SUBSISTEMAS DE UN SATELITE INTRODUCCIN Por satlite de comunicaciones se entiende como una estacin re transmisora de telecomunicaciones ubicada en el espacio por

un tiempo limitado, que oscila normalmente entre los 8 y los 18 aos aproximadamente, y que recibe seales de telecomunicaciones de voz, datos y vdeo desde la Tierra, las amplifica, cambia la frecuencia de la portadora, y las retransmite a otras estaciones terrenas. Un satlite de comunicaciones comprende un conjunto de tecnologas que se agrupan para un fin: proporcionar una plataforma de retransmisin, normalmente en la rbita geoestacionaria. Cada tecnologa, o varias de ellas, constituye un subsistema, y la conjuncin de subsistemas formar el satlite. Un satlite puede dividirse en dos partes fundamentales para su operacin: a) Plataforma: que comprende la estructura de soporte que complementa y garantiza las funciones de la misin. b) Carga til o de comunicaciones: se denomina as al conjunto de transpondedores y antenas, as como el equipo asociado que interviene directamente en la recepcin y transmisin de seales radioelctricas desde una red de estaciones terrenas y hacia ella. Cabe destacar que existe una interaccin precisa entre ambas partes que debe preservarse y controlarse en todo momento. La carga til constituye la capacidad de comunicacin al servicio de los usuarios. A su vez el denominado centro de control acta recprocamente tanto con la carga til como con la plataforma, para adecuar el funcionamiento del satlite a las necesidades de operacin y a los servicios contratados por los usuarios. La plataforma puede dividirse para su anlisis funcional en varios subsistemas que apoyan la operacin satisfactoria de la carga de comunicaciones, esto se muestra en la figura 1. La estructura de la plataforma debe tener la suficiente resistencia como para tolerar las cargas estticas y vibraciones del lanzamiento, y paradjicamente, a la vez el menor peso posible, lo cual se logra concertando sus parmetros de confiabilidad. Est construida con aleaciones metlicas ligeras y con compuestos qumicos tanto de alta rigidez y bajo coeficiente dilatacin trmica, como resistentes al deterioro en el espacio.

Figura 1. Subsistemas de un satlite de comunicaciones. El satlite es el ncleo de la red y realiza todas las funciones de comunicacin en el espacio utilizando elementos activos. Comprende un conjunto de diversos subsistemas de telecomunicacin y antenas. El satlite est tambin provisto de equipos de servicio para realizar las siguientes funciones: Estructura soporte de bus del satlite; Subsistema de control trmico; Subsistema de control de actitud y control de la rbita (mantenimiento en posicin); Subsistema de alimentacin de energa; Subsistema de telemedida, telemando y seguimiento; y Subsistema de propulsin.

ESTRUCTURA SOPORTE DE BUS DEL SATLITE La estructura de un vehculo espacial se concibe para albergar, sostener y proteger los diversos subsistemas y componentes de un satlite durante su vida til. Los esfuerzos inerciales y dinmicos mximos aplicados a la estructura y al equipo de satlite correspondiente se producen durante la fase de lanzamiento. En este ciclo, el satlite est sometido a choques mecnicos y acsticos y a vibraciones procedentes de los motores del vehculo lanzador, as como a los esfuerzos trmicos derivados de los motores adicionales y a la friccin del aire. En el diseo de satlites se han utilizado dos tipos de estructuras principales: Spinner, que es una estructura donde el vehculo espacial es estabilizado por rotacin; y

Triaxial, que es una estructura donde el vehculo espacial es estabilizado en los tres ejes espaciales. Las estructuras del primer tipo tienen generalmente la forma de un tambor del que una parte gira en un sentido (50 - 100 rpm) y la otra lo hace en el otro (contrarrotacin), de forma que una antena montada en esta ltima siempre apunta hacia la Tierra. En las figuras 2. y 5 se observan un ejemplo de este tipo de estructura. Las estructuras del segundo tipo tal como de ve en las figuras 3 y 6, tienen generalmente la forma de una "caja" con lados cuadrados o rectangulares y con secciones exteriores donde se sitan los subsistemas y componentes que han de funcionar fuera del recinto. La caja gira una vez en cada circunvalacin de la Tierra, de manera que la cara con antenas montadas exteriormente siempre mira a la Tierra. Este tipo de estructura utiliza un conjunto desplegado de paneles solares, cuyas clulas solares se encuentran montadas sobre la superficie de uno de sus lados. La figura 4 es una representacin por segmentos que muestra los diversos componentes estructurales de este tipo de satlite.

