UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE FURG PROGRAMA PR-LICENCIATURAS (PROLIC) CURSO DE LICENCIATURA EM MATEMTICA DISCIPLINA: GEOMETRIA ANALTICA NO ESPAO

O PROFESSORES: ENEILSON CAMPOS FONTES E CELIANE COSTA MACHADO

Este material foi desenvolvido para servir de suporte aos alunos do curso de licenciatura em matemtica do programa Pr-Licenciaturas (PROLIC) na disciplina de geometria analtica no espao. O Programa Pr-Licenciaturas (PROLIC) executado pela Rede Gacha de Ensino Superior a Distncia (REGESD), integrada pelo Centro Federal de Educao Tecnolgica de Pelotas (CEFET- RS), Universidade de Caxias do Sul (UCS), Universidade Estadual do Rio Grande do Sul (UERGS), Fundao Universidade Federal de Rio Grande (FURG), Universidade Federal de Pelotas (UFPel), Universidade Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS), Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) e Universidade de Santa Cruz do Sul (UNISC).

UNIDADE 1 Vetores e Produto Escalar no

Nesta unidade, estudaremos o sistema cartesiano tridimensional, vetores no como operaes com vetores e produto escalar entre vetores no , bem . Os contedos

apresentados so anlogos aqueles estudados em Geometria Analtica no Plano no semestre anterior.

Sistema de coordenadas cartesianas ortogonais

Considere um ponto fixo O que chamaremos de origem do sistema cartesiano e trs retas perpendiculares entre si passando pela origem O. Denotamos cada uma destas retas por , e .

Em seguida, fixe um sentido de percurso (considerado positivo) para cada uma das retas , e , tais retas orientadas sero chamadas eixos coordenados (eixo , eixo tambm chamado de eixo das abscissas, o eixo e eixo

, respectivamente). O eixo

de eixo das

ordenadas e o eixo de eixo das cotas. Alm disso, vamos fixar uma unidade de comprimento para medir nesse sistema (centmetro, metro, polegada, etc).

Chamaremos de plano coordenado ao plano determinado por cada par de eixos, ou seja, os eixos e determinam um plano que denotaremos por e os eixos e , os eixos e

determinam um plano que denotaremos por denotaremos por . 2

determinam um plano que

Um ponto . O ponto

nesse sistema cartesiano indicado por uma terna de nmeros reais de coordenadas

,y e

denotado por

. A representao

geomtrica do ponto

a partir de suas coordenadas obtida da seguinte forma: e a partir de uma origem ;

PASSO 1) Trace os eixos coordenados ,

PASSO 2) Sobre os eixos marque, a partir da origem, as cordenadas e no eixo .

no eixo ,

no eixo

PASSO 3) Trace um plano paralelo ao plano coordenado

passando por

PASSO 4) Trace um plano paralelo ao plano coordenado

passando por

PASSO 5) Trace um plano paralelo ao plano coordenado

passando por

PASSO 6) O ponto

coincide com a interseco dos planos traados (paralelos aos planos , e .

coordenados e que passam por

Exemplo: Identifique geometricamente o ponto

2, 4, 5 .

Tambm podemos identificar um ponto no espao de outra forma, veja a seguir: Podemos identificar 2, 4, 5 marcando, a partir de positivo). a abscissa 2 sobre o eixo

(marcamos no sentido positivo, pois

A partir da, paralelo ao eixo origem, pois positivo).

marcamos a ordenada

4 (medimos para a direita da

Seguindo, paralelo ao eixo positivo) e ento obtemos o ponto

marcamos a cota 2, 4, 5 .

5 (medimos para cima, pois

Exemplos: Represente os seguintes pontos no sistema cartesiano: a) d) Resoluo: a) b) 1, 4, 2 b) e) 3, 4,5 c) f) 1, 0, 0

2, 3, 0

1, 2, 0

3, 3,0

c)

d)

e)

f)

A partir das representaes dos pontos , , que um ponto da forma pertence ao plano e , , 0 pertence ao plano , 0, pertence ao plano

nos exemplos anteriores, verificamos . De maneira anloga, . chamado de espao . 0, ,

O conjunto de todas as ternas (x, y, z) em que , , euclidiano 3-dimensional. Denotamos Se na terna , , , , , , / , / , ,

0 ento o conjunto de todos os pontos desta forma , estudado na disciplina Geometria

identificado como o espao Analtica no Plano.

