PROCESARE INDUSTRIAL (BAND TRANSPORTOARE)

DL CIM-AR

MANUAL DE UTILIZARE

1. INTRODUCERE

Automatizarea

Automatizarea este tehnologia prin care un proces sau o procedura este realizata fara asistenta umana. Este implementata folosind un program sau o instructiune combinata cu sistemul de control care executa instructiunea. Pentru automatizarea unui proces este necesar sa existe o sursa de putere si sa se opereze un program si un sistem de control.

Power

Program of Instructions

Control system

Process

Manufactura computerizata integrata CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Manufactura computerizata integrata include toate functiile ingineresti ale Computer Aid Design and Computer Aid Manufacturing - CAD/CAM, dar mai include si functiile pe care le implica manufactura. Sistemele CIM ideale aplica tehnologia computerelor si comunicatiilor tuturor functiilor de operare si proceselor de informare in manufactura, de la primirea comenzii de executie, prin intermediul design-ului si producerii, pana la expedierea produsului. Sfera CIM-ului comparata cu cea a CAD/CAM este mult mai vasta.

2. CONFIGURATIA BENZII TRASPORTOARE

CIM-AR este un sistem de pozitionare pneumatic format din urmatoarele componente principale: 1. Band rulant 2. Modul pentru devierea componentelor 3. Senzori 4. Panou de comanda 5. Componente pneumatice 6. Valve cu arc 7. PLC 8. FRL 9. Sursa de alimentare

Echipamentul reprezinta simularea unui proces industrial care are rolul de a separa diferite materiale. Acest lucru este indeplinit de catre senzorii de identificare a materialului, actuatorii pneumatici, componentele de deviere a materialelor si un PLC, care este creierul echipamentului.

2.1 BANDA TRANSPORTOARE

Banda transportoare este constituita dintr-o bucla continua: jumatate din lungimea sa este folosita pentru livrarea materialelor, iar cealalta jumatate reprezinta partea de intoarcere a benzii. Banda este realizata din elastomer ranforsat (cauciuc) cu o mare flexibilitate, dar foarte putin extensibila. La unul din capetele benzii se afla roata de actionare a benzii. Banda flexibila este sustinuta de un cadru cu cilindri de suport. Materialele plasate pe banda sunt transportate de-a lungul acesteia.

UNITATEA DE TRANSFER LINIAR

Materialele sunt purtate intr-o miscare liniara de catre banda transportoare. Banda transportoare poate de asemenea fi adaptata pentru miscari asincrone ale unitatii de lucru, folosind frecarea dintre banda si piesa aflata pe ea. Miscarile urmatoare ale piesei sunt blocate la fiecare punct in care se afla tije de sau alte mecanisme de blocare.

DESCRIERE: Banda ruleaza pe cei doi cilindri fixati la capetele sale. Acestia ruleaza independent si asigura o miscare continua a benzii. transportul este realizat de catre un motor VDC de 24V; modului are trei senzori (vezi mai sus): senzor inductiv pentru detectarea componentelor metalice; senzor capacitiv pentru detectarea prezentei unei componente, indiferent de material; senzor mecanic care detecteaza piesele cu o anumita inaltime;

modulul foloseste patru porturi ale unitatii de control (PLC): 3 intrari si 1 iesire.

SPECIFICATII: Tip: Lungime: Latime: Comanda: transportor cu banda orizontala; 200 mm; 51mm; Motor DC cu cilindri;

Senzori pentru detectia materialului: capacitiv si inductiv; Senzor pentru detectarea inaltimii materialului: mecanic;

Piese de lucru: cilindri din aluminiu si plastic de diferite inaltimi; Materialul din care este confectionata banda: nylon; Porturi PLC: 3 intrari si 1 iesire.

2.2 MODUL PENTRU DEVIEREA PIESELOR

Modulul pentru devierea pieselor este in totalitate electro-pneumatic, controlat de doi actuatori liniari. Acestia deviaza de pe banda piesele catre cutiile de depozitare. Un switch magnetic (REED) detecteaza avansarea cilindrilor. Actuatorii care realizeaza devierea componentelor sunt cu dubla actiune. Acest model de cilindru este controlat de catre o electro-valva pneumatica comandata de catre PLC.

SPECIFICATII

Comanda: Cilindri: Cursa:

pneumatica, cu dubla actionare a cilindrilor; pneumatici, cu diametrul pistonului de 12mm; 60mm; 6

Presiunea de lucru a cilindrilor: Limitator de cursa:

600kPa;

senzor magnetic (REED) 24VDC; 2 intrari si 2 iesiri;

Numarul porturilor PLC:

2.3 SENZORI
1. SENZORUL DE PROXIMITATE

Senzorul binar fara contact este activat in momentul in care un obiect se afla in apropierea sa si induce modificari ale campului electromagnetic. Sunt de doua tipuri: 1. inductiv si 2. capacitiv.

2. SENZORUL INDUCTIV DE PROXIMITATE

Senzorul inductiv de proximitate incorporeaza o bobina electromagnetica, care este folosita pentru detectarea prezentei unui obiect metalic. Acest tip de senzor nu ia in considerare obiectele nemetalice. Oscilatorul produce o tensiune alternativa, care, aplicata bobinei, produce un camp electromagnetic.

