Sunteți pe pagina 1din 9

GPS

Global Positioning System (expresie englez; prescurtat GPS) este un sistem de radionavigatie globala format dintr-o constelatie de 24 de sateliti si statiile lor de la sol. GPS-ul foloseste satelitii ca puncte de referinta pentru a calcula pozitiile cu o acuratete de domeniul metrilor , dar cu variante avansate de GPS se pot face masuratori cu o acuratete mai mica de un centimetru! Intr-un fel e ca si cum s-ar aloca o adresa unica fiecarui metru patrat al planetei. Receptoarele GPS au fost miniaturizate pina la nivelul a citeva circuite integrate astfel devenind si foarte economice. Aceasta face tehnologia foarte accesibila practic tuturor. La ora actuala GPS isi gaseste locul in masini , vapoare , avioane , echipamente de constructii , masini agricole , pina si computere portabile etc. In curind GPS va deveni aproape la fel de obisnuit ca un telefon. Principalul sistem de poziionare prin satelit de tip GPS este sistemul militar american numit "Navigational Satellite Timing and Ranging" (NAVSTAR). Acest sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul Aprrii al Statelor Unite ale Americii.

Modul de functionare Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva satelii din spaiu ca puncte de referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR dispune la ora actual (2010) n total de 24 satelii, care se afla la o nlime de 20.183 km de suprafaa Pmntului. Printr-o msurare foarte exact a distanei n linie dreapt dintre receptor i cel puin 4 satelii se poate determina poziia oricrui punct de pe Pmnt (latitudine, longitudine, altitudine). n mod normal pentru determinarea poziiei n 3D a unui punct de pe suprafaa terestr cu ajutorul poziiei sateliilor ar fi nevoie de doar trei distane (trei satelii), deoarece metoda care se utilizeaz este cea a triangulaiei. Totui la GPS este nevoie i de a patra distan, pentru minimizarea erorilor de poziionare datorate ceasurilor din receptoare, care nu sunt suficient de exacte n comparaie cu ceasurile atomice din sateliii utilizai. Distana dintre satelit i receptor se calculeaz prin cronometrarea timpului de care are nevoie semnalul radio s ajung de la satelit la receptor. tiind c semnalul radio se deplaseaz cu 300.000 km/s (viteza luminii), dac cronometrm timpul lui de propagare de la satelit la receptor putem s deducem distana dintre acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu, astfel nct receptorul tie exact despre ce satelii este vorba. Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se poate face n dou moduri: modul absolut i modul diferenial.

Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de poziionare este de circa 10 - 15 m. Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care unul are rolul de staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu coordonate cunoscute. Se msoar diferena dintre coordonatele punctului cunoscut i cele rezultate pentru acelai punct

din analiza semnalelor GPS. Aceste diferenele se folosesc pentru corectarea coordonatelor determinate cu un receptor mobil n alte puncte din zona respectiv. Acest mod de lucru este foarte precis (1 - 5 cm), dar distana dintre receptorul mobil i staia de baz fix nu are voie s depeasc 30 km. n general sistemul militar american NAVSTAR este foarte precis; totui, pentru folosirea sa de ctre alte organizaii sau state, de obicei numai pentru scopuri civile (navigaie rutier .a.), NAVSTAR pune la dispoziie doar o exactitate redus. De asemenea, SUA i rezerv dreptul de a nu mai pune la dispoziie sistemul de loc, de exemplu n cazul unor conflicte militare .a.

