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FUNDAMENTOS DE COMPONENTES SIMTRICAS.

3.- INTRODUCCIN. El anlisis de sistemas trifsicos que ha sido presentado hasta hoy se han considerado corrientes, voltajes e impedancias balanceadas. Hay diversos problemas en estudios de sistemas de potencia en los cuales estas condiciones no son reunidas. Cargas monofsicas, corto circuitos que envuelven solo una o dos fases, desbalanceo en conexiones de transformadores, y lneas de transmisin sin transposicin, son algunos ejemplos de desbalances que ocurren frecuentemente. La pregunta que surgen es: Cual es el mejor mtodo de anlisis para problemas de desbalanceo?, La respuesta es que no hay un mtodo para todos los casos. A partir de un de un diagrama unifilar de un circuito equivalente se simplifica la solucin de problemas trifsicos balanceados, un esquema de anlisis que resuelve la solucin de un circuito desbalanceado por medio de la solucin de un nmero de circuitos balanceados, en general, es muy simple y su uso es fcilmente entendido. Tal mtodo es de componentes simtricas, el cual es aplicado a sistemas trifsicos desbalanceados. 3.2 Definicin de las componentes simtricas para corrientes y voltajes complejos desbalanceados. La teora de componentes simtricas se aplica aqu solo a corrientes y voltajes de frecuencia fundamental en estado estable, aunque la teora original del Dr. Fortescue se extiende para otras aplicaciones de cantidades instantneas. La figura 3.1 muestra la nomenclatura usada en la designacin de corrientes y voltajes trifsicos. Las voltajes Va, Vb, y Vc en un punto del sistema trifsico siempre sern medidos con respecto a tierra. Adems las corrientes y voltajes se asumen en estado estable y de frecuencia fundamental, representados por nmeros complejos. Esto no es estrictamente correcto dado que un vector es definido en fsica por tener magnitud y direccin. Siendo que el voltaje es potencial o trabajo y la corriente es la relacin de cambio de carga, por consiguiente ellos no son vectores. En ocasiones son llamados fasores o spinors que describen esas cantidades, pero la designacin matemtica fundamental para nmeros complejos es usada aqu.

Ia

Ib Ic V V
c b

figura 3.1 Diagrama de corrientes y voltajes en un sistema trifsico. En un sistema trifsico desbalanceado los Va, Vb y Vc pueden ser determinados en funcin de sus componentes. Hay evidentemente una infinita variedad de componentes para formar Va, Vb y Vc. V
c

Ic

V Ib Ia V
b

figura 3.2 nmero complejo "vector" representacin de voltajes y corrientes en un sistema trifsico. Los subndices 1,2 y 0, denotan las tres componentes. Va = Va1 + Va 2 + Va 0 Vb = Vb1 + Vb 2 + Vb 0 Vc = Vc1 + Vc 2 + Vc 0
(3.1) (3.2) (3.3)

El siguiente paso es especificar el mtodo de solucin para que las componentes puedan ser encontradas desde los voltajes originales. El mtodo de componentes simtricas establece que cada uno de sus tres

CS2

componentes (con los subndices 1, 2 y 0) debe ser un juego de vectores simtricos. Esto se muestra en la figura 3.3. Un juego de vectores simtricos son definidos como aquellos vectores de igual magnitud y diferente fase por ngulos iguales. V c1
C o m p o n e n te s d e s e c u e n c ia p o s itiv a .

V V V
b1 a1

b2

a2

V V V
c0 b0

a0

C o m p o n e n te s d e s e c u e n c ia c e ro .

