1.

INTRODUCERE N COMPATIBILITATEA ELECTROMAGNETIC

Noiunea de Compatibilitate electromagnetic i are originea n procesul de influenare sau de interfa cunoscut n tehnica radio, n sensul c dac un receptor radio, acordat pe frecvena unui emitor radio, recepioneaz i un alt emitor, se asist la un fenomen de interferen. Cu timpul, o dat cu nmulirea instalaiilor i aparatelor electrice, alturi de emitoarele radio convenionale, a aprut necesitatea de a se reconsidera coninutul noiunilor de emitor i receptor. Noiunile de emitor i receptor nu se mai utilizeaz astzi doar la mijloacele de comunicaie, ci au un sens mai larg. n acest sens, se consider drept emitoare de energie electromagnetic att emitoarele de radio i televiziune, ct i circuitele electrice i sistemele care neintenionat produc energie electromagnetic i polueaz mediul nconjurtor, cum sunt: - sistemele de emisie radio, televiziune, radar; - lmpi cu descrcri n gaze n faza aprinderii; - motoarele electrice cu colector; - redresoarele i invertoarele; - tuburile cu descrcri n gaze; - exploziile nucleare. Exemple de receptoare de energie electromagnetic: - Sistemele de recepie a informaiilor (telefonice, radar, receptoarele radio i TV, etc.). - Sistemele de automatizare cu semiconductoare care pot recepiona semnale false; - Sistemele de msurare electronic a mrimilor electrice i neelectrice (senzori, traductoare, osciloscoape, nregistratoare, voltmetre numerice ); - Sistemele de calcul, reelele de calculatoare; - Instalaiile tehnologice care funcioneaz cu fascicul de electroni; - Microscopul electronic; - Sistemele de achiziie i de prelucrare a datelor; - Sistemele de scanare din tehnica medical; - Microelectronica de pe autovehicule; - Stimulatoarele cardiace. Unele echipamente electrice sau electronice pot fi considerate din punctul de vedere al CEM att emitoare ct i receptoare. Intr n aceast categorie, de exemplu: - echipamentele n care se produc procese tranzitorii de natura s determine nivele de tensiune sau de curent cu mult mai mari dect valorile lor nominale. Putem ncadra n aceast categorie procesele de comutaie ale sarcinilor inductive i capacitive (de ex. la deconectarea unei bobine de la o surs de c.c. la bornele acesteia, considerat surs sau emitor, apare o supratensiune pe care o recepioneaz tot bobina, n sensul c supratensiunea este de interferen (perturbatoare) i poate distruge izolaia). - n aparatele de radio-recepie de tip superheterodin este inclus i un oscilator local, care duce la apariia unor semnale cu frecvene intermediare (de natura unui emitor). Toate acestea arat c trebuie discutat CEM a fiecrui aparat n parte. VDE 0870 definete compatibilitatea electromagnetic astfel: Capacitatea unui dispozitiv electric de a funciona satisfctor n mediul su electromagnetic fr ca acest mediu, care aparine i altor dispozitive, s fie inadmisibil perturbat.