Scopul lor poate fi: 1.Localizarea-determinarea unei pozitii. Prima si cea mai evidenta aplicatie a GPS este simpla determinare a unei pozitii sau locatii.GPS-ul este primul sistem de localizare care ofera date extrem de precise pentru orice punct de pe planeta,pe orice vreme.Fie si numai pentru atit ea poate fi considerata de o utilitate majora,dar acuratetea GPS si creativitatea utilizatorilor o fac sa fie in mod surprinzator chiar mai mult decit atit. Cunoscind pozitia exacta a ceva sau cineva,devine in mod special critic cind consecintele unor date incorecte sunt masurate in termeni umani. Citeodata este nevoie de un locator de referinta pentru o extrem de precisa munca stiintifica.Doar pentru a ajunge pe cel mai inalt munte din lume a fost foarte greu dar GPS a efectuat masuratori referitoare la cresterea Muntelui Everest foarte usor!Datele colectate au relevat ca ghetarul Khumbu se deplaseaza catre baza Everestului,muntele insusi chiar crescind. 2.Navigatia-deplasarea de la o locatie la alta. GPS ne ajuta sa determinam exact unde suntem,dar citeodata e mai important sa stim cum ajungem undeva.GPS a fost special proiectat pentru a furniza informatii de navigatie pentru vapoare si avioane.Deci nu este nici o surpriza ca din moment ce tehnologia este folositoare navigatiei pe apa,ea sa fie foarte folositoare si in aer si pe uscat. Pe apa: Este interesant ca marea,unul dintre cele mai vechi canale de transport,a fost revolutionat de GPS,cea mai noua tehnologie de navigatie.Trimble a introdus primul receptor GPS din lume pentru navigatia marina in anul 1985.Si dupa cum va asteptati,navigatia pe oceanele lumii este acum mai precisa ca oricind. In ziua de azi veti gasi receptoarele Trimble pe vase din intreaga lume,incepid cu mici vase de pescuit si terminind cu vapoare,pe vase de croaziera si iahturi de placere.

In aer:

Pilotind un monomotor Piper Cub sau un jumbo comercial necesita aceleasi informatii precise referitoare la navigatie,si GPS face totul pentru aceasta. Punind la dispozitie aparate mult mai precise de navigatie si sisteme precise de aterizare,GPS nu face doar zborul mai sigur,dar il face si mai eficient.Cu o navigatie "punct-cu-punct" precisa,GPS economiseste combustibil si mareste raza de actiune a avionului asigurind pilotii ca nu se abat de la cea mai directa ruta catre destinatie. Precizia GPS permite deasemenea separari mai apropiate ale avioanelor pe rute directe,ceea ce inseamna practic mai multe avioane in spatiul aerian deja limitat.Este in mod special foarte folositor cind trebuie sa aterizezi cu avionul in mijlocul muntilor.Deasemenea si elicopterele medicale salveaza minute in plus datorita preciziei navigatiei cu GPS. Dar nu este nevoie sa fii cu capul in nori ca sa folosesti GPS pentru navigatie. Pe pamint: Orientarea pe pamint este o arta veche si chiar o stiinta.Stelele,busola si o memorie buna a unor puncte de referinta ajuta la deplasarea de la o destinatie la alta.Chiar si sfatul de la cineva aflat pe traseu ajuta la orientare dar,punctele de refewrinta se modifica,stelele isi schimba pozitia si busolele sunt afectate de magneti si vreme. In ziua de astazi calatorii,biciclistii,schiorii,soferii aplica tehnologia GPS in locul descoperirii traseului cu metode clasice. 3.Urmarirea-monitorizarea deplasarii oamenilor si obiectelor. Daca navigatia este procesul prin care se ghideaza ceva dintr-un punct in altul,atunci urmarirea este procesul monitorizarii lui in timpul deplasarii. Comertul se bazeaza pe vehicule pentru a distribui bunuri si servicii fie in orase fie la nivel national.Deci un management efectiv al vehiculelor are implicatii directe cum ar fi anuntarea unui client despre ora sosirii unui pachet,esalonarea pe traseu a autobuzelor,directionarea unei ambulante catre locul unui accident etc. GPS-ul folosit impreuna cu linii de comunicatie si computere poate conferi coloana vertebrala pentru sisteme legate de aplicatii din agricultura,tranzit greu,distributie urbana,siguranta publica,urmarirea vehiculelor.Nu este nici o surpriza ca politia,serviciul de ambulanta si pompieri au adoptat sisteme Trimble bazate GPS AVL(Automatic Vehicle Location) care fixeaza atit pozitia urgentei cit si pe cea a celui mai apropiat vehicul.Avind aceasta imagine clara a situatiei,dispecerii pot reactiona imediat si confidential.

