Apuntes Vibraciones Mecanicas

UTFSM - Sede Concepcin
Apuntes del Curso
VIBRACIONES MECNICAS
Para la carrera de Ingeniera de Ejecucin en Mecnica de procesos y Mantenimiento Industrial
Profesor: Gonzalo Daza Hernndez Ingeniero Civil Mecnico Semestre II - 2007
Vibraciones Mecnicas
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y Mantenimiento Industrial
ndice
ndice _________________________________________________________________ 2 Introduccin ____________________________________________________________ 6
Por qu medir vibraciones? ___________________________________________ 7

Datos v/s Informacin _________________________________________________________ 8 Informacin ________________________________________________________________ 10 Estado del arte ______________________________________________________________ 11
Captulo I: CONCEPTOS BASICOS ___________________________________ 12

QU ES LA VIBRACIN? ___________________________________________________ 12 Caractersticas de una seal vibratoria__________________________________________ 12 VIBRACIN LIBRE: ________________________________________________________ 15 Vibracin libre no amortiguada _______________________________________________ 15 Vibracin Libre No amortiguada ______________________________________________ 16 Vibraciones libres amortiguadas:______________________________________________ 17 Decremento Logartmico ( ) _______________________________________________ 20 Vibracin forzada con excitacin armnica______________________________________ 21 Amortiguamiento de vibraciones ______________________________________________ 26 Vibracin forzada con movimiento de la base ____________________________________ 27 Aislamiento de vibraciones:__________________________________________________ 28 Vibracin Compuesta ______________________________________________________ 30 Vibraciones forzadas debido a una fuerza peridica._______________________________ 30 TRANSFORMADA DE FOURIER: _____________________________________________ 31 Series de Fourier_____________________________________________________________ 33 Transformada de Fourier ______________________________________________________ 33 Transformada Discreta de Fourier (TDF) __________________________________________ 33
Transformada Rpida de Fourier (FFT)____________________________________ 35

Problemas generados por la FFT ________________________________________________ 36 Procedimientos para disminuir fugas laterales: ___________________________________ 37
Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin ________________________ 39

Sensor de Desplazamiento:_____________________________________________________ 39 Principio de funcionamiento:_________________________________________________ 40 RUN-OUT _______________________________________________________________ 41 Sensor de velocidad:__________________________________________________________ 43 Sensor de Aceleracin (Acelermetro): ___________________________________________ 45 Criterios de seleccin para sensores de vibracin____________________________________ 46
Etapa de Acondicionamiento _____________________________________________ 47

Flitros: ____________________________________________________________________ 47
Etapa de medicin y anlisis______________________________________________ 48

Analizador de vibraciones: _____________________________________________________ 48 Factores a tener en cuenta para escoger un analizador: _____________________________ 50 Promedios: _______________________________________________________________ 50 Traslapo: ________________________________________________________________ 51 Formas de mejorar la resolucin en frecuencias __________________________________ 51
Captulo 3: MANTENIMIENTO PREDICTIVO __________________________ 54

Tipos de mantenimiento _________________________________________________ 54
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y Mantenimiento Industrial Disponibilidad:____________________________________________________________ 54 Confiabilidad: ____________________________________________________________ 54
Mantenimiento predictivo: _______________________________________________ 56

Objetivos del mantenimiento predictivo___________________________________________ 56 Monitoreo de mquinas: ____________________________________________________ 56 Definicin de una ruta de medicin ____________________________________________ 58 Diagnstico de fallas _______________________________________________________ 62 Lmites de alarmas _________________________________________________________ 62 Alarmas Envolventes _______________________________________________________ 63
Captulo 4: ANLISIS VIBRATORIO __________________________________ 66

Composicin del espectro vibratorio _______________________________________ 66 Cmo analizar un espectro vibratorio? ____________________________________ 67 Qu buscar en un espectro? _____________________________________________ 67 Tcnicas de anlisis de vibraciones ________________________________________ 67
1.2.3.4.5.Anlisis Frecuencial: ______________________________________________________ 67 Anlisis de Forma de Onda: _________________________________________________ 68 Anlisis de la Fase de las Vibraciones: ________________________________________ 69 Anlisis de rbitas y posicin del eje en el descanso: _____________________________ 70 Anlisis de Vibraciones durante Partidas y paradas _______________________________ 71
Captulo 5: FALLAS COMUNES PARA EQUIPOS ROTATORIOS__________ 72

Desbalanceo ___________________________________________________________ 72
Espectro vibratorio esperado ___________________________________________________ 72 Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 74 Forma de onda de la vibracin __________________________________________________ 74 Relacin de fase entre vibraciones para el desbalanceo _______________________________ 74 Desbalanceo permisible para distintos rotores rgidos ________________________________ 75 Desalineamiento _____________________________________________________________ 76 Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 78 Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 78 Forma de la vibracin _________________________________________________________ 79 Relacin de fases ____________________________________________________________ 79
Distorsin de Carcasa ___________________________________________________ 79

Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 80 Relacin de fases ____________________________________________________________ 80
Soltura mecnica _______________________________________________________ 80

Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 80 Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 81 Forma de la vibracin _________________________________________________________ 81 Relacin de fases ____________________________________________________________ 82
Resonancia ____________________________________________________________ 82
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 82 Forma de la vibracin _________________________________________________________ 83 Variacin de la vibracin con la velocidad_________________________________________ 83 Relacin de fases ____________________________________________________________ 83
Rozamiento____________________________________________________________ 83
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 83
Ingeniera (E) en Mecnica de procesos y Mantenimiento Industrial Forma de la vibracin _________________________________________________________ 84 Fase de la vibracin __________________________________________________________ 84
Vibraciones en correas __________________________________________________ 84

Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 85 Relacin de fase _____________________________________________________________ 86
Vibraciones en bombas y ventiladores______________________________________ 86

Cavitacin en bombas_________________________________________________________ 87 Turbulencias de flujo _________________________________________________________ 88
Fallas en rodamientos ___________________________________________________ 88 Fallas en engranajes ____________________________________________________ 94

Consejos para medicin de vibraciones en cajas reductores____________________________ 94 Modulaciones _______________________________________________________________ 94
Fallas en motores elctricos ______________________________________________ 96

Fallas en motores asincrnicos __________________________________________________ 98 Excentricidad esttica: ______________________________________________________ 98 Excentricidad dinmica:_____________________________________________________ 98 Rotor con barras rotas: ______________________________________________________ 99
Fallas en descansos hidrodinmicos_______________________________________ 100