3. SENZORUL CAPACITIV DE PROXIMITATE

Detectarea materialelor nemetalice este realizata de un capacitor caruia i se induce o modificare a capacitantei realizata de un material aflat in apropiere. Detectia este declansata de catre un material aflat in apropierea senzorului. Capacitatea senzorului de a detecta este independenta de constanta dielectrica a materialului tinta.

Senzorii capacitivi de proximitate sunt in special folositi pentru detectarea componentelor nemetalice, cum ar fi lichidele, hartia, lemnul etc.

Suprafata sensibila a senzorului capacitiv este formata din doi electrozi metalici concentrici ai unui condensator. Cand un obiect aflat in apropierea suprafetei sensibile intra in campul electrostatic produce o modificare a capacitatii in circuitul oscilator. Ca rezultat, oscilatorul incepe sa oscileze. Circuitul de triggerare citeste amplitudinea oscilatiilor, iar cand aceasta depaseste un anumit prag, Starea de Iesire a senzorului se schimba. Obiectul indepartandu-se de senzor, face ca amplitudinea oscilatiilor sa scada, schimband starea senzorului la starea originala.

4. SENZORUL FOTOELECTRIC

Senzor binar, fara contact, este constituit dintr-un emitor (sursa de lumina) si un receptor (fotocelula), actionat de intreruperea razei de lumina. Exista doua principii dupa care functioneaza acest tip de senzor: modul de transmitere, in care obiectul blocheaza raza de lumina dintre emitor si receptor; modul de reflexie, in care emitorul si receptorul sunt pozitionate in acelasi dispozitiv, iar raza de lumina este reflectata de obiect.

5. SENZORUL MAGNETIC DE PROXIMITATE

Mod de functionare: O bobina situata intr-un camp magnetic va avea un anumit curent indus de catre modificarile fluxului magnetic. Amplitudinea curentului indus este dependenta de viteza de variatie a fluxului magnetic.

2.4 PANOUL DE COMANDA

DESCRIERE Sistemul CIM este prevazut cu patru intrerupatoare de control.

START PROGRAM (VERDE) Acest intrerupator este configurat ca intrare pentru programul de executie. Daca butonul se apasa o data, CIM-ul va incepe sa lucreze secvential, in baza programului incarcat in PLC. Utilizatorul poate de asemenea configura aceste intrari de start pentru alte aplicatii.

STOP PROGRAM (ROSU) Acest intrerupator este configurat pentru a termina executatea programului. Cand butonul este apasat, functionarea CIM-ului se va opri in acel moment. Utilizatorul poate configura acest buton ca stop pentru alte aplicatii.

BUTONUL E-STOP (ELECTRIC): DE TIP CIUPERCA Cand este activat, acest buton blocheaza toate operatiile si intrerupe alimentarea principala a panoului de control.

BUTONUL E-STOP (PNEUMATIC): Acest buton se foloseste pentru intreruperea alimentarii cu aer a actuatorilor pneumatici. Cand se actioneaza acest buton, se intrerupe fluxul de aer in sistem.

SPECIFICATII Ciclul de start in configuratie normal deschis; Ciclul stop in configuratie normal deschis; E-Stop electric in configuratie normal inchis; E-stop pneumatic in configuratie normal deschis;

10

2.5 COMPONENTELE PNEUMATICE

Pneumatica a fost folosita o perioada insemnata de timp pentru a indeplini diferite sarcini mecanice simple, dar de putin timp i s-a dat un rol mult mai important in dezvoltarea tehnologiei pneumatice pentru automatizari. ACTUATORII Un actuator este un dispozitiv extern care converteste energia primita, in lucru mecanic. Semnalul de iesire este controlat de un sistem de control, iar actuatorul raspunde semnalului de control prin intermediul unui element de control. Alte tipuri de dispozitive sunt folosite pentru a indica starea sistemului de control sau a actuatorilor. Actuatorul pneumatic poate fi impartit in doua grupe: cu miscare liniara si rotativi: Cu miscare liniara: o cilindru cu simpla actiune; o cilindru cu dubla actiune; Cu miscare de rotatie: o motor cu aer; o cilindru rotativ; o actuator rotativ;

2.6 VALVELE CU SOLENOID

Sistemul pneumatic de pozitionare este realizat din doua electrovalve care

actioneaza cilindrii.

11

2.7 UNITATE LOGICA PROGRAMABILA

UNITATEA LOGICA: PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

Unitatea logica programabila este un echipament integrat, destinat realizarii functiei de proiectare logica pentru aplicatii in controlul industrial. PLC-ul inlocuieste utilizarea firelor pentru conectarea diferitelor module, reduce dimensiunile panoului de control, desigur, cu cresterea flexibilitatii si a fiabilitatii sistemului. S-a observat ca majoritatea erorilor aparute in sistemele care folosesc PLC se datoreaza cauzelor externe, cum ar fi functionarea defectuoasa a butoanelor sau senzorilor etc. PLC-ul este proiectat sa inlocuiasca timerele, counter-ii etc. Tensiunea necesara alimentarii circuitului este furnizata de catre sursa de alimentare.