4.Maparea-crearea hartilor pamintului. Traim intr-o lume mare si folosirea GPS pentru a supraveghea si mapa precis economiseste timp si bani in cele mai multe din aplicatii.Astazi GPS-urile Trimble fac posibila ca un singur om sa rezolve intr-o zi ceea ce inainte lua o saptamina unei echipe intregi;si isi fac aceasta munca la un nivel de precizie mult mai mare decit inainte. Trimble a revolutionat tehnologia prin care se face o supraveghere,efectul fiind considerabil!Ati vazut felul in care GPS fixeaza o pozitie,un traseu,vehicule.Maparea este arta si stiinta folosirii GPS pentru a localiza locuri,si apoi a crea harti si modele cu tot ce este in

lume.Si cind spunem totul ne referim la:munti,riuri,paduri si alt forme de relief.Animale pe cale de disparitie,minerale pretioase si tot felul de resurse.Accidente si dezastre,gunoi si comori arheologice.GPS mapeaza lumea.

5.Sincronizarea-prezentarea unei sincronizari precise. Cu toate ca GPS este cunoscut pentru navigatie,urmarire si mapare,el mai este folosit si pentru raspindirea orei precise,a intervalelor orare si a frecventei.GPS face ca "sincronizarea ceasurilor" sa fie usoara si de incredere. Sunt trei cai fundamentale de folosire a timpului.Ca un marker universal,timpul ne anunta cind unele lucruri s-au intimplat sau se vor intimpla.Ca o cale de a sincroniza oameni,evenimente,chiar si alte tipuri de semnale,timpul ajuta lumea sa se mentina in orar.Ca o cale de a spune cit dureaza lucrurile,timpul ne ofera un precis sens al duratiei. Satelitii GPS sunt dotati cu extrem de precise ceasuri atomice.Ca sistemul sa functioneze,receptoarele GPS se sincronizeaza cu aceste ceasuri.Asta inseamna practic ca fiecare receptor GPS este in esenta un ceas atomic. Astronomi,companii de electricitate,retele de calculatoare,sisteme de comunicatii,banci,statii de radio si televiziune pot beneficia de aceasta sincronizare precisa.O firma de investitii bancara foloseste GPS pentru a garanta ca tranzactiile se inregistreaza in acelasi timp la toate filialele din lume.

Factori care precizia masuratorilor sunt in principal urmatorii:

influenteaza

1) tipul de receptor GPS (in principal numarul de canale); 2) numarul de sateliti vizibili la un moment dat (minimum patru pentru a lucra in trei dimensiuni); 3) reflectarea semnalului GPS de catre cladiri, arbori sau alte obstacole, factor destul de dificil de cuantificat. Pentru a diminua influenta acestui factor este indicata utilizarea unor antene de buna calitate; 4) distanta dintre receptorul mobil si statia de baza atunci cand determinarile se fac in modul diferential (precizia scade in general cu 1mm/km); 5) inaltarea satelitilor deasupra orizontului (unghiul facut de acestia cu orizontul). Satelitii care au acest unghi mai mare de 15 ofera o pozitionare mai exacta si o limitare a erorilor determinate de un traseu prea lung prin atmosfera al semnalului GPS. 6) in cazul in care se lucreaza in timp real apar erori legate de diferenta de timp dintre momentul in care semnalul GPS este inregistrat de statia de baza si momentul in care aceasta corectie diferentiala (in general sub forma de semnal RTCM Radio Techical Commision for Marine) este utilizata de catre receptorul GPS; 7) PDOP (Position Dilution Of Precision) este un coeficient de diminuare a preciziei ca urmare a pozitionarii satelitilor vizibili. Acesta include: GDOP (Geometric Dilution Of Precision) si TDOP (Time Dilution of Position), determinat de precizia masurarii timpului. In plus: GDOP = VDOP + HDOP unde: - VDOP (Vertical Dilution of Position) este determinat de aranjarea in plan vertical a satelitilor si se recomanda ca valoarea PDOP sa nu depaseasca valoarea 6. - HDOP (Horizontal Dilution of Precision) este determinat de aranjarea in plan orizontal a satelitilor. 8) SNR (Signal to Noise Ratio) reprezinta intensitatea semnalului GPS si se recomanda ca aceasta sa fie mai mare decat 6. Influenta pozitiei satelitilor asupra preciziei masuratorilor GPS