C o m p o n e n te s d e s e c u e n c ia n e g a tiv a .
c2

figura 3.3 Componentes simtricas de los voltajes Va, Vb, y Vc. La relacin entre las componentes en cada juego de vectores es: Va 0 = Vb 0 = Vc 0 Vb1 = e + j 240 Va1 Vc1 = e + j 120 Va1 Vb 2 = e + j120 Va 2 Vc2 = e + j 240 Va 2 El operador a equivale a: a = e j 120
o o o o o

(3.4) (3.5) (3.6) (3.7) (3.8)

(3.9)

es similar ala definicin. j = e j 90

o

(3.10)

Las ecuaciones para los voltajes de fase son: Va = Va1 + Va 2 + Va 0 Vb = a 2Va1 + aVa 2 + Va 0
(3.11) (3.12)

(3.13) Vc = aVa1 + a 2Va 2 + Va 0 Las componentes pueden calcularse a partir de los voltajes de fase. Si se suman las ecuaciones 3.11, 3.12, y 3.13, y recordando que:

CS3

a2 + a + 1 = 0 encontramos que: 1 Va 0 = (V + Vb + Vc ) 3 a

(3.14)

(3.15)

Multiplicando la ecuacin 3.12 por a y la ecuacin 3.13 por a2 y se suman a la ecuacin 3.11 Va1 = 1 (Va + aVb + a 2Vc ) 3
(3.16)

Multiplicando la ecuacin 3.12 por a2 y la ecuacin 3.13 por a y se suman a la ecuacin 3.11 Va 2 = 1 (V + a 2Vb + aVc ) 3 a
(3.17)

Las corrientes Ia, Ib, e Ic tambin pueden ser encontradas a partir de sus componentes simtricas, Ia1, Ia2 e Ia0 de la misma manera como la descrita para los voltajes. Un procedimiento similar puede ser usado por los voltajes entre fases Vab, Vbc y Vca y para las corrientes en la delta Iba, Iac, e Icb. 3.3 Funciones para los nmeros complejos a. La tabla 3.1 muestra algunas de las identidades ms comunes utilizadas.
TABLA 3.1

a2 + a + 1 = 0 a = 0.5 + j 3 / 2 a 2 = 0.5 j 3 / 2 a3 = 1 a = e j 60
o

a 2 = e j 60

= 0.5 + j 3 / 2

a a2 = j 3 a2 a = j 3 1 a = 3e j 30 = 15 j 3 / 2 . 3e j 30 = 15 + j 3 / 2 .
o o

= 0.5 j 3 / 2

1 a2 =

Usando estas relaciones, las ecuaciones 3.11 a 3.13 y 3.15 a 3.17 pueden ser escritas : Va = Va1 + Va 2 + Va 0 1 3 Vb = (Va1 + Va 2 ) j (Va1 Va 2 ) + Va 0 2 2
(3.18)

(3.19)

CS4

1 3 Vc = (Va1 + Va 2 ) + j (Va1 Va 2 ) + Va 0 2 2 1 Va 0 = (V + Vb + Vc ) 3 a 1 1 3 Va1 = (Vb + Vc ) + j (Vb Vc ) Va 3 2 2 Va 2 = 1 1 3 (Vb + Vc ) j (Vb Vc ) Va 3 2 2

(3.20)

(3.21)

(3.22)

(3.23)

3.4 Significado de las componentes simtricas del voltaje y corriente. Un factor importante en el uso de componentes simtricas es la facilidad con la cual cada juego de vectores puede ser visualizado. El juego de secuencia positiva por s mismo representa las condiciones de un sistema trifsico balanceado. El juego de secuencia negativa es tambin una condicin trifsica balanceada, pero de rotacin de fase inversa a la normal.
Ia

Ib C a rg a m o n o f s ic a Ic

figura 3.4 Carga monofsica en un sistema trifsico. Como ejemplo de corrientes de secuencia negativa, considere el caso de operacin monofsica mostrada en la figura 3.4. Evidentemente: Ia = 0 Ib + I c = 0 Entonces. Ia 0 = 0 I a1 = j I 3 b
(3.26) (3.27) (3.24) (3.25)

CS5

Ia 2 =

j I 3 b

(3.28)

As las corrientes monofsicas Ib e Ic tienen igual magnitud de corrientes de secuencia positiva y negativa. Corrientes y voltajes de secuencia cero son esencialmente cantidades monofsicas. En la figura 3.5, por ejemplo, la corriente al neutro In es dado por: I n = I a + I b + I c = 3I a 0
(3.29)

As la corriente de secuencia cero es la tercera parte de la corriente de neutro del sistema. Ia

Ic Ib

In V
n

figura 3.5 Corriente y voltaje de neutro. El voltaje Vn es tambin un voltaje de secuencia cero adems todos los voltajes de fase a neutro son iguales y por lo tanto, las componentes de secuencia positiva y negativa son cero. 3.5 Definicin de impedancias de secuencia. El uso del mtodo de componentes simtricas es ilustrado en la figura 3.6, para un circuito trifsico desbalanceado, se definirn las impedancias de secuencia.

