FUNDAMENTACIN TERICA Si al inducido de una maquina sincrnica, se le aplica una tensin alterna del mismo tipo de la que producira

como generador y al inductor una tensin de C.C. para cerrar el campo magntico principal, se observara que la maquina vibra pero no gira, pareciera que esta maquina no es reversible, sin embargo si por algn medio, se lleva el rotor a una determinada velocidad, la maquina continua girando es decir produciendo por matriz, as sea eliminado el par impulsor que inicio el movimiento. Evidentemente, al aplicar una tensin alterna trifsica al estator se origina un campo magntico giratorio, lo cual equivale a tener una serie de polos ficticios girando a la velocidad de sincronismo. Por otra parte en el rotor se tendr igual nmero de polos establecidos por la direccin de la corriente de excitacin, su posicin relativa a los polos ficticios del estator puede ser cualquiera.

Para un instante determinado el polo norte N, del rotor es repelido por el polo norte de la parte superior del estator y atrado por el polo sur de la derecha, pero esto ocurre durante

1 120 seg. , si la frecuencia de la tensin que alimenta el estator es de 60 Hz; para el siguiente 1 120 seg., la disposicin de los polos en el estator es la mostrada en la Fig. 16-2,
ahora el polo norte N, es atrado por el polo sur de la parte superior y repelido por el polo norte de la derecha, es decir que ahora trata de ser movido en sentido contrario al caso anterior, luego los polos en el rotor estn sometidos a esfuerzos en uno y otro sentido, cambiando 120 veces por segundo, se produce fsicamente una vibracin y no se origina movimiento continuo del rotor. Ahora bien, si el rotor por algn medio es puesto en movimiento hasta alcanzar la velocidad sincrnica, cuando los polos cambian de polaridad en el estator, tambin los del rotor habrn cambiado su posicin; obsrvese que ahora la repulsin del polo norte superior y la atraccin del polo sur de la derecha sobre el polo N. Se vera favorecido en el siguiente ciclo, por la repulsin del polo norte de la derecha y la atraccin del polo sur inferior, igual anlisis se puede hacer para el resto de polos del rotor. Por consiguiente el movimiento continuo por los esfuerzos que ahora ocurren en el mismo sentido, significa adems que el rotor gira en sincronismo con el campo giratorio del estator y por tanto lo har a una velocidad constante para una frecuencia dada e igual a la del campo a la del campo giratorio as:

Formas de arranque Con el fin de proveer el impulso inicial que permite la sincronizacin del rotor con el campo magntico giratorio, se utilizan los siguientes mtodos: 1. Arranque como motor asincrnico o de induccin. Por lo general, las maquinas sincrnicas estn provistas de una Jaula de Ardilla, colocada encima de los polos y cuya finalidad es la de amortiguar las oscilaciones pendulares que se presentan por variaciones bruscas de carga o velocidad. Esta Jaula de Ardilla puede ser utilizada para arrancar la maquina sincrnica como motor de induccin, para tal efecto, el estator se conecta a la red a travs de un arrancador, para limitar la corriente de arranque, ejemplo un autotransformador. El devanado de excitacin se pone en corto-circuito por medio de una resistencia de descarga, como medida de proteccin, ya que la tensin que se genera en el instante del arranque, por efecto de transformacin, puede llegar a valores muy elevados, mas aun cuando el devanado de excitacin suele estar constituido por un gran numero de espiras, estas tensiones pueden producir dao en el aislamiento del devanado de excitacin diseado para la tensin de excitacin. Una vez que el motor ha sido arrancado y llega a una velocidad cercana a la de sincronismo, se elimina el corto en la excitacin y se alimenta el circuito de excitacin de una fuente de C.C. La conexin a la fuente de C.C. debe ocurrir en un instante tal que los polos que se crean en el inductor queden en una posicin tal que el movimiento se vea reforzado por las repulsiones y atracciones de los polos ficticios del estator, si ocurre la conexin un paso polar antes o despus equivale a que para dicho instante el ngulo del par sea mayor de 900E, es decir por encima del limite de estabilidad, la maquina puede entrar en oscilaciones pendulares y no entrar en sincronismo, en tal caso debe desconectarse de inmediato la excitacin e intentar de nuevo. Se han diseado circuitos de control automtico, por ejemplo utilizando un rel polarizado de frecuencia (ver SISKIND Charles, Sistemas Industriales de Regulacin Elctrica.