Un dispozitiv electric se consider corespunztor din punct de vedere al compatibilitii electromagnetice dac n calitate de emitor produce emisii tolerabile iar n calitate de receptor are o sensibilitate acceptabil la perturbaii, adic posed o imunitate suficient la perturbaii. Creterea tensiunii perturbaiilor cauzat de exploatarea sistemelor de acionare electric cu semiconductori, ct i sensibilitatea crescut a instalaiilor e1ectronice folosite conduc, pe de o parte la perturbaii electrice n reea, c i la perturbaii ntre ele, iar pe de alt parte strns legtur a acestor instalaii n ansamblul lor i a cablurilor din sistemul electroenergetic au consecine nedorite asupra sistemului respectiv. Pentru a evita ntreruperile funcionale este necesar s se ia msuri acceptabile din punct de vedere economic asigurnd n acest fel cu maximum de siguran compatibilitatea electromagnetic a echipamentelor electrice i e1ectronice. Prin compatibilitatea electromagnetic a unui sistem de echipamente electrice i electronice nelegem faptul c i echipamentele respective lucreaz n conformitate cu destinaia lor, n mediile pentru care au fost proiectate s funcioneze, fr a ncrca acest mediu cu cmpuri electromagnetice la un nivel nepermis - care s influeneze funcionarea normal a echipamentelor propriu-zise. Este necesar i o asociere a compatibiliti electromagnetice cu prezena fiinei umane n cmpurile electromagnetice tot mai intense i adesea la frecvene ridicate, deoarece numai micarea fiinei umane n cmpul geomagnetic al pmntului va induce cureni interni instantanei echivaleni cu cei produi de un cmp cu variaie sinusoidal, cu o valoare a induciei magnetice de aproximativ 0,1-0,2 [T]. Aceste valori ale cmpului magnetic sunt comparabile cu cele ale cmpurilor corespunztoare frecvenei puterii ambientale din circuitele de for din marea majoritate a cazurilor practice. Aceasta nseamn c de multe ori fiina uman care i desfoar activitatea n astfel de medii poate fi supus la fenomene de interferen, efectele fiind de altfel vizibile pe termen mediu i lung. Un dispozitiv electric sau electronic se consider compatibil dac n calitate de emitor produce emisii tolerabile, iar n calitate de receptor are o susceptibilitate acceptabil la emisii perturbatoare (adic prezint o rezisten la perturbaii - sau imunitate - suficient). Problema compatibilitii electromagnetice se pune mai nti la receptoare atunci cnd este afectat recepionarea ireproabil a unui semnal util. Se vorbete atunci de existenta unei Interferene ElectroMagnetice (IEM). Uneori chiar mrimea perturbatoare este numit interferena electromagnetic, cu toate c pentru aceasta, cel puin la receptoare, se folosete termenul de imisie. Spre exemplificare, un sistem de achiziie i prelucrare a datelor, compus din: - senzori (reductoare de curent, termocuple, .a.), considerat sursa; - linie de racord; - sisteme de stocare a datelor; - interfee; - elementul de execuie, considerat receptor, poate fi influenat de energia electromagnetic perturbatoare n oricare din componentele sale. Interferenele electromagnetice pot s se manifeste sub form de perturbaii reversibile sau ireversibile. Exemple de perturbaii reversibile avem la pierderea temporar a inteligibilitii la convorbirile telefonice, pocniturile ce apar la comutarea aparatelor electrice casnice (ex., la conectarea unui frigider apariia perturbrii semnalului sonor i luminos la televizoarele aflate n imediata vecintate), .a. Exemple de perturbaii ireversibile sunt distrugerile unor componente electronice de pe cablajele imprimate datorit ncrcrii electrostatice, supratensiunile provocate de trsnet (care pot duce la distrugerea tuburilor electronice ale televizoarelor sau a unor componente ale calculatoarelor sau reelelor de calculatoare), .a. n practic interferenele reversibile se mpart, n funcie de intensitatea lor, n:

- interferene care produc reduceri de funcionalitate, nc admisibile; - interferene care conduc la o funcionare eronat, inadmisibil. Datorit multitudinii de echipamente electrice i electronice care intr n discuie i pentru a putea exprima efectul de perturbare n mod explicit, se folosesc pentru emitor i receptor denumirile de element perturbator i respectiv element perturbat. Se obine n acest mod modelul de interferen din fig. 1. Element perturbator (Emitor) Mecanism de cuplaj (Cale) Element perturbator (Receptor)

Fig. 1. Model de interferen cu element perturbator, mecanism de cuplaj i element perturbat Spre deosebire de interferenele dintre diferite sisteme, care mai sunt denumite i "interferene intersistem" (sau interferene de origine extern), emitorul i receptorul pot s fie pri ale aceluiai sistem, adic pot s apar "interferene intrasistem" (sau interferene de origine intern) - fig. 2.

