menionate n acest capitol, sub form
separat sau combinat. De regul, uzura suprafeelor n frecare este combinat. De
exemplu, uzura cilindrilor blocului motor este de aderen abraziv i coroziune, n timp
ce uzura rulmenilor este de aderen i oboseal.
Uzura suprafeelor n frecare crete o dat cu durata lor de lucru i poate fi
mprit n trei perioade, conform figurii:
Perioadele de uzur ale pieselor
1. Perioada OA reprezint uzura de rodare. n aceast perioad se netezesc
neregularitaile de pe suprafeele n frecare, rezultate n urma prelucrrii mecanice a
piesei. Aceast perioad se caracterizeaz printr-o frecare i uzur mai accentuat a
pieselor, deci printr-o intensitate pronunat a uzurii.
2. Perioada AB reprezint uzura normal. Frecarea i uzura n timp au valori mai
reduse (intensitatea uzurii este mult mai mic), iar durata perioadei respective este mult
mai mare.
3. Perioada BC reprezint uzura ulterioar uzurii normale i se numete uzura de
avarie. Se caracterizeaz printr-o uzur accentuat a suprafeelor pieselor, care
determin funcionarea anormal a mbinrilor (apariia sarcinilor de oc, ungerea
insuficient datorit mririi jocurilor, etc.), fiind nsoit de manifestri anormale ca:
intensificarea zgomotelor, btilor i nclzirii mbinrilor, care pot provoca distrugerea
pieselor. Din aceasta cauz, continuarea funcionrii pieselor care au depit limita de
uzur admisibil trebuie evitat deoarece antreneaz diminuarea caracteristicilor
autovehiculului pn la avarierea acestuia.
B) STABILIREA LIMITELOR DE UZUR
Stabilirea limitelor de uzur Limita de uzur a unei piese o constituie, n condiii
normale de exploatare, apariia jocului maxim admis (jocul la care exploatarea n
continuare nu mai este permis). Continuarea exploatrii duce la apariia uzurilor de
avarie sau la nrutairea funcionrii autovehiculului i la creterea consumului de
carburani i lubrifiani.
Principalele criterii de apreciere a limitelor de uzur a pieselor sunt de natur
tehnic i tehnologic. De asemenea, se iau n calcul posibilitile de recondiionare a
pieselor, factorii economici i sigurana n funcionare. Limita de uzur se stabilete
dup unul din aceste criterii, celelalte servind drept criterii ajuttoare sau de verificare.
Jocurile iniiale ale pieselor conjugate se stabilesc la proiectare pe baza felului
ajustajului, calculndu-se jocurile minime i maxime de montaj pentru regimul normal
de funcionare. Prin uzur jocurile se mresc, fiind permise pn la o anumit limit -
uzuri maxime admise, dup care funcionarea mainii se nrutete. Jocurile maxime
admise se pot stabili prin comparaie, experimental sau analitic.
Jocul maxim admis prin uzur corespunde unei valori a uzurii la care se
nrutaesc condiiile de funcionare i ungere a asamblrilor. Pentru exemplificare, n
continuare se prezint un studiu asupra jocului dintr-un ansamblu fus palier arbore cotit
cuzinet. Aceste jocuri se pot stabili analitic, pe baza teoriei hidrodinamice a ungerii.
Stratul minim de lubrifiant. n vederea stabilirii jocului iniial i a jocului maxim
admis prin uzur, trebuie determinat probabil stratul minim de lubrifiant, astfel ca s
existe frecare lichid. Cnd arborele este n repaus, fusurile sale se reazem direct de
cuzinet. n rotaie, la nceput fusul antreneaz uleiul spre partea ngust a jocului,
formnd o pan ce ridic arborele care ncepe s se sprijine pe filmul de ulei. Pe msur
ce turaia crete, centrul arborelui O
1
descrie o curb aproape semicircular, cu centrul
n centrul lagrului O,

avnd ca diametrul jumatate din jocul j dintre fus i cuzinet.
Cnd turaia tinde ctre infinit, centrul fusului O
1
coincide cu centrul cuzinetului
O. n zona stratului minim de lubrifiant h
min
, presiunea este maxim (p
max
= 60120
daN/cm
2
), iar n sensul opus, n zona stratului maxim h
max
, presiunea este p
min
care tinde
ctre 0.
Pentru a se produce frecarea lichid, este necesar ca grosimea stratului minim de
lubrifiant h
min
s nu scad sub valoarea rezultat din nsumarea nlimilor rugozitailor
fusului
f
i ale lagarului
e
, adic:
h
min

f
+
e
=
Stratul minim de lubrifiant se stabilete prin determinarea debitului de lubrifiant,
potrivit legii lui Bernoulli. n acest fel s-a demonstrat c stratul de lubrifiant este dat de
relaia:
c j p 36 , 18
n
2
d
min
h

n care:
- d diametrul arborelui[mm];
- t turaia arborelui [rot/min];
- h vscozitatea absolut a lubrifiantului [daN s/m
2
];
- p presiunea [daN m
2
];
- j jocul dintre arbore i cuzinet [mm];
- c factorul de corecie al lui Hmbel dat de relaia:
l
l d
c
+

n care:
- d diametrul fusului abrorelui;
- l lungimea fusului arborelui.
Presiunea este dat de relaia:
1
1
]
1

2
m
daN
l d
F
p
n care:
- F sarcina pe fus [daN];
Jocul j este dat de relaia:
J = D - d
n care:
- D diametrul cuzinetului;
- d diametrul fusului arborelui.
Jocul iniial. Din cercetrile ntreprinse de Hmbel a rezultat c frecarea este minim
atunci cnd excentritatea relativ dintre arbore i lagr este = 0,5.
Excentritatea relativa este dat de relaia:
j
e 2

n care:
min
h
2
j
e
Dac in relaia lui e se nlocuiete jocul j cu valoarea sa optim j
o
i = 0,5
atunci se obine:
4
o
j
min
h
Dac se nlocuiete h
min
cu valoarea sa, se obine valoarea jocului optim J
o
:
p
o
j c 36 , 18
2
d n
4
o
J

sau:
e p
n
d 467 , 0
o
j



Aceasta valoare se admite pentru jocul iniial, pentru rodaj, joc cu care
ncepe funcionarea normal a ansamblului fus arbore-lagr.
Jocul maxim admis prin uzur este jocul dintre fus i cuzinet, care la turaie i
sarcin normal corespund stratului minim de lubrifiant egal cu suma rugozitailor
fusului i cuzinetului. Dac se nlocuiete j cu j
max
i h
min
cu valoarea rugozitaii dup
rodaj , se obine valoarea jocului maxim admis prin uzur:

p c 36 , 18
d n
j
2
max
i dac se mpart cele dou relaii ale lui j
max
se obtine valoarea jocului maxim admis
prin uzur n funcie de jocul optim j
o:

4
o
J
max
j
Valoarea rugoztailor dup rodaj
1
se consider jumtate din valoarea
rugozitii dinainte de rodaj .