Juego excesivo en el descanso _________________________________________________ 101 Inestabilidad en la pelcula de aceite ____________________________________________ 103
Captulo 6: EVALUACION DE SEVERIDAD VIBRATORIA ______________ 104

Generalidades de Normas de evaluacin de severidad vibratoria ______________ 104
Conceptos y definiciones bsicas _______________________________________________ 104 Normas de evaluacin de severidad vibratoria existentes ____________________________ 104 Otras Normas Vibratorias __________________________________________________ 105 Alcances De Normas Estudiadas _______________________________________________ 106 Clasificacin de condicin de mquinas _______________________________________ 106 Condiciones de operacin de la mquina_______________________________________ 107 Factores ambientales que pueden alteran la medicin: ____________________________ 107 Criterios de evaluacin _______________________________________________________ 107
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias ________________ 108

Unidades de medicin de vibracin ___________________________________________ 108 Aspectos generales de normas para medicin en partes rotatorias de la mquina __________ 110 Caractersticas de normas __________________________________________________ 110 Criterio de evaluacin para medicin en partes No-rotatorias _________________________ 112 Factores que afectan los criterios de evaluacin: ___________________________________ 112
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias (ISO 10816-3) ____ 112
ISO 10816-3: ______________________________________________________________ 112 Norma ISO 2372 ___________________________________________________________ 113 Aplicacin de la norma ____________________________________________________ 113 Comentarios de la ISO 2372:________________________________________________ 113 Mquinas contempladas en ISO 10816-3: ______________________________________ 113 Mquinas excluidas de ISO 10816-3: _________________________________________ 114 Clasificacin de mquinas de acuerdo a ISO 10816-3_____________________________ 115 Clasificacin por grupos: ___________________________________________________ 115 Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte: _______________________________ 116
Criterio de evaluacin I: Evaluacin de la magnitud de la vibracin___________ 116

Valores lmites entre las zonas de evaluacin______________________________________ 116 Criterio de evaluacin II: Evaluacin del cambio en la magnitud de la vibracin _________ 120
Ejemplos de aplicacin de norma ISO 10816-3 _____________________________ 121 Normas Para Medicin En Partes Rotatorias De La Mquina (ISO 7919) _______ 124
Objetivos de la medicin _____________________________________________________ 124 Cantidades medidas _________________________________________________________ 125 Criterio de evaluacin I: magnitud de la vibracin__________________________________ 125 Criterio de evaluacin II: Cambios en la magnitud de las vibraciones___________________ 126 Alcances a ISO 7919-3 ____________________________________________________ 126
Referencias _______________________________________________________ 127 ANEXO I: Glosario de Trminos _____________________________________ 128 Anexo 2: Construccin de rbitas _____________________________________ 131
Cantidades medidas _________________________________________________________ 131
Introduccin
En la actualidad, nuestros procesos productivos estn cada vez ms presionados para poder competir de forma ms eficiente, tanto en bajar costos como por aumentar el volumen de produccin como por hacer productos de mayor calidad, cuidando la seguridad de nuestros trabajadores y con respeto por el ambiente. La pregunta es obvia Cmo asegurar todo esto? Lamentablemente, no existe una receta que nos permita conocer esta respuesta, pero si tenemos disponible hoy en da una batera de recursos que podemos implementar en nuestros procesos, los que dependern de la naturaleza del mismo, los costos involucrados y la disponibilidad de personal debidamente capacitado para su implementacin y puesta en marcha. Es por ello que el mantenimiento se ha vuelto cada vez ms preponderante para dar solucin a todas estas necesidades, pero Cul es la mejor estrategia para mi planta? La respuesta otra vez es variable, conceptos como disponibilidad, confiabilidad, indicadores, datos, informacin surgen para coordinar nuestros esfuerzos por dar continuidad y tranquilidad a quienes usan los productos fabricados en nuestras plantas. Una vez que sepamos qu es lo que necesitan las plantas de hoy, es que deberemos abocarnos a lograr las competencias necesarias para poder satisfacerlas y ser parte de la solucin de estos problemas de la industrias, aportando con nuestro esfuerzo a lograr situar a nuestro pas cada vez ms alto en esta aldea global, en la cual nuestros productos compiten con los de los 5 continentes.
Por qu medir vibraciones?

Existen muchas razones por las cuales es importante conocer el estado de salud de los equipos destinados a la produccin de bienes y servicios, por lo que no es posible tener una sola estrategia que nos ayude a cumplir los objetivos de cada uno de ellos, las pricipales razones para monitorear la condicin de maquinarias y equipos son las siguientes: Costos Directos: Existen equipos que son caros de tener operando en nuestras plantas, tanto por el costo de adquirirlos, como el de los repuestos, por ejemplo, es sabido que algunos repuestos solo pueden estar disponibles en planta hasta 6 meses desde que se emite la orden de compra. Tambin es posible que su reparacin resulte demasiado cara ya que en muchas ocasiones, estos equipos pueden ser reparados solo por personal perteneciente al proveedor (por ejemplo, en turbinas se presenta esta situacin). Costos indirectos: Las plantas productivas, por lo general, cuentan con su produccin comprometida de antemano y lo que debemos asegurar es que esas metas de produccin deben cumplirse, por lo que una merma importante en la produccin de nuestra planta puede tener grandes consecuencias para la organizacin (la prdida de un gran cliente puede causar en algunos casos, el cierre de la planta). Tambin es importante tener en cuenta que la produccin de una planta est valorada en dlares por hora de produccin, por ejemplo una planta de celulosa, tiene en promedio una produccin de 50.000 US$/Hora y en un aserradero del orden de los 7.000 US$/Hora. Por lo que la matencin de un motor elctrico de $100.000.no es econmicamente rentable, dado que el tiempo que debe detenerse la lnea para su cambio puede tomar 30 minutos, es por eso que en produccin se pierde mucho ms que lo que cuesta el equipo a monitorear. Seguros: Existen equipos de alto costo que cuentan con seguros especficos y las compaas de seguros exigen sistemas de proteccin para aminorar el riesgo de falla, en caso de no tenerse estos sistemas de monitoreo, el costo de las primas de estos seguros pueden subir ostensiblemente, haciendo ms econmico la creacin de una unidad de mantencin predictiva.
Seguridad: Como una forma de evitar fallas catastrficas, que pueden poner en peligro la integridad fsica de las personas que trabajan en nuestra organizacin, por lo que es deber de toda organizacin poner todo su empeo en minimizar estos peligros. Normas Ambientales: Es importantsimo de acuerdo a los convenios internacionales suscritos por nuestro pas, el cumplir con las normas de cuidado al ambiente requeridas por los clientes (muchas veces ms estrictas que las normas nacionales) y para ello, se necesita tener todos nuestros equipos funcionando en perfecto estado para as asegurar un buen manejo ambiental de las operaciones de nuestras plantas. Calidad de los productos: Para poder asegurar que nuestros productos (energa, celulosa, etc.) cumplan con los estndares de calidad que nuestros clientes demandan, necesitamos tener nuestra maquinaria funcionando en condiciones ptimas. Por lo que es el objetivo de todas nuestros equipos funcionando en buenas condiciones hasta que llegue la parada programada y reparar todos los desperfectos previstos y que continue operando de igual forma hasta la siguiente parada de programada (que puede ser de planta, de lnea o de rea).
Datos v/s Informacin