CS6

Z E E
c

cc

Ic

E
b

aa

Ia

Z Z

bb nn

Ib In

figura 3.6 Circuito trifsico desbalanceado. El sistema consiste de tres fems (Ea,Eb y Ec) y un circuito con impedancias propias y mutuas entre todas las fases y el neutro. Las impedancias mutuas entre fases no son (reciprocas para el caso general); Esto es, Zab Zba . Esta condicin no es fsicamente razonable en circuitos con elementos lineales estticos. No obstante, en mquinas rotatorias el circuito del rotor se acopla magnticamente con el circuito del estator por inductancias mutuas los cuales estn en funcin de la posicin del rotor y por lo tanto varia con el tiempo. Si las ecuaciones son escritas para ambos circuitos rotor y estator, entonces las cantidades del rotor son eliminadas por sustitucin, encontrando que las ecuaciones resultantes son para voltajes y corrientes del estator en estado estable a frecuencia fundamental, que contienen inductancias mutuas entre fases, las cuales no son reciprocas. Deber enfatizarse que el uso de impedancias propias y mutuas presupone que han sido derivadas del sistema fsico actual. Se realiza un anlisis para obtener la definicin de las impedancias de secuencia en trminos de impedancias propias y mutuas. Las ecuaciones para el circuito de la figura 3.6 incluyendo las impedancias mutuas son: Va = Ea I a ( Zaa Zan ) I b ( Zab Zbn ) I c ( Zac Zcn ) I n ( Znn Zan ) Vb = Eb I a ( Zba Zan ) I b ( Zbb Zbn ) I c ( Zbc Zcn ) I n ( Znn Zbn ) Vc = Ec I a ( Zca Zan ) Ib ( Zcb Zbn ) I c ( Zcc Zcn ) I n ( Znn Zcn )
(3.30) (3.31) (3.32)

La impedancia mutua Zab es definida como la cada de voltaje en la fase a para una unidad de corriente en la fase b. Los trminos IaZan, IbZbn, e IcZcn en la ecuacin 3.30 son las cadas de voltaje mutuas en el circuito de retorno (neutro) debido a las corrientes de fase. El termino InZan es la cada de voltaje mutuo en la fase a debido a la corriente del neutro. Sustituyendo las componentes simtricas de la corriente:

CS7

I a = I a1 + I a 2 + I a 0 Ib = a 2 I a1 + aI a 2 + I a 0 I c = aI a1 + a 2 I a 2 + I a 0 I n = 3I a 0 el sistema de ecuaciones se convierte en: Va = Ea I a1 Zaa Zan + a 2 Zab a 2 Zbn + aZac aZcn Ia 2 Ia 0
aa

(3.33) (3.34) (3.35) (3.36)

[ [Z [Z

Zan + aZab aZbn + a 2 Zac a 2 Zcn Zan + Zab Zbn + Zac Zcn

] ]

(3.37)

aa

+ 3Znn 3Zan

Vb = Eb I a1 Zba Zan + a 2 Zbb a 2 Zbn + aZbc aZcn Ia 2 Ia 0

ba

[ [Z [Z

Zan + aZbb aZbn + a 2 Zbc a 2 Zcn Zan + Zbb Zbn + Zbc Zcn

] ]

(3.38)

ba

+ 3Znn 3Zbn

Vc = Ec I a1 Zca Zan + a 2 Zcb a 2 Zbn + aZcc aZcn Ia 2 Ia 0

ca

[ [Z [Z

Zan + aZcb aZbn + a 2 Zcc a 2 Zcn Zan + Zcb Zbn + Zcc Zcn

] ]

(3.39)

ca

+ 3Znn 3Zcn

Usando las ecuaciones de las componentes de secuencia de voltaje, Va1 = Va 2 Va 0 1 (V + aVb + a 2Vc ) 3 a 1 = (Va + a 2Vb + aVc ) 3 1 = (V + Vb + Vc ) 3 a
(3.40)