Figura 2. Satlite Spinner

Figura 3. - Satlite Triaxial

Figura 4

Figura 5 - Satlite Intelsat VI (Satlite Triaxial)

Figura 6 - Satlite Nahuel-C (Satlite Spinner)

SUBSISTEMA DE CONTROL TRMICO El objetivo evidente del sistema de control trmico (TCS) es garantizar que el equipo interior y exterior de la estructura del vehculo espacial se mantenga en un rango de temperatura que permita un funcionamiento satisfactorio. Es necesario tener en cuenta mltiples factores en el diseo del TCS, pues los satlites en el espacio estn sometidos a un entorno trmico muy distinto del de la Tierra, en donde existe un medio fluido (el aire) y los mecanismos principales para la transferencia del calor son la conveccin, la conduccin y la radiacin. SUBSISTEMA DE CONTROL DE ACTITUD Y RBITA (MANTENIMIENTO EN POSICIN) Control de actitud El objetivo del subsistema de control de actitud es mantener el haz de radiofrecuencia (RF) de la antena orientado hacia las zonas previstas de la Tierra. Para ello, se hace que un eje conectado a la plataforma que soporta las antenas apunte hacia el centro de la Tierra, y las antenas estn montadas en esta plataforma de modo de apuntar hacia la zona deseada.

El procedimiento de control de actitud comprende las siguientes acciones: La medicin de la actitud del satlite mediante sensores; La comparacin de los resultados de estas mediciones con los valores correctos; El clculo de las correcciones que han de efectuarse para reducir los errores;

La introduccin de estas correcciones mediante el accionamiento de los elementos de empuje apropiados.

Los sensores utilizados generalmente para las mediciones de actitud son del tipo de infrarrojos y miden la diferencia de la signatura infrarroja entre el espacio y el disco terrestre en la banda de emisin/absorcin del CO2 (15 1 micrones).

Control de la rbita Los requisitos de propulsin a bordo para los satlites geoestacionarios (y no geoestacionarios: LEO, MEO y HEO) suponen una parte significativa de la masa total de un vehculo espacial, especialmente si la vida til llega hasta diez aos o ms. Es tal la importancia de estos sistemas para la misin de los dispositivos espaciales, que se estn llevando a cabo grandes inversiones de dinero en diversos programas de investigacin y desarrollo por parte de los gobiernos (ESA Agencia Espacial Europea, NASA, NASDA, etc.) y de la industria, a fin de mejorar el rendimiento en esta etapa. Algunas innovaciones recientes incluyen impulsores de chorro elctrico y un sistema avanzado de propulsin elctrica solar, los impulsores de plasma discontinuo (impulsores estticos y de capa andica), los sistemas de propulsin inica, la cmara de renio revestido de iridio para los propulsores qumicos, etc. Es importante optimizar la propulsin a bordo de los satlites para que el uso de sistemas de propulsin sea eficaz ofreciendo ventajas en materia de aumento de la carga til (transpondedores, etc.), prolongacin de vida til, disminucin de los requisitos de lanzamiento, etc. A continuacin una breve descripcin de los factores ambientales y tipos que afectan al control de la rbita. Todo satlite geoestacionario est sujeto a perturbaciones que tienden a modificar su posicin orbital. El objetivo de control de la rbita es mantener el vehculo espacial dentro de la "caja" correspondiente a la posicin asignada en longitud y latitud (el Reglamento de Radiocomunicaciones de la UIT vigente establece un lmite de 0,1 para las variaciones longitudinales solamente, en el caso de satlites que utilizan frecuencias atribuidas al servicio fijo por satlite o al servicio de radiodifusin por satlite). La funcin del subsistema de control de la rbita es reducir la amplitud de este movimiento indeseado. Para conseguir los aumentos correctivos de velocidad necesarios se encienden pequeos impulsores en puntos apropiados de la rbita. SUBSISTEMA DE ALIMENTACIN DE ENERGA Los requisitos en cuanto a alimentacin de energa para los satlites de comunicaciones han aumentado considerablemente durante los ltimos 20 aos, a medida que los sistemas de