Lo primero que debemos tener claro es que debemos tener mltiple informacin sobre nuestros equipos para poder, al igual que un mdico, poder emitir nuestros diagnsticos con seguridad y eficacia. Para lograr este objetivo debemos contar con la mayor cantidad de informacin posible, en la cual, alguna provendr desde el DCS de la planta (presin de trabajo, temperatura de los fluidos, etc.) y otra deber ser medida por nosotros (corriente de las lneas, temperatura en los descansos, contaminantes en el aceite, etc.). Es en este momento en el que surge la lgica inquietud por tener la mayor cantidad de informacin disponible, lo que nos podra conducir a la situacin errnea de gastar la mayor cantidad de nuestro tiempo buscando datos y almacenndolos para tener la opcin de analizarlos en algn momento. La verdad es que lo que uno necesita es informacin para poder tomar las decisiones en el momento preciso, y esa informacin debe de estar en nuestro poder en el momento en el que lo requerimos con la suficiente claridad para poder
emitir un diagnstico o una recomendacin que sea eficiente y acorde a la realidad de la planta en la que nos encontramos, es por ello que debemos de tener siempre en claro el concepto de informacin por sobre el de datos en nuestro quehacer. Qu es un dato? Un dato es un nmero, una estadstica o una condicin que nos puede indicar un punto de anlisis, pero para sernos de utilidad, primero debemos de analizarlo, procesarlo y transformarlo en informacin til para nuestro proceso de toma de decisiones. Para obtener datos de calidad, nuestros datos deben tener ciertas caractersticas, a saber: Precisin: Se entiende por precisin, a la desviacin que presenta el valor medido del valor real. Cmo es lgico, la precisin debe de estar dentro de lmites razonables, ya que obtener datos ms precisos involucra un mayor costo en instrumentos y tiempo en la adquisicin de los mismos. Repetibles: Se entiende por repetibilidad como la capacidad de un equipo para reportar el mismo valor medido una y otra vez para la medicin de un mismo fenmeno en condiciones idnticas. La repetibilidad no siempre va ligada al de precisin de la medicin. Esta caracterstica es fundamental, ya que nos permite comparar resultados histricos, no solo de vibracin, sino de cualquier propiedad que se desee medir y evaluar su evolucin a lo largo del tiempo.
Una buena repetibilidad no asegura una buena precisin
La buena precisin va en conjunto con una buena repetibilidad
Fig. 0.1 Concepto de repetibilidad y precisin
Lgicos: Todos los instrumentos tienen un rango en el cual las mediciones que se pueden obtener guardan relacin con la evolucin del fenmeno en la realidad, lo que se busca es que los instrumentos se encuentren dentro de su rango lineal.
Esto quiere decir en palabras simples, que el error de medicin que tiene el instrumento se encuentra dentro de lmites aceptables. No han sido pocas las situaciones en las que se generan situaciones de alarmas (con las consecuencias econmicas, seguridad, ambientales y de produccin que esto conlleva) basados en seales fuera de todo rango de validez.
Fig. 0.2: Rango de frecuencias para acelermetro 330425 de Bently Nevada, disponible en el laboratorio
Informacin
Todos quienes trabajamos en monitoreo de condicin en cualquiera de sus tipos, requerimos de informacin para basar nuestras decisiones, la gran pregunta que debemos hacernos a diario es Qu informacin necesitamos para tomar nuestras decisiones? La respuesta no es obvia y ser siempre funcin del requerimiento que estemos analizando, por lo que siempre depender de nuestro criterio como profesionales. La informacin generalmente debe tener la propiedad de poder caracterizar el estado actual del equipo u objeto a analizar, pero tambin debe contextualizar esta informacin con respecto a su evolucin histrica, para poder construir una proyeccin futura y poder decidir ante la deteccin de una falla la accin a seguir: detener el equipo de emergencia, agendar su detencin en la prxima parada de lnea o seguir operando mientras las condiciones no se salgan de los rangos de operacin segura del equipo. La informacin tambin puede analizar variables cruzadas, como por ejemplo, cmo han variado las vibraciones de un equipo en funcin de la corriente de las lneas, o en funcin de la temperatura del aceite, o de la carga aplicada, la hora del da o la temperatura ambiente, estacin del ao, etc. Tambin podra ser necesario en funcin de la importancia que tenga el equipo para una empresa, el tener distintos tipos de alarmas (notificacin, alarma, falla) o 10
distintos tipos de acciones a seguir de acuerdo a cada una de estas seales, como una alarma en sala de control, un mensaje de texto al operador, generacin de correo electrnico al supervisor o incluso, rdenes de compra de repuestos automtica para el personal de adquisiciones. Todo esto para dejar el tiempo posible para el anlisis de la informacin ms importante por parte del profesional donde se necesite el bien ms preciado de un profesional, su criterio.
Estado del arte

El monitoreo de vibraciones parti hace ms de 40 aos, primero para medir las amplitudes mximas de los equipos, despus para poder detectar el desbalanceamiento de un equipo, con mtodos muy artesanales y primitivos, hasta que de la mano del importante desarrollo de la informtica y de la electrnica permiti el acceso a componentes cada vez ms pequeos y verstiles y de computadores cada vez ms veloces y con mayor capacidad de almacenamiento de datos y procesamiento de informacin. As es como en el diagrama siguiente se presenta la evolucin del estado del arte de la tcnica de anlisis de vibraciones, caracterizando las dcadas en las cuales se introdujeron cambios importantes:
Fig. 0.3 Esquema de la evolucin en los sistemas de anlisis de la tcnica
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Captulo I: CONCEPTOS BASICOS

