Apontamentos de Flexão Elástica de Peças Lineares

SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS
DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I

APONTAMENTOS DE
FLEXO ELSTICA DE PEAS LINEARES

EDUARDO BORGES PIRES
DINAR CAMOTIM
PEDRO BORGES DINIS

LISBOA, ABRIL DE 2010

Flexo Elstica de Peas Lineares

1
FLEXO ELSTICA DE PEAS LINEARES

1 INTRODUO

Conforme se viu anteriormente, qualquer problema de Saint-Venant pode ser
expresso como uma combinao linear dos quatro seguintes problemas
(i) Problema da Traco (ou Compresso)
(ii) Problema da Flexo Circular (ou Pura)
(iii) Problema da Flexo com Esforo Transverso
(iv) Problema da Toro

Estudou-se j o problema da Traco e vai agora estudar-se o problema da Flexo
Circular. Os problemas da Flexo com Esforo Transverso e da Toro sero estudados
na disciplina de Resistncia de Materiais II.

Designa-se habitualmente por viga uma pea linear que se encontra submetida a
momento flector com ou sem esforo transverso. Este tipo de elemento estrutural
(barra) muito importante em engenharia de estruturas, onde utilizado muito
frequentemente e.g., os pisos dos edifcios apoiam-se em vigas e as pontes
contm vigas entre os seus elementos estruturais.

As vigas so habitualmente classificadas em funo dos seus apoios. Assim, existem
(i) Vigas em consola (encastradas-livres)

(ii) Vigas simplesmente apoiadas (um apoio fixo e outro mvel ou dois apoios fixos)

(iii) Vigas bi-encastradas (dois encastramentos)


2
(iv) Vigas encastradas-apoiadas (um encastramento e um apoio mvel ou fixo)

(v) Vigas contnuas ou com mltiplos vos ou de vrios tramos (com apoios intermdios)

A palavra flexo utilizada para designar o comportamento das barras submetidas
a diferentes tipos de combinao de esforos i.e., existem vrios tipos de flexo.
Assim, tem-se
(i) Flexo circular ou pura barra submetida unicamente a momento flector

(ii) Flexo simples barra submetida a momento flector e esforo transverso

(iii) Flexo (circular ou simples) composta barra submetida a momento flector e esforo
normal (com ou sem esforo transverso)

Barra AB

Troo BC
Flexo simples composta
Flexo circular composta


3
Neste captulo comea-se por determinar a soluo do Problema de Saint-Venant da
Flexo Circular. Em seguida, esta soluo utilizada para estudar os comportamentos
de vigas submetidas a flexo simples e a flexo composta.

Observao
As expresses utilizadas para estudar o comportamento de vigas flexo so
aproximadas ou exactas consoante exista ou no esforo transverso.

2 O PROBLEMA DE SAINT-VENANT DA FLEXO CIRCULAR

Considere-se uma barra prismtica e homognea submetida a um momento flector
constante (uniforme) M. A barra tem comprimento L e uma seco transversal de rea A.
O material que a constitui tem um comportamento elstico linear com mdulo de
elasticidade E e coeficiente de Poisson .

Figura 1 Problema de Saint-Venant da flexo circular.

(I) Hipteses e suas Consequncias
(i) As seces transversais da barra flectida permanecem planas e perpendiculares aos
eixo da barra (deformado) (Hiptese de Bernoulli)
c x b x a u + + =
2 1 3
0
23 13
= = ( 0
23 13
= = )
a, b e c so, em geral, funo de x
3

(ii) As seces transversais podem deformar-se livremente nos seus prprios planos
(Hiptese de Navier)
0
12 22 11
= = =
Seco transversal
(plano x
1
-x
2
)


4
(iii) A barra flecte num plano, designado por (x
2
x
3
), permanecendo rectas as fibras
inicialmente paralelas aos eixo 2

Figura 2 Barra submetida a flexo circular.
Obs. Admite-se ainda a hiptese dos pequenos deslocamentos, bem como a de
que as cargas so aplicadas de forma quasi-esttica.

Como todos os troos de barra se encontram nas mesmas condies, a sua
deformao idntica. Por esse motivo, todos os segmentos longitudinais se
transformam em arcos de circunferncia.

A deformao das fibras longitudinais s depende de x
2
(i.e., independente de x
1
e x
3
).

Como no existe esforo normal, as fibras longitudinais no podem estar todas
comprimidas ou traccionadas. Umas esto comprimidas (as do lado cncavo), outras
esto traccionadas (as do lado convexo) e, na transio entre umas e outras, existem
fibras que no variam de comprimento as fibras neutras.

O lugar geomtrico das fibras neutras de uma barra flectida designa-se por superfcie
neutra. A interseco da superfcie neutra com uma seco transversal define a linha
neutra (ou eixo neutro) dessa seco.

Considere-se um referencial em que o eixo x
3
tem a direco de um segmento
neutro e o eixo x
1
, em cada seco, a respectiva linha neutra.


5
Considere-se agora a deformao do troo infinitesimal de barra AA-BB, de
comprimento dx
3
(ver Figura 2).

Figura 3 Deformada do troo infinitesimal de barra AA-BB.

As seces AA e BB rodam uma em relao outra de um ngulo d.

Admitindo que as deformaes so pequenas (
3 33
e e os segmentos de arco
confundem-se com as respectivas cordas), o comprimento de uma fibra longitudinal
vale, aps a deformao
d x dx
2 3
+

Ento, a deformao dessa fibra vale
3
2
3
3 2 3
33
dx
d
x
dx
dx d x dx
=
+
=

Como d /dx
3
representa a curvatura das fibras neutras da viga (e.g., o eixo x
3
) tem-se
R
x
2
33
=
onde R o raio de curvatura dessas fibras neutras (i.e., o inverso da curvatura).

Fibra neutra
Encurtamento
Alongamento


6
(II) Relaes Tenses-Deformaes

o 0
23 13
= = 0
23 13
= =
o 0
12
= 0
12
=
o 0
22 11
= =
E E
33
22 11
33
33
= = =

(III) Relaes Deformaes-Deslocamentos
o ) ( ) ( ) (
3 2 3 1 3 3
x c x x b x x a u + + =
=
+ + =
R
x
c x b x a
2
33
3 2 3 1 3 33
, , ,
= =
+ = =
= =
3 3 3
2 3 3 3
1 3 3
) ( 0 ,
1 ) ( 1 ,
) ( 0 ,
C x c c
C x R x b R b
C x a a

3 2 2 3 1 1 3
1
C x C x
R
x C u +
|
\
|
+ + =
o
R
x E
E
2
33 33
= =
o
R
x
2
11
= ) , (
3 2 1
2
1
x x A x
R
x
u + =
R
x
2
22
= ) , (
2
3 1
2
2
2
x x B
R
x
u + =
o 0
13
= 0
1
3
= +
C
x
A

1 2 3 1 3 2
) ( ) , ( K x A x C x x A + + =
o 0
23
= 0
1
2 3
3
= + +
C x
R x
B

2 1 3 2
2
3 3 1
) (
2
1
) , ( K x B x C x
R
x x B + + =
o 0
12
= 0
1 2
1
= + +
dx
B d
dx
A d
R
x

+ =
=
2
1 1
2
2
x
R
x K B
x K A


7
Neste momento sabe-se que
[ ]
(
(
(
(
=
R
Ex
ij
2
0 0
0 0 0
0 0 0
[ ]
(
(
(
(
(
(
=
R
x
R
x
R
x
ij
2
2
2
0 0
0 0
0 0
+ |
\
|
+ + =
+ + =
+ + =
3 2 2 3 1 1 3
2
2
1 1 3 2
2
3
2
2 2
1 2 3 1 1
2
1
1
2 2
1
2
C x C x
R
x C u
K x
R
x K x C x
R
x
R
u
K x K x C x
R
x
u

(IV) Equilbrio no Interior do Corpo (X
j
=0)

o 0
,
= +
j i ij
X
j=1,2 Verificado
j=3
33,3
=0 Verificado

(V) Equilbrio na Superfcie Lateral da Barra (
j
=0)

o
j i ij
n = Verificado

(VI) Equilbrio nas Seces Extremas da Barra (x
3
=0; L)

o
= =
A
dA N 0
33

=
A
dA x 0
3

o eixo 1 (i.e., a linha neutra) passa no centro de gravidade G da seco
pode considerar-se um referencial (x
1
, x
2
, x
3
) baricntrico (x
3
coincide com o
segmento neutro que passa por G)


8

o
= = =
= = =

A A
A A
I
R
E
dA x x
R
E
dA x M
I
R
E
dA x
R
E
dA x M
12 2 1 1 33 2
11
2
2 2 33 1

12
2
11
1
1
EI
M
EI
M
R
= =
onde I
11
e I
12
so o momento de inrcia e o produto de inrcia da seco transversal da
barra em relao ao referencial constitudo pela linha neutra (LN x
1
) e pelo eixo
contido no plano de flexo que passa em G (eixo central x
2
)
12
2 2
11
2 1
33
I
x M
I
x M
= =

Observaes
(i) No caso geral, para que a flexo ocorra no plano (x
2
x
3
) necessrio que o momento
flector M tenha componentes segundo os eixos x
1
e x
2
. Como M sempre
perpendicular ao plano de solicitao (plano onde actuam as cargas transversais que
provocam o momento M), tem-se que os planos de solicitao e flexo no coincidem.
Neste caso, diz-se que a flexo desviada.

