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Diseo de una cinta transportadora de alto tonelaje para la empresa minara MUTUX INC.
Alvaro Duran Rodriguez, Mauricio Uyuni Miranda, Mauricio Siles Zepita, Miguel Chipana Esquivel.
Resumen El proyecto respectivo, incluye el diseo del sistema de correa transportadora requerido, se realizaron adems los clculos tanto mecnicos como elctricos, considerando las condiciones actuales del ambiente en el cual se encuentra la empresa.

Palabras Clave Diseo sistema de control, transporte de minerales, cinta transportadora

trabajar sin ningn problema en largas distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina recorriendo casi 8 kilmetros. La cinta transportadora consista de mltiples pliegues de algodn de pato recubierta de goma natural, que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricacin. En 1913, Henry Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fbricas de produccin de la Ford Motor Company. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria, como las bandas con aditivos antimicrobianos para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas resistentes para altas temperaturas Las cintas transportadoras han sido usadas desde el siglo XIX. En 1901, Sandvik invent y comenz la produccin de cintas transportadoras de acero.. Hoy en da, Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad. Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la

I. INTRODUCCIN a empresa minera transnacional MUTUX INC gano una licitacin para trabajar en la extraccin de minerales de plomo plata y zinc en un poblado lejano a la ciudad santa cruz Bolivia. La planta de extraccin de minerales se encuentra a 1600 m.s.n.m. y extrae por da un promedio de 1100 toneladas mtricas en minerales varios ; estos son llevados a la planta de procesamiento , misma que se encuentra a una distancia de 1.5 km y a una altura de 1100 m.s.n.m. La empresa tiene varios sistemas de abastamiento de energa mismos q llegan a proveer alrededor de 150 KW/h para toda la empresa

II. ANTECEDENTES A. Inclusin del comercio en los servicios de telecomunicaciones Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de carbn y materiales de la industria minera. El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de material de un lugar a otro. Durante los aos 20, las instalaciones de la compaa H. C. Frick, demostraron que los transportadores de cinta podan

> REPLACE THIS LINE WITH YOUR PAPER IDENTIFICATION NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) < carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals. Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario. Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas y escaleras mecnica y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artculos comprados. Las estaciones de esqu tambin usan cintas transportadoras para remontar a los esquiadores. La cinta transportadora ms larga del mundo est en el Shara Occidental, tiene 100 km de longitud y va desde las minas de fosfatos de Bu Craa hasta la costa sur de El Aain. La cinta transportadora simple ms larga tiene 17 km y se usa para transportar caliza y pizarra desde Meghalaya (India) hasta Sylhet (Bangladesh). B. Condiciones actuales de la empresa La planta de extraccin de minerales se encuentra a 1600 m.s.n.m. y extrae por da un promedio de 1100 toneladas mtricas en minerales, estos son llevados a la planta de procesamiento, misma que se encuentra a una distancia de 1.5 km y a una altura de 1100 m.s.n.m. La empresa tiene varios sistemas de abastamiento de energa mismos que llegan a proveer alrededor de 150 KW/h para toda la empresa C. Produccin minera en Bolivia

informe del MMM advierte que el desarrollo minero del pas puede ser frenado por la falta de una identificacin total de las reservas geolgicas del territorio nacional. La mayor produccin de zinc, plomo y estao est relacionada con la gran potencialidad que tienen estos recursos en Bolivia, sin embargo, si los precios de estos minerales caen por debajo de los $us 0,80 la libra fina, la economa del pas tendr problemas El Boletn Diario de Precios del London MetalExchange seala que los precios de los tres minerales ms explotados del pas an se mantienen por encima del lmite establecido por el experto en temas mineros. Ayer, el precio de la libra fina de zinc disminuy a $us 0,94; el plomo cay a $us 0,97; y el estao baj a $us 10,87. En 2011, los precios de los minerales han estado bsicamente estables y estimo que este ao va a ocurrir lo mismo; no va a haber muchas novedades en los precios con excepcin de los relacionados con el oro, la plata y el estao, dijo Garzn. La gestin 2011 fue considerada la ms exitosa por el MMM, debido a que se registr la cifra rcord de $us 3.398 millones en exportaciones del sector, monto que representa el 41% de las ventas del pas. Adems, las regalas mineras alcanzaron los $us 164 millones; las recaudaciones de impuestos llegaron a $us 272 millones (considerando el reporte de las empresas San Cristbal, San Vicente, Sinchi Wayra, Manquiri), seala el informe del MMM. Incremento de regalas regionales Periodos En el periodo 2000-2005, los departamentos productores de minerales percibieron $us 51,42 millones por regalas, monto que ascendi a $us 578,93 millones en el periodo 2006-2011, segn un informe del Ministerio de Minera y Metalurgia.