QU ES LA VIBRACIN?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina es la suma de la vibracin de cada una de sus componentes. Caractersticas de una seal vibratoria La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la figura 1A (suponiendo que no existe prdida de energa). Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (RPS) o tambin revoluciones por minuto (RPM). Estos conceptos pueden verse ms claramente en la figura 2. De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la fase.
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Fig. 1.1B
Figura 1.1.A y 1.B Definicin de una vibracin libre no amortiguada, amplitud y frecuencia vibratoria
Fig. 1.2 Componentes de una seal vibratoria
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral. La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores pico y RMS para velocidad y aceleracin (Ver fig.1.3).
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Fig. 1.3 Distintas formas de medicin de la amplitud vibratoria
La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados. La figura 4 muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90 grados.
Fig. 1.4 Ejemplo de dos seales desfasadas en 90
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VIBRACIN LIBRE:
Tenemos el concepto intuitivo de que la vibracin libre es aquella que se produce mientras no se aplica una excitacin permanente sobre el sistema, dentro de este tipo de vibraciones tenemos 2 tipos de vibraciones: Vibracin libre no amortiguada. Vibracin libre amortiguada. Vibracin libre no amortiguada La figura 5 muestra la modelacin de la vibracin de un cuerpo de un grado de libertad, en ella se pueden advertir las siguientes componentes: Rigidez (k): Representada por un resorte. Amortiguamiento (c): En la modelacin se representa por un amortiguador viscoso equivalente, representa la disipacin de energa de un sistema. Desplazamiento (x(t)): Representa la posicin del centro de masa de un cuerpo o sistema, se mide a partir de una posicin de referencia arbitraria. Excitacin (f(t)): Excitacin que provoca la vibracin, esta puede ser de cualquier naturaleza, en caso de no haber excitacin externa, se debe considerar una condicin de velocidad y/o desplazamiento inicial.
Figura 1.5: Representacin del modelo bsico para movimiento armnico
La expresin general del movimiento para un sistema de un grado de libertad estar dada por la siguiente expresin: m x + c x + kx = f (t )

(1.1)
Cuya solucin es la ecuacin de x(t) que expresa el desplazamiento del centro de masa del cuerpo (o sistema) en funcin del tiempo.
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Vibracin Libre No amortiguada En este caso, no existe ni amortiguamiento ni excitacin (f(t)=0; c(t)=0), por lo que en nuestro modelo no habr prdidas de energa. Al no existir una excitacin que provoque la vibracin, tendremos que la nica forma de que esta se produzca es por una condicin inicial de nuestro sistema, ya sea por desplazamiento o por velocidad inicial, por lo tanto nuestro PVI (problema de valores iniciales) a resolver ser:
m x + kx = 0
Con las condiciones inciales
(1.2)
x (o) = x 0

x(0) = x 0 Resolviendo este PVI, tenemos la siguiente ecuacin caracterstica: k mr 2 + k = 0 r = i m
x(t ) = C1e r1t + C 2 e r2t
(1.3)
Podemos expresar el resultado anterior de la forma de la ecuacin del movimiento armnico simple: k k (1.4) t t + Bsen x(t ) = A cos m m
k : Frecuencia natural del sistema en rad/seg m Despejando A y B de las condiciones iniciales del problema, tenemos que:
De donde, n =
x(t ) = x 0 cos n t +
x0
sen n t
(1.5)
Ahora bien, expresando el resultado anterior en trminos de amplitud y frecuencia, tenemos: (1.6) x(t ) = X 0 sen( n t + )
amplitud de la vibracin. n x Y el ngulo de fase estar dado por: = 0 (rad) x0 Una vez determinada, la expresin para el desplazamiento, podemos determinar fcilmente las expresiones de velocidad y aceleracin, derivando la expresin de x(t), obtenindose los resultados que siguen:
x0 2 Donde, X o = x0 + n
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v(t ) = V0 sen n t + +
a(t ) = A0 sen( n t + + )
Donde las expresiones de V0 y A0 estn dadas por: V0 = X 0 n
(1.7)
2 A0 = X 0 n Es importante notar que el desfase de ambas est a 90 para la velocidad y 180 para la aceleracin con respecto al desplazamiento.
Sobre la frecuencia natural del sistema, tenemos que es una propiedad que depende SOLAMENTE de las condiciones del sistema, vale decir de k y m.
Figura 1.6: Respuesta de un sistema de un grado de libertad para una vibracin libre no amortiguada
Vibraciones libres amortiguadas: En este caso, tenemos ausencia de excitacin externa, por lo que debemos resolver otro PVI, pero en este caso, tenemos la existencia de amortiguamiento, por lo que tendremos prdida de energa durante el proceso. La ecuacin a resolver ser:
m x + c x + kx = 0 x (o) = x 0 x(0) = x 0

(1.8)
Cuya ecuacin caracterstica est dada por: 17
mr 2 + cr + k = 0 , luego, resolviendo esta ecuacin algebraica, tenemos:
r1 , r2 =
c k c 2m m 2m
(1.9)
Luego, tenemos que el sistema vibrar SOLAMENTE si r tiene valores imaginarios, por lo que para que el sistema vibre, se debe cumplir la siguiente condicin:
k c > m 2m Ahora bien, el valor mximo de c para que el sistema vibre, se llama amortiguamiento crtico y tiene el siguiente valor:
cc = 2 km = 2m n
(1.10)
Podemos definir el trmino factor de amortiguamiento como sigue: c = factor de amortiguamiento = cc Luego, la solucin de la ecuacin caracterstica queda de la siguiente forma: (1.11) r , r = 2 1
1 2 n n
Con esto, podemos expresar las distintas posibilidades en funcin del factor de amortiguamiento, de la siguiente forma: Caso 1: Amortiguamiento crtico ( = 1) En este caso, la raz de la ecuacin (1.11) es nula, por lo que tenemos 2 races positivas e iguales, entonces no tenemos vibracin. La expresin del desplazamiento del sistema est dado por: r = r2 = n (1.12) n t
x ( t ) = ( A1 + A 2 t )e
Si despejamos las condiciones iniciales, obtenemos