(ii) S possvel que o plano de flexo coincida com o plano de solicitao (i.e., que
M
2
=0 ou que M=M
1
) se I
12
=0, i.e., se x
1
e x
2
forem os eixos principais centrais de
inrcia da seco. Neste caso diz-se que a flexo recta.
plano de
solicitao
plano de
flexo


9
Obs. Note-se que um eixo de simetria da seco sempre um eixo principal
central de inrcia.

(iii) Como a flexo desviada pode ser sempre tratada como uma sobreposio de duas
flexes rectas, vamos a partir de agora considerar o caso da flexo recta i.e.,
admite-se que o plano de flexo (x
2
x
3
) um plano principal central de inrcia,
tambm designado por plano principal de flexo da barra. Assim, x
1
e x
2
so os eixos
principais centrais de inrcia da seco e tem-se
) ; (
11 1
2
11
2 1
33
I I M M
I
x M
I
x M
= =

(iv) Estudar-se- a flexo desviada mais adiante.

j i ij
n = n
1
=n
2
=0
1
=
2
=0
1 : 0
3 3
= = n x
2
11
1
33 3
x
I
M
= =
1 :
3 3
= = n L x
2
11
1
33 3
x
I
M
= =

Assim, a soluo do problema da flexo recta dada por

0
23 13 12 22 11
= = = = =
2
11
1
33
x
I
M
=
0
23 13 12
= = =
2
11
1
22 11
x
EI
M
= =
2
11
1
33
x
EI
M
=
1 2 3 1 2 1
11
1
1
K x K x C x x
EI
M
u + + =

[ ]
2 1 3 2
2
1
2
2
2
3
11
1
2
) (
2
K x K x C x x x
EI
M
u + + =
3 2 2 1 1 3 2
11
1
3
K x C x C x x
EI
M
u + + + =


10

Observaes
(i) O campo de deslocamentos foi determinado a menos das constantes
2 1 2 1
, , , , K K K C C
e
3
K , as quais correspondem aos seis deslocamentos de corpo rgido: trs rotaes
( K C C , ,
2 1
) e trs translaes (
3 2 1
, , K K K ). Se as condies de apoio impedirem
esses deslocamentos de corpo rgido, as condies respectivas permitem calcular
o valor das constantes todas elas sero nulas se se impedirem os deslocamentos
de corpo rgido na seco extrema da barra que corresponde origem do
referencial (x
1
=x
2
=x
3
=0).

(ii) A soluo encontrada apenas exacta no caso de as foras exteriores aplicadas
nas seces extremas variarem linearmente ao longo da altura da seco
(
11 2 1 3
I x M = ).

No caso de as foras exteriores terem outra distribuio (sempre estaticamente
equivalente a M
1
), obtm-se uma soluo aproximada. De acordo com o
Princpio de Saint-Venant, a diferena em relao soluo exacta apenas
significativa na vizinhana das seces extremas da viga.

(iii) O produto EI
11
designa-se por rigidez de flexo (em torno da LN que aqui se
admite coincidente com o eixo x
1
).

(iv) Como as hipteses admitidas para resolver o problema da flexo circular so
de natureza cinemtica (i.e., no envolvem a natureza material da barra), elas
podem aplicar-se igualmente a barras constitudas por materiais no elsticos,
no homogneos ou no isotrpicos.


11

(v) A soluo obtida exacta (a menos do Princpio de Saint-Venant) para a
flexo circular de barras prismticas. Pode mostrar-se que ela constitui ainda
uma boa soluo aproximada nos seguintes casos:

o Barras submetidas a flexo com esforo transverso (i.e., em que o
diagrama de momentos flectores no uniforme).
o Barras com seco varivel, desde que a sua variao seja suave, i.e., no
seja brusca. (Nota: Nesta disciplina, admite-se sempre que a soluo obtida
aplicvel, independentemente do tipo de variao da seco).

(vi) Como o deslocamento u
2
no depende linearmente de x
1
e x
2
, as seces
transversais da barra no permanecem rgidas i.e., deformam-se nos seus
prprios planos. No entanto, esta deformao constitui um efeito de segunda
ordem e pode ser desprezada.

(vii) A superfcie neutra da barra (x
2
=0) deforma-se para fora do seu plano, tomando a
forma de uma sela. Este facto resulta de se ter, para x
2
=0
[ ]
2
1
2
3
11
1
2
2
x x
EI
M
u =
o que significa que a curvatura das fibras transversais (u
2,11
) tem sinal oposto
das fibras longitudinais (u
2,33
).

u
2,33
u
2,11


12

3 VIGAS SUBMETIDAS A FLEXO RECTA

Considera-se agora que o plano de solicitao da viga, designado por (x
2 x
3
), um
plano principal de inrcia, o que significa que a viga se encontra submetida a flexo
recta nesse mesmo plano momentos flectores M
1
, superfcie neutra contida no
plano (x
1
x
3
) e curvatura do eixo 1/R
2
. Por simplicidade, considera-se a partir de agora
R x R
I I M x M
1
) (
1
e ) ( , ) (
3 2
11 3 1
s prismtica vigas

Tem-se ento
EI
M
R
=
1
(Lei de Euler-Bernoulli)
2 33
x
I
M
=
2 33
x
EI
M
=
2 3 2
2
3 2
2
K x C x
EI
M
u + = deformada do eixo da viga (x
1
=x
2
=0), sendo as

1/R

representa o ngulo de que rodam, uma relativamente outra, duas seces
afastadas de uma unidade de comprimento. A rotao entre as seces extremas de
uma barra de comprimento L vale
3
0
1
dx M
EI
L
=
M uniforme
EI
L M
=

constantes C
2
e K
2
determinadas a partir
das condies de apoio da viga.


13

As tenses normais
33
variam linearmente ao longo da altura das seces
transversais da viga (direco de x
2
). As fibras superiores (inferiores) ficam
comprimidas (traccionadas) quando o momento flector positivo (negativo), sucedendo
o oposto s fibras inferiores.

Observa-se que as tenses mximas (de traco e compresso) ocorrem nas fibras
extremas da seco, i.e., as fibras mais afastadas da linha neutra (LN).

Consoante a seco seja simtrica ou no em relao LN, as mximas tenses de
traco e compresso so iguais ou diferentes.

A tenso normal mxima (em valor absoluto) ocorre na(s) fibra(s) mais afastada(s)
da LN. Designando a distncia correspondente por v (
max
2
x v = ), tem-se
W
M
I
v M
= =
max
33

onde [ ]
3
L
v
I
W = se denomina por mdulo de flexo da seco transversal da viga.


14
Exemplo Ilustrativo

Calcular os mdulos de flexo das seces representadas na Figura 4.

(a) (b)
Figura 4 Seces transversais (a) rectangular e (b) triangular equiltera.

(a)
6
2
12
2
1
1
3
1
bh
v
I
W
h
v
bh
I
= =
=
=

(b)
32
3
3
96
3
3
1
1
4
1
a
v
I
W
a
v
a
I
= =
=
=

No caso das seces transversais mais correntes (e.g., seces de vigas de ao em
I, U, L, T, etc.), os valores dos momentos de inrcia e dos mdulos de flexo so
frequentemente obtidos de tabelas disponveis na literatura tcnica.

Exemplo Ilustrativo

Determinar a distribuio das tenses normais na seco de meio vo da viga representada na
Figura 5, a qual constituda por um perfil INP32 W
1
=782cm
3
.

INP32


15
Figura 5 Viga de seco em I.

o Diagrama de momentos flectores

Seco de meio vo: M=M
max
=160kNm

o Diagrama de tenses normais
MPa mm N
W
M
6 . 204 / 6 . 204
10 82x 7
10 x 60 . 1
2
3
6
max
33
= = = = (traco e compresso

3.1 DIMENSIONAMENTO DE VIGAS

Quando se consideram apenas as tenses normais devidas flexo, o dimensionamento
de uma viga deve satisfazer o critrio
Rd Sd

onde
Sd
so os valores de clculo das tenses actuantes e
Rd
o valor de clculo
da tenso resistente do material que constitui a viga e.g., pode ter-se
Rd
=235,
275, 355 MPa, no caso do ao utilizado na construo de estruturas metlicas.
seco simtrica)
204.6MPa (T)
204.6MPa (C)
(+)
()
+
M


16
No caso de a tenso resistente de uma viga ter o valor ( traco e compresso),
necessrio satisfazer a condio
=
W
M
max
33

o que mostra que o mdulo de flexo W mede a resistncia da viga flexo.

Por outro lado, o mximo momento flector que pode ser aplicado viga vale
W M =
max

Observao
Se as tenses resistentes do material traco e compresso forem diferentes
(
C
Rd
T
Rd
), necessrio satisfazer condies distintas para as fibras mais
traccionadas e comprimidas.

Exemplo Ilustrativo

Considere-se a viga simplesmente apoiada representada na Figura 6, a qual possui a seco
rectangular oca indicada, de espessura igual a 8mm. Determine a largura mnima da seco
(b
min
), sabendo que MPa
Rd
150 = = .

Figura 6 Viga de seco tubular.


17
o Diagrama de momentos flectores

Seco de meio vo: M=M
max
=(25+25+25) x 0.8/2 25 x 0.4=20kNm
o Mdulo de flexo
) ( 1 . 398 5 . 92
12
) 6 . 1 16 )( 6 . 1 (
12
16
4
3 3
cm b
b b
I + =

=
) ( 8 . 49 6 . 11
8
8
3
cm b
I
W cm v + = = =
o Condio
=
W
M
max
33
150
10 ) 8 . 49 6 . 11 (
10 20
3
6
x
x
+ b
b

72.3mm

b
min
=72.3mm

3.1.1 OPTIMIZAO DAS SECES DE VIGAS FLECTIDAS

Quando maior for o valor de W, maior ser a capacidade resistente de uma seco flexo.