(3.41)

(3.42)

y sustituyendo las ecuaciones 3.37 a 3.39 en 3.40 a 3.42

CS8

1 a2 a Va1 = Ea1 I a1 ( Zaa + Zbb + Zcc ) + ( Zab + Zbc + Zca ) + ( Zac + Zba + Zcb ) 3 3 3 1 1 1 I a 2 ( Zaa + a 2 Zbb + aZcc ) + ( aZab + Zbc + a 2 Zca ) + ( a 2 Zac + aZba + Zcb ) 3 3 3 1 1 1 I a 0 ( Zaa + aZbb + a 2 Zcc ) + ( Zab + aZbc + a 2 Zca ) + ( Zac + aZba + a 2 Zcb ) 3 3 3 ( Zan + aZbn + a 2 Zcn )

(3.43)

1 1 1 Va 2 = Ea 2 I a1 ( Zaa + aZbb + a 2 Zcc ) + ( a 2 Zab + Zbc + aZca ) + ( aZac + a 2 Zba + Zcb ) 3 3 3 2 1 a a I a 2 ( Zaa + Zbb + Zcc ) + ( Zab + Zbc + Zca ) + ( Zac + Zba + Zcb ) 3 3 3 1 1 1 I a 0 ( Zaa + a 2 Zbb + aZcc ) + ( Zab + a 2 Zbc + aZca ) + ( Zac + a 2 Zba + aZcb ) 3 3 3 ( Zan + a 2 Zbn + aZcn ) y finalmente 1 1 1 Va 0 = Ea 0 I a1 ( Zaa + a 2 Zbb + aZcc ) + ( a 2 Zab + aZbc + Zca ) + ( aZac + Zba + a 2 Zcb ) 3 3 3 ( Zan + a 2 Zbn + aZcn )

(3.44)

] ]

1 1 1 I a 2 ( Zaa + aZbb + a 2 Zcc ) + ( aZab + a 2 Zbc + Zca ) + ( a 2 Zac + Zba + aZcb ) 3 3 3 ( Zan + aZbn + a 2 Zcn )

(3.45)

1 1 1 I a 0 ( Zaa + Zbb + Zcc ) + ( Zab + Zbc + Zca ) + ( Zac + Zba + Zcb ) + 3Znn 3 3 3 2( Zan + Zbn + Zcn ) Estas ecuaciones pueden ser escritas: Va 1 = Ea 1 I a1Z11 I a 2 Z12 I a 0 Z10 Va 2 = Ea 2 I a1Z21 I a 2 Z22 I a 0 Z20
(3.46) (3.47)

(3.48) Va 0 = Ea 0 I a1Z01 I a 2 Z02 I a 0 Z00 Los coeficientes de las corrientes tienen el siguiente significado:

CS9

Z11 es la cada de voltaje de secuencia positiva debido a una unidad de corriente de secuencia positiva. Z12 es la cada de voltaje de secuencia positiva debido a una unidad de corriente de secuencia negativa. Estos coeficientes son, entonces, las definiciones de impedancias de secuencias propias y mutuas. Las impedancias son agrupadas. Las impedancias propias son:
2 1 ( Zaa + Zbb + Zcc ) + a3 ( Zab + Zbc + Zca ) + a ( Zac + Zba + Zcb ) 3 3 1 a a2 Z22 = ( Zaa + Zbb + Zcc ) + ( Zab + Zbc + Zca ) + ( Zac + Zba + Zcb ) 3 3 3 1 1 1 Z00 = ( Zaa + Zbb + Zcc ) + ( Zab + Zbc + Zca ) + ( Zac + Zba + Zcb ) 3 3 3

Z11 =

(3.49)

(3.50)

(3.51)