x(t ) = x 0 (1 + n t ) + x 0 e nt
(1.13)
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Caso II: Amortiguamiento sobrecrtico races reales y distintas, tampoco existe vibracin ( > 1)
r1 , r2 = n n 1 Luego, la expresin del desplazamiento ser:
(1.14)
x(t ) = e nt Asenh n 2 1 + B cosh n 2 1 Donde A y B se obtienen de las condiciones iniciales.
)]
(1.15)
Fig. 1.7: Respuesta del sistema frente a valores de factor de amortiguamiento crtico y sobrecrtico
Caso III: Amortiguamiento subcrtico vibracin: ( < 1) La ecuacin del desplazamiento ser:
races complejas conjugadas, existe
x(t ) = e nt ( Asen d t + B cos d t )
(1.16)
Ahora bien, si despejamos los valores de A y B desde las condiciones iniciales, tenemos que la expresin del desplazamiento resulta ser: n t x 0 + x 0 n x(t ) = e sen d + x0 cos d t (1.17) d Donde, d = n 1 2 = Frecuencia natural de vibrar amortiguada Resolviendo ahora en trminos de amplitud vibratoria, tenemos que el desplazamiento queda x(t ) = X 0 e nt sen( d t + d ) (1.18)
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x 0 + n x0 ; = 2 X 0 = x0 + d 2
d x0
x 0 + n x0
e nt
Fig. 1.8 Respuesta del sistema de un grado de libertad para un vibracin libre amortiguada, en ella se puede apreciar cmo la vibracin es modulada por el amortiguamiento
Cul es el efecto del amortiguamiento? Bsicamente el de disminuir la amplitud vibratoria. Disminuir la frecuencia natural hasta el valor de frecuencia natural de vibrar amortiguada. En trminos prcticos < 0,2 por lo que por lo general n d Decremento Logartmico ( ) Cmo determinar el amortiguamiento de un sistema a partir del anlisis de su seal vibratoria? El decremento logartmico relaciona el cuociente entre dos amplitudes Xn y Xn+1 tal como se aprecia en la figura 1.8, como sigue: 20
= ln n X n +1
Entonces, ahora el problema se reduce a relacionar esta relacion con el amortiguamiento del sistema, por lo que tenemos que Xn y Xn+1 ocurren en un tiempo t y t+Td respectivamente, por lo que para ambos casos sen( d t + d ) 1 , entonces podemos decir:
e n t = ln (t +Td ) = ln e T = nTd e 2 = 1 2
n d
(1.19)
Luego, para valores pequeos de , se tiene que: = 2 Estabilidad:
(1.20)
Para que el sistema analizado sea estable, solo debe cumplirse que todas las races de la ecuacin caracterstica tengan una parte real negativa, esto ya que la solucin comprende una constante (amplitud mxima) una funcin acotada (senoidal) y una funcin exponencial, por lo que para que la vibracin sea estable, es de esperar que esta funcin exponencial no diverja, para que esta condicin se cumpla, debe tenerse siempre que su exponente sea negativo, as a medida que pasa el tiempo este valor se va haciendo ms cercano a cero, tal como se aprecia en la figura anterior. Vibracin forzada con excitacin armnica Como se vio al inicio del captulo, la ecuacin general para un sistema de un solo grado de libertad, sometido a una excitacin externa, corresponde a la ecuacin (1.1):
m x + c x + kx = f (t )
(1.1)
Ahora bien, en el caso de tenerse una excitacin armnica, tenemos que f(t)=F0 sen t, (1.21) Donde, F0, corresponde a la amplitud mxima de la fuerza. , corresponde a la frecuencia con la que la fuerza excita al sistema.
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Es importante recordar que la frecuencia natural del sistema corresponde a una propiedad del sistema, mientras que esta frecuencia corresponde a la frecuencia con la que el sistema es solicitado y por lo tanto, tienen ambas una naturaleza totalmente distinta. Para resolver esta ecuacin diferencial, recordamos que la solucin corresponde a la solucin de la ecuacin homognea del sistema ms una solucin particular de la misma, de la siguiente forma: x(t) = xh + xp (1.22) Vale decir, corresponder a la suma de la solucin transciente que corresponde a la vibracin libre amortiguada ms la suma de la solucin estacionaria que corresponde a la vibracin generada por la excitacin externa.
(1.23)
Tal como habamos dicho anteriormente, el valor de A se determina de las condiciones iniciales del PVI, mientras que el valor de X0, se obtiene de: F0 k X0 = 2 2 (1.24) 2 2 1 + n n En donde la fase estar dada por la siguiente ecuacin: 2
tg =
1 n
(1.25)
Retomando la idea de que en un sistema lineal, la respuesta final de un sistema corresponder a la suma de cada una de sus excitaciones, resulta fcil imaginar la grfica de la respuesta del sistema frente a un sistema que consta de una parte transciente y otra estacionaria, donde existen amplitudes mximas y frecuencias distintas. La respuesta total del sistema amortiguado frente a una excitacin senoidal ser por lo tanto, la mostrada en la figura 1.9:
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Fig.1.9 Respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado frente a una excitacin armnica
Analicemos ahora la ecuacin (1.23) para ver el valor mximo que podra tomar la amplitud en funcin de la frecuencia de excitacin y del amortiguamiento del sistema. Como sabemos del clculo, una funcin tendr un punto crtico para el cual su primera derivada sea nula, ahora bien, en funcin del criterio de la primera o segunda derivada, podemos tener claro si estamos ante un punto de valor mximo o de mnimo para nuestra funcin a analizar, luego, para nuestro caso en estudio, tendremos: En primer lugar, tal y como lo muestra la figura 1.9, la vibracin transciente desaparece rpidamente, debido al amortiguamiento del sistema, es claro tambin, analizando la figura 1.8 y la ecuacin (1.17), que a mayor valor del amortiguamiento, ms rpido desaparecer la componente transciente de la vibracin. Es por esta razn que esta componente de la ecuacin (1.23) es desechada de nuestro anlisis. Entonces, analizando la componente estacionaria de la ecuacin (1.23), tenemos que la variable a considerar ser la frecuencia de excitacin sobre el
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sistema, entonces encontramos un punto crtico para = n 1 2 2 , con una expresin de la amplitud mxima de: F0 k X 0 Max = 2 1 2 Pero si nos detenemos en esta expresin, tenemos que el trmino F0 k , que corresponde a la deformacin esttica del sistema, y solo depender del factor de amortiguamiento. Finalmente, si estamos ante un valor de amortiguamiento bajo (como ocurre generalmente) tenemos que la expresin se reduce a: F0 (1.26) X 0 Max = k , para la condicin de n 2 Luego, es claro que si se logra una frecuencia cercana a la frecuencia natural del sistema, tendremos una amplitud de vibracin muy alta, y esta solo podr ser acotada por la amortiguacin del sistema, entonces analicemos algunos valores posibles de factor de amortiguamiento para la ecuacin (1.26) Si = 0 , tenemos un sistema no amortiguado y el valor de la vibracin tiende a infinito, lo que originar un colapso total de nuestro sistema. Si tenemos valores de entre [0;0,2] tendremos valores muy altos de vibracin. Si tenemos valores de mayores a 0,5, la amplitud en la condicin de resonancia tendr un impacto mucho menor sobre nuestro sistema. Qu pasa si tenemos un valor de =1? Luego, si podemos hacer adimensional el movimiento y la frecuencia podemos graficar la respuesta del sistema en funcin de la frecuencia de excitacin y del factor de amortiguamiento del sistema, obtenemos la figura 1.10, donde hemos podido definir 3 zonas de gran importancia, a saber: Zona Resorte: Se llama as a esta zona porque si deseamos reducir la amplitud de la vibracin para una frecuencia de excitacin perteneciente a esta zona, la solucin ser rigidizar el sistema aumentando el valor de k. Zona Resonante: En esta zona, se produce la resonancia del sistema, y la nica solucin que tendremos para disminuir el valor de la amplitud de la vibracin de nuestro sistema, ser el de contar con un factor de amortiguamiento importante. Zona Msica: Si nuestra frecuencia de excitacin nos hace caer dentro de esta zona, la solucin lgica para disminuir la amplitud de nuestra vibracin ser lastrar el sistema. 24
Fig. 1.10: Variacin de la amplitud de la respuesta estacionaria en funcin de la frecuenta de excitacin para distintos valores de amortiguamiento
La fase tambin se ver afectada con el paso por la frecuencia resonante, teniendo cambios importantes en el comportamiento del sistema, esto queda demostrado en la figura 1.11.
Fig. 1.11: Evolucin de la diferencia de fase en funcin de la frecuencia de excitacin durante el paso por la frecuencia natural del sistema.
Conclusiones sobre la resonancia: Genera grandes amplitudes de vibracin, cuando la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema, tendiendo stas al infinito si el amortiguamiento tiende a cero.
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Se produce un cambio de 180 en la fase, una vez que se pasa una frecuencia resonante. En sistemas de varios grados de libertad, se tendr un cambio de 180 cada vez que se pase una frecuencia resonante. El amortiguamiento SOLO tiene utilidad dentro de la zona resonante, fuera de esta zona, se debern tomar otras medidas para reducir la amplitud vibratoria.
Amortiguamiento de vibraciones Cmo habamos dicho anteriormente, el amortiguamiento es el responsable de la prdida de energa de un sistema, para el caso de sistemas vibratorios tiene gran importancia dentro de la zona resonante. Durante este curso se analizar el amortiguamiento viscoso equivalente, principalmente por las siguientes razones: Es mucho ms fcil de modelar matemticamente. Es muy complicado determinar el real amortiguamiento de un sistema. Fuera de la zona resonante, pierde importancia en el anlisis. Cmo puede perder energa un sistema? Existen muchas formas de prdida de energa para un sistema, las cuales, como se ha dicho, sern modeladas por este amortiguador viscoso equivalente, como ejemplo, tenemos: Rozamiento. Friccin interna o rozamiento estructural (histresis) Resistencia de un fluido al movimiento. Transmisin de ondas (por ejemplo, funcin de mquinas) Amortiguamiento estructural: Todo sistema tiene algn grado de amortiguamiento, el cual se atribuye a un roce intermolecular del cuerpo, para modelarlo se usa una rigidez compleja, como sigue:
k * = k (1 + j ) Donde, : Factor de amortiguamiento histrico.
(1.27)
El valor del amortiguamiento histrico depender de mltiples variables para un mismo material, tales como temperatura, esfuerzos aplicados, etc. Pero se puede tomar un valor aproximado para cada material, que nos permita cuantificar el impacto de este amortiguamiento intrnseco a cada material.
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Tabla 1.1: Factor de amortiguamiento histrico para distintos materiales
Vibracin forzada con movimiento de la base Las vibraciones pueden ser generadas no solamente por el funcionamiento de un equipo, por una falla, sino que tambin puede llegar por otras fuentes tales como sismos, transmisiones de otras mquinas, etc.). Para modelar este tipo de excitacin, consideramos la figura 1.12 siguiente:
Fig. 1.12 modelo de vibracin para movimiento de la base y su DCL
Para obtener la expresin de las ecuaciones de movimiento, tenemos dos posibilidades, expresarlo, como desplazamiento absoluto o relativa, para este curso consideraremos solamente el desplazamiento absoluto. (1.28) m x + c ( x x b ) + k ( x xb ) = 0 Luego, separando la ecuacin del movimiento en trminos del sistema y de la base, nos queda:
m x + c x + kx = c x b + kxb = f *

