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AUTOMATIZACIN

SISTEM SUPERVISORY CONTROL AND DATA ADQUISITION SCADE

1. INTRODUCCIN Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. Cada uno de los items de SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado, otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va un hardware especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas otras alternativas. Las tareas de Supervisin y Control generalmente estn mas relacionadas con el software SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Estos sistemas actan sobre los dispositivos instalados en la planta, como son los controladores, autmatas, sensores, actuadores, registradores, etc. Adems permiten controlar el proceso desde una estacin remota, para ello el software brinda una interfaz grfica que muestra el comportamiento del proceso en tiempo real. Generalmente se vincula el software al uso de una computadora o de un PLC, la accin de control es realizada por los controladores de campo, pero la comunicacin del sistema con el operador es necesariamente va computadora. Sin embargo el operador puede gobernar el proceso en un momento dado si es necesario. Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operadorpara reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cual es el ms adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos: Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta.

Angelica Maria Jaime

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La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad, debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin) Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

Definicin Proviene de las siglas "Supervisory Control And Data Acquisition" (Control de Supervisin y Adquisicin de Datos): Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.). La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba. En teora de la ciberntica y de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuyo seminaro de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas. Esquema bsico:

Esquema 1. Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control .

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2.

FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas. Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable y veraz. Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo. Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador. Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras. Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del operador o del autor del programa. Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc. TRANSMISIN DE LA INFORMACIN

3.

Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos GPIB, telefnica o satlite, es necesario contar con computadoras remotas que realicen el envi de datos hacia una computadora central, esta a su vez ser parte de un centro de control y gestin de informacin. Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos medios que pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital). Cada fabricante de equipos para sistemas SCADA emplean diferentes protocolos de comunicacin y no existe un estndar para la estructura de los mensajes, sin embargo existen estndares internacionales que regulan el diseo de las interfaces de comunicacin entre los equipos del sistema SCADA y equipos de transmisin de datos. Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas y procedimientos que permite a las unidades remotas y central, el intercambio de informacin. Los sistemas SCADA hacen uso de los protocolos de las redes industriales.

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La comunicacin entre los dispositivos generalmente se realiza utilizando dos medios fsicos: cable tendido, en la forma de fibra ptica o cable elctrico, o radio. En cualquiera de los casos se requiere un MODEM, el cual modula y demodula la seal. Algunos sistemas grandes usan una combinacin de radio y lneas telefnicas para su comunicacin. Debido a que la informacin que se transmite sobre un sistema SCADA debera ser pequeo generalmente la velocidad de transmisin de los modem suele ser pequeo. Muchas veces 300bps (bits de informacin por segundo) es suficiente. Pocos sistemas SCADA, excepto en aplicaciones elctricas, suelen sobrepasar los 2400bps, esto permite que se pueda usar las lneas telefnicas convencionales, al no superar el ancho de banda fsico del cable.} 4. COMUNICACIONES

En una comunicacin deben existir tres elementos necesariamente: Un medio de transmisin, sobre el cual se envan los mensajes Un equipo emisor que puede ser el MTU Un equipo receptor que se puede asociar a los RTUs.

En telecomunicaciones, el MTU y el RTU son tambin llamados Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipments). Cada uno de ellos tiene la habilidad de generar una seal que contiene la informacin a ser enviada. Asimismo, tienen la habilidad para descifrar la seal recibida y extraer la informacin, pero carecen de una interfaz con el medio de comunicacin. La figura siguiente muestra la conexin de los equipos con las interfaces para el medio de comunicacin. Los modems, llamados tambin Equipo de Comunicacin de Datos (DCE, Data Communication Equipment), son capaces de recibir la informacin de los DTEs, hacer los cambios necesarios en la forma de la informacin, y enviarla por el medio de comunicacin hacia el otro DCE, el cual recibe la informacin y la vuelve a transformar para que pueda ser ledo por el DTE.

Figura 2: Esquema de conexin de equipos e interfaces de comunicacin

El interfaz de comunicacin permite al PC acceder a los dispositivos de campo. Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.

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Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que cada fabricante proporciona.

Interfaz OPC OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con componentes de automatizacin, proporcionando un acceso simple a los datos. La Fundacin OPC est formada por: Siemens, Fisher, Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc. Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes desde los componentes de automatizacin, quienes a la vez proveen la informacin requerida como servidores. La idea bsica del OPC est en normalizar el interfase entre el servidor OPC y el cliente OPC independientemente de cualquier fabricante particular. Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio del interfase OPC tpicamente implican la lectura, cambio y verificacin de variables de proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso. Los servidores OPC apoyan el nexo de tales aplicaciones a cualquier componentes de automatizacin que est en red por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial.

Fig.3 Arquitectira OPC

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5.

INTERFAZ HUMANO-MQUINA

Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI. La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs. SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares. 6. ELEMENTOS DEL SISTEMA

Un sistema SCADA est conformado por: Interfaz Operador Mquinas: Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados. Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

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Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta. Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin. Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para que no haya problema con la confusin de valores de los datos.

Figura 4: Esquema de los elementos de un sistema Scada

En la siguiente figura se observa un esquema referente a las conexiones del MTU y el operador, y del RTU con los dispositivos de campo (sensores, actuadores).