Sistemul GPS devina de neinlocuit in

individual se pare ca vrea sa asigurarea navigatiei terestre,

aeriene sau navale si constituie o mare preocupare a cercetatorilor din domeniul sistemelor de telecomunicatii si radionavigatie. Practic, cu ajutorul receptoarelor GPS, montate pe orice tip de vehicul, nava sau aparat de zbor, se poate calcula distanta pana la pozitia de destinatie, se poate memora ruta ce urmeaza a fi parcursa si informatiile legate de punctul de destinatie, se poate afisa ruta deja parcursa etc. Prin arhivarea si inregistrarea datelor intr-un sistem centralizat, computerizat, s-au realizat harti ale teritoriilor care pot fi folosite in gasirea rutei optime, a distantei pana la destinatie, a pozitiei curente, a distantei parcurse etc. Datorita identificarii cu precizie a oricarei pozitii pe glob in orice moment de timp cu un receptor portabil la un pret din ce in ce mai scazut (datorita dezvoltarii tehnologice actuale) si datorita posibilitatii interconectarii cu sistemele de procesare si analiza, sistemul GPS are o sfera de cuprindere din ce in ce mai mare si a devenit un domeniu de interes mondial pentru ca prezinta performante greu de atins in alte sisteme de radionavigatie. Posibilitatea de diferentiere a utilizatorilor si protejarea informatiilor vehiculate confera sistemului GPS siguranta si fiabilitate. Sistemul de navigatie rutiera (comecializat sub numele de navigator sau pur si simplu GPS) este de fapt dispozitivul care, prin intermediul unui receptor, primeste informatiile primite de la sateliti si, cu ajutorul unui program special conceput ce contine o harta digitala cu drumurile si punctele de interes, interpreteaza, transforma, transpune aceste informatii intr-o interfata grafica. De asemenea, acesta poate prezenta (printr-un canal radio dedicat) informatii despre inchiderile sau conditiile de drum si despre aglomeratia din trafic printr-un serviciu suplimentar numit TMC (Traffic Message Chanel) ce functioneaza in Europa de Vest si America de Nord, dar nu poate furniza informatii privind conditiile meteo sau alti factori care pot afecta siguranta sau timpul la volan. Sistemele GPS care se gasesc la noi pe piata sunt de doua feluri: sisteme dedicate (formate doar din receptorul GPS) si sisteme combinate (cum ar fi telefoanele mobile sau PDAurile Personal Digital Assistant dotate cu un modul GPS). Sistemele dedicate au avantajul ca sunt foarte usor de folosit si au ecranul mare dar, in schimb, nu functioneaza decat cu un singur soft si nu pot fi folosite decat pentru navigatie. Sistemele combinate pot fi folosite la mai multe lucruri, softul poate fi schimbat sau actualizat si, ca dezavantaj, au ecranul mai mic si sunt mai putin precise. Tot pe baza sistemului GPS exista diferite solutii de management a flotelor de masini care se bazeaza pe web, permitand monitorizarea vehiculelor si anume locatia, consumul de combustibil, viteza, traseu etc. Asa cum am mai zis, aplicatiile sistemelor GPS sunt numeroase, unele chiar destul de casnice ca sa zic asa: daca atunci cand sunteti departe de iubita sau iubitul vostru si vreti sa va poata spune cu exactitate unde este, un cadou potrivit ar putea fi un astfel de sistem de pozitionare global. ? Cu ajutorul acestuia, jumatatea voastra isi poate determina pozitia pe glob cu o marja de eroare de cativa metri si va poate asigura, prin telefon, ca nu s-a ratacit.