(1.29)
x b = X b cos t ,
Ahora bien, si consideramos que xb = X b sent y que entonces podemos determinar la expresin de f*, como sigue:
f * (t ) = cX b cos t + kX b sent = X b (c) 2 + k 2 sen(t + f ) = Fo* sen(t + f )
(1.30)
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Luego, tal como se estableca en la ecuacin (1.24), podemos obtener la expresin de la amplitud vibratoria producto del movimiento de la base, como sigue:
X b c 22 + k 2 X0 =
2
2 2 1 + n n
= Xb
1 + 2 n
2
2 2 2 1 + n n
(1.31)
Aislamiento de vibraciones: Un problema recurrente en el mundo industrial es el de aislar la vibracin de algunos equipos que puedan producir alguna anomala en el funcionamiento en algn equipo importante o causar dao estructural severo a alguna estructura como ha ocurrido muchas veces, llegando al colapso de sta. Existen dos escenarios en los cuales necesitemos aislar vibraciones, a saber: Reduccin de la magnitud de la fuerza trasmitida por un equipo a su base soporte (y por intermedio de sta a otros equipos y estructuras) cuya expresin se encuentra dada por la ecuacin (1.30). La reduccin de la vibracin transmitida desde la base de apoyo hacia un equipo. Para entender este fenmeno, se recurre al grfico de la figura 1.13, el cual relaciona la transmisibilidad de vibracin en funcin del nmero adimensional .
En el cual se detallan claramente 2 zonas de inters de anlisis, que surgen en funcin de la frecuencia de excitacin sobre el sistema y la frecuencia natural del mismo. Regin de amplificacin: Para valores de < 2 , independiente del
valor de amortiguamiento que tenga el sistema. Regin de aislamiento: Para valores de > 2 , tal como se aprecia
en la figura 1.13. Transmisibilidad (TR): Se define como transmisibilidad a la razn que existe Entre las amplitudes de vibracin del sistema X0 y la vibracin de la base Xb que surge de despejar la ecuacin (1.31), resultando la ecuacin (1.32) como sigue.
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X0 = X b0
1 + 2 n
2
2 2 2 1 + n n
= TR
(1.32)
Fig. 1.13 Grfico de transmisibilidad v/s frecuencia de excitacin para distintos valores de factor de amortiguacin
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Vibracin Compuesta Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, ms todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la figura 1.14.
Fig. 1.14: Esquema de vibracin compuesta
Vibraciones forzadas debido a una fuerza peridica. Para conocer la respuesta de un sistema frente a una excitacin peridica, nos basamos en el principio de superposicin al suponer que el sistema es lineal, para ello debemos expresar la excitacin sobre el sistema en una serie de Fourier, lo que nos introducir al concepto de espectro vibratorio, base para el anlisis de vibraciones en maquinaria. Expresaremos la funcin peridica f(t), con un perodo T0, con una frecuencia f0, expresando mediante una serie de Fourier, tal como lo indica la figura 1.15
x(t ) = a 0 + a n cos n 2f 0 + bn senn2f o t = a 0 + X n sen(n2f 0 t + n )