Vetores no
Dado sentido de extremidade de , , (origem) para , ou seja, | | , podemos associar a o vetor , , com at a (extremidade). O mdulo de 0 e 0 0 a distncia da origem

. A direo

a direo da reta que passa por

. O mdulo, a direo e o sentido permitem

identificar um dado vetor. Analiticamente, indicamos um vetor por , , . Note que a seta acima da letra

indica que estamos em presena de um vetor. Essa uma forma de denotar um vetor, entretanto, outras tambm existem, mas no sero consideradas nesse texto. 7

Os vetores em . O conjunto , ,

1, 0, 0 ,

0, 1, 0 ,

0, 0,1 so chamados vetores cannicos .

chamado base cannica para

Observe que o conceito de vetores no seja, um vetor no

anlogo ao conceito de vetores em

, ou

est associado a um conjunto de segmentos equipolentes (segmentos

orientados de mesmo mdulo, direo e sentido).

Igualdade e operaes com vetores e vetor definido a partir de dois pontos

Dados dois vetores anlogo ao , tem-se que: IGUALDADE , se, e somente se, ADIO , , , , , , , e . , , e , , em e , de modo

MULTIPLICAO POR ESCALAR . . , , . , . , .

Se | | vetor. Se | |

1, ou seja, 1, ou seja, 1

1 ou

1 significa que aumenta o mdulo (comprimento) do

Se 0 significa que o sentido do vetor alterado e se vetor mantido. 8

1 significa que diminui o mdulo (comprimento) do vetor.

0 significa que o sentido do

Em particular, quando: 1 1 . 1. 1. , 1. , 1.

1.

1.

, 1.

, 1.

Considere

tais que:

O vetor soma paralelogramo em que

, isto , o vetor soma representa uma diagonal do . O vetor diferena representa a

outra diagonal do mesmo paralogramo, veja a seguir a representao geomtrica:

Observe que dado um vetor

e um ponto

ento

Geometricamente, a multiplicao por escalar representada por:

Exemplo: Dados a) c) 2. 4. 3, 4, 2 8, 4, 5 b) 5. 5. 3, 4, 2

3, 4, 2 e

5,8, 7 , calcule: b) 5. d) 2.

3. 4 8,2 7 8, 4, 2 7

Resoluo a) 5,8, 7 3 5,

5.3 , 5.

4 , 5. 2

15, 20,10

c) 2. 2. 2.

4. 4. 4.

2. 3, 4, 2 6, 8,4

4. 5,8, 7 20,32, 28

2.3 , 2. 6 20 ,

4 , 2.2 8 32 , 4

4.5 , 4.8 , 4. 28

26 , 24 , 24

d) 2. 2. 2.

3. 3. 3.

2. 5,8, 7 10, 16, 14 1, 28, 20

3. 3, 4, 2 9, 12, 6

2.5 , 2.8 , 2. 10 9 , 16

7 12 ,

3.3 , 3. 14 6

4 , 3.2

Exemplo: Dados os vetores

10

Determine os vetores Resoluo:

Fazendo analogia com e extremidade em , ,

vamos representar um vetor . Sejam , , e

de origem em , , .

Logo , Ou seja, . Exemplos: Dados os vetores determine: b) os vetores 2 , c)o mdulo de , 3 , 1, 1, 2 , , , e 3, 4,0 e os pontos ; 1,2,0 e 2,4,5 , , , ,

a) a representao geomtrica de

4 ;

, e

11

Resoluo a) a representao geomtrica de , , e ;

b) os vetores 2 , 3

2. 1, 1,2 3.

3 ,

4 ;

4 4

1, 1, 2 1, 1, 2

3,40

2, 2, 4 4

9, 12, 0 3,40

12, 16, 0

12, 1

16, 2

11, 15, 2

c) o mdulo de ,

, e

; , , , conforme j estudado, calculamos o mdulo .