SPECIFICATII: Modulul logic: model Schneider Electric: Zlio Lgic Numar de I / O = 20; Intrari digitale: 12; Iesiri digitale: 8;

12

SOFTWARE-UL PENTRU PLC

Controlul logic si decizional este realizat cu un program care poate fi obtinut de pe site-ul Schneider: http://www.telemecanique.com/en/library/index_softwares.htm

CONEXIUNILE PLC-ULUI

13

2.8 UNITATE PENTRU ACTIONAREA PNEUMATICA (FRL)

Functia de preparare a aerului comprimat: filtrarea, regularizarea presiunii si ungerea, poate fi realizata de componente individuale. Unele din aceste functii au fost combinate intr-o singura unitate, prezenta la inceputul sistemului pneumatic. Valorile presiunii folosite:

600 KPa (6 bar), pentru partea de putere; 300 to 400 KPa (4 bar), folosita in partea de control.

14

3. MOD DE OPERARE

- Porniti motorul compresorului conectat la unitatea FRL, apoi activati unitatea FRL. Verificati ca presiunea din regulator sa fie de 6 bari. Unitatea FRL este conectata la o singura valva cu arc. Valva este conectata la toate componentele pneumatice din sistem.

- Apasati butonul verde pentru a porni alimentarea motorului benzii transportoare. Asezati componentele pe banda. Aplicatia incarcata in PLC va controla intregul proces, selectand componentele. - Cand se apasa butonul rosu Stop, ciclul va fi intrerupt.

- Senzorii sunt deja instalati pe banda: senzorul capacitiv este localizat la inceputul benzii pentru a detecta prezenta obiectelor. In partea opusa se afla senzorul inductiv, care detecteaza prezenta obiectelor metalice. Senzorul mecanic are rolul de a detecta inaltimea obiectelor.

- Modulul pneumatic de deviere este controlat de o serie de electrovalve conectate la iesirea PLC-ului si sunt comandate de programul incarcat. Doua valve cu arc pun in miscare cei doi cilindri. Modulul realizeaza inlaturarea componentelor de pe banda, in cutia corespunzatoare. 15

4. EXERCIII

PROGRAMAREA

Pentru a va ajuta in scrierea programului aplicatiei CIM, va sugeram sa folositi diagrame care sa descrie in detaliu comenzile, verificarile si deciziile ce trebuie luate pentru fiecare pas. PLC-ul prezinta conexiunile de intrare identificate cu I si iesirile Q. Figura de mai jos ilustreaza abrevierile componentelor pentru a facilita programarea.

16

EXERCITIUL 1

Separarea componentelor metalice inalte Inainte de detalierea diagramei, verificati numarul de intrari si iesiri ale PLC-ului pe care acest program le necesita. Acest program separa componentele metalice inalte de celelalte.

Digital inputs BUTON START BUTON STOP SI: SENZOR INDUCTIV SC: SENZOR CAPACITIV SPA: SENZOR MECANIC S_CPM: Senzor ce indic cnd cilindrul este la sfrit

Address I1 I2 I3 I4 I5 IB

Outputs Motorul benzii CPM: Cilindru ce separ prile din plastic

Address Q8 Q7

Programarea acestui modul ofera o instruire de baza in sistemele automate cu senzori si motoare.

17

DIAGRAMA:

18

EXERCITIUL 2

Inainte de detalierea diagramei, verificati numarul de intrari si iesiri ale PLC-ului pe care acest program le necesita. Programul separa componentele inalte din plastic de celelalte. INTRRI DIGITALE BUTON START BUTON STOP SI: SENZOR INDUCTIV SC: SENZOR CAPACITIV SPA: SENZOR MECANIC S_CPP: Senzor ce indic cnd cilindrul este la sfrit IEIRI Motorul benzii CPP: Cilindru ce separ prile din plastic

ADRESE I1 I2 I3 I4 I5 I6

ADRESE Q8 Q6

Programarea acestui modul ofera o instruire de baza in sistemele automate cu senzori si motoare.

19

DIAGRAMA:

20

EXERCITIUL 3 Inainte de detalierea diagramei, verificati numarul de intrari si iesiri ale PLC-ului pe care acest program le necesita. Acest program le insumeaza pe cele precedente. Va realiza separarea pieselor metalice si din plastic inalte de celelalte. Digital inputs BUTON START BUTON STOP SI: SENZOR INDUCTIV SC: SENZOR CAPACITIV SPA: SENZOR MECANIC S_CPP: Senzor ce indic cnd cilindrul este la sfrit S_CPM: Senzor ce indic cnd cilindrul este la sfrit Address I1 I2 I3 I4 I5 I6

Outputs Motorul benzii CPP: Cilindru ce separ piesele din plastic CPM: Cilindru ce separ piesele metalice din plastic

Address Q8 Q6 Q7

Programarea acestui modul ofera o instruire de baza in sistemele automate cu senzori si motoare.

21

DIAGRAMA

22

23

24