n =1 n =1 T0
(1.33)
1 a0 = T0
T0
x(t )dt ; Valor medio

0
2 an = T0 2 bn = T0
x(t ) cos n2f

0 0
dt
(1.33)
T0
x(t )senn2f t dt
0
30
2 2 X n = a n + bn ; Amplitud de la armnica n
n = arctg a n b ; Fase de la armnica n
Fig. 1.15 Descomposicin de una vibracin peridica en una serie de Fourier
Fig. 1.16 Error cometido al medir la vibracin debido a la captura del transductor, principalmente por el ruido elctrico y presencia de vibraciones procedentes de otros equipos
TRANSFORMADA DE FOURIER:
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son seales directas de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina. Pero hay un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja (mltiples componentes, ruido de los sensores y otras), la cual comprende
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las seales caractersticas de cada parte, por lo por lo general es imposible distinguir a simple vista los diferentes componentes. Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de Amplitud vs Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro, en la cual a se tiene separadamente la frecuencia de cada excitacin y la amplitud que sta produce separadamente. Esta es la herramienta ms usada para el anlisis de maquinaria. Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje x de la frecuencia. En la siguiente ilustracin de tres dimensiones (fig.1.17) puede notarse claramente la seal compleja (en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo). La figura 1.17 muestra una seal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia.
Fig. 1.17: Esquema del procedimiento de transformacin de la seal, desde un grfico desplazamiento v/s Tiempo, captada directamente desde un equipo funcionando, hasta un espectro Amplitud v/s frecuencia
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Series de Fourier
Tal como dijimos en la anteriormente, la seal debe ser procesada desde la forma de onda hasta el espectro para poder analizar la informacin que proviene de la seal medida, esta operacin se basa en la Serie de Fourier, la que consiste en una sumatoria infinita de funciones senoidales multiplicadas por factores de ponderacin, tal como lo indica la ecuacin
x(t ) =
n =
c e
n
jnt
(1.34)
Donde, cn es el coeficiente de la serie dado por:

Tp
1 cn = Tp
T p
x(t )e
2
jnt
dt
No debemos perder de vista que la expresin de la ecuacin (1.33) es igual a ecuacin (1.34), salvo que se expresa en forma compleja,
Transformada de Fourier
La transformada de Fourier, nos permite pasar del dominio tiempo al dominio frecuencia de una seal vibratoria y est dada por la ecuacin (1.35), como sigue:
X ( ) =
x(t )e
jt
dt
(1.35)
Donde la transformada inversa de Fourier est dada por la ecuacin (1.36) como sigue:
x(t ) =
1 2
X ( )e
jt
dt
(1.36)
Las dificultades de este procedimiento es que se requiere conocer la ecuacin de la seal, que para los casos reales es imposible, ya que la seal est contaminada con ruido y seales provenientes de otros equipos lo que hace prcticamente inviable que este mtodo sea aplicable en la realidad.
Transformada Discreta de Fourier (TDF)

Al no poder contar con una funcin de la vibracin, lo que se hace es que, una vez que tenemos la seal medida, procedemos a tomar valores puntuales de sta (discretizarla), luego, la TDF transforma por medio de las ecuaciones 33
siguientes, N puntos tomados de la seal temporal en N/2 puntos discretos del espectro, que son llamadas Lneas cuando trabajamos en el espectro en frecuencias, como sigue:
X (k ) =
2 N
x ( n )e
n =1
j 2kn N
, k=1, 2, , N/2
(1.37)
x(n) : Valores discretos de la seal temporal medida, n=1, 2, , N. N: Nmero de puntos a considerar en la discretizacin de la seal temporal. t: Intervalo de discretizacin en la seal temporal. T=Nt: Tiempo de muestreo, vale decir, el tiempo seleccionado de la seal para realizar el clculo del espectro. f s = 1 : Frecuencia de muestreo (sampling) t
Por su parte, el resultado de la ecuacin (1.37) nos entregar la informacin con la que se construye el espectro en frecuencias, base para todo anlisis vibratorio, donde f = 1 : Resolucin en frecuencias. N N f max = f : Frecuencia mxima del espectro. 2 X(k): Valor de la componente del espectro que corresponde a la frecuencia f k = kf
X (k ) : Amplitud de la componente que corresponde para la frecuencia f k
Cabe notar que este mtodo entrega un espectro a ambos lados, tal como lo muestra la figura (1.18), que es simtrico con respecto a la amplitud, sin embargo, ingenierilmente no tienen sentido las frecuencias negativas, este hecho explica dos cosas de la ecuacin: Primero explica el nmero 2 de la ecuacin (1.37) y por otro explica que si bien es cierto se toman N nmero de muestras de la seal, estos logran traducirse solo en N/2 lneas de espectro.
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Fig. 1.18 Ejemplo de muestreo de una seal cualquiera
Ejercicios: 1.Se solicita determinar el espectro para la siguiente seal de prueba x(t ) = 5sen2f 0 t , con las siguientes consideraciones: Discretice la seal con N=10. T Considere t = 0 2 Compare el resultado obtenido con las consideraciones siguientes: Discretice la seal con N=15. T Considere t = 0 4 Qu conclusiones puede obtener sobre la influencia de la eleccin de los parmetros especificados? 2.- Resuelva el problema anterior, pero considerando ahora la siguiente seal de prueba: x(t ) = 5 cos 2f 0 t
Lleg a una situacin esperada? Cmo cree que se comportar una seal real medida de una mquina en funcionamiento?
Transformada Rpida de Fourier (FFT)