lanzamiento han adquirido mayor potencia y son capaces de insertar en rbita cargas tiles del orden de 2.000 a 5.000 Kg. Actualmente puede tener cabida en un solo vehculo espacial un gran nmero de transpondedores, con lo que se multiplica varias veces su capacidad de comunicacin comparada con la de los sistemas anteriores. Componentes principales del sistema de alimentacin de energa: para un satlite de comunicaciones dichos componentes son: 1) Los generadores de energa, que generalmente son agrupaciones de clulas solares situadas en la parte mvil de un satlite giratorio o en las "alas" de un satlite estabilizado en tres ejes; 2) Los dispositivos de almacenamiento elctrico, tales como bateras, para el funcionamiento durante los eclipses solares; 3) El cableado elctrico para la conduccin de la electricidad a todos los equipos que requieren energa; 4) Los convertidores y reguladores que dan tensiones y corrientes constantes al equipo; 5) El subsistema de control y proteccin elctricos que est asociado al subsistema de telemando y telemedida. Requerimientos de energa de los equipos del satlite: se describe a continuacin el porcentaje del total de la energa total que requieren cada uno de los sistemas del satlite: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 70% al 80% para los transpondedores del sistema de comunicaciones; 5% al 10% para la carga de la batera; 7% al 12% para el sistema de control trmico; 2% al 4% del total de la energa requiere el sistema de seguimiento, telemedida y control; 3% al 5% para el sistema de control de actitud y mantenimiento de la rbita; y 2% al 4% para el resto de los equipos.

Los componentes del suministro energtico del satlite estn sometidos a las mismas limitaciones dinmicas y ambientales que las que se describen en los puntos anteriores. La masa reducida, la vida prolongada y la confiabilidad son de importancia capital, pues el sistema debe funcionar satisfactoriamente en el espacio de 10 a 15 aos sin que requiera atencin. a) Panel solar La energa elctrica suministrada depende de la eficacia de conversin de las clulas solares y del tamao de los paneles. Aunque se estn registrando progresos constantes en la mejora de las caractersticas de las clulas solares, la mayora de los satlites actuales en funcionamiento cuentan con sistemas de clulas solares cuya eficacia general es del orden del 12%. b) Fuentes secundarias Dado que la mayora de los equipos de los satlites de comunicaciones (control de actitud y de rbita, telemando, carga til, etc.) deben estar en funcionamiento permanente, es menester almacenar energa para utilizarla durante los perodos de eclipse.

Los generadores electroqumicos son los ms apropiados para este fin. Casi todos los satlites de telecomunicaciones estn equipados con bateras de nquel-cadmio, pero es muy probable que en el prximo decenio se las reemplacen por bateras de nquel-hidrgeno.

c) Perodos de eclipse Cuando el satlite entra en la zona de sombra creada por la Tierra al interceptar los rayos solares, los componentes del satlite experimentan un choque trmico y se interrumpe la iluminacin de las pilas solares que suministran la energa primaria. Este perodo de eclipse es mximo cuando el Sol se encuentra en la direccin de la interseccin del plano de la eclptica con el plano ecuatorial, es decir, dos veces por ao, en los equinoccios (alrededor del 21 de marzo y del 22 de septiembre. En estos das, la parte de la rbita que se encuentra en la sombra abarca 17,3 (ngulo de la Tierra visto desde el satlite geoestacionario) y el eclipse dura 72 minutos. Esta duracin vara gradualmente, y no hay eclipses diarios cuando la inclinacin del Sol sobre el plano ecuatorial es de 8,65 o mayor, es decir, fuera del perodo de unos 21 das antes y despus de cada equinoccio. El punto medio de la duracin del eclipse corresponde a la medianoche local y disminuir la fuente de energa secundaria abordo (o incluso, es posible que se suprima) si el trfico en ese intervalo de tiempo no justifica una capacidad de comunicacin total.

