Sunteți pe pagina 1din 11

4 - 1

4. PROIECTAREA UNEI TRANSMISII CU ELEMENTE FLEXIBILE SAU


ARTICULATE

4.2. PROIECTAREA UNEI TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Calculul transmisiei prin curele trapezoidale este standardizat prin STAS 1163-71. Calculul
urmrete alegerea curelei trapezoidale, geometria transmisiei prin curele trapezoidale, numrul de
curele, fora de ntindere iniial i fora de apsare pe arborii transmisiei, determinarea durabilitii
curelei, precum i proiectarea roilor de curea.

4.2.1. Alegerea curelei trapezoidale i dimensionarea transmisiei

n calcul se consider a fi cunoscute puterea de transmis P [kW], turaiile roilor
conductoare n
1
respectiv conduce n
2
[rot/min] sau una dintre turaii i raportul de transmitere i
TC
.
Alegerea tipului de curea se efectueaz pe baza "transmisiei de referin" (transmisie
convenional cu performane cunoscute, determinate n condiii de laborator de ctre firmele
productoare de curele trapezoidale). Din fig.4.8.a) se pot alege curelele trapezoidale clasice, iar din
fig.4.8. b) curelele trapezoidale nguste. Tendina actual este de a se utiliza curele trapezoidale
nguste, care pot funciona la viteze i frecvene mai mari. n ultimii ani, firme productoare,
recunoscute pe plan mondial, realizeaz curele trapezoidale zimate care au performane cu 20%
mai bune dect curelele trapezoidale nguste.
a) Curele trapezoidale clasice
b) Curele trapezoidale nguste
Fig. 4.8

4 - 2
Profilul curelei, precum i diametrul primitiv al roii conductoare, se adopt n funcie de
puterea de transmis i de turaia roii motoare din fig. 4.8. Diametrul primitiv al roii conductoare se
adopt conform STAS 1163-71 din tabelul 4.7.
n tabelul 4.8 sunt indicate caracteristicile geometrice ale curelelor trapezoidale clasice i
nguste.
Materialul curelelor este indicat n tabelul 4.2.
Tabel 4.7
Diametre primitive de curea trapezoidal (Extras din STAS 1163-71 ) D
p
[mm]
50 63 80 90 100 112 125 140 160 180 200 225 250 280 320
360 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600

Diametrul primitiv al roii conduse D
p2
:

D
p2
= (1- ) D
p1
i
TC
(4.23)
unde:
- alunecarea elastic (2%),
D
p1
- diametrul primitiv al roii conductoare, ales la valoarea standardizat.
D
p2
-

diametrul primitiv al roii conduse se standardizeaz (tabelul 4.7).

Viteza periferic a roii conductoare se consider egal cu viteza de deplasare a curelei.


=
inguste le trapezoida curele pentru s m
clasice le trapezoida curele pentru s m
v
n D
V
adm
p
/ 50
; / 30
1000 60
1 1
1

(4.24)

Dac nu se respect viteza periferic admisibil, atunci se alege o valoare mai mic pentru
diametrul primitiv D
p1
al roii conductoare.
Alegerea distanei dintre axe A
12
, dac nu este impus din considerente geometrice, se
adopt n intervalul de valori:
0,7 (D
p1
+ D
p2
) A
12
2 (D
p1
+ D
p2
) (4.25)

Lungimea primitiv orientativ a curelei se determin n funcie de distana dintre axe i de
diametrele primitive ale roilor de curea:

( ) ( )
12
2
1 2 2 1
12 2
2
1
1
12
4 2
2
2 2 2
cos 2
A
D D D D
A
D D
A L
p p p p p p
orientativ p

+
+
+ = + + =

(4.26)
Aceast lungime orientativ calculat se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat,
recomandat n tabelul 4.8. Odat aleas lungimea primitiv standardizat, se recalculeaz distana
dintre axe, care rezult din ecuaia de gradul 2, relaia 4.27.

( ) [ ] ( ) 0 2 2 8
2
1 2 12 2 1
2
12
= + +
p p p p p
D D A D D L A (4.27)

Unghiul dintre ramurile curelei

12
1 2
2
arcsin 2
A
D D
p p

= (4.28)
Unghiurile de nfurare ale curelei pe roata conductoare respectiv condus
1
,
2
[radiani]


1
= -
2
= +
o
1
= 180
o
-
o

o
2
= 180
o
+
o
(4.29)

Calculul preliminar al numrului de curele z
0
:


0
0
P c c
c P
z
L
f


=

(4.30)
unde:
Tabel 4.8
Curele trapezoidale. Dimensiuni i lungimi primitive


Curele trapezoidale clasice
STAS 1164 87

Curele trapezoidale nguste
STAS 7192-83












Tipul
curelei
Dimensiunile
caracteristice
ale seciunii

p
x h
a
[mm]
h h
[mm]
b
max
[mm]



o


Lungimi primitive
L
p
[mm]
D
p

min

[mm]
Seciu-
nea
curelei
A
c

[mm
2
]
De la Pn la
Y 5,3 x 4,0 6 4 0,2 1,3
401
400 2800 25 26
Z 8,5 x 6,0 10 6 0,2 2,0 450 3550 60 47
A 11,0 x 8,0 13 8 0,3 2,8 560 4500 90 81
B 17,0 x 11 17 11 0,5 3,5 800 8000 125 143
C 19,0 x 14 22 14 0,5 4,8 1250 12500 200 237
D 27,0 x 19 32 19 0,6 6,4 2000 12500 355 476
E 32,0 x 25 38 25 0,7 8,3 3150 12500 500 720
SPZ 8,5 x 8,0 - 8 0,4 2,0 630 3550 71 84
SPA 11,0 x 10 - 10 0,5 2,8 800 4500 100 90
SPB 14,0 x 13 - 13 0,5 3,5 1250 8000 180 150
16 x 15 16,0 x 15 - 15 0,5 4,0 1600 10000 200 198
SPC 19,0 x 18 - 18 0,6 4,8 2000 12500 224 278

Lungimi
primitive
L
p
, [mm]
De preferat 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6200 8000 10000 12500
De evitat 450 560 710 900 1120 1400 1800 2240 2800 3550 4500 5600 7100 9000 11200 -
Observaie: Seciunile curelei sunt calculate cu relaia
2
2
1 2 h tg
h
b
h
l
A
p
c (

|
.
|

\
|
+ =


Exemplu de notare: - curea trapezoidal clasic tip A, avnd lungimea primitiv L
p
= 2500 mm; A 2300, STAS 1164-87;
- curea trapezoidal ngust tip SPA, avnd lungimea primitiv L
p
= 2000 mm; SPA 2000, STAS 7192-65.
4

-

3


Tabel 4.9
Valori pentru coeficientul de regim de lucru C
f

Felul ncrcrii i tipul mainii acionate Tipul mainii de acionare a transmisiei
Felul ncrcrii Tipul mainii
Motor electric.
Motor cu ardere.
intern cu 4 sau mai
muli cilindri.Turbin
cu n < 600 rot/min
Motor electric.
Maini cu aburi sau
motor cu ardere
intern cu 2 sau 3
cilindri.
Motor electric.
Motor cu ardere
intern cu un cilindru.
Numrul de ore de lucru al transmisiei din 24 ore
pn
la 8
8...16
peste
16
pn
la 8
8...16
peste
16
pn
la 8
8...16
peste
16
C
f
M
t max
= 1,2 M
tn
Generatoare electrice uoare.
Pompe i compresoare centrifugale.
Transportoare cu band.
Strunguri, maini de gurit i alezat.
Ventilatoare. Separatoare. Site uoare.
1,0 1,1 1,1 1,1 1,2 1,3 1,2 1,4 1,6
M
t max
= 1,5 M
tn

Generatoare electrice. Ventilatoare.
Pompe cu piston i compresoare cu 3 sau mai muli
cilindri. Transportoare cu lan, elevatoare.
Maini de frezat, strunguri revolver, fierstraie disc
pentru lemn. Site grele, cuptoare rotative.
Maini pentru industriile: alimentar, textil i hrtie.
1,1 1,2 1,3 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,7
M
t max
= 2 M
tn

Pompe cu piston, compresoare cu 1 sau 2 cilindri.
Ventilatoare grele, transportoare elicoidale i cu cupe.
Maini de rabotat, mortezat i polizat.
Prese cu urub i cu excentric cu volant relativ greu.
Maini de esut i destrmat bumbac.
1,2 1,3 1,6 1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,9
M
t max
= M
tn

Maini de ridicat, excavat i dragat.
Prese cu urub i cu excentric, cu volant relativ uor.
Foarfeci mecanice, ciocane pneumatice.
Mori cu bile, cu pietre, cu valuri.
Concasoare, malaxoare.
1,3 1,5 1,7 1,4 1,6 1,8 1,5 1,7 2,0

4

-

4

4 - 5
P - puterea pe arborele roii conductoare;
c
f
- coeficientul de funcionare se adopt din tabelul 4.9;
c
L
- coeficientul de lungime a curelei se adopt din tabelul 4.10;
c

- coeficientul de nfurare al curelei pe roata mic (roata conductoare);


c

= 1 - 0,003(180
o
-
o
1
) (4.31)

o
1
- unghiul de nfurare pe roata conductoare n grade;
P
0
- puterea transmis de o curea [kW] se adopt, de preferin, din STAS 1163-71.
Valorile lui P
0
pot fi determinate i cu ajutorul diagramelor din anexa 4.1.