De entre as vrias formas que uma seco pode ter (com a mesma rea), qual
aquela que maximiza a sua resistncia flexo?

Considerem-se vrias seces com a mesma rea A e a mesma altura h nesse caso,
pretende-se conhecer qual a forma que maximiza o momento de inrcia I.

+
M


18
Como bvio, deve procurar maximizar-se a distncia do material LN no limite
tem-se todo o material o mais afastado possvel.

4 2 2
2
2
2
x x
h A h A
I =
|
\
|
= (desprezando a inrcia prpria)
2 2 /
h A
h
I
W = =

Comparando com a seco rectangular, em que W=b h
2
/6=Ah/6, verifica-se que a
seco optimizada resiste a um momento flector trs vezes superior.

Pode assim concluir-se que o ideal, do ponto de vista da flexo, seria ter uma seco
em I com uma alma de espessura to reduzida quanto possvel (para aumentar a
distncia entre os banzos). No entanto, uma seco com essas caractersticas possuria
outras vulnerabilidades (e.g., baixa resistncia ao esforo transverso e elevada
susceptibilidade a fenmenos de instabilidade).

As seces em I correntemente utilizadas surgem assim como o resultado de um
compromisso entre maximizar a resistncia da viga flexo sem a tornar
excessivamente vulnervel a outros fenmenos estruturais. Por esse motivo, a
esmagadora maioria das barras que trabalham primordialmente flexo tm seces
transversais em I.

No caso de um INP32, tem-se W0.32Ah. Note-se que o material bem aproveitado:
a grande maioria do material est localizada nas zonas onde a tenso mais elevada.
L N


19

Exemplo Ilustrativo

Considere uma viga em T com a seco indicada na Figura 7, a qual est submetida a um
momento flector positivo. Determine a largura b que deve ter o banzo horizontal para que sejam
atingidas simultaneamente as tenses resistentes MPa
T
Rd
25 = e MPa
C
Rd
90 = .

Figura 7 Viga de seco em T.

o Distncias s fibras mais afastadas de G
5400 60
405000 900
) (
2 / ) ( 2 /
2 2
1
+
=
+
+
=
b
b
s s b sh
s s b sh
v
5400 60
243000 6300
1 2
= =
b
b
v h v

o Condio
278 . 0
90
25
2
1
= =
v
v
278 . 0
243000 6300
405000 900
=
+
b
b

b

=397mm


20
3.2 DETERMINAO DA LINHA ELSTICA

Conforme se viu anteriormente, a Lei de Euler-Bernoulli estipula que
EI
M
R
=
1

expresso que fornece a curvatura da configurao deformada do eixo da viga, tambm
designada por linha elstica da viga u
2
(x
3
).

Admitindo a hiptese dos pequenos deslocamentos, tem-se que
33 , 2 2
3
2
2
1
u
dx
u d
R
= =
o que implica que
EI
M
u =
33 , 2

Para o sistema de eixos escolhidos (x
2
x
3
), tem-se que
EI
M
u =
33 , 2
(Equao da Elstica)
pois momentos flectores positivos provocam uma configurao deformada com curvatura
negativa (a tangente passa de positiva a negativa).

configurao deformada do
eixo da viga (linha elstica)

tangente negativa
tangente positiva


21

Como se tem
3
dx dM V = e
3
dx dV p = , vem
( ) ( )
3 ,
33 , 2 33 , 2
3
u EI u EI
dx
d
V = =
( ) [ ] ( )
33 ,
33 , 2
3 ,
33 , 2
3
u EI u EI
dx
d
p = =

Se EI=c
te
, vem
333 , 2
u EI V =
3333 , 2
u EI p =

Pode obter-se a linha elstica de uma viga (com EI=c
te
), atravs da integrao de uma das
equaes
EI
M
u =
33 , 2

EI
V
u =
333 , 2

EI
p
u =
3333 , 2

tendo a soluo que satisfazer um nmero de condies de fronteira igual ordem da
equao considerada (2, 3 ou 4).

Podem obter-se linhas elsticas de vigas isostticas e hiperstticas.

Relativamente escolha da equao a integrar, conveniente referir que:
(i) Em vigas isostticas, pode utilizar-se qualquer uma das trs equaes, em virtude de ser
possvel obter V(x
3
) e M(x
3
) atravs de condies de equilbrio. A escolha da equao a
utilizar depende apenas da convenincia (facilidade) de clculo.

(ii) Em vigas hiperstticas, apenas se pode utilizar a equao de 4 ordem, na medida em
que no possvel conhecer priori V(x
3
) ou M(x
3
).


22
(iii) No caso de M(x
3
), V(x
3
) ou p(x
3
) serem dados por mais de uma expresso analtica
e/ou exibirem descontinuidades (e.g., provocados por uma carga ou momento
concentrado), necessrio efectuar uma integrao por troos a elstica
definida por vrios expresses analticas (uma por troo), as quais devem satisfazer
condies de continuidade entre troos adjacentes.

Obs. No caso do nmero de troos da viga ser elevado, a determinao da sua
linha elstica torna-se bastante laboriosa, sendo prefervel utilizar outros
mtodos para calcular deslocamentos e/ou rotaes.

No caso de se utilizar a equao
EI
p
u =
3333 , 2

as quatro integraes sucessivas fornecem respectivamente (i) o diagrama de esforos
transversos, (ii) o diagrama de momentos flectores, (iii) o campo de rotaes e (iv) o
campo de deslocamentos
EI
p
u =
3333 , 2
V dx p u EI =
3 333 , 2

M dx V u EI =
3 33 , 2

=
3 3 , 2
dx
EI
M
u
=
3 2
dx u


23
Exemplo Ilustrativo

Determine as linhas elsticas das quatro vigas indicadas na Figura 8 (todas de
comprimento L e rigidez EI).

(a) (b)

(c) (d)
Figura 8 Vias com diferentes condies de apoio submetidas flexo.

(a) M u EI =
33 , 2

1 3 3 , 2
C x M u EI + =

2 3 1
2
3 2
2
C x C x
M
u EI + + =
0 ) 0 (
2
= u 0
2
= C
0 ) 0 (
3 , 2
= u 0
1
= C

2
3 2
2
x
EI
M
u =

3 3 , 2
x
EI
M
u =
M u EI M = =
33 , 2

(b) p u EI =
3333 , 2

1 3 333 , 2
C x p u EI + =

2 3 1
2
3 33 , 2
2
C x C x
p
u EI + + =

3 3 2
2
3
1 3
3 3 , 2
2 6
C x C x
C
x
p
u EI + + + =

4 3 3
2
3
2 3
3
1 4
3 2
2 6 24
C x C x
C
x
C
x
p
u EI + + + + =


24
0 ) 0 (
2
= u 0
4
= C
0 ) 0 (
33 , 2
= u EI 0
2
= C
0 ) (
2
= L u 0
6 24
3
3
1
4
= + + L C
L C pL

0 ) (
33 , 2
= L u EI 0
2
1
2
= + L C
pL

2
1
pL
C =
24
3
3
pL
C =
[ ]
3
3 3
3
4
3 3
3
3
3
4
3 2
2
24 24 12 24
1
x L x L x
EI
p
x
pL
x
pL
x
p
EI
u + =
(
+ =

EI
pL
L u u
384
5
) 2 (
4
2
max
2
= =
[ ]
3 2
3
3
3 3 , 2
6 4
24
L x L x
EI
p
u + =

EI
pL
L u u
24
) ( ) 0 (
3
3 , 2 3 , 2
= =
[ ]
2
3 3 3
2
3 33 , 2
2 2 2
x x L
p
x
pL
x
p
u EI M = + = =

8
) 2 (
2
max
pL
L M M = =
[ ]
3 3 333 , 2
2 /
2
x L p
pL
x p u EI V = + = =
2 ) ( ) 0 (
max
pL L V V V = = =

(c) Integrao idntica a (b)
0 ) 0 (
2
= u 0
4
= C
0 ) 0 (
3 , 2
= u 0
3
= C
0 ) (
33 , 2
= L u EI 0
2
2 1
2
= + + C L C
pL

8
5
1
pL
C =
0 ) (
2
= L u 0
2 6 24
2
2
3
1
4
= + +
L C L C pL

8
2
2
pL
C =

(
+ =
2
3
2
3
3
4
3 2
5 . 1 2
5
24
x
L
x
L
x
EI
p
u


25

(
+ =
3
2 2
3
3
3 3 , 2
2
5
3
4
8
x L x
L
x
EI
p
u

8 8
5
2
2
3
2
3 33 , 2
pL
x
pL
x
p
u EI M + = =

8
) 0 (
2
A
pL
M M = =

8
5
3 333 , 2
pL
x p u EI V + = =

8
5
) 0 (
A
pL
R V =
8
3
) (
B
pL
R L V =

(d) Como o diagrama de momentos da viga no pode ser expresso atravs de uma
nica expresso analtica, necessrio efectuar as integraes em dois troos
distintos, AC e CB. As constantes de integrao devem ser determinadas de
modo a que sejam satisfeitas:
(i) As condies de fronteira da viga
) ( ) 0 (
CB
2
AC
2
L u u =
) ( ) 0 (
CB
33 , 2
AC
33 , 2
L u u =
(ii) As condies de continuidade na seco C
) ( ) (
CB
2
AC
2
a u a u =
) ( ) (
CB
3 , 2
AC
3 , 2
a u a u =
) ( ) (
CB
33 , 2
AC
33 , 2
a u a u =