1.2 Arranque con sincronizacin a la Red

Este tipo de arranque puede realizarse cuando la maquina sincrnica esta acoplada a un generador elctrico, el cual pueda ser utilizado como un motor en el arranque, por ejemplo una maquina de C.C Shunt. Para el arranque el interruptor conmutable, de la maquina de C.C se coloca en la posicin 1, la maquina de C.C trabajara en este caso como motor Shunt y la maquina sincrnica lo hace como generador; una vez cumplidas las condiciones para conectar en paralela una M.S., se conecta la maquina sincrnica en paralelo con la red de C.A. despus de realizada la sincronizacin, pasa el interruptor conmutable a la posicin 2, ahora la maquina sincrnica trabaja como motor y la maquina de C.C. como Generador. Tngase en cuenta para la conexin del vatmetro trifsico (W3), que en definitiva la maquina va a trabajar como motor y por tanto la fuente es la red, si bien inicialmente lo es la maquina sincrnica. 2. Diagramas fasoriales de la maquina sincrnica

Antes de determinar y definir las curvas en V conviene recordar el diagrama fasorial de la maquina sincrnica trabajando como generador o como motor. Para un generador si se supone despreciable la resistencia trmica con relacin a la reactancia sincrnica, el circuito equivalente y su diagrama fasorial son como sigue:

Para el motor de la figura 16 el circuito equivalente y su diagrama fasorial son como sigue:

Para integrar el diagrama fasorial simplificado, de la maquina sincrnica, trabajando como Generador y como Motor, supngase que esta se encuentra conectada a un Sistema de Potencia y que puede recibir energa del sistema o entregar energa al mismo, segn su forma de funcionamiento. Resumiendo las ecuaciones se tiene:

E OG = V G + V xs Para Generador (16-2) V = V EOM + V xs Para Motor (16-3)

EOG = VM = La suma de dos componentes, la que se obtiene en bornes (VG) mas la componente necesaria para contrarrestar la cada en Xs (Vxs). La suma de dos componentes, la necesaria para vencer la F.c.e.m (VEOM ) mas la necesaria para contrarrestar la cada en Xs (Vxs)

Adems: VM = -VG =

V EOM Como V EOM

V EOM + V XS = V M V xs = EOM E OM = V M + V xs EOM = V G + V xs

(16-4)

Para motor Vxs adelanta 900 respecto a IM y para generador Vxs adelanta 900 respecto a IG Representando las ecuaciones (16-2) y (16-4), se puede se puede tomar como referencia comn a VG y obtener un diagrama fasorial comn en la literatura sobre maquinas elctricas sincrnicas, reemplazando VG por V simplemente y localizando su extremo en el origen de unos ejes coordenados, se puede obtener un diagrama fasorial, Fig. 16-10, integrado para el funcionamiento de la maquina como Generador. Como motor obsrvese que en los cuadrantes 1 y 2 trabaja como Generador y en los cuadrantes 3 y 4 se representa el funcionamiento como Motor. Se ha incluido adems el significado en cada cuadrante de la potencia activa (P) y de la potencia reactiva (Q) Por otra parte para cada caso, motor y generador, se ha dibujado el diagrama para Cos = 1 y un Cos inductivo y otro capacitivo, suponiendo para todos ellos la potencia activa constante, representada por h en el diagrama.

Co Como Generador alimenta una carga y debe estar sobreexcitado para alimentar una carga inductiva y subexcitado para alimentar una carga capacitiva. Como Motor es una carga, si esta sobreexcitado se presenta a la red o al sistema de potencia como una carga capacitiva, si esta subexcitado se presenta a la red como una carga inductiva. Sobreexcitado significa una excitacin mayor que la correspondiente a Cos = X y subexcitado significa una excitacin menor que la correspondiente a Cos = X Determinacin de las curvas en V

Las curvas en V representan la corriente de inducido en funcin de la corriente de excitacin. Para una potencia activa constante y una tensin aplicada constante De diagrama fasorial simplificado se obtiene: h = Ixs Cos , pero: P = V I Cos Luego: P=

Vh Xs

(16-5)

Considerada Xs constante, realmente varia segn el grado de saturacin de la maquina, aunque en una proporcin despreciable y adems la tensin aplicada se asume tambin constante As que a partir del diagrama fasorial simplificado y la curva de vaco, se puede hallar la forma de las caractersticas o curvas en V aunque el mismo nombre sugiere su forma. El procedimiento es como sigue: Se dibuja el diagrama fasorial (Fig. 16-11), de all se obtienen diferentes valores de Eo que son iguales a OC1 , OC2 , OC3 etc., segn sea el factor de potencia, todos ellos con sus extremos C1 , C2 , C3 etc., en la paralela trazada a una distancia h de V. Estos valores se trasladan a la curva de vaco o magnetizante de la maquina (Fig. 16-12), se hallan as los valores de corriente de excitacin necesarios para producir cada F.c.e.m.= Eo, se llevan estos ltimos valores de Ie al eje Ie de la curva en V (Fig. 16-13), adems a cada valor de OC le corresponde una magnitud de BC, que convertidas a la escala adecuada de corriente (I=BC/Xs), se transfieren al eje I. En la Fig. 16-13, se representa la curva en V para varias potencias, estas se obtienen de manera similar trazando el diagrama para una altura h

