UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERIA

CINTICA DE PARTCULAS

Integrantes: Snchez Heder Izarra Roque Vela Jeigly

Mrida, Noviembre 2005

(12-16) BEER. El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B tiene una masa de 8 kg los coeficientes de friccin entre todas las superficies de contacto son s = 0,20 y k = 0,15 Si P = 40New Determine: a) La aceleracin del bloque B b) La tensin en la cuerda

Datos: mA = 40 Kg mB = 8 Kg s = 0,20 ; k = 0,15 P = 40 New a) aB = ? b) T = ? Los bloques se mueven debido la fuerza ejercida D.C.L. del Bloque B X T B B mov. 25 WB + Fx = mB.aB T frB WSen 25 = mB . aB Ecuacin # 1 T k NB mBgSen 25 = mB . aB 25 FrB Y NB aB

+Fy = mB . aB = 0 NB W Cos 25 = 0 NB = mBgCos 25 = 8 (9,81) Cos 25 NB = 71,13 New Sustituimos en 1: T (0,15) (71,13) (8) (9,81) Sen 25 = 8 aB

Ecuacion #2 Y T 43, 84 = 8 aB T D.C.L. del bloque A. T T

A
25 25

NB
NA

FrB

P= 40 New

WA +Fx = mA aA P Cos 25 + T - T- T- frB - frA + WA Sen 25 = mA aA 40 Cos 25 - T - frB - kNA + mAg Sen 25 = mA aA Donde: FrB = k NB = (0,15) (71,13) = 10,67 New. Entonces: 40 Cos25 - T- 10,67 (0,15) NA + (40) (9,81) Sen 25 = 40 aA Ecuacin #3 -T + 191,42-0,15NA=40aA +Fy = mA (aAy) = 0 NA - Nb- WA Cos 25 + P Sen 25 = 0 NA = 71,13 + (40) (9,81) Cos25 - 40 Sen 25 NA = 409,86 New Sustituimos en la Ec. 3. -T + 191,42-0,15NA=40aA - T + 191,42 0,15 (409,86) = 40 aA Ecuacin # 4. - T + 129, 94 = 40aA

frA

25

Relacin de Cinemtica (Longitud de la Cuerda) 2SA+ (SB- SA) = L ( ctte) SA + SB = L Derivamos 2 veces para obtener aceleracin aA + aB = 0 aA = - aB //aA// = // - aB// aA = aB Sustituimos en la Ec. 4. - T + 129, 94 = 40aA Resolvemos el Sistema compuesto por la ecuacin 4 y 2 -T + 129,94 = 40aB +T + 43,84 =8aB 86, 1 = 48aB aB = 1,794 m/ seg2 Sustituimos en 2 T 43, 84 = 8 aB T = 43, 84 + 8 (1,794) T = 58,19 New

(12-90) BEER. Un collarn de 3lb puede deslizarse sobre una varilla horizontal que es libre de rotar alrededor de la flecha vertical. El collarn es sostenido inicialmente en A por un cordn sujeta a la flecha. Un resorte de constante 2lb/ft se sujeta al collarn y a la flecha y no esta deformado cuando el collarn esta en A. Cuando la varilla rota a una razn =16 rad/seg, el cordn es cortado y el collarn se mueve hacia fuera sobre la varilla. Despreciando la friccin y la masa de la varilla determine:

a) Las componentes radial y transversal de la aceleracin del collarn A b) La aceleracin del collarn relativa a la varilla en A c) La componente transversal de la velocidad del collarn en B

Z N radio X (radial) F. resorte 6 plg W 6 plg

Transversal

radial

Vista Frontal

Vista Superior

No hay movimiento en direccin del eje radial en el momento antes de cortar el cordon Entonces: En A: a) ar =?? a =?? Cuando el cordn se corta, necesita un impulso para comenzar el movimiento en direccin del eje radial. La nica fuerza que acta es la fuerza del resorte = +Fr = m ar - Fres = m ar - K = m ar pero el resorte no est deformado en A ar = 0 ya que = 0 porque no se a deformado el resorte Como no hay fuerzas en la direccin del eje transversal +F = 0 a = 0 entonces: ar = a =0 Resp. b) acollarin/A = r=? ar= r- r 2= 0 r= r 2 ar = (6) (16)2 r= 1536 pulg/ seg2 Resp. r es el impulso que necesita el collarn para empezar a moverse en A, en la direccin del eje radial

c) VB =? La partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central (el resorte ). Por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento angular entonces: (H0)A = (H0)B rA.m.VA Sen A = rB.m.VB Sen B ( es el ngulo que forma r con VA )

Como r y VA son perpendicular A = B = 90 Sen 90 = 1

Tenemos: rA. VA= rB. VB VB=

rA. VA rB

VA = rA A = (6) (16) = 96 Pulg/seg

VB :

(6)(96) = 32 Pu lg/ seg Resp. 18

(2.25) RAMON PUELLO. Un pequeo cuerpo, de masa m, desliza desde el punto mas
alto de una esfera de radio r. Encontrar el ngulo para el cual se cumple que la fuerza normal sobre el cuerpo es igual a la mitad de su peso.

Datos. Masa = m Radio = r Hallar: =? Para que N = W D.C.L. En B.