EI
P
a u a u = ) ( ) (
AC
333 , 2
CB
333 , 2

Troo AC Troo CB
0
AC
3333 , 2
= u EI 0
CB
3333 , 2
= u EI
1
AC
333 , 2
C u EI =
5
CB
333 , 2
C u EI =
2 3 1
AC
33 , 2
C x C u EI + =
6 3 5
CB
33 , 2
C x C u EI + =
3 3 2
2
3
1 AC
3 , 2
2
C x C x
C
u EI + + =
7 3 6
2
3
5 CB
3 , 2
2
C x C x
C
u EI + + =
4 3 3
2
3
2 3
3
1 AC
2
2 6
C x C x
C
x
C
u EI + + + =
8 3 7
2
3
6 3
3
5 CB
2
2 6
C x C x
C
x
C
u EI + + + =


26
0 ) 0 (
AC
2
= u 0
4
= C
0 ) 0 (
AC
33 , 2
= u EI 0
2
= C
0 ) (
CB
33 , 2
= L u EI L C C
5 6
=
0 ) (
CB
2
= L u L C
L
C L C
L
C
L
C C
7
3
5 7
3
5
3
5 8
3 2 6
= + =

3 3
3
3
1 AC
2
6
x C x
C
u EI + =
L C
L C
x C x
L C
x
C
u EI
7
3
5
3 7
2
3
5 3
3
5 CB
2
3 2 6
+ + =
= ) ( ) (
CB
2
AC
2
a u EI a u EI L C
L C
a C a
L C
a
C
a C a
C
7
3
5
7
2 5 3 5
3
3 1
3 2 6 6
+ + = +
= ) ( ) (
CB
3 , 2
AC
3 , 2
a u EI a u EI
7 5
2 5
3
2 1
2 2
C a L C a
C
C a
C
+ = +
= ) ( ) (
CB
33 , 2
AC
33 , 2
a u EI a u EI L C a C a C
5 5 1
=
|
\
|
=
a
L
C C 1
5 1

= P a u EI a u EI ) ( ) (
AC
333 , 2
CB
333 , 2
P C C =
5 1

=
= +
P C C
C
a
b
C
5 1
5 1
0

= |
\
|
+
=
P
a
b
C
C
a
b
C
1
5
5 1

=
=
P
L
a
C
P
L
b
C
5
1

+ = +
+ + = +
7
2 3
3
2
7
3
7
3 4
3
3
2 2
3 2 6 6
C P
L
L a
P
L
a
C P
L
ba
L C P
L
aL
a C P
L
L a
P
L
a
a C P
L
ba

|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ + = +
2
3 2
7 3
2
2 3 2
7 3
2 2
3 2 6 6
a
L
a
L
ba
P C C
L
a
L
a
L
ba
P C
a
b
C

|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ + =
2
3 2
7 3
2
3 2
2
2 3 2
7
2 2
2 2 3 2 6 6
a
L
a
L
ba
P C C
a
L
a
L
ba
L
a
L
a
L
ba
P C
a
L


27
|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ + =
2
3 2
7 3
3
2
4
2
3 3
2
4
2
3
7
2 2
2 2 3 2 6 6
a
L
a
L
ba
P C C
L
a
L
a
L
ba
aL
L
a
L
a
L
ba
P C

|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ =
2
3 2
7 3
3
3 3 3
2 7
2 2
3 2 3 3
a
L
a
L
ba
P C C
aL
L a a ba
L
P
C

3 7
3
3 3
AC
2
6
) ( x C x P
L
b
x u EI + =

7
2
3 3
AC
3 , 2
2
) ( C x P
L
b
x u EI + =

3 3
AC
33 , 2
) ( x P
L
b
x u EI = P
L
a b
a u EI a M = = ) ( ) (
AC
33 , 2

P
L
b
x u EI = ) (
3
AC
333 , 2
P
L
b
u EI V R = = = ) 0 ( ) 0 (
AC
333 , 2 A

L C
aL
x C x P
a
x P
L
a
x u EI
7
2
3 7
2
3
3
3 3
CB
2
3 2 6
) ( + + =

7 3
2
3 3
CB
3 , 2
2
) ( C x aPL x P
L
a
x u EI + =
aP x P
L
a
x u EI =
3 3
CB
33 , 2
) ( P
L
b a
P
L
aL a
a u EI a M =
= =
2
CB
33 , 2
) ( ) (
P
L
a
x u EI = ) (
3
CB
333 , 2
P
L
a
L u EI L V R = = = ) ( ) (
CB
333 , 2 B

Nota. Constata-se que, mesmo num problema to simples como este, a determinao
da linha elstica da viga envolve clculos bastante laboriosos quando necessrio
efectuar a integrao em mais que um troo (e neste caso eram apenas dois).
Deste modo, indispensvel possuir metodologias mais eficientes para determinar
deslocamentos e rotaes (vigas isostticas) e deslocamentos, rotaes e esforos
(vigas hiperstticas). Essas metodologias vo ser abordadas nas seces seguintes.


28
Observaes
(i) A linha elstica determinada a partir da lei de Euler-Bernoulli ( EI M R = 1 )
constitui a soluo exacta, no caso da flexo circular, e uma boa soluo aproximada,
no caso da flexo com esforo transverso (flexo simples). Na disciplina de
Resistncia de Materiais II abordar-se- a influncia do esforo transverso na
configurao deformada do eixo da viga.

(ii) Ao contrrio do que a designao flexo circular faria supor, as configuraes
deformadas do eixo da viga (linha elstica) obtidas no so arcos de circunferncia,
mas sim arcos de parbola. Esta aparente discrepncia deve-se ao facto de se
ter admitido a hiptese dos pequenos deslocamentos (linearidade geomtrica),
cujas consequncias so:
(ii
1
) linearizao das relaes deformaes-deslocamentos
( )
j k, k,i j,i j i, ij
2
1
u u u u + + =
(ii
2
) utilizao de uma expresso aproximada para a curvatura do eixo da viga
( ) [ ]
33 , 2 2 3
2
3 , 2
33 , 2
1
1
u
u
u
R

+
= .

3.3 CLCULO DE DESLOCAMENTOS: MTODO DAS CARGAS UNITRIAS

Tal como sucede no caso das estruturas reticuladas constitudas por barras
submetidas a traco ou compresso, o mtodo das cargas unitrias tambm
extremamente til para calcular deslocamentos em vigas ou estruturas com barras
sujeitas a flexo.

Conforme se viu anteriormente, o mtodo das cargas unitrias baseia-se no
Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.), o qual estipula que 0 = +
i e
, e a
expresso que o sintetiza


29
0 apenas Quando
1
1
33
33 33
33 33
= =
=
V
V V
ij ij
i
e
dV q
dV dV
q

onde
(i) O sistema equilibrado e fictcio constitudo por uma carga unitria aplicada no
ponto e com a direco do deslocamento generalizado que se pretende determinar.

(ii) O sistema compatvel e real constitudo pelos deslocamentos e deformaes
efectivamente existentes na estrutura que se est a analisar.

No caso de uma estrutura reticulada constituda por k barras submetidas unicamente
flexo tem-se
3
1
3
2
2
1
0 0
1 dx
I E
M M
dx
I
dA x
I E
M
I
M
q q
n
L
K K
K K
A
K K
K
n
L
K
K K
K
K
K

=

=
43 42 1

Observaes
(i) No caso de as vigas que constituem a estrutura estarem tambm submetidas a traco
ou compresso, tem-se.

3
1
0
dx
A E
N N
I E
M M
q
K
n
K
L

|
|
\
|
+

=

(ii) No caso de a estrutura ser hipersttica,
K
M um conjunto de diagramas flectores
que apenas tm que equilibrar a carga unitria e
K
M o conjunto de diagramas
flectores efectivamente instalados na estrutura sob a aco das cargas aplicadas, cuja
determinao envolve a resoluo prvia de um problema hipersttico e.g., atravs
do mtodo das foras, a abordar na seco seguinte.


30
Passos do Mtodo
(i) Calcular os diagramas de momentos flectores provocados na estrutura pelas
solicitaes exteriores responsveis pelo deslocamento generalizado que se
pretende calcular
K
M .

(ii) Determinar um conjunto de diagramas de momentos flectores que estejam em
equilbrio com uma carga unitria aplicada no ponto e com a direco do
deslocamento generalizado que se pretende calcular
K
M .

(iii) Calcular o valor do deslocamento generalizado q atravs da expresso

3
1
0
dx
I E
M M
q
n
K K
K K
K
L

=

Obs. Como os diagramas de momentos flectores raramente so uniformes
(so frequentemente lineares, do 2 grau ou do 3 grau), as integraes
podem ser laboriosas. Por esse motivo, existem tabelas que permitem
determinar o valor de
3
0
dx M M
K
L
K K
para diagramas de momentos flectores

com diversas configuraes. No mbito desta disciplina, utiliza-se a tabela
que se apresenta numa das pginas seguintes.

Exemplo Ilustrativo

Calcular o deslocamento vertical do ponto C (
C
V
).

Figura 8 Viga simplesmente apoiada.