En los ltimos seis aos, el 99,45% de la produccin minera de Bolivia estuvo concentrada en el zinc, el plomo y el estao, que generaron en conjunto un valor de $us 12.338 millones. En 2011, la participacin de ventas del sector respecto al total de las exportaciones del pas fue del 41% . Segn datos del Ministerio de Minera y Metalurgia (MMM), en el periodo 2000-2006 el pas produjo 1,03 millones de toneladas mtricas finas (TMF) de zinc, estao, oro, plata, plomo y cobre con un valor de $us 2.596 millones. Sin embargo, entre los aos 2006 y 2011 el volumen de produccin de estos minerales se increment a 2,53 millones de TMF y su valor a $us 12.338 millones (ver infografa). Los datos revelan tambin que en los ltimos 12 aos la produccin minera estuvo basada en la explotacin de zinc, plomo y plata. En el periodo 2000-2005, el volumen de estos minerales represent el 99,67% del total explotado, mientras que entre 2006 y 2011 lleg a 99,45%, a pesar de los esfuerzos del Gobierno para diversificar la produccin del sector. Un

III. PREGUNTA DE INVESTIGACION Cmo se podra realizar una cinta transportadora que solucione los siguientes puntos el diseo de la cinta debe soportar una carga de 200 toneladas, debe realizar un sistema de lazo cerrado para controlar la velocidad del sistema, La cinta debe generar energa para su funcionamiento y abastecer a otras maquinas moledoras?

IV. OBJETIVO Disear una cinta transportadora de alto tonelaje que cumpla y complazca los requisitos propuestos por la empresa MUTUX INC.

> REPLACE THIS LINE WITH YOUR PAPER IDENTIFICATION NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) < V. HELPFUL HINTS Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad. Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals. Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario. PARTES Banda. Rodillos. Estructura de soporte. Banda: Es el elemento esencial, el que transmite el movimiento al producto. Normalmente estn hechas con un tejido base de polister/nylon (EP), nylon (NN), algodn, pvc o acero, cubierto con goma sinttica. Tejido y cubiertas deben escogerse en base a la resistencia a la traccin, a los cortes, a los aceites y al fuego. Rodillos: Consisten en cilindros de metal que giran sobre rodamientos anti-friccin. Existen dos clases de rodillos en una cinta De trabajo: Son los rectos en el tramo superior y los que estn en el retorno. Soportan carga. De direccin: En las cintas cncavas mantienen los bordes levantados. En las cintas planas mantienen la banda centrada. Estructura: Normalmente se usa una estructura en celosa, aunque tambin puede ser en cajones igual que los transportadores de arrastre, cuando la cinta es cerrada. Otra

opcin es con vigas a lo largo que sostengan los soportes de los rodillos. Rodamientos Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior, el rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve sobre el cual se apoya. Los rodamientos se denominan tambin cojinetes no hidrodinmicos. Tericamente, estos cojinetes no necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no es nunca exactamente constante, las pequeas aceleraciones producidas por las fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento genera calor. Para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento creando una pelcula de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura. Las bolas, en su trayectoria circular, estn sometidas alternativamente a cargas y descargas, lo que produce deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor de histresis que habr que eliminar. Dependiendo de estas cargas, el cojinete se lubricar simplemente por grasa o por bao de aceite, que tiene mayor capacidad de disipacin de calor. Diseo de la banda transportadora Clculos para la fabricacin Datos iniciales Material a Trasportar = 1100 toneladas/dia Distancia = 1.5 km Altura = -500 m Potencia Disponible = 150 KW/h Carga = 200 (toneladas) Ancho de la Banda = B = 54 pulg. Holgura de la Banda D=0.055B+0.9 pulg. Donde: D=Holgura de la Banda B=Ancho de la Banda Entonces: D=0.055*54+0.9 pulg D=3.87 pulg. Ancho plano de la Banda Ap=0.317*B

> REPLACE THIS LINE WITH YOUR PAPER IDENTIFICATION NUMBER (DOUBLE-CLICK HERE TO EDIT) < Donde: Ap=Ancho plano de la Banda B=Ancho de la Banda Entonces: Ap=0.317*B Ap=17.11 pulg. GRAFCET DE LA CINTA TRANSPORTADORA rea del material a trasportar A=h*b Donde: A=Area dek material (m2) h=altura del material (M) b=base del material (M) Entonces: A=0.7 (M)*0.4346 (M) A=0.30 (m2) Velocidad necesaria Nveces=cap/Vtot Donde: = (/ ) = (Ton/hora) Entonces: Nveces=200(ton/hora)/(55 (ton/hora) ) Nveces=3.63 Las ecuaciones para cada estado del GRAFCET sern: ESTADO 1: MOTOR ENCENDIDO Por ltimo tenemos que: V=Nveces *L V=3.63*1500 V=5454m/hora Calculo del Peso a trasnportar En nuestro caso el calculo del peso a transportar se lo plantea de la siguiente manera Pt=Ton (promedio)/24 horas Donde: Pt=peso total a trasportar (ton/hora) Ton =Toneladas promedio 24 horas= Tiempo de transporte Entonces; Pt=1100 (Ton/hora)/24 (horas) Pt=45.83 ton Nveces=200(ton/hora)/(45.83 (ton/hora) ) ESTADO 6: MOTOR APAGADO ESTADO 5: MOTOR ENCENDIDO FIGURA # 1 Nveces=4.36 Por ltimo tenemos que: V=Nveces *L V=4.36*1500 V=6546.46 m/hora=1.82(m/s)

En esta figura podemos observar el diagrama grafcet para la cinta transportadora. La cual nos muestra todos los estados desde el inicio hasta el fin de los procesos e incluso un accionador de emergencia que provoca el paro de todo el proceso.

ESTADO 2: ESPERA CARGADO(MOTOR APAGADO) ESTADO 3: MOTOR ENCENDIDO

ESTADO 4: ESPERA EL DESCARGUE (MOTOR APAGADO)