+ 3Znn 2( Zan + Zbn + Zcn ) Las impedancias de secuencia mutuas son: 1 ( Zaa + a 2 Zbb + aZcc ) + 1 ( aZab + Zbc + a 2 Zca ) + 1 ( a 2 Zac + aZba + Zcb ) 3 3 3 1 1 1 Z21 = ( Zaa + aZbb + a 2 Zcc ) + ( a 2 Zab + Zbc + aZca ) + ( aZac + a 2 Zba + Zcb ) 3 3 3 1 1 1 Z10 = ( Zaa + aZbb + a 2 Zcc ) + ( Zab + aZbc + a 2 Zca ) + ( Zac + aZba + a 2 Zcb ) 3 3 3 Z12 = ( Zan + aZbn + a Zcn )
2

(3.52)

(3.53)

(3.54)

Z01 =

1 ( Zaa + a 2 Zbb + aZcc ) + 1 ( a 2 Zab + aZbc + Zca ) + 1 ( aZac + Zba + a 2 Zcb ) 3 3 3 ( Zan + a 2 Zbn + aZcn ) 1 ( Zaa + a 2 Zbb + aZcc ) + 1 ( Zab + a 2 Zbc + aZca ) + 1 ( Zac + a 2 Zba + aZcb ) 3 3 3 ( Zan + a Zbn + aZcn )
2

(3.55)

Z20 =

(3.56)

Z02 =

1 ( Zaa + aZbb + a 2 Zcc ) + 1 ( aZab + a 2 Zbc + Zca ) + 1 ( a 2 Zac + Zba + aZcb ) 3 3 3

( Zan + aZbn + a 2 Zcn ) 3.6 Significado de las impedancias de secuencia.

(3.57)

CS10

Una comparacin de las ecuaciones 3.46 a 3.48 con 3.30 a 3.32 no indican alguna simplificacin en el anlisis del circuito trifsico desbalanceado con el uso de las componentes simtricas. En el anlisis de sistemas de potencia, no obstante, las ecuaciones 3.46 a 3.48 simplifican bastante los problemas. Generalmente las impedancias del sistema trifsico son balanceadas. El sistema de impedancias de la figura 3.6 es simtrico hasta el punto F (donde podra existir el desbalance). Por lo tanto, se puede asumir que: Zaa Zab Zba Zan = Zbb = Zcc = Zbc = Zca = Zac = Zcb = Zbn = Zcn
(3.58) (3.59) (3.60) (3.61)

Donde las ecuaciones para las impedancias de secuencias propias y mutuas se simplifican tremendamente: Z11 = Zaa + a 2 Zab + aZba Z22 = Zaa + aZab + a 2 Zba Z00 = Zaa + Zab + Zba + 3Znn 6Zan Z01 = Z10 = Z02 = Z20 = Z12 = Z21 = 0 Las ecuaciones de voltaje son: Va 1 = Ea1 Ia 1Z11 Va 2 = Va 0 = I a 2 Z22 I a 0 Z00
(3.66) (3.67) (3.68) (3.62) (3.63) (3.64) (3.65)

Tambin se asume que las fems Ea,Eb,Ec son voltajes de secuencia positiva, lo cual es cierto. Las tres ecuaciones 3.66 a 3.68 son validas si las suposiciones 3.58 a 3.61 tambin lo son. Donde las impedancias del sistema son bastante desbalanceadas, entonces las ecuaciones 3.46 a 3.48 deben ser aplicadas. 3.7 Circuitos equivalentes para ecuaciones de secuencia de voltaje. Si las impedancias del sistema son balanceadas, entonces las ecuaciones 3.66 a 3.68 pueden ser usadas. Ellas pueden ser representadas por los circuitos de la figura 3.7.

CS11

Z
a

11

Ia1

a1

22

Ia2

a2

00

Ia0

a0

figura 3.7 Circuitos equivalentes para las componentes simtricas de voltaje, corriente e impedancias. La red de secuencia positiva es la misma que el diagrama unifilar usado en el estudio de voltajes y corrientes balanceados. Las redes de impedancia de secuencia negativa y cero pueden ser establecidos tambin para un estudio de las caractersticas del sistema. Para redes de impedancias balanceadas, las corrientes de secuencia negativa causan solamente cadas de voltaje de secuencia negativa y corrientes de secuencia cero solo cadas de voltaje de secuencia cero. Las impedancias Z22 y Z00 pueden calcularse fcilmente.

CS12