EI=c
te


31

o Diagramas M e M

) 3 2 ( ) (
3
2
) 3 2 0 (
3
) (
3 3
3 3 3
L x L x L
P
L x x
P
x M
=
=

P
x M
x M
) (
) (
3
3

=

o Deslocamento
=
+
(
=
(
+ =

L
L
L
L
L
L V
x L
x
EI
P
dx x L
P
dx x
P
EI
3
2
3
3
3
2
0
3
3
3
2
0
3
2 3
2
3 3
2
3
C
) (
27
4
27
) (
9
4
9
1

) (
729
12
27
4
27
8
3
2
3
2
3
=
|
|
\
|
+ =
EI
L L L
EI
P

Exemplo Ilustrativo

Determinar a rotao da extremidade livre da consola (
B
).

Figura 9 Viga em consola.

M M
EI=c
te


32

T
a
b
e
l
a

d
e

I
n
t
e
g
r
a
o


33
o Diagramas M e M

o Rotao
( ) ( )
EI
pc
c
pc
EI
dx
EI
6 2
) (
1
3
1 1
1
3 2
B
A
3
0
B
=
(
=
=
(

Exemplo Ilustrativo

Determinar o deslocamento horizontal do ponto C (
C
H
) do prtico da figura 10,
considerando apenas a deformabilidade por flexo (i.e., desprezando a deformao
devida ao esforo normal equivalente a tomar EA=

).

Figura 10 Prtico isosttico.
M
M
EI=c
te

-pc
2

2
-1


34
o Diagramas M e M

o Deslocamento
) (
8
3
6
1
24
5 1
2 3
1
2 12
5 1
1
4
4 4
2 2
B
A
C
B
3 3
C
=
|
\
|
+ =
(
+ =
=
(
+ =

EI
pL
pL pL
EI
L L
pL
L L
pL
EI
dx dx
EI
H

3.4 ANLISE DE VIGAS HIPERSTTICAS: MTODO DAS FORAS (OU DOS ESFOROS)

Considere-se agora a anlise de estruturas hiperstticas constitudas por barras
submetidas a flexo estruturas em que as equaes de equilbrio no so suficientes
para determinar as reaces de apoio e os esforos em todas as barras. Exemplos:

Figura 11 Estruturas hiperstticas e respectivos graus de hiperstatia (n).
M
M
pL
2

2
L
pL
2

2
L


35

Viu-se j que possvel analisar estruturas hiperstticas atravs da determinao
das linhas elsticas das barras que a constituem. No entanto, com excepo de
alguns casos muito simples, essa abordagem envolve um elevado nmero de
clculos e tem muito pouca utilidade prtica.

Vamos ento considerar o mtodo das foras (ou dos esforos), o qual se baseia
no Princpio da Sobreposio e foi j utilizado para analisar estruturas reticuladas
hiperstticas constitudas por barras submetidas traco ou compresso.

Seguidamente, descrevem-se os passos envolvidos na aplicao do mtodo das
foras e ilustra-se essa aplicao atravs da anlise de uma viga contnua (2
tramos) submetida a uma carga uniformemente distribuda.

Figura 12 Aplicao do mtodo das foras: viga contnua de dois tramos.

Passos do Mtodo
(i) Determinar o grau de hiperstatia da estrutura (n).

(ii) Definir um sistema base, o qual se obtm da estrutura original atravs da
supresso de n ligaes (internas e/ou exteriores). Os esforos (ligaes interiores) e/ou
as reaces de apoio (ligaes exteriores) associadas s n ligaes suprimidas
designam-se por redundantes ou incgnitas hiperstticas (X
1
, , X
n
).
Exemplo

Como se trata de uma viga hipersttica de grau 1, o sistema base obtm-se
suprimindo uma ligao. Existem vrias hipteses e.g.:
EI=c
te


36
(a)

Incgnita hipersttica:
R
C
(reaco em C)
(b)

R
B
(reaco em B)
(c)

M
B
(momento flector em B)

Vai considerar-se a hiptese (c), a qual corresponde a introduzir uma rtula na
seco B da viga passa a ser permitida a rotao relativa entre as barras AB e BC.

(iii) Submeter o sistema base (estrutura isosttica) aos seguintes (n+1) carregamentos:
(iii
1
) 1 carregamento constitudo por todas as solicitaes aplicadas estrutura
original (hipersttica).
(iii
2
) n carregamentos constitudos por uma nica fora (ou esforo) aplicada, a qual
tem valor unitrio e corresponde a uma incgnita hipersttica (X
i
=1, i=1,, n).
Exemplo

X
1
=1
(momento flector negativo)

(iv) Calcular, no sistema base e para cada um dos (n+1) carregamentos definidos
no ponto anterior, os n deslocamentos correspondentes s ligaes suprimidas.
Representam-se esses deslocamentos por U
i
0
(deslocamento correspondente
ligao suprimida i e provocado pelas solicitaes actuantes na estrutura
original) e por f
ij
(deslocamento correspondente ligao suprimida i e provocado
pela fora ou esforo unitrio associado incgnita hipersttica X
j
). Tomam-se
rotao relativa


37
para sentidos positivos de U
i
0
e f
ij
os sentidos arbitrados para as incgnitas
hiperstticas X
j
(i.e., os sentidos das foras ou esforos unitrios).
Exemplo (utiliza-se o mtodo das cargas unitrias)
o Clculo de U
1
0
=
B
0
(rotao relativa em B)

EI
pL
L
pL
EI
dx dx
EI
12
2 ) 1 (
8 3
1 1
1
3 2
B
A
C
B
3 3
0
B
= =
=
(
+ =

o Clculo de f
11
=f

EI
L
L
EI 3
2
2 ) 1 ( ) 1 (
3
1 1
f = = (coeficiente de flexibilidade)

(v) Aplicar o Princpio da Sobreposio para calcular o valor das incgnitas
hiperstticas. Observe-se que:
(v
1
) A estrutura original com o seu carregamento pode ser obtida atravs da
sobreposio dos (n+1) carregamentos no sistema base n deles esto
expressos em funo das incgnitas hiperstticos.
(v
2
) Na estrutura original conhecem-se sempre os valores dos deslocamentos
correspondentes s ligaes suprimidas representam-se por U
i
e, na maioria
dos casos, tem-se U
i
=0.
M
M
M = M
pL
2

8
-1
pL
2

8
-1


38
Podem ento escrever-se as seguintes equaes de compatibilidade (a soluo
do sistema so os valores das incgnitas hiperstticas):

= + + + +
= + + + +
= + + + +
n nn n n2 2 n1 1
0
n
2 2n n 22 2 21 1
0
2
1 1n n 12 2 11 1
0
1
U f X ... f X f X U
U f X ... f X f X U
U f X ... f X f X U
M

ou, em forma matricial

{ } [ ]{ } { }
= + U X F U
0

matriz de flexibilidade (simtrica f
ij
=f
ji
)
Obtm-se assim os valores de X
i
(i=1,,n).

Exemplo

8 3 2
12
f
M X X 0 U U
2 3 0
B
B 1 1
pL
EI L
EI pL
= = = = =

(vi) Uma vez conhecidos os valores das incgnitas hiperstticas, pode calcular-se
qualquer efeito na estrutura original de duas formas:
(vi
1
) Raciocinando directamente na estrutura original (agora estaticamente
determinada).
(vi
2
) Utilizando o Princpio da Sobreposio no sistema base (n+1) carregamentos.

Exemplo
Pode calcular-se a reaco em A de duas formas:
(a) Equilbrio na estrutura original
) (
8
3
R
8 2
R
A
2
A
= =

pL pL L pL
L


39
(b) Princpio da Sobreposio

) (
8
3 1
8 2
R X R R
1
R
) (
2
R 0
2
R
2
1
A
0
A A
1
A
0
A
0
A
=
|
\
|
+ = + =
=
= =

pL
L
pL pL
L
pL L pL
L
) (

Exemplo Ilustrativo

Considere a viga bi-encastrada representada na figura 13. Utilizando como sistema base
a viga simplesmente apoiada, calcule o valor da reaco vertical no apoio A (R
A
) e a
rotao em C (
C
).

Figura 13 Viga bi-encastrada.

o Sistema base e incgnitas hiperstticas

o Clculo de U
1
0

C
0
e U
2
0

B
0

EI=c
te

M
1
M
2
M


40
) (
6
) (
) 2 3 (
6 3 6 2
) (
3
1
) (
6
1
) (
2
1 1
ou
) (
1
) (
2 2
2 2
2
2
2
2
2 2
C
A
B
C
3 3
0
A
L EI
b L Pab
b a ab
L EI
Pab
L
b
L
a
L
ab
EI
Pab
b
L
b
L
Pab
a
L
a
L
Pab
a
L
b
L
b Pa
EI
dx dx
EI
b L L
+
= + + =
|
|
\
|
+ + =
=
(
+ + =
=
(
+ =
+

4 4 3 4 4 2 1

Analogamente obtm-se

) (
6
) (
0
B
L EI
a L Pab +
= (notar o sinal positivo)

o Clculo de f
ij

EI
L
L
EI
dx
EI 3
) 1 ( ) 1 (
3
1
M M
1
f
B
A
3 1 1 11
= = =

EI
L
dx
EI 3
M M
1
f
B
A
3 2 2 22
= =

EI
L
L
EI
dx
EI 6
) 1 ( ) 1 (
6
1
M M
1
f f
B
A
3 2 1 21 12
= + = = =

o Clculo das incgnitas hiperstticas

=
=
= + +
= + +
= =
2
2
2
2
2
1
2 1
2 1
B A
X
X
0 X
3
X
6
) (
6
0 X
6
X
3
) (
6
0
L
b Pa
L
Pab
L L
a L
L
Pab
L L
b L
L
Pab