Figura 5: Esquema del conexionado para el MTU y el RTU

La RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la informacin del proceso provista por los dispositivos de instrumentacin y control en una localidad y, utilizando tcnicas de transmisin de datos, enviarla al sistema central. Un sistema puede contener varios RTUs; siendo capaz de captar un mensaje direccionado hacia l, decodificando lo actuando, respondiendo si es necesario, y esperar por un nuevo mensaje

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La MTU, bajo un software de control, permite la adquisicin de la data a travs de todas las RTUs ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de control remoto cuando es requerido por el operador. Normalmente el MTU cuenta con equipos auxiliares como impresoras y memorias de almacenamiento, las cuales son tambin parte del conjunto MTU. En muchos casos el MTU debe enviar informacin a otros sistemas o computadoras. Estas conexiones pueden ser directas y dedicadas o en la forma de una red LAN. La conexin entre el RTU y los dispositivos de Campo es muchas veces realizados va conductor elctrico. Usualmente, el RTU provee la potencia para los actuadores y sensores, y algunas veces stos vienen con un equipo de soporte ante falla en la alimentacin de energa (UPS, uninterruptible power supply). La data adquirida por la MTU se presenta a travs de una interfaz grfica en forma comprensible y utilizable, y ms aun esta informacin puede ser impresa en un reporte.

Figura 6: Esquema de conexiones de los elementos de un sistema Scada

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Figura 7: Esquema de conexiones de la RTU

Perodo de Escaneo Uno de los aspectos importantes que debe ser considerado es el tiempo de escaneo de los RTUs por el MTU, que se define como el tiempo que demora el MTU en realizar una comunicacin con cada uno y todos los RTUs del sistema. Uno de los factores que determina el tiempo de escaneo es el nmero de RTUs, en general a mayor nmero de RTUs mayor el tiempo de escaneo. Un segundo factor a ser considerado es la cantidad de datos a ser transmitido el cual puede variar entre un par de estados a cientos de estados lo cual incrementa el tiempo de escaneo. Otro factor importante es el nmero de bits por segundo que puede soportar el medio de transmisin el cual determina el material del medio y el tipo de modulacin. As como el MTU busca y encuentra cada RTU, el RTU busca y encuentra cada sensor y actuador a los cuales est conectado. Esta bsqueda se realiza a mucha mayor velocidad del MTU hacia los RTU. 7. Dispositivos de Campo y Cableado

Los dispositivos de campo con los que se dispone en un sistema SCADA son de diversos tipos y en cada uno de ellos existen parmetros de seleccin, desde el rango de trabajo, precisin, dimensiones, precio, etc., los cuales hacen que cada sistema sea un caso particular aunque todos ellos tienen siempre caractersticas comunes. Un detalle que a veces no se toma en cuenta es que los sensores actuadores y el cableado entre ellos tambin cuesta, generalmente cuestan tres o cuatro veces ms que el RTU mismo, UPS, y equipos de comunicaciones para un lugar determinado.

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Otro punto importante es que un sensor cuya lectura puede ser leda directamente por el operador humano, generalmente cuesta menos que un sensor cuya lectura debe ser ledo por un RTU, esto es sencillamente por el sistema de acondicionamiento que debe ser usado. An ms, un costo adicional debe ser incorporado por el cableado de los equipos hacia el RTU. Alambre de cobre es usado generalmente, porque las seales son generalmente de bajo voltaje. En muchas aplicaciones, un blindaje debe ser adicionado sobre el hilo de cobre para prevenir interferencia electromagntica o ruido sobre la seal. Esto generalmente se manifiesta como un recubrimiento de PVC flexible sobre los conductores. Un corte de un cable tpico se observa en la figura siguiente:

Figura 8: Corte transversal de un cable

Generalmente los dispositivos de campo no suelen tener borneras suficientes como para poder realizar todos los empalmes necesarios para el funcionamiento del sistema, deben utilizarse cajas de paso o cajas terminales donde se pueden realizar las uniones de los puntos que se desean empalmar. Muchas veces los cables deben llegar al RTU y salir de l, en ese caso siempre se tiene un tablero de conexiones cerca al equipo que puede incluir pequeos elementos de mando y supervisin como displays, pulsadores, leds indicadores e inclusive albergar otros dispositivos como fuentes y dispositivos de proteccin y control auxiliar. Todos estos dispositivos deben estar debidamente documentados. Esto se realiza mediante planos y manuales de instrucciones. Adems todas las licencias, software y protocolos de operacin deben ser adjuntados. 8. MDULOS

Los mdulos o bloques software son los siguientes: Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.

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Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).

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Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

SOFTWARE SCADA A continuacin se muestra una lista de algunos software SCADA y su fabricante: Aimax Desin Instruments S. A. CUBE Orsi Espaa S. A. FIX Intellution. Lookout National Instruments. Monitor Pro Schneider Electric. Scada InTouch LOGITEK. SYSMAC SCS Omron. Scatt Graph 5000 ABB.

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WinCC Coros LS-B/Win CIRNET FIXDMACS RS-VIEW32 GENESIS32

Siemens. Siemens. CIRCUTOR S.A. Omron-Intellution. Rockwell Iconics

9.

CONCLUSIN

El sistema SCADE nos permite supervisar, controlar y adquirir informacin de cualquier tipo de proceso industrial, ambiental, civil, de arquitectura etc. Que se est llevando a cabo, para lo cual es muy importante porque se puede controlar desde cualquier distancia a travs de internet, y por medio de software de simulacin grafica como los anteriormente nombrados podemos observar grficamente como acta el proceso en tiempo casi real.

Angelica Maria Jaime

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