Eu personal detin un dispozitiv cu GPS si anume un smartphone de la Asus, despre care v-am vorbit acum ceva timp, de care sunt foarte multumit.

Detalii tehnice si frecventa radio: Satelitii din sistemul GPS transmit doua semnale purtatoare in domeniul microundelor:

- frecventa L1 (1575,45 MHz) - poarta mesajul de navigatie si semnalele de cod SPS (Serviciul de pozitionare standard) - frecventa L2 (1227,60 MHz) - este folosita pentru masurarea intarzierii provocata de ionosfera. Se folosesc trei coduri binare pentru a schimba fazele purtatoarelor L1/L2. Codul C/A (achizitia grosiera) - moduleaza faza purtatoare L1. Codul C/A este un cod de zgomot pseudoaleator (PRN) de 1MHz, acesta moduleaza semnalul purtatoarei L1, raspandind spectrul pe o banda de 1MHz. Codul C/A repeta fiecare 1230 biti (o milisecunda). Pentru fiecare satelit exista un cod PRN diferit, de tip C/A. Satelitii GPS pot fi identificati prin codul PRN, unic pentru fiecare cod pseudoaleator. Codul C/A care moduleaza purtatoarea L1 este baza pentru SPS civil. Codul P (precis) moduleaza fazele ambelor purtatoare. Codul P este un cod PRN de 10MHz, foarte lung, care in modul de operare anti-spoofing (AS) este incriptat in codul Y. Codul Y necesita un modul AS modificat pentru fiecare canal receptor si este folosit numai de catre utilizatori autorizati, care dispun de codurile de decriptare. Mesajul de navigatie este un mesaj de 50Hz care contine date ce descriu orbitele satelitilor GPS, corectiile de ceas si alti parametri de sistem.

Datele GPS Mesajul GPS de navigatie contine biti de date de timp, repetitivi, marcand momentul transmisiei de la satelit a fiecarui subcadru. Un cadru contine 2500 de biti impartiti in cinci subcadre 500 biti. Un cadru este transmis la fiecare 30 de secunde. Trei subcadre de 6 secunde contin datele referitoare la orbita si ceas. Corelatiile ceasului satelitului sunt trimise in subcadrul 1 si datele de orbita (parametrii datelor de efemerida) - in sub-cadrele 2 si 3. Subcadrele 4 si 5 sunt folosite pentru transmisia datelor de sistem. Un set de 25 de cadre (125 sub-cadre) este transmis intr-o perioada de 12,5 minute.