(sinal contrrio ao
arbitrado)
-a
L
Pab
L

Pab
L
-b
L
-b
L
-b
L
-1
+
+


41

o Clculo de R
A

(a) Raciocinando na estrutura original

) ( ) 2 ( ) (
R R
3
2
2 2
3
3
2
3
2
A 2
2
2
2
A
) 2 (
+ = + + =
+ + = =
+
a L
L
Pb
L ab a
L
Pb
L
Pb
L
Pab
L
b Pa
L
b Pa
Pb
L
Pab
L
a L b
4 4 3 4 4 2 1

(b) Princpio da Sobreposio

) ( ) 2 ( ) (
R X R X R R
) (
1
R
) (
1
R
) ( R
3
2
2 2
3 3
2
3
2
2
A 2
1
A 1
0
A A
2
A
1
A
0
A
+ = + = + =
= + + =
=
=
=
a L
L
Pb
a ab L
L
Pb
L
b Pa
L
Pab
L
Pb
L
L
L
Pb

o Clculo de
C
(mtodo das cargas unitrias)

) 2 ( R M M
3
2
2
2
A A C
a L
L
Pab
L
Pab
a + + = + =

M
M


42

0 ) 2 (
2
1 2
1
2
1
2
) 1 (
2
1
) ( ) 1 (
2
1 1
) (
1
0
0
3
2 2
2
2 2
3
2 2
2
2
3 C
< =
|
\
|
=
=
(
+ =
= =
<
43 42 1
a L
L
b Pa
EI L
a
L
b Pa
EI
a
L
b Pa
a
L
Pab
EI
dx
EI
a

) ( ) 2 (
2
1
3
2 2
C
a L
L
b Pa
EI
=
= <
= =
= >
) ( ) 2 (
2
1
2
L
a
) ( 0
2
L
a
) ( ) 2 (
2
1
2
L
a
3
2 2
C
C
3
2 2
C
simetria por bvio
a L
L
b Pa
EI
L a
L
b Pa
EI

4 VIGAS SUBMETIDAS A FLEXO DESVIADA

Conforme se viu anteriormente, quando o plano de solicitao no um plano
principal central de inrcia (i.e., quando o vector momento no actua segundo um
eixo principal central de inrcia), a viga fica submetida a flexo desviada.

A flexo desviada pode ser encarada como a sobreposio de duas flexes rectas,
cada uma delas associada componente do vector momento segundo um dos eixos
principais centrais da seco (x
I
e x
II
).
II
II
I
I
e e M M M + =

flexo flexo recta flexo recta
desviada (em torno de x
I
) (em torno de x
II
)
-Pab
2

L
2

2Pa
2
b
2

L
3

-1
+


43

Figura 14 Flexo desviada.

Sendo o ngulo que o vector momento faz com x
I
, tem-se
cos
I
M M = sen
II
M M =

Logo, tem-se
|
|
\
|
= =
II
I
I
II
II
I II
I
II I
33
sen cos
I
x
I
x
M
I
x M
I
x M

Obs. O sinal negativo resulta do facto de um momento M
II
>0 provocar compresses
nas fibras correspondentes a x
I
>0.

A linha neutra da seco corresponde a 0
33
= , i.e.,

tg
I
I
x
x
I
x sen
I
x cos
II
I
I
II
II
I
I
II
0 = =

Deste modo, a linha neutra faz com o eixo x
I
um ngulo definido por
tg
I
I
x
x
tg
II
I
I
II
= =

plano de solicitao ( a M )
plano de flexo ( a LN)


44

A anlise desta expresso permite concluir que os planos de solicitao e de flexo
coincidem (i.e., o vector momento tem a direco da linha neutra) apenas nas
seguintes trs situaes:
(i) =0 (flexo recta em torno de x
I
);
(ii) = / 2 (flexo recta em torno de x
II
);
(iii) I
I
=I
II
(todos os eixos centrais so principais de inrcia e.g., seco circular

As tenses mximas de traco e compresso ocorrem nos pontos da seco mais
afastados da linha neutra (pontos A e B).

No caso de seces rectangulares ou que podem ser inscritas num rectngulo (e.g.,
seces em I, em U ou em L), os pontos mais afastados da linha neutra so sempre
vrtices do rectngulo.

Se a seco possuir dupla simetria e se as tenses admissveis traco e compresso
forem iguais, a condio de dimensionamento escreve-se

|
|
\
|
adm
II I
sen cos
W W
M
onde W
I
=(I / v)
I
e W
II
=(I / v)
II
so os mdulos de flexo da seco em torno dos
eixos x
I
e x
II
, respectivamente.

ou quadrada).


45
No que diz respeito s deformaes, a Lei de Euler-Bernoulli permite escrever
I
I
II
1
EI
M
R
=
II
II
I
1
EI
M
R
=
onde R
I
e R
II
so os raios de curvatura medidos segundo x
I
e x
II
.

Logo, a curvatura total da configurao deformada do eixo da viga vale
2
II
2
2
I
2
2
II
2
I
sen cos 1 1 1
I I E
M
R R R

+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=

Observao
No caso de o vector momento ser referido a eixos centrais arbitrrios (i.e., no
principais de inrcia), tem-se
2
2
12 22 11
12 2 22 1
1
2
12 22 11
11 2 12 1
33
x
I I I
I M I M
x
I I I
I M I M
=

Esta expresso pode ser til no caso de os eixos principais centrais de inrcia
no serem paralelos ou perpendiculares s paredes da seco e.g., seces em L ou
em Z. Neste caso, pode ser conveniente exprimir o vector momento e as coordenadas
dos pontos da seco em relao a eixos alinhados com as suas paredes.

Exemplo Ilustrativo

Considere a seco rectangular da figura 15 solicitada por um momento flector M=200Nm,
ao qual corresponde um plano de solicitao que faz um ngulo de 30, no sentido
retrgrado, com o plano x
II
x
3
(vertical). Pretende-se calcular a posio da linha neutra e
o diagrama de tenses normais.


46

Figura 15 Seco rectangular submetida a flexo desviada.

o Posio da linha neutra

92 . 2
16
81
) 30 (
16
81
12 /
12 /
30
2
3
3
II
I
= =
=
|
\
|
= =
=
tg tg
b
h
h b
bh
I
I

71 92 . 2 tg = =


As mximas tenses de traco e compresso ocorrem nos pontos A e B,
respectivamente, e os seus valores absolutos so iguais. No caso do ponto A
(x
I
=20mm e x
II
=45mm), tem-se
L
N


47
MPa 38 . 7 17 . 4 21 . 3
12 / 90 40
20 ) 30 ( sen 10 200
12 / 90 40
45 ) 30 ( cos 10 200
3
3
3
3
A
33
= + =
=

=

Exemplo Ilustrativo

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 16, cuja seco transversal uma
cantoneira metlica de dimenses 15010010mm, a qual est submetida ao carregamento
indicado. Pretende-se determinar a distribuio das tenses normais e a orientao da linha neutra.

Figura 16 Viga simplesmente apoiada.
Vai resolver-se o problema com base nos eixos x
1
e x
2
(deixa-se como exerccio a
sua resoluo com base nos eixos principais centrais de inrcia x
I
e x
II
).

A = 24 cm
2

d
1
= 2.375 cm
d
2
= 4.875 cm
I
11
= 557.625 cm
4

I
22
= 202.625 cm
4

I
12
= 196.875 cm
4

N
L
(C)
(T)


48
o Momentos flectores a meio vo

Ncm kNm L M
5
1
10 5 . 1 5 . 1
2
5 . 4
5 . 4
5 . 1 2
) 2 ( = =
=
Ncm kNm L M
5
2
10 75 . 0 75 . 0
2
5 . 4
5 . 4
5 . 1 1
) 2 ( = =
=

o Distribuio das tenses normais

2 2
12 22 11
12 2 22 1
1 2
12 22 11
11 2 12 1
33
x
I I I
I M I M
x
I I I
I M I M
=
8 8 8 2
12 22 11
10 74229 74229 mm cm I I I = =
5 10 5 5
11 2 12 1
10 53 . 713 10 53 . 713 Nmm Ncm I M I M = =
5 10 5 5
12 2 22 1
10 59 . 451 10 59 . 451 Nmm Ncm I M I M = =
2 1 33
6084 . 0 9613 . 0 x x + = (x
1
e x
2
em mm
33
em MPa)

o Determinao da linha neutra

58 tg 58 . 1
6084
9613
0
1
2
33
= = = = =
x
x
(ngulo feito pela

o Tenses mximas

C
max
em A (x
1
=23.75mm; x
2
= 48.75mm)

T
max
em B (x
1
=13.75mm; x
2
=101.25mm)

C
max
= 0.961323.75 0.608448.75= 52.49 MPa

T
max
= 0.961313.75 + 0.6084101.25= 48.38 MPa

LN com o eixo x
1
)


49

4.1 CLCULO DE DESLOCAMENTOS

No caso da flexo desviada, a equao da elstica (configurao deformada do eixo
da viga) obtm-se atravs da composio dos resultados de duas flexes rectas
II
II
I
I
e e M M M + =

I
I
33 , II
EI
M
u =
II
II
33 , I
EI
M
u =
II
3 II
I
3 I 3
e ) x ( e ) x ( ) x ( u u u + =

Ao calcular um deslocamento atravs do mtodo das cargas unitrias, necessrio
contabilizar duas parcelas, relativas a cada uma das flexes rectas, i.e., tem-se
3
1 II
II II
I
I I
0
1 dx
EI
M M
EI
M M
q
K
n
K
L
|
|
\
|
+

=

x
3

x
II

x
3

x
I


50
5 BARRAS SUBMETIDAS A FLEXO COMPOSTA

Diz-se que uma barra se encontra submetida a flexo composta quando nela
estiverem instalados momentos flectores (flexo recta ou flexo desviada) e
esforo normal, independentemente de existir(em) ou no esforo(s) transverso(s).