Tabel 4.10
Lungimea
primitiv a
curelei L
p

[mm]
Coeficientul de lungime C
L
la profilul (tipul) curelei
Y Z A B C D SPZ SPA SPB 16x15 SPC
1 400 1,08 0,79
2 450 1,08 0,80
3 500 1,11 0,81
4 560 1,14 0,82 0,80
5 630 0,84 0,81 0,82
6 710 0,86 0,82 0,84
7 800 0.90 0,83 0,78 0,86 0,81
8 900 0,92 0,87 0,81 0,88 0.83
9 1000 0,94 0,89 0,84 0,90 0,85
10 1120 0,98 0,91 0,86 0,93 0,87
11 1250 0,98 0,93 0,88 0,78 0,94 0,89 0,82
12 1400 1,0l 0,98 0,90 0,81 0,96 0,91 0,84
13 1600 0,99 0,93 0,84 1,00 0,93 0,86 0,85
14 1700 1,00 0,94 0,84 1,o1 0,94 0,87 0,86
15 1800 1,01 0,95 0,85 1,01 0,95 0,88 0,87
16 2000 1,03 0,98 0,88 1,02 0,96 0,90 0,89
17 2240 1,08 1,00 0,91 1,05 0,98 0,92 0,91 0,83
18 2500 1,09 1,03 0,93 1,07 1,00 0,94 0,93 0,86
19 2800 1,05 0,93 1,09 1,02 1,96 0,94 0,88
20 3150 1,07 0,97 0,86 1,11 1,04 1,98 0,96 0,90
21 3550 1,10 0,98 0,89 1,13 1,06 1,00 0,97 0,92

Tabel 4.11
Tipul profilului a
1
b
1
c
1
10
6
D
e

A 0,456 1,92 77,3 12,3
B 0,805 5,02 133,0 18,0
Clasic C 1,494 13,96 235,0 31,5
D 3,192 49,51 482,0 45,0
E 4,668 94,6 695,0 71,0
SPA 0,7185 1,98 78,4 16,0
ngust SPB 1,2315 5,68 139,0 21,0
SPC 2,2776 11,9 230,0 40,0
Pentru profilele Y , Z , SPZ i 16 x 15 se recomand consultarea STAS 1163-71

Puterea transmis de o curea se alege din STAS 1163-71, n funcie de tipul de curea adoptat
de condiiile specifice cinematice n
1
, raportul de transmitere i
TC
i de diametrul primitiv al roii
motoare, sau se calculeaz cu relaia aproximativ (4.32), relaie care st la baza calculului puterilor
transmise de anumite tipuri de curele standardizate.
4 - 6




1
2
1 1
1 09 , 0
1 1 0
v v c
D
b
v a P
e

=

[kW] (4.32)
n care: v
1
- viteza curelei [m/s], a
1
, b
1
, c
1
, D
e
- constante cu valorile indicate n tabelul 4.11, n
funcie de tipul curelei.
n funcie de z
0
, se determin numrul final de curele:
( ) 12 . max 8
max
0
= = z
c
z
z
z
(4.33)
n care c
z
- coeficient ce ine seama de faptul c sarcina nu se transmite uniform prin cele z
0
curele.
Coeficientul numrului de curele c
z
se alege din tabelul 4.12.

- Verificarea frecvenei ndoirilor
a
p
f
L
x v
f


=
3
1
10
(4.34)
n care:
x - numrul de roi de curea ale transmisiei;
f
a
- frecvena maxim admis; f
a
= 40 Hz pentru
curele clasice i f
a
= 80 Hz pentru curel nguste.
- Fora de ntindere iniial F
0
i fora de apsare pe arbori F
a
se determin cu relaiile (4.35):

( )
( )
u a
u
F F
F F
2 5 , 1
2 5 , 1
0

=
=
(4.35)
n care fora util ce trebuie transmis F
u
se determin astfel:
1
1000
v
P
F
u
= (4.36)


4.2.3. Proiectarea roilor de curea

Roile pentru curele trapezoidale sunt standardizate n STAS 1162-84. Dimensiunile
geometrice ale canalelor, n care ptrund curelele trapezoidale, permit funcionarea att a curelelor
clasice, ct i a celor nguste, cu condiia s aib acelai
p
(vezi tabelul 4.8). n tabelul 4.13 se indic
geometria canalelor roilor de curea.
n fig. 4.10 sunt prezentate mai multe forme constructive de roi pentru curea (variantele a, b,
c, d obinute prin tanare i varianta e obinut prin turnare). Elementele geometrice principale ale
roilor de curea trapezoidal se calculeaz cu ajutorul relaiilor prezentate n tabelul 4.14.
Pentru a compensa alungirea curelei trapezoidale, n cazul n care distana dintre axele de
rotaie ale arborilor se menine constant, se folosesc role de ntindere. Aceast rol se monteaz pe
ramura condus, dispunerea ei putnd fi pe partea interioar sau exterioar a curelei.
n fig. 4.11 se indic formele constructive i modul de montare a rolelor de ntindere pe
arbore.
Controlul ntinderii curelei se face dup un timp de funcionare a transmisiei. Dac cureaua nu
a fost ntins suficient, exist pericolul patinrii curelei pe roat, care va conduce la nclziri locale.
Transmisiile prin curele se protejeaz cu aprtori din tabl sau plas de srm.