SUBSISTEMA DE TELEMEDIDA, TELEMANDO Y SEGUIMIENTO (TT&C)

La situacin y estado de los componentes activos y de los recursos de un sistema de satlite se captan con sensores especiales distribuidos a lo largo del vehculo espacial. Estos datos se transmiten acto seguido de forma peridica respondiendo a instrucciones del Centro de Control en tierra (GCC) mediante el subsistema de telemedida. Desde el GCC se transmiten seales de telemando al satlite para cumplir los requisitos operacionales de la misin o para responder a situaciones de emergencia. La posicin del satlite se sigue desde el GCC enviando una seal de medida de la distancia al satlite (enlace de telemando) y recibindola de ste (enlace de telemedida). A continuacin se procesa la seal para obtener el nivel de precisin que exige el mantenimiento en posicin o para reubicar el satlite. La secuencia habitual de las funciones TT&C pueden describirse como sigue: Recepcin y demodulacin (y a veces decodificacin) de las seales de telemando destinadas a mantener en funcionamiento el satlite y adaptar la carga til a las necesidades de la misin. Reunin, conformacin y emisin de seales de telemedida para el control permanente de todo el satlite; Transferencia, despus de su demodulacin y re-modulacin, de las seales utilizadas para telemedida.

El subsistema TT&C debe funcionar de forma fiable en todas las fases de la vida del satlite y exige la redundancia de alguna de sus equipos. Las bandas de frecuencias utilizadas para las seales TT&C suelen estar en los extremos de las bandas operacionales del SFS (6/4 GHz, 14/10-12 GHz, etc.), aunque el subsistema de antena omnidireccional puede utilizar una banda de frecuencias inferior (2 GHz) para minimizar los requisitos de potencia del enlace. SUBSISTEMA DE PROPULSIN Si bien se han utilizado vehculos de lanzamiento que pueden colocar a un satlite casi en la rbita geoestacionaria, normalmente es mucho ms econmico que sea colocado en una rbita convencionalmente llamada de transferencia, con perigeo de 200 Km y apogeo correspondiente a la altitud geoesta-cionaria y con un ngulo de inclinacin prximo a la latitud del sitio de lanzamiento. El motor de apogeo se enciende en un instante preciso para producir una rbita circular y eliminar la inclinacin de la rbita. Por consiguiente, el apogeo de la rbita de transferencia debe situarse a la altitud geosncrona y en el plano ecuatorial. Cuanto ms lejos del Ecuador se halle el punto de lanzamiento, mayor ser la potencia necesaria. CARGA TIL El subsistema denominado "carga til" comprende todos los transpondedores y antenas, as como el equipo asociado que interviene directamente en la transmisin y recepcin de seales radioelctricas desde una red de estaciones terrenas y hacia ella. En la figura 7 se puede visualizar un diagrama en bloques bsico de este subsistema.