Observao
No contexto das estruturas metlicas, designa-se por (i) viga-coluna uma barra
submetida a flexo composta com compresso e por (ii) viga traccionada uma
barra submetida a flexo composta com traco.

A flexo composta estaticamente equivalente a um esforo normal excntrico,
i.e., aplicado fora do centro de gravidade da seco transversal.

c

Designa-se por centro de presso (CP) de uma seco transversal de uma barra
submetida a flexo composta o ponto do plano que contm essa seco e onde
deve ser aplicado o esforo normal N para que este seja estaticamente equivalente
aos esforos que actuam na seco (N + M
1
+ M
2
) note-se que, dependendo dos
valores relativos de M
1
, M
2
e N, o CP pode ficar situado no interior, no contorno
ou no exterior da seco transversal.


51
As coordenadas que definem o centro de presses designam-se por componentes
de excentricidade (ou, simplesmente, excentricidades) e so dadas por
N
M
e
2
1
=
N
M
e
1
2
=

No caso de M
1
, M
2
e/ou N variarem ao longo ao longo do eixo de uma barra
(prismtica) a posio do CP no , no caso geral, a mesma em todas as seces da barra.

Admitindo que x
1
x
I
e x
2
x
II
(i.e., que x
1
e x
2
so os eixos principais centrais da
seco transversal), as tenses normais instaladas na barra so dadas por
II
I II
I
II I
33 33 33 33
I
x M
I
x M
A
N
II I
M M N
+ = + + =

Dependendo dos valores de N, M
I
e M
II
, a expresso anterior pode fornecer tenses
normais na seco todas com o mesmo sinal ou com sinais diferentes. Neste ltimo
caso, existe uma linha neutra definida por
0 1 0
I 2
II
I
II 2
I
II
II
I II
I
II I
33
=
|
|
\
|
+ + = + = x
i
e
x
i
e
A
N
I
x M
I
x M
A
N

onde A I i /
I
2
I
= e A I i /
II
2
II
= so os quadrados dos raios de girao da seco
transversal em relao aos eixos principais centrais de inrcia.


52
Logo, tem-se que a linha neutra definida pela condio
0 1
I 2
II
I
II 2
I
II
= + + x
i
e
x
i
e

a qual corresponde equao de uma recta que intersecta os eixos x
I
e x
II
nos
pontos de coordenadas
I
2
II
I
e
i
x =
II
2
I
II
e
i
x =

Note-se que, no caso da flexo composta, a linha neutra deixa de passar no centro
de gravidade da seco G.

Observe-se que
(i) Quando e
I
e e
II
tendem para zero (i.e., M
I
e M
II
diminuem), II x e I x tendem para
infinito. Como a linha neutra tende para o infinito, no intersecta a seco, o que
significa que as tenses normais tm todas o mesmo sinal.

(ii) Quando e
I
e e
II
tendem para infinito, (i.e., N diminui), II x e I x tendem para zero e
a linha neutra aproxima-se do centro de gravidade da seco. Quando intersectar a
seco, esta passa a estar submetida a tenses normais de sinal diferente.


53
Pode mostrar-se que quando o CP se desloca ao longo de uma recta AB, a linha
neutra correspondente roda em torno de um certo ponto O.

Exemplo Ilustrativo

Considere a seco do perfil IDIN 26 representada na figura 17, com as caractersticas
geomtricas e a solicitao (flexo composta) indicadas na figura. Pretende-se determinar a
posio da linha neutra e os valores das tenses normais nos pontos A, B, C e D.

Figura 17 Seco do perfil IDIN 26.

o Posio da linha neutra

A linha neutra intersecta os eixos x
I
e x
II
nos pontos
cm
e
i
x 41 . 2
18
58 . 6
2
I
2
II
I =
= = cm
e
i
x 14 . 3
40
2 . 11
2
II
2
I
II =
= =
N= 100kN
e
I
= 180mm
e
II
= 400mm

A = 118.4 cm
2

i
I
= 11.2 cm
i
II
= 6.58 cm


54

=
|
\
|

=
|
|
\
|
+ + =
I 2 II 2 2
3
I 2
II
I
II 2
I
II
33
8 . 65
180
112
400
1
10 4 . 118
10 100
1 x x x
i
e
x
i
e
A
N

( )
I II
0416 . 0 0319 . 0 1 446 . 8 x x = (x
1
e x
2
em mm
33
em MPa)
A
33
(x
1
=130mm; x
2
= 130mm) = 2.2 MPa
B
33
(x
1
= 130mm; x
2
= 130mm) = 89.1 MPa
C
33
(x
1
=130mm; x
2
=130mm) = 72.2 MPa
D
33
(x
1
= 130mm; x
2
=130mm) = 19.1 MPa

5.1 NCLEO CENTRAL

No caso de se trabalhar com barras constitudas por materiais que exibem uma
fraca resistncia a um tipo de tenso normal (e.g., o beto ou os solos traco),
importante conhecer quais os valores das excentricidades que asseguram a no
ocorrncia desse tipo de tenso (i.e., que asseguram que s existem compresses
numa seco de beto).
(C)
(T)


55
Pretende-se assim determinar os limites dentro dos quais se pode deslocar o centro
de presso sem que a linha neutra intersecte a seco.

O ncleo central de uma seco o lugar geomtrico (no plano da seco) dos
centros de presso a que correspondem linhas neutras que no intersectam a seco.
Aos centros de presso situados no interior do ncleo central correspondem linhas
neutras exteriores seco. Aos centros de presso situados no contorno do ncleo
central correspondem linhas neutras tangentes seco (i.e., apenas contm
pontos pertencentes ao contorno da seco).

As linhas neutras tangentes seco rodam sempre em torno de uma figura
convexa (na qual a seco se encontra inscrita). Por esse motivo, o ncleo
central sempre uma figura convexa e simplesmente conexa (i.e., sem buracos no
seu interior). Por outras palavras, qualquer segmento de recta que une dois pontos
do ncleo central integralmente constitudo por pontos desse mesmo ncleo central.

Quando uma seco se encontra inscrita num polgono com n lados, o ncleo
central um polgono convexo tambm com n lados. Por exemplo, o ncleo central
de uma seco triangular um tringulo e o ncleo central de uma seco em I
um polgono com 4 lados (banzos iguais) ou 6 lados (banzos desiguais).

A cada vrtice do ncleo central corresponde uma linha neutra que contm um
lado do polgono onde a seco se encontra inscrita.
NC:


56
A cada lado do ncleo central correspondem linhas neutras que passam num
mesmo vrtice do polgono onde a seco se encontra inscrita.

A determinao do ncleo central de uma seco transversal baseia-se nas
propriedades (caractersticas) que acabam de ser descritas. Apresentam-se em
seguida alguns exemplos ilustrativos.

Exemplo Ilustrativo

Determinar o ncleo central de uma seco circular de raio R.

Por simetria, pode concluir-se que o ncleo central um crculo concntrico com a
seco. O seu raio obtm-se atravs da expresso
4
4 /
4
4
2 2 2
2
2
4
R
R
R
x
i
e
R
i
R A
R
I
=
= =
=
=

Exemplo Ilustrativo

Determinar o ncleo central de uma seco rectangular de altura h e largura b.

Como os contornos da seco (polgono onde esta se encontra inscrita) correspondem a
lados do ncleo, este um losango simtrico em relao aos eixos de simetria da seco.


57

o Determinao dos vrtices do ncleo central que correspondem s linhas neutras
que contm
(i) o lado AB (CP
1
)

) CP (
6
0
2
;
12
12 /
1
II
2
I
II
I
II I
2 3
2
I
=
=
= =
= =
h
x
i
e
e
h
x x
h
bh
bh
i

(ii) o lado AC (CP
2
)

) CP (
0
6
;
2
12
2
II
I
2
II
I
II I
2
2
II
=
=
= =
=
e
b
x
i
e
x
b
x
b
i

Quando o centro de presso se desloca entre CP
1
e CP
2
, a linha neutra roda em torno do
ponto A no sentido directo (anti-horrio), passando da direco de AB para a direco
de AC e mantendo-se sempre tangente seco no ponto A.


58
Exemplo Ilustrativo

Determinar o ncleo central de uma seco em I (banzos iguais) de altura h e largura b.

O ncleo central qualitativamente idntico ao de uma seco rectangular de altura h e
largura b. A nica diferena est nos valores de
2
I
i e
2
II
i . Assim, tem-se
=
=
2 /
0
) CP (
2
I
II
I
1
h
i
e
e

=
0
2 / ) CP (
II
2
II
I
2
e
b
i
e

Exemplo Ilustrativo

Determinar o ncleo central da cantoneira de abas desiguais representada na figura 18,
com dimenses 15010010 mm.

Figura 18 Cantoneira de abas desiguais.

