Producto Escalar

El producto interior o producto escalar de dos vectores a y b en el espacio tridimensional se escribe a b y se define como a b = |a| |b| cos cuando a 0, b 0 cuando a = 0 o b = 0 ab =0 aqu (0 ) es el ngulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen sus puntos iniciales coincidentes).

El valor del producto interior (escalar) es un escalar (un nmero real) y esto motiva el trmino producto escalar. El coseno del ngulo puede ser positivo, cero o negativo, lo mismo se aplica al producto interior. Observamos que el coseno es cero cuando = 0.5 = 90.

Teorema de Ortogonalidad. Dos vectores diferentes de cero son ortogonales s, y slo si, su producto interior (escalar) es cero.

Se tienen las siguientes propiedades: a0

|a| = = cos

(q1a + q2b) . c = q1a . c + q2b . c

Linealidad

a.b =b.a a.a 0 a.a =0

Simetra

Ser positivo definido

slo si a = 0

(a + b). c = a . c + b . c |a . b| |a| |b| |a + b| |a| + |b| |a + b|2 + |a - b|2 = 2(|a|2 + |b|2)

Distributividad

Desigualdad de Schwarz

Desigualdad del Tringulo

Igualdad del Paralelogramo

Si los vectores a y b se representan en trminos de sus componentes: a = a1i + a2j + a3k b = b1i + b2j + b3k

su producto interior est dado por la siguiente frmula a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3

Proyeccin
Consideremos dos vectores a y b diferentes de cero, denotando por el ngulo entre ellos. El nmero real p = |a| cos se llama componente de a en la direccin de b o proyeccin de a en la direccin de b. Si a = 0 entonces no est definido y se hace p = 0. |p| es la longitud de la proyeccin ortogonal de a sobre una recta l en la direccin de b. p puede ser positiva, cero o negativa.

A partir de lo anterior se ve que, en particular, las componentes de un vector a en las direcciones de los vectores unitarios i, j, k de la triada fundamental asociada con un sistema coordenado cartesiano son las componentes a1, a2, a3 de a como se vio anteriormente. Esto indica que el trmino "componente" es simplemente una generalizacin.

Producto Vectorial
Varias aplicaciones sugieren la introduccin de otro tipo de multiplicacin vectorial en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un vector. Este producto vectorial de los dos vectores a y b se escribe axb y es un vector definido como sigue. Si a y b tienen la misma direccin, son opuestos o uno de ellos es el vector cero, entonces su producto vectorial es cero (v=0). En cualquier otro caso, v es el vector cuya longitud es igual al rea del paralelogramo con a y b como lados adyacentes y cuya direccin es perpendicular tanto a a como a b y es tal que a, b, v, en ese orden, forman una terna derecha o triada derecha.

El trmino derecho se debe al hecho de que los vectores a, b, v, en ese orden, toman la misma orientacin que los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha cuando se colocan como se muestra en la figura de al lado. Tambin puede decirse qu si a se gira hacia la direccin de b , describiendo el ngulo , entonces v avanza en la misma direccin que un tornillo de rosca derecha, si este se gira en el mismo sentido. El paralelogramo donde a y b son los lados adyacentes tiene el rea |a| |b| sen . Se obtiene |v| = |a| |b| sen El producto vectorial es anticonmutativo, si a x b = v y b x a = w. Entonces |v| = |w| y para que b, a, w formen una terna derecha debe cumplirse que w = -v. De lo anterior se obtiene b x a = - (a x b) La multiplicacin vectorial de vectores no es conmutativa, sino anticonmutativa. El orden de los factores en un producto vectorial tiene gran importancia y debe observarse cuidadosamente. Propiedades: (ka) x b = k(a x b) = a x (kb) a x (b + c) = (a x b) + (a x c) (a + b) x c = (a x c) + (b x c) La multiplicacin vectorial no es asociativa, es decir, a x (b x c) (a x b) x c Para calcular la longitud (magnitud) de un producto vectorial se puede emplear: |a x b| =

Productos Vectoriales en Trminos de las Componentes

Considerando un sistema cartesiano derecho axb =

Respecto al primer rengln, debe tenerse presente que ste no es un determinante ordinario puesto que los elementos del primer rengln son vectores.

Ejercicios
Respecto a un sistema de coordenadas cartesianas derecho, sean a = i + j, b = - i + 2j, y c = 2i + 3j + k. Hallar los siguientes productos a x b, bxa a x c, |a x c|, a.c

2a x 3b,

3a x 2b,

6a x b

(a + c) x c,

axc

Hallar dos vectores unitarios perpendiculares a ambos vectores. i, j 3i + 2j, -i - j

i - j + 2k,

2i + 3k

3i + 2j +5k,

3j - k

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es

Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.

[editar] Proyeccin de un vector sobre otro

Puesto que A cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la direccin del vector B, esto es A cos = proy AB, ser

de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

[editar] ngulos entre dos vectores

La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el coseno del ngulo existente entre los vectores:

[editar] Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ngulo recto entre s. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el valor del coseno de 90 es cero.

[editar] Vectores paralelos o en una misma direccin

Dos vectores son paralelos o llevan la misma direccin si el ngulo que forman es de 0 grados o de 180 grados. Cuando dos vectores forman un ngulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los mdulos vale lo mismo que el producto escalar.

[editar] Observacin
Una importante variante del producto escalar estndar se utiliza en el espacio-tiempo de Minkowski, es decir, dotado del producto escalar:
.

[editar] Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociativa respecto al producto por un escalar m:

[editar] Expresin analtica del producto escalar

Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes cartesianas rectangulares, tomando la base cannica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos:

El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

[editar] Norma o Mdulo de un vector

Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio mtrico considerado. Se calcula a travs del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que

Por componentes, tomando la base cannica en k}

formada por los vectores unitarios {i, j,

de modo que

[editar] Productos interiores definidos en espacios vectoriales usuales

En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en concreto, producto punto) por:

En el espacio vectorial

se suele definir el producto interior por:

Siendo

el nmero complejo conjugado de

En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos reales

donde tr(A) es la traza de la matriz B y AT es la matriz traspuesta de A.

En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos complejos

donde tr(A) es la traza de la matriz B y A * es la matriz traspuesta conjugada de A.

En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo acotado por a y b :

C[a, b]

En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n:

Dado

tal que :

[editar] Generalizaciones

[editar] Formas cuadrticas

Dada una forma bilineal simtrica definida sobre un espacio vectorial puede definirse un producto escalar diferente del producto escalar eucldeo mediante la frmula:

Donde:

es una base del espacio vectorial

Puede comprobarse que la operacin anterior que debe satisfacer un producto escalar.

satisface todas las propiedades

[editar] Tensores mtricos

Se pueden definir y manejar espacio no-eucldeos o ms exactamente variedades de Riemann, es decir, espacios no-planos con un tensor de curvatura diferente de cero, en los que tambin podemos definir longitudes, ngulos y volmenes. En estos espacios ms generales se adopta el concepto de geodsica en lugar del de segmento para definir las distancias ms cortas en entre puntos y, tambin, se modifica ligeramente la definicin operativa del producto escalar habitual introduciendo un tensor mtrico , tal que la restriccin del tensor a un punto de la variedad de Riemann es una forma bilineal .

As, dados dos vectores campos vectoriales y del espacio tangente a la variedad de Riemann se define su producto interno o escalar como:

La longitud de una curva rectificable C entre dos puntos A y B se puede definir a partir de su vector tangente de la siguiente manera:

[editar] Vase tambin