Tabel 4.12
Numrul de curele Z
0
c
z

2 ... 3 0,95
4 ... 6 0,90
peste 6 0,85


Tabel 4.13
Roi de curea trapezoidal. Dimensiuni (conf. STAS 1162-67)
Tipul curelei
Diametrul primitiv minim D
p min

[mm]
Diametrul
primitiv
maxim
D
p max

[mm]
Dimensiunile canalelor [mm]

c
l
p
n
min
m
min
f e r
c

o
38
o
36
o
34
o
32
o
38
o
*





C
u
r
e
a

t
r
a
p
e
z
o
i
d
a
l

















c
l
a
s
i
c











S
T
A
S

1
1
6
4
/
1
-
8
7

Y - 63 - 20 - 125 5,3 1,8 4,7 71 80,3 0,5 361 321
Z 90 - 50 - 160 224 8,5 2,5 8,0 81 120,3 0,5 381 341
A 125 - 75 - 200 710 11,0 3,3 11,0
2
1
10
+

150,3 1,0 381 341


B 200 - 125 - 280 1000 14,0 4,2 14,0
2
1
5 , 12
+

190,4 1,0 381 341


C 300 200 - - 355 1600 19,0 5,7 19,0
2
1
17
+

25,50,5 1,5 380,5 360,5


D 500 355 - - 500 2000 27,0 8,1 19,9
3
1
24
+

370,8 2,0 380,5 350,5


E 630 530 - - 630 2500 32,0 9,6 23,4
4
1
29
+

44,50,7 7,0 380,5 360,5




C
u
r
e
a


t
r
a
p
e
z
o
-




i
d
a
l

n
g
u
s
t




S
T
A
S


7
1
9
2
/
2
-
8
3

SPZ 80 - 63-80 - - 800 Aceleai ca i pentru curelele tip Z
SPA 118 - 90-118 - - 1000 Aceleai ca i pentru curelele tip A
SPB 190 - 140-190 - - 1600 Aceleai ca i pentru curelele tip B
16 x15 250 - 180-250 - - 2000 16,0 4,7 16,0 14,51 220,4 1,0 381 341
SPC 315 - 224-315 - - 2000 Aceleai ca i pentru curelele tip C








Observaie:
* - din condiia de uzur minim
pentru = 38
o
(STAS 1163-67).


4

-

7

4 - 8

Fig. 4.10

Tabel 4.14
Elemente geometrice ale roilor de curea
Elementul calculat Relaia de calcul Observaii
Diametrul exterior D
e



Diametrul interior D
i




Limea B
( )

+ + + =
2
sin 1 h r 2 n 2 D D
1 1 p e


2
tg
a
n 2 D D
p i

+ =
( )
2
cos h r 2 a B
1 1

+ + =
h
1
grosimea discului;
r
1
- raza de racordare a marginii
canalului.
Pentru D
p
315 mm
execuia din fig. 4.10.a,b

I d e m


I d e m

n = h b
max

(tabelul 4.8)
Diametrul exterior D
e



Limea B
( )
1 p e
h n 2 D D + + =

( )

+ + + =
2
cos 1 h r 2 a B
1 1


Pentru D
p
> 315 mm
execuia din fig.4.10.c

I d e m
Limea B
m
Roi cu mai multe canale
( )
( )( ) 1 z h 2 a
2
cos h r 2 a B
1
1 1 m
+ +
+ + + =


Execuia din fig. 4.10.d

4 - 9
Fig.11




4 - 10

Anexa 4.1 (continuare)
Puterea transmis de o curea P
0
* [kW] pentru curea ngust profil SPZ , SPA , cu i
12
2

Observaie: Dac i
12
< 2 , puterea transmis de o curea se calculeaz cu relaiile din tabel 4.1.1.

4 - 11

Anexa 4.1 (continuare)
Puterea transmis de o curea P
0
* [kW] pentru curea ngust profil SPB, SPC, 16 x 15 cu i
12
2


Observaie: Dac i
12
< 2 , puterea transmis de o curea se calculeaz cu relaiile din tabel 4.1.1.