Receptorul GPS produce replici ale codului C/A si/sau P(Y). Fiecare cod PRN este disturbator dar predeterminat. Receptorul produce secventa de cod C/A cu anumiti generatori de cod. Receptoarele moderne inmagazineaza, de obicei, in memorie un set complet de generatoare de cod. Receptorul compara o replica a codului cu codul satelitului. Daca receptorul aplica semnalului de la satelit un cod PRN diferit, nu are loc nici o corelare. Cand receptorul ajunge sa foloseasca acelasi cod cu cel al satelitului, semnalele incep sa se suprapuna si se detecteaza o corelare partiala. Atunci cand codurile receptorului si ale satelitului se suprapun complet spectrului imprastiat al semnalului purtator, se obtine o corelare completa. Un receptor GPS utilizeaza semnalul de putere detectat pentru a suprapune codul C/A generat in receptor cu codul din semnalul provenit de la satelit. De obicei, o versiune anterioara a codului este comparata cu o versiune mai recenta, pentru asigurarea unui maxim de sincronizare. Un ciclu bifazat inchis este utilizat pentru demodularea mesajului de navigatie de 50Hz din semnalul purtator GPS. Acelasi ciclu poate fi folosit pentru masurarea si urmarirea frecventei purtatoare Doppler. Pozitia de start a receptorului pentru codul PRN in momentul sincronizarii complete este timpul sosirii (TOA) PRN-ului satelitului la receptor. Acest TOA permite masurarea distantei pana la satelit prin valoarea cu care ceasul receptorului este diferit de timpul GPS. TOA se denumeste pseudo-domeniu.

-Pseudo-domeniu

Pozitia receptorului este acolo unde pseudo-domeniile unui set de sateliti se intersecteaza. Pozitia este determinata prin multiple masurari de pseudo-domenii la un singur moment. Masurarile pseudo-domeniilor sunt utilizate impreuna cu pozitia satelitului estimata din datele de efemerida transmise de fiecare satelit. Aceste date despre orbita permit receptorului sa calculeze pozitia satelitului in 3D in momentul in care transmite semnalul. Patru sateliti (navigatia normala) pot fi folositi pentru determinarea pozitiei 3D si a timpului. Coordonatele pozitiei sunt calculate de receptor in coordonate ECEF XYZ. Se foloseste timpul pentru corectia ceasului receptorului. Cu cat numarul satelitilor care sunt consultati de receptor creste, pozitia este mai precisa.

- Pozitia, viteza si timpul receptorului

Receptorul transforma pozitia XYZ in latitudine si longitudine geodezica plus inaltime pe elipsoid. Viteza este calculata folosind schimbarea pozitiei in timp, frecventele Doppler ale satelitului sau ambele. Timpul fiecarui satelit este dat prin consultarea a patru ceasuri atomice (doua cu Cesiu si doua cu Rubidiu) situate pe acesta. Ceasurile satelitilor sunt monitorizate de statiile de control de la sol, care le pot reseta pentru a mentine timpul GPS cu eroare de maxim 1 ms. Timpul este fixat in receptor utilizand semnalele GPS. Sub-cadrele cu bitii de date se repeta la fiecare 6 secunde si aceste date mentin timpul saptamanal cu o eroare de maxim 6 secunde. Fluxul de biti-date de 50Hz este suprapus cu tranzitiile codului C/A astfel incat timpul de sosire al capatului unui bit de date (pe un interval de 20 ms) aproximeaza pseudo-domeniul la cea mai apropiata milisecunda. Satelitii multipli si solutia de navigatie permit ca timpul satelit sa fie fixat la o precizie limitata de eroarea de pozitie si eroarea de pseudo-domeniu pentru fiecare satelit. Timpul satelit este convertit in timp GPS, in receptor fiind calculat de ceasul de control principal si de ceasurile satelit. Timpul GPS este masurat in saptamani si secunde de la ora 24.00.00, din 5 ianuarie 1980 si este mentinut la o eroare de maxim o microsecunda fata de UTC.

Realizarea legaturii: Legturile ntre sateli_i si ntre sateliti si statia de control de la sol respectiv cu sta_iile poart, sunt realizate n banda Ka. Se lucreaz cu viteze mari putndu-se asigura transmisiunile asociate initierii apelurilor, transferului si controlului comunicatiei. Exist mai multe statii poart pentru conectarea la reteaua public: acestea folosesc antene parabolic cu cstig mare pentru a urmri satelitii. Terminalele de abonat sunt terminale de mn sau terminale de pager de buzunar. Fiecare satelit poate asigura 100 de ci telefonice Prelucrarea apelurilor are la baz standardul GSM.