Dado um vetor (comprimento) de

por meio da seguinte frmula | | 12

| | | |

1 3

1 4 1,2,0 1 2

2 0

1 9 2,4,5 5

1 16 1 1

4 0 2, 2 4

6 25 4, 0 25 5 5 1, 2, 5

30

Produto de vetores
Vimos que em podemos somar vetores e multiplicar vetores por nmeros reais. A partir de agora, passamos a estudar alguns produtos entre vetores importantes em Matemtica e que serviro, por exemplo, para identificar quando dois vetores quaisquer so ortogonais, paralelos, coplanares, entre outras possibilidades. Iniciaremos pelo produto escalar entre dois vetores.

Produto escalar
Dados dois vetores escalar entre e . , , , . , e denotamos por . e , , . , , . em , definimos o produto . do seguinte modo:

Observe que, quando calculamos o produto escalar entre dois vetores o resulto obtido ser um nmero real. 1, 3, 4 , 3, 2,6 e b) . d) . 7, 1, 5 , calcular:

Exemplos: Seja a) . c) .

Resoluo a) . b) . c) d) . . 1, 3, 4 . 3, 2,6 3, 2, 6 . 1, 3,4 1, 3, 4 . 7, 1, 5 3, 2,6 . 7, 1, 5 1.3 3.1 1.7 3.7 3. 2 2 .3 3. 1 2 . 13 4.6 6.4 4.5 1 3 3 7 6.5 6 6 3 24 24 20 21 2 21 21 24 30 53

Propriedades do produto escalar

Sejam propriedades: A) | | | | . , e vetores em e um nmero real, ento valem as seguintes

B) . C) .

0 e

. ;

D) . E)

. ;

. .

0 se, e somente se, . ; .

0;

As provas das propriedades anteriores seguem da definio.

ngulo entre dois vetores

Dados dois vetores e no nulos definimos o ngulo e (conforme figura a seguir), em que 0 entre e como sendo o .

ngulo formado pelas semiretas

Podemos calcular o ngulo escalar do seguinte modo:

entre dois vetores cos . | |. | |

em

por meio do produto

0 e onde WINTERLE, 1987).

0. A prova da igualdade acima pode ser encontrada em (STEINBRUCH e . | |. | |. cos . 4, 5, 3 e cos 14

. | |.| |

Alm disso, temos que

Exemplo: Calcular o ngulo formado pelos vetores Resoluo: Frmula para clculo do ngulo:

1,1,2 .

4,5,3 . 4,5,3 . 1,1,2 1 5 2 3 4.1 5.1 1 25 4 3.2 4 5

1,1,2 6 15

| | | |

1 cos

16

16

25

50

52

Ento, 52. 6 15 52.6 15 12 3 23 3 33 2.3 3 2

30.

Observao: que 90); que 90).

Se Se . Se

0 ento cos 0 ento cos 90 ento .

0, ou seja, 0 0, ou seja, 90 0, ou seja,

90 (ngulo agudo ou menor 180 (ngulo obtuso ou maior

cos 90 | |. | | . 0 . .

. | |. | | .

De maneira anloga, se cos isto ,

. | |. | | cos

0 com

0 | |. | |

0 e 0

0 temos:

ento

90.

Resumindo, temos a chamada condio de ortogonalidade entre vetores: , , .

Exemplos: Verifique se os seguintes vetores so ortogonais: a) 2,5,1 e 1,1, 2 ; 15

b) Resoluo: a) . 2, 5, 1

3,1, 4 e

2, 2, 1 . 1, 1, 2 5

Como . b) .

2, 5, 1 . 1,1, 2 3, 1, 4 5

0 ento os vetore 3.2

2.1

5.1 e

1.

no so ortogonais. 2, 2,1 . 6

Como .

3,1, 4 . 2, 2,1

0 ento os vetore

1. e

4 .1

so ortogonais.

Referncias Bibliogrficas
STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria Analtica. 2 ed. So Paulo: Pearson Makron Books, 1987. BOULOS, Paulo; CAMARGO, Ivan de. Geometria Analtica: Um tratamento Vetorial. 3 ed. So Paulo: Prentice Hall, 2005.

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