Figura 7 - Carga til - diagrama en bloques. ANTENAS El diseo de las antenas del satlite depende de los objetivos de los servicios de comunicacin y del tipo de vehculo espacial que ha de emplearse. Entre las consideraciones importantes estn la rbita, el mtodo del control de la actitud y el mantenimiento en posicin, las frecuencias radioelctricas y la anchura de banda, la zona de

servicio o "pisada", la estructura del vehculo espacial, la capacidad del vehculo lanzador y las caractersticas del terminal de usuario. A medida que la industria se desarrollaba, surgi la necesidad de tender hacia una utilizacin cada vez ms eficaz de la rbita (OSG) y del espectro radioelctrico. Ello se tradujo en la necesidad de desarrollar antenas con polarizacin transversal y que sean capaces de discriminar haces (mltiples haces pequeos) para lograr la "reutilizacin de frecuencias". Junto con los paneles solares, el diseo de las antenas de alta ganancia para los servicios principales de comunicacin suele dictar el diseo del vehculo espacial. Como cada banda de frecuencias exige una antena de recepcin y de transmisin, los satlites que utilizan mltiples bandas de frecuencias plantean mayores requisitos estructurales y logsticos al vehculo espacial. Si las frecuencias del enlace ascendente y del descendente son relativamente prximas (por ejemplo, 6/4 GHz o 14/12 GHz), puede utilizarse el mismo reflector de antena para las funciones de recepcin y de transmisin, y duplexores que separan las seales. En algunos diseos en los que se utiliza la transpolarizacin lineal, los reflectores superpuestos permiten obtener un sistema de antena compacto que ocupa el espacio de un solo reflector. Durante la fase de lanzamiento y de los procedimientos de orientacin del vehculo espacial, se necesitan antenas omnidireccionales especiales para las operaciones de telemedida, telemando y determinacin de distancia. Suelen emplearse antenas bicnicas con haces de forma anular durante el ciclo de rotacin del vehculo espacial, cuando se precisa que ste se encuentre estable antes del encendido de los motores de perigeo o apogeo. Una vez situado, las funciones de antenas bicnicas pasan a ser unidades de reserva, para el caso de que el vehculo espacial vuelva a girar o se desoriente. Caractersticas de calidad de las antenas Las caractersticas principales de la antena del satlite son: Contorno de cobertura (configuracin del haz); Forma del diagrama y ganancia de los lbulos laterales; Pureza de la polarizacin; Ganancia; Capacidad de deteccin en RF. TRANSPONDEDORES (REPETIDORES) TRANSPARENTES Los transpondedores de satlite reciben seales de las estaciones terrenas o de satlites de retransmisin y las transforman en seales apropiadas para las transmisiones de retorno. Pueden ser simplemente repetidores que amplifican las seales y trasladan su frecuencia o pueden tener una mayor complejidad, tales como la deteccin de la seal, modulacin, multiplexacin, remodulacin y encaminamiento de mensajes. Estos ltimos se denominan transpondedores de tratamiento a bordo (OBP) y tienen la capacidad de realizar una o ms de

las siguientes tres funciones: conmutacin (en frecuencia y/o espacio, y/o tiempo), regeneracin y tratamiento en banda base. Actualmente no est extendida la utilizacin de los transpondedores OBP. Uno de los elementos principales de todo transpondedor es el amplificador de alta potencia (HPA). Para una sola portadora, el HPA suele funcionar en el nivel mximo de potencia de salida o de saturacin, o en las proximidades de ella, a fin de lograr que el HPA o transmisor amplifique las seales sin distorsiones u otras degradaciones. En general suelen utilizarse dos tipos de HPA, los amplificadores de tubo de onda progresiva (TWTA) y los amplificadores de potencia de estado slido (SSPA). En el transpondedor, las seales experimentan generalmente una cierta degradacin, que se deben principalmente a los siguientes factores: Alinealidad del amplificador que origina intermodulacin (varias portadoras en un mismo amplificador), modulacin cruzada, e interferencia entre smbolos en el caso de la transmisin digital; Interferencia entre seales transmitidas en bandas de frecuencias prximas entre s; Trayectos mltiples seguidos por la seal entre la entrada y la salida; Variaciones de amplitud y de fase en la banda de paso causadas esencialmente por los filtros y que producen distorsin, la cual ocasiona ruido en banda base o errores.

Por ejemplo, en la figura 8 y 9 se muestran los planes de frecuencias de los satlites Nahuel-C e Intelsat VI, donde se ilustran los transpondedores de los distintos haces y sus parmetros tcnicos.