Compte rendu : Automatisme dans un cycle deau

I.

Cahier des charges :

Description du systme :
Une station de pompage est compose par un bac deau qui peut tre aliment par une rivire, pluieet de deux sources dvacuation deau : lune pour distribuer de leau et la deuxime est une sortie durgence. La station est dcrite dans le schma suivant :

Le systme dispose de trois pompes P1, P2, et P3 et de quatre capteurs NTB (niveau trs bas), NB (niveau bas), NH (niveau haut) et NTH (niveau trs haut). Si le niveau deau atteint le niveau trs haut (capteur NTH) le systme dmarre deux pompes sinon dans tous les autres niveaux de leau une seule pompe qui fonctionne.

Principe gnral du fonctionnement :

Il existe trois cycles de fonctionnement : Premier cycle NH P1 NTH P1+P2 NB P2 NTBOP Deuxime cycle NH P2 NTH P2+P3 NB P3 NTBOP Troisime Cycle NH P3 NTH P3+P1 NB P1 NTBOP

Le systme commence par lexcution du premier cycle. Dabord il vrifie si la pompe P1 est bien fonctionnelle laide du capteur KP1, sinon il passe au deuxime cycle. De mme lors de lexcution du cycle 2 il vrifie si la pompe P2 est fonctionnelle laide du capteur KP2 sinon il passe au troisime cycle, et ainsi de suite

II.

Grafcet :

III.

Mise en quation :
Init = X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X1 = X1 X2 Init
X2 dcy X1 X2X4 X2X3 X2X5

X 3 nh nth X 2 X 3 X 5
X4 ntb ntb nb nb nh X2 X4 X15 X5 nth X15 nth X2 nth X3 X 5 X 6 X6 nb X5 X 6 X 7 X7 ntb X6 X 7 X 8 X8 nh X7 X 8 X 9 X9 nth X8 X 9 X 10 X10 nb X9 X 10 X 11
X11 ntb X10 X 11 X 12

X12 nh X11 X 12 X 13 X13 nb X12 X 13 X 14

X14 nb X13 X 14 X 4

X15 nh X4 X 15 X 5

IV.

Tableau dentres/sorties et adressage : Etapes M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 Entres E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 Sorties A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 -

Init X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13

Dcy NB NTB NH NTH -

PR P1 P2 P3 -

X14 X15 V.

M1.7 M2.1 Programme Step7 :