A = 24 cm
2

I
11
= 557.625 cm
4

I
22
= 202.625 cm
4

I
12
= 196.875 cm
4


59
o Centro de presso de linhas neutras que intersectam eixos arbitrrios
conveniente utilizar expresses relativas a eixos centrais de inrcia arbitrrios.
(
|
|
\
|
+
+
+
+ =
=
+ =
2 2
12 22 11
12 1 22 2
1 2
12 22 11
11 1 12 2
2
2
12 22 11
12 2 22 1
1
2
12 22 11
11 2 12 1
33
1 x
I I I
I e I e
x
I I I
I e I e
A
A
N
x
I I I
I M I M
x
I I I
I M I M
A
N

A linha neutra definida pela equao
0 1
2 2
12 22 11
12 1 22 2
1 2
12 22 11
11 1 12 2
=
|
|
\
|
+
+
+
+ x
I I I
I e I e
x
I I I
I e I e
A
e intersecta os eixos coordenados nos pontos de coordenadas 1 x e 2 x , quando o centro
de presses est localizado no ponto cujas coordenadas so a soluo do sistema
+
+ =
=
+
+ =
0 1 0
0 1 0
1
2
12 22 11
11 1 12 2
2
2
2
12 22 11
12 1 22 2
1
x
I I I
I e I e
A x
x
I I I
I e I e
A x

= +
= +
A
I I I
e x I e x I
A
I I I
e x I e x I
2
12 22 11
2
1
12 1
1
11
2
12 22 11
2
2
22 1
2
12

Multiplicando a primeira equao por 1
11
x I e a segunda por 2
12
x I , e efectuando a
subtraco entre elas, obtm-se
( ) ( )
2
11
1
12
2
2
12 22 11
1
22
2
12
2
2 1
2
12 22 11
x A
I
x A
I
e I I I
A
x I x I
e x x I I I =
=

Analogamente, chega-se a
1
22
2
12
1
x A
I
x A
I
e =


60
o Ncleo central

cm e cm e cm x x 29 . 2 ; 81 . 0 125 . 10 ; : LN
2 1
2 1
1
= = = =
cm e cm e cm x x
x x m
31 . 1 ; 62 . 0 986 . 7 ; 134 . 5
986 . 7
9
14
9
14
375 . 1 625 . 7
125 . 10 875 . 3
: LN
2 1
2 1
1 2 2
= = = =
= =
+
+
=

cm e cm e x cm x 08 . 1 ; 11 . 1 ; 625 . 7 : LN
2 1
2 1
3
= = = =
cm e cm e cm x x 77 . 4 ; 68 . 1 875 . 4 ; : LN
2 1
2 1
4
= = = =
cm e cm e x cm x 45 . 3 ; 55 . 3 ; 375 . 2 : LN
2 1
2 1
5
= = = =


61

Obs. O ncleo central ligeiramente convexo no ponto CP
3
i.e., este ponto est
ligeiramente para fora do segmento que une os pontos CP
2
e CP
4
.

Exemplo Ilustrativo

Determinar qualitativamente o ncleo central de uma seco em I com banzos desiguais.


62
Observaes
(i) O ncleo central simtrico em relao a x
II
;

(ii) | ( e
II
)
CP
1
| > | ( e
II
)
CP
4
|;

(iii) | ( e
II
)
CP
3
= ( e
II
)
CP
5
| < | ( e
II
)
CP
4
|, pois as LN
3
e LN
5
intersectam o eixo x
II

(iv) | ( e
I
)
CP
3
= ( e
I
)
CP
5
| > | ( e
I
)
CP
4
| = | ( e
II
)
CP
1
|, pois as LN
3
e LN
5
intersectam o

(v) O ncleo central convexo em CP
2
e CP
6
.

5.2 CLCULO DE DESLOCAMENTOS

Ao calcular um deslocamento atravs do mtodo das cargas unitrias, necessrio
contabilizar as parcelas relativas flexo (recta ou desviada) e ao esforo normal.
No caso mais geral, tem-se
3
1 II
II II
I
I I
0
1 dx
EI
M M
EI
M M
EA
N N
q
K
n
K
L
|
|
\
|
+

+

=

6 EFEITOS TRMICOS

Conforme se viu no captulo relativo traco e compresso, uma variao de
temperatura uniforme provoca numa barra uma variao de comprimento igual a
L= T L, onde o coeficiente de dilatao trmica do material.

Se a barra estiver impedida de variar de comprimento (i.e., se no estiver
termicamente livre), surgem tenses (auto-equilibradas) as tenses trmicas.
abaixo da seco;
eixo x
I
mais perto de G que as LN
2
e LN
6
;


63
Vamos agora considerar uma variao de temperatura uniforme na direco
longitudinal, mas que varia linearmente na direco transversal. Por uma questo
de simplicidade (mas sem perda de generalidade), admite-se que esta direco
corresponde ao eixo principal central de inrcia x
II
.

A ttulo de exemplo, considere-se uma viga simplesmente apoiada de altura h e cujas
faces superior e inferior sofrem variaes de temperatura T
1
e T
2
, respectivamente.

2
1 2
med
T T
T
+
=

Admitindo que a variao de temperatura linear na altura, o seu valor mdio
T
med
=(T
1
+ T
2
)/2. Se T
med
0, a barra sofre uma variao de comprimento, cuja
determinao foi j estudada no captulo da traco e compresso.

Por outro lado, a diferena entre as variaes de temperatura T
1
(face superior) e T
2
(face
inferior) provoca a flexo da barra. Vamos aqui abordar a quantificao deste fenmeno.

Como habitualmente, seja x
2
a coordenada da seco transversal medida em relao
s fibras cujo comprimento permanece inalterado (
33
= 0 neste caso as fibras situadas
a meia altura da seco). Tem-se ento, notando que
2 2
1 2 1 2
T T T T
=

(T
2
= T
2
T
0
; T
1
= T
1
T
0
, com T
0
a temperatura inicial)
2
1 2
2
1 2
33
x x
2
2 h
T T
h
T T
=
=

Tomando em considerao que
33
= x
2
/R, obtm-se o valor da curvatura da barra
provocada pela variao de temperatura (diferencial)
h
T T
R
1 2
1

=
T
2

T
1
T
1
T
med

T
2
T
med


64
Tem-se, ento, que a equao da linha elstica dada por
h
T T
u
1 2
33 , 2
=
T
2
> T
1
u
2,33
< 0
T
1
> T
2
u
2,33
> 0

Observao
Se a barra no for termicamente livre (isosttica), a variao de temperatura
diferencial provoca o aparecimento de tenses (auto-equilibradas).

Exemplo Ilustrativo

Determinar a flecha e a rotao na extremidade livre da consola representada na figura 19
(comprimento L e rigidez EI
I
), quando sujeita a uma variao de temperatura linear em
que as faces superior e inferior so aquecidas e arrefecidas de T.

Figura 19 Consola submetida a variao de temperatura.

o Mtodo das cargas unitrias
dV q
=
V
1
) x (
2
x
) 2 (
G
2 II 2
x
h
T
h
T
+

=

=
onde
G
2
x a coordenada x
2
do centro de gravidade G.
x
3

x
II


65

o Rotao
B

I
II
II
I
x
x
1
I I
= =

L
h
T
dx dA x x dA x
I h
T
dx dA x x x
I h
T
L
L
A A
A
=
(
=
= +
2 2
) (
2
0
0
3 II
G
2
2
II
I
3
G
2 II II
I
B

o Deslocamento
B

II
I
3
x
) 1 (
I
x L
=

h
TL
h
TL
h
TL
dx x L
h
T
L
h
T
dx x L
h
T
L L
2 2 2
3 3 3 3 B
2
2 2
) 1 (
2
0 0
=
=
|
\
|

I
I
=0 (definio de centro de gravidade)


66
Exemplo Ilustrativo

Considere agora que, no exemplo anterior, a barra bi-encastrada. Determine o diagrama de
momentos flectores instalados na viga.

Figura 20 Viga bi-encastrada submetida a variao de temperatura.

Vai resolver-se o problema utilizando o mtodo das foras. Adopta-se para sistema
base a consola com a extremidade livre em B, o que permite utilizar os resultados
obtidos no exemplo anterior.

o Clculo de U
1
0

B
0
e U
2
0

B
0

Sabe-se j que
L
h
T
=
2
0
B

h
TL
2
0
B
=

o Clculo de f
ij

I
L
0
3
I
11
1
f
EI
L
dx
EI
= =

I
3
L
0
3
I
22
3
1
f
EI
L
dx
EI
= =

I
2
L
0
3
I
21 12
2
1
f f
EI
L
dx
EI
= = =

-1 -1
-L

-L

-L

-1


67
o Clculo das incgnitas hiperstticas

= + +
= + +
0 X
2
X
0 X
3
X
2
0 X
2
X
2
2
I
1
2
I
3
1
I
2
2
2
I
2
1
I h
EI T
EI
L
EI
L
L
h
T
EI
L
EI
L
L
h
T

o Diagrama de momentos

Observaes
(i) A utilizao da simetria da barra permite afirmar, a priori, que R
B
=0. Neste
caso, seria apenas necessrio considerar a equao de compatibilidade relativa
rotao em B.

(ii) Note-se que se tem u
II
(x
3
) u
2
(x
3
) 0. Na verdade, tem-se
0
2
I
33 , 2
=
+ =
h
T
EI
M
u
1 3 , 2
C u =
2 3 1 2
C x C u + =
0 ) 0 (
2
= u 0
2
= C
0 ) 0 (
3 , 2
= u 0
1
= C

u
2
(x
3
) 0
M

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