Element perturbator

Element perturbat

Element perturbator

Element perturbat

Sistem I

Sistem I

Sistem I

Fig. 2. Interfa intersistem (stnga) i intrasistem (dreapta.) Exemple tipice de interferene intrasistem sunt: - schimbul de semnale ntre liniile de date vecine la modulele electronice; - variaiile de curent pe liniile de alimentare i cderile de tensiune inductive determinate de acestea; - tensiunile de autoinducie la deconectarea nfurrilor releelor i contactoarelor; - fenomenele de reacie parazit la amplificatoarele cu mai multe etaje. O compatibilitate electromagnetic satisfctoare se poate obine practic, n toate cazurile prin msuri adecvate la: - emitor (prin ecranri, limitri ale spectrului, antene directive, etc.); - mecanismul de cuplaj (ecranare, filtrare, topologia reelei, transmisie optic, etc.); - receptor (ecranare, filtrare, proiectarea schemei). n cazul interferenelor intrasistem asigurarea CEM poate fi lsat, de cele mai multe ori, n grija productorului, respectiv a utilizatorului, deoarece ambii sunt interesai n realizarea unui sistem apt de funcionare. n special n sisteme1e de prelucrare a datelor i de telecomunicaii, eliminarea interferenelor electromagnetice este n interesul utilizatorului (de exemplu: la bnci - evitarea obinerii informaiilor de pe monitor, n domeniul militar - evitarea interceptrii informaiilor secrete). n cazul interferenelor intersistem din recepia radio sau televiziune, ca i din sistemul

public de telecomunicaii, legiuitorul prescrie, n cadrul masurilor de antideparazitare, valori limit pentru emisiile tolerabile. Emisiile tolerabile reprezint, n mod necesar, un compromis care are n vedere att natura emitorului, ct i cerinele tehnice ale receptoarelor, n fiecare domeniu de frecven. Influenarea sau interferena semnalului util se produce prin intermediul unor cuplaje. Aceste cuplaje pot fi: - galvanice, n cazul a dou circuite electrice, cu o poriune de circuit comun; - inductive, n cazul influenrii de ctre cmpuri magnetice variabile n timp; - capacitive, n cazul influenrii de ctre cmpuri electrice statice sau variabile n timp; - prin radiatie electromagneticii, n cazul n care semnalul de interferen este produs de cmpul de radiaie electromagnetic.

2. PERTURBAII I INTERFERENE ELECTROMAGNETICE

n fig. 3 este prezentat ntregul spectru de frecvene, precizndu-se, acolo unde este cazul, gama de aplicaii specifice pentru intervalele de frecvene respective:

Fig. 3. Spectrul de frecven cu specificarea zonelor de funcionare pentru echipamentele electrice i electronice Pentru spectrul frecvenelor radio din aceast figur sunt precizate benzile de operare n tabelul urmtor: Tabelul 1: Domeniile de operare ale frecvenelor radio din fig. 3: Frecvena [MHz] <0,03 0,03 - 0,3 0,3 - 3 30 - 300 300 - 3 000 3 000 - 30 000 30 000 - 300 000 Descriere Frecven foarte joas Frecven joas Frecven medie Frecven nalt Frecven foarte nalt Frecven super nalt Frecven extrem de nalt Simbol VLF LF MF HF VHF SHF EHF

Indiferent de natura puterii reelei electrice (cu putere infinit sau cu putere finit), avem n vedere cteva probleme care apar cu privire la modul de generare i de propagare a

