7- Respuesta de Circuitos RLC

1. 2. 3. 4.
En qu consiste el anlisis transitorio de circuitos de segundo orden? Cmo se obtiene la respuesta de un circuito RLC paralelo? Cmo se obtiene la respuesta de un circuito RLC serie? A qu hacen referencia los trminos sobreamortiguado, subamortiguado y crticamente amortiguado? 5. Definiciones de las especificaciones de la respuesta transitoria

1. En qu consiste el anlisis transitorio de circuitos de segundo orden? Consiste en describir el comportamiento en funcin del tiempo de circuitos con dos elementos de almacenamiento. Nos vamos a limitar a analizar circuitos RLC paralelo y serie.
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2. Cmo se obtiene la respuesta de un circuito RLC paralelo?

Aplicando LCK, obtenemos:

Para resolver esta ecuacin, primero se supone que la expresin del voltaje es de tipo exponencial: v(t)=Aest . Reemplazando y sacando factor comn, se obtiene:

La ltima ecuacin se denomina ecuacin caracterstica del circuito paralelo. Si s1 y s2 son races de la ecuacin caracterstica...

donde:

... entonces, la solucin de la ecuacin que modela al circuito depende de las races de la ecuacin caracterstica. Las tres soluciones posibles son: SI... RACES reales y distintas complejas conjugadas reales iguales RESPUESTA sobreamortiguada subamortiguada crticamente amortiguadas v(t)

Las constantes (A1,A2,B1,B2,...) se determinan empleando las condiciones iniciales. Una vez determinado el voltaje, se pueden obtener fcilmente las corrientes sobre los distintos elementos. Si directamente se quiere calcular iL(t), se pueden utilizar las siguientes expresiones: RESPUESTA Sobreamortiguada Subamortiguada Crticamente amortiguada Donde if es el valor final de la corriente sobre el inductor. Las constantes (A'1,A'2,B'1,B'2,...) se determinan empleando las condiciones de borde. iL(t)

Ejemplo:

3. Cmo se obtiene la respuesta de un circuito RLC serie?

Aplicando LVK, obtenemos:

seguimos el mismo procedimiento que para el circuito RLC paralelo, y obtenemos la ecuacin caracterstica para el circuito serie. Si s1 y s2 son races de la ecuacin caracterstica...

donde, ahora:

... entonces, al igual que en el caso del circuito paralelo, la solucin de la ecuacin que modela al circuito serie depende de las races de la ecuacin caracterstica. Las tres soluciones posibles son: SI... RACES reales y distintas complejas conjugadas reales iguales RESPUESTA Sobreamortiguada Subamortiguada Crticamente amortiguada i(t)

Las constantes (A1,A2,B1,B2,...) se determinan empleando las condiciones de borde. Una vez determinada la corriente, se pueden obtener fcilmente los voltajes sobre los distintos elementos. Si directamente se quiere calcular vc(t), se pueden utilizar las siguientes expresiones: RESPUESTA vC(t)

Sobreamortiguada Subamortiguada Crticamente amortiguada Donde vf es el valor final del voltaje en el capacitor. Las constantes (A'1,A'2,B'1,B'2,...) se determinan empleando las condiciones de borde.
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4. A qu hacen referencia los trminos sobreamortiguado, subamortiguado y crticamente amortiguado? Los trminos describen el impacto del elemento disipador (R) sobre la respuesta a travs del anlisis de la frecuencia neper en comparacin con la frecuencia resonante. As, existen tres tipos de amortiguamiento:
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Sobreamortiguado: si > entonces el voltaje o la corriente se aproximan a su valor final sin oscilacin. A medida que aumenta, la rta tarda ms en llegar a su valor final. Subamortiguado: si < entonces el voltaje o la corriente oscilan alrededor del valor final antes de llegar al estado estacionario. La oscilacin es ms persistente a medida que disminuye. Crticamente amortiguado: = es el caso lmite entre los dos anteriores.

5. Definiciones de las especificaciones de la respuesta transitoria Muchos sistemas fsicos son de segundo orden (o pueden ser aproximados a ellos). En la prctica, se puede desear que un sistema se comporte de determinada manera ante una entrada escaln unitario. A continuacin, examinaremos la terminologa necesaria para poder especificar el comportamiento temporal.

Tiempo de retardo (tdelay): tiempo requerido para que la respuesta alcance por primera vez la mitad del valor final. Tiempo de crecimiento (trising): tiempo requerido para que la respuesta pase del 0% al 100% de su valor final (o del 5% al 95% o del 10% al 90%). Generalmente el tiempo de 0% a 100% se emplea para sistemas subamortiguados y el de 10% al 90% para sistemas sobreamortiguados. Tiempo pico (tpeak): tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico del sobrepaso. % Sobrepaso mximo (%Mp): se define como [rta(tp)/rta()-1]*100 Tiempo de asentamiento (tsetting): tiempo requerido para que la respuesta alcance y permanezca dentro de un rango especificado por un porcentaje del valor final (2% o 5%).

Observacin: En la asignatura "Control I" se analizarn las acciones bsicas de control para poder alcanzar las especificaciones de la respuesta temporal de un sistema.