Y N O Normal W

X Tangente

Por componentes tang y normal 2 V +Fn = man = m

V W W Cos - N = m ; N = W ; W = mg m= r g
W Cos - W =

W V2 g r

Ecuacion # 1 V2 Cos - = g.r 2+ Ft = mat = m W Sen = W dv g dt

dv dt

Ecuacion # 2 g sen = S=r ds = r d

dv vdv = dt ds

Sustit. En 2. g Sen = V

dv r d

g r Sen d = V dv Integrando Para t=0. 0 = 0 V0 = 0

Asumimos que parte del reposo

gr

Sen d = Vd - V
0 0

- gr Cos

V2 = 2

V 0

-2 gr Cos ( - 1) = V2 Ecuacion # 3 2 Cos ( - 1) =

v2 gr

Igualaremos 1 y 3 Cos - = -2 cos (- 1) Cos - = - 2 Cos ( + 2) 3 cos =

5 5 Cos = 2 6
= Arc Cos ( 5/6) = 33,56 . rpta

(2-32) RAMON PUELLO. El movimiento del bloque B sobre una mesa horizontal lisa,

esta controlado por la barra que rota alrededor de un eje vertical en 0. En la posicin mostrada B tiene los valores de velocidad Y aceleracin respecto a la barra, as como los de ` y , Si el bloque B pesa 50 Newtons, que momento ejerce alrededor del punto 0 y la fuerza en la direccin radial.

Datos: WB = 50 New Hallar: Mo =? Fr = ?

Fr = m.ar Fr = Fr=
w ( r r 2 ) g

50 (0,15 0,1(3) 2 ) = 3,83 New. solucin 9,8

F= ma. F = 50 W ( r `+2r ) = (0,1 (1) + 2(0,25)(3)) 9,8 g

F = 7,14 New M0 = b.F = (0,1) (7,14) = 0,714 New / m.

(2-47) PUELLO Un objeto se deja caer sin velocidad inicial en un medio cuya resistencia

es proporcional al cuadrado de la velocidad, con constante de proporcionalidad igual a la dcima parte de la masa del cuerpo. Encontrar el tiempo necesario para alcanzar la mitad de la velocidad lmite. Tome g = 10 m/ seg2

Datos. Vo = 0 Fres = k V2 K=
m W = con g = 10 m/seg 2 10 10g

Encontrar: t = para alcanzar la mitad de la velocidad limite (1/2 V lim)

movimiento

t=? F. resorte V. Lmite W=mxg

F = m.a como no conozco la masa haga m = Podemos decir que a = W K V2 = dt=

W dv 10g - V g 10g
2

w g

dv , encontramos dt

w dv g dt
= 10dv 10 g V 2

g = 10 m/ seg2 dt =

10dv 10 2 V 2

Integrado t= 0 ^ Yo = 0

dt = 10
0

dv dx 1 a+ x ; ln 2 2 2 a X = 2a a x 10 V 0
v 2

10 + V 2t = ln ; elevando ambos lados de la ecuacin a la e nos queda 10 V

e2t =

10 + V e 2t (10 V ) = 10 + V 10 V
10e2t 10 = V (1+e2t)

10e2t Ve2t = 10+ V V=

10e 2t 10 ; pero la V lim ocurre cuando t 1 + e 2t

Entonces : V lim = lim 10e 2t 10 Lim 10e 2t = LH = t e 2t 1 + e 2t

Por lo tanto V lim = 10 Nos piden calcular t=? Cuando V= V lim = * 10 = 5

Sustituyendo en la ecuacin 1 obtenemos lo siguiente

10 + 5 1 t= . ln = ln (3) = 0,55 seg 10 5 2

(13-81) HIBBELER. Si la bicicleta y la ciclista tienen un peso total de 180lb, determine la

fuerza normal resultante que acta sobre la bicicleta cuando pasa por el punto A mientras desciende libremente a vA = 6 pies/ s. Calcule tambin el incremento en la rapidez de la bicicleta en este punto. Desprecie la resistencia debido al viento y el tamao de la bicicleta y la ciclista.

Datos: W = 180 lb Determine: NA =?? Donde VA = 6 pies /seg At = ?? Incremento de la rapidez en A. Solucin: D.C.L. en A

+ O C Normal W

+ tangencial

Por componente tangencial y normal + Fn= m.an= m V2

W V2 W Cos - N = g Ecuacion # 1 N = W (cos V2 ) g

Calcular. De La Pendiente de la tangente a la curva en A esta dada por: m = tg = dy A dx

A

Tg = 20 (- Sen X 20 20 Tg = Sen X 20 5 Tg = - Sen 20

A

(5, Y ) pies

(5, y )

Tg = - Sen (/4) = -
2 = Arc tg 2 = 65, 76 calcular De

2 2

Cuando la curva est dada de la forma y = f (x),

1 + ( y 1 ) 2 = y

3/ 2

Donde: X y = 20 Cos 20
x Y` = - Sen A= 20

2 . 2

Y ``= -

2. 2 X . Cos = 20 40 20

Sustituimos.
1 + ( 2 / 2) 2 2 2 40

3/ 2

= 41,43 Pulgadas

Sustituyendo en 1
6 N = 180 (Cos (65.76.) 32.2(41,43) N = 69,04 lb) Rpta + tg = m at W Sen = w at g

at = g Sen = (32.2) Sen (65.76) at = 29.36 pies / seg2 ) Rpta.