semnalelor electrice de frecvene ridicate i care sunt comune acestor tipuri de reele. Apariia flicker-ului, a impulsurilor electromagnetice, a zgomotelor, a modului de emitere a semnalelor de frecven radio (a perturbaiilor, n general), precum i apariia interferenelor electromagnetice datorate dispozitivelor semiconductoare de putere, sau liniilor telefonice sau de transmitere de date sunt cteva astfel de exemple. Modalitile de analiz i de limitare vor fi ns dependente de puterea sistemului electroenergetic. Oricum, sursele de astfel de semnale vor duce att la o scdere a calitii energiei electrice la frecvene joase (cu ordinul armonicilor mai mic de 50), ct i a energiei electrice de nalt frecven. Interdependenele reciproce dintre aceste semnale arat clar necesitatea lurii unor msuri adecvate pentru eliminarea sau limitarea la minimum a efectelor acestora. 2.1. SURSE DE SEMNAL DE FRECVENE RIDICATE .1.1. IMPULSURI ELECTROMAGNETICE Apariia impulsurilor electromagnetice se datoreaz unor procese de comutaie ale dispozitivelor semiconductoare de putere i altor procese de comutatie, cu variaie de scurt durat, care apar frecvent n sistemele electroenergetice moderne. Este ns puin probabil ca un impuls electromagnetic s rezulte din propagarea unui impuls de tip Dirac. Totui analiza bazat pe metoda rspunsului tranzitoriu (care se bazeaz pe produsul de convoluie), poate da informaii utile despre funcionarea intern a unei reele electrice, pentru diverse moduri de funcionare. Analiza propagrii impulsurilor se bazeaz pe teoremele lui Kirchhoff - n cazul circuitelor cu parametri concentrai, respectiv pe utilizarea ecuaiilor lui Maxwell - n cazul circuitelor cu parametri distribuii. n cazul circuitelor cu parametri distribuii ns analiza este mai dificil deoarece modelele construite n aceste cazuri sunt n general axate pe configuraii simple, fiind de multe ori dificil de utilizat la structuri complicate de reea. Indiferent de tipul de reea o concluzie este important pentru ambele cazuri: adugarea de noi sarcini n reea cauzeaz de obicei o amortizare mai rapid a acestora. 2.1.2. SEMNALE DE NALTA FRECVEN Surse de astfel de semnale sunt: A. Convertoare electronice de putere cu ordinul pulsului foarte nalt Astfel de situaii n practic sunt datorate necesitii asigurrii unei puteri mari pentru anumii consumatori, cum sunt de exemplu cuptoare pentru topirea aluminiului. Din cauza proceselor neuniforme de topire, semnale de frecven radio pot aprea n sistemul electroenergetic n care cuptorul este conectat. B. Descrcrile electrice, att cele naturale ct i cele proiectate Descrcrile naturale (sau neintenionate) sunt legate de procesele de strpungere a dielectricilor, de la condensatoarele unt, cabluri, etc. Spectrele acestor descrcri cuprind n general o plaj larg de frecven, care, include aproape ntotdeauna frecvenele radio (cu valori depind 100 kHz). Descrcrile electrice proiectate se refer la proiectarea anumitor tipuri de echipamente, a cror funcionare normal se realizeaz n zona frecvenelor radio. Intr n aceast categorie lmpile fluorescente cu balast electronic, precum i anumite tipuri de aparate medicale (care radiaz energie pe frecvenele radio). Intr de asemenea n aceast categorie sarcinile care folosesc semnalele RF n funcionarea lor normal, cum sunt transmitoare radio de mare

putere, ce introduc semnale RF n sistemele de distribuie. n toate aceste cazuri rolul important pentru modul n care se propag energia corespunztoare frecvenelor radio revine fenomenelor de radiaie electromagnetic i cuplajelor electrostatice. Din cauza greutii modelrii componentelor sistemelor electroenergetice pentru semnale RF i a eventualelor bucle de rezonan ce pot apare la frecvenele radio, n practic sunt necesare teste care s verifice compatibilitatea electromagnetic a echipamentelor n zona frecvenelor radio. Spre exemplu radiaia corespunztoare frecvenelor radio poate penetra circuitele releelor de protecie, putnd induce tensiuni n circuitele ohmice ale acestora. Standardul ANSI/IEEE C37.90.2 descrie testele care trebuie efectuate pentru a verifica funcionarea corect a releelor n medii cu semnale RF, verificndu-se n acest mod dac nu cumva sunt afectate caracteristicile releului n prezena semnalelor RF. Interferena electromagnetic cu semnalele RF poate fi blocat prin utilizarea ecranrilor i a filtrelor pentru frecvenele radio (fig. 4). Ecranele se realizeaz prin utilizarea unor materiale cu conductivitate mare (ex. Au, Ag, Cu).

Fig. 4. Filtre pentru diminuarea interferenei electromagnetice dintre semnalele RF i circuitele de sarcin.
Msuri suplimentare pentru reducerea interferenei electromagnetice n aceste cazuri se refer la pmntarea miezurilor trafo, adugarea de bobine de oc (pe linie) i de miezuri de ferit (crescnd n acest fel inductana la bornele sursei de putere), izolarea circuitelor afectate de semnale RF de cele mai puin afectate (acolo unde este posibil de realizat) prin creterea lungimii circuitului, folosirea optocuploarelor - prin care se izoleaz semnalele de comand de semnalele din alte circuite. Standardul ANSI 377 limiteaz emisia datorat echipamentelor cu cureni purttori pe liniile de transmisie a energiei din echipamentele de comunicaii mobile. 2.1.3. ZGOMOTE Zgomotul este un termen care se refer la fenomene probabilistice, el nsemnnd de fapt un proces stochastic (tensiunea sau curentul reprezint o mrime stochastic). Descrierea zgomotului se poate face cu trei funcii stochastice principale (funcia de timp, v(t), spectrul ei de frecven, V( ), funcia de densitate de probabilitate a procesului) i alte dou funcii care descriu procesele stochastice n general i zgomotele electrice n particular (prima i respectiv a doua funcie caracteristic). Sursa principal de zgomot n sistemele de putere o constituie arcul electric. El poate