diferente. Por ejemplo para H2 > H1 , luego P2 > P1 , advirtase adems que OC1 < OC , esto significa que el punto mnimo de cada caracterstica, que entre otras cosas corresponde a Cos=1, se corre hacia la derecha entre mayor sea la potencia activa. Uniendo los puntos mnimos se halla una lnea que divide la grafica en dos zonas as: la lnea corresponde a factor de potencia igual a uno y hacia la derecha de la misma corresponde a la zona capacitiva, hacia la izquierda a la zona inductiva. Las curvas en V de un motor sincrnico son tiles para determinar la corriente de excitacin requerida por el motor, para que trabaje con un factor de potencia fijado. Factor de potencia que se halla por clculos, de acuerdo a las condiciones de una instalacin elctrica ay a la necesidad de mejoramiento del factor de potencia. El motor sincrnico se utiliza para compensar reactivos en la red porque se presenta como una carga resistiva, carga capacitiva o carga inductiva, lo cual permite proporcionar potencia mecnica para mover una maquina de trabajo y a la vez actuar como carga capacitiva para corregir el factor de potencia. La caracterstica implicada en el cambio de generacin o consumo de reactivos es la corriente de excitacin; con la cual, se corrige el factor de potencia al trabajar sobre excitado y adems incrementa su par mximo. Si la corriente de campo de motor sincrnico vara mientras permanece constante su carga al eje, la potencia reactiva suministrada o consumida por el motor variar. Si EA cosd > Vf , el motor suministra potencia reactiva, mientras que si EA cosd < Vf el motor consumir potencia reactiva.

Tipos de Arranque

Reducir la velocidad del campo magntico del estator: a un valor suficientemente bajo

para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. de sincronismo, pasar por el proceso de entrada al sincronismo y convertir la mquina al instante en un generador. Entonces, apagando el motor primario la mquina sincrnica se transforma en un motor.

Utilizar un motor primario externo: para acelerar al motor sincrnico hasta la velocidad

Utilizar devanados de amortiguacin

El mtodo segn nuestro criterio es utilizar devanados de amortiguacin debido a que comparndolo con los otros mtodos nos ahorramos una maquina que impulse nuestro rotor para vencer la inercia y adems de esto aumentaramos la estabilidad de la mquina y atenuara la carga u otros transitorios de potencia y de par. Teniendo en cuenta que las corrientes de arranque no sean muy altas. El motor sincrnico dependiendo de la corriente de excitacin se puede utilizar para proporcionar potencia mecnica para mover una mquina de trabajo y a la vez actuar como carga capacitiva para corregir el factor de potencia.

m s La ecuacin del par es el par mximo ocurre cuando = 90, cuando el par aplicado en el eje de un motor sincrnico excede el par mximo, el rotor no puede permanecer mas enlazado a los campos magnticos estatrico neto; entonces el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Esta ecuacin indica que cuanto mayor sea la corriente de campo (y por tanto EA), mayor ser el mximo par del motor.

ind =

3V E A sen

Si la carga sobre el eje del motor se incrementa, el rotor disminuir su velocidad al comienzo. Cuando eso ocurre el ngulo del par llega a ser mayor, y aumenta el para inducido. Con el tiempo el incremento del par inducido acelera el rotor y el motor gira de nuevo a velocidad de sincronismo pero con un ngulo del par mayor. Para compensar estos cambios en el ngulo debemos variar la corriente de campo. La potencia mxima que se puede desarrollar en una mquina sncrona se determina mediante el par mximo que se le puede aplicar sin perdida de sincronismo con el sistema externo al que esta conectada.

P=

VE 0 * sen XS

A la ecuacin anterior se le llama la caracterstica potencia ngulo para una mquina sncrona y al ngulo se le llama ngulo de potencia. Cuando la mquina trabaja como motor la corriente va en sentido contrario al de un generador, es decir Eo esta atrasada respecto a V. El ngulo del par ser mayor en cuanto mayor sea la carga, pero es obvio que existe un ngulo del par mximo que no puede ser sobrepasado, pues al hacerlo el par electromagntico en lugar de aumentar disminuye y el motor entra en penduleo y se sale del sincronismo.