apare intenionat (la furnale, lmpi cu arc, aplicaii cu plasma) dar i neintenionat (la strpungerea dielectricilor, la strpungerea aerului n cazul unui spaiu insuficient ntre prile conductoare la circuitele de IT, sau la anumite conectri greite, etc.). Zgomotul apare de asemenea n procesele de comutaie ale convertoarelor electronice de putere, care duc la schimbri rapide ale tensiunilor sau curenilor. Natura zgomotului care apare este datorat att conduciei electrice ct i radiaiei electromagnetice. Zgomotul de conducie n linia de putere datorat proceselor de comutaie ale convertoarelor de putere este cu cteva ordine de mrime mai mare dect zgomotul radiat n spaiul nconjurtor. Dulapurile metalice utilizate pentru amplasarea convertoarelor de putere reduc i mai mult zgomotul de radiaie. Exista o clasificare a tipurilor de zgomot care ine seama de conductoarele implicate: (a) Modul normal (sau transversal), n care sunt implicate numai conductoarele fazelor. Zgomotul normal (se mai numete i diferenial) se refer la cazul cnd tensiunile de linie sunt contaminate de zgomot, fr ns a fi implicai i conductorii de mas. El rezult din sarcini de tip arc conectate ntre linii. Transmisia zgomotului normal trebuie s in seama de capacitile parazite ntre componentele sistemului i cuplajelor mutuale dintre circuite care pot apare. n cazul convertoarelor de putere transmisia este realizat prin linia de intrare la sistemul utilitar i prin reeaua pentru latura de c.c. la sarcin n convertorul de putere (fig. 5).

Fig.5. Transmisia zgomotului normal (diferenial) i a zgomotului de mod comun (transversal) la un echipament electronic de putere

(b) Modul comun (sau longitudinal) se refer la cazul n care oricare conductor din cele puse la mas este implicat, ceea ce nseamn c tensiunile de faz (sau faz neutru) pot conine zgomot. Zgomotul de mod comun poate apare de asemenea din arc, dar i datorit efectului de proximitate al conductoarelor puse la mas de conductoarele ce conin zgomot, sau din conectarea incorect a conductoarelor de siguran i de referin pentru mas. Transmisia zgomotului de mod comun se realizeaz n ntregime prin capaciti parazite i prin cmpuri parazite electrice i magnetice. Astfel de capaciti parazite exist ntre diferitele componente ale sistemului electroenergetic i ntre componentele sistemului i masa (fig.5). Zgomotul de mod comun este greu de eliminat deoarece problemele zgomotului de mod comun sunt asociate cel mai des eu semnalele de comunicaii i de date, care sunt semnale de nivel foarte mic (de ordinul mW - lor cel mai des), comparativ cu semnalele din sistemele electroenergetice de putere (de ordinul kW - lor sau al MW - lor). La instalaiile de calculatoare i alte tipuri de sarcini care utilizeaz echipamente de procesare a datelor i semnalelor, cu nivel extrem de sczut al semnalului, alegerea incorect a masei de referin poate duce la abateri ale tensiunii, care va distorsiona i interfera cu semnalele care folosesc masa de referin ca un punct de tensiune de referin "zero". n

anumite aplicaii de canale de date s-au folosit optocuploare, prin care s-a ncercat o izolare a liniilor de date de circuitele de putere (fig.6).

Fig. 6. Schema cu optocuplor prin care se izoleaz liniile de transmisii de date de circuitele de putere

Optocuplorul este un tranzistor sensibil la lumin ce poate fi trigerat de o fotodiod. Izolaia ntre fotodioda i tranzistor este foarte bun i dispozitivul se poate utiliza pentru a izola att liniile de date ct i circuitele de mas. Singura soluie real pentru diminuarea efectelor zgomotului de mod comun este evitarea folosirii masei de referin pentru transportul curentului electric. n S.U.A. Codul Electric Naional conine standarde cu privire la folosirea de conductoare pentru neutru, pentru pmntare n condiii de siguran i pentru conductoarele de mas de referin. O distincie ntre pmnt i mas la echipamentele de cureni tari i la cele electronice este necesar n vederea evitrii pericolelor de electrocutare i a eliminrii interferenelor.