El clculo de la TDF, requiere de muchos recursos y obviamente lo hace ms lento, hasta que en 1965, se present el algoritmo de la FFT, que permiti simplificar de forma importante el clculo de la TDF. Esta, adems de reducir el tiempo de clculo tambin reduce el error
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La gran diferencia de este mtodo est en el nmero de elementos que se emplean en el desarrollo, en el clculo de la TDF, se requeran un nmero de clculos de NN/2 trminos, mientras que en la FFT, se emplean solamente Nlog N Trminos, lo que hace este mtodo significativamente ms rpido. Ejercicio: Considere una muestra de 10.000 puntos para una seal, estime cuntos trminos debern tenerse en cuenta para la determinacin del espectro vibratorio, en funcin de: TDF. FFT.
Problemas generados por la FFT

Aliasing: Esto se genera cuando se usa una frecuencia de muestreo inadecuado y consiste en que la FFT calcula una frecuencia de menor valor que el real. Este problema, tiene su gnesis en que no se cumple el teorema de Shanon, establece que: f f max < s 2 Donde, fmax: Mxima frecuencia en la seal. fs: Frecuencia de muestreo. Fugas laterales: Si pensamos en una seal armnica, con amplitud A, frecuecia f y longitud infinita, tendremos como resultado un espectro de una sola lnea a la frecuencia f, ahora bien, la FFT considera una seal finita de tiempo, por lo que la seal a transformar se ve truncada. Como consecuencia de esto, la energa no se ver concentrada en una lnea, sino que se esparcir en lbulos laterales. Este efecto es conocido como Fugas Laterales.
Fig. 1.19: Seal con problemas de aliasing
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Efecto Rendija: Al igual que en el caso anterior, la muestra de la seal, tiene un perodo finito y el algoritmo de clculo repite el registro que se consider varias veces. Se observa que cuando en el registro de tiempo T hay un nmero entero de ciclos de la componente, se obtiene la amplitud A y la frecuencia f reales. Si el registro de tiempo no tiene un nmero entero de ciclos de la componente, no se obtienen los valores reales de amplitud y frecuencia.
Fig. 1.20: Problema de fugas laterales en un espectro
Procedimientos para disminuir fugas laterales: Uso de ventanas de ponderacin: Para disminuir las fugas laterales se usan distintas formas de ventanas de ponderacin, esto asume que la fuente de estos problemas de discontinuidad se producen en los extremos al repetir peridicamente el registro de tiempo, por lo que una solucin simple es la de multiplicar el registro por una ventana de ponderacin que tenga un valor cero fuera de ellas y en sus extremos. Los analizadores por lo general tienen slo 3 tipos, a saber: Rectangular: Considera multiplicar la seal dentro del perodo de anlisis por 1 y cero para fuera de l. Tiene mejor exactitud en frecuencias. Hanning: Se multiplica el registro de tiempo T por una ventana de forma cosenoidal que tiene un valor 1 en el centro y cero en sus extremos. Flat Top: Tiene mucho mejor exactitud en amplitud que el resto, del orden del 1% Para el caso general, se considera mucho mejor la opcin de usar la ventana de Hanning, ya que, sin ser la mejor en nada, en promedio, permite tener un error aceptable tanto en amplitud como en frecuencia.
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Tabla 1.2: Algunas propiedades de varias ventanas de ponderacin
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Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin

Existe en procedimiento lgico desde que se tiene un fenmeno fsico y se mide, hasta que tenemos la suficiente informacin para poder tomar una decisin correcta sobre la realidad de la condicin que presenta un equipo durante su funcionamiento. En lneas generales el procedimiento, se divide en dos partes, una parte mecnica y otra electrnica, como sigue:
Vibracin mecnica: Corresponde a la parte mecnica de la cadena, es el fenmeno fsico a medir e interpretar.
Etapa Transductora: Corresponde a la etapa en la que el sensor capta el fenmeno fsico a medir, y transforma la magnitud sensada en una seal elctrica, que tiene una relacin de proporcionalidad con la magnitud medida. Es el punto de partida del proceso de medicin, idealmente el sensor debera reproducir la situacin real de la magnitud medida, de forma totalmente exacta, cosa que en la realidad no ocurre, pero debemos tratar de lograr que este valor se acerque lo ms posible a la realidad, ya que si la seal obtenida por el sensor no refleja la realidad, se tiene un nivel demasiado alto de ruido, los rangos de frecuencia no corresponden, tenemos una medicin con errores de procedimientos, etc. Entonces no sirve de nada tener el resto de la cadena en condiciones ptimas y tener personal altamente calificado si la informacin que se le entrega al equipo es errnea. En esta etapa debemos determinar el tipo de sensor que utilizaremos para cada punto de medicin, tenemos 3 alternativas de sensores, cada uno con sus ventajas, limitaciones y usos, que debemos conocer, a saber: Sensor de desplazamiento sin contacto. Sensor de velocidad. Sensor de aceleracin.
Sensor de Desplazamiento:
Entrega la distancia que existe entre el eje y el sensor, su unidad de medida es el valor pico a pico y la sensibilidad general es de 200 (mV/mills) lo que significa que si el sensor mide un desplazamiento pico a pico de 1 (mils), entonces, tendremos un voltaje de salida de 200 mV. Si bien es cierto existen sensores que usan otros principios para medir, el ms utilizado actualmente emplea corrientes parsitas o de Eddy". Este sensor se compone de los siguientes elementos:
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Principio de funcionamiento: Este sensor se compone de una sonda (Fig. 2.2), un cable de extensin, un oscilador demodulador y una fuente de poder, tal como lo muestra la figura 2.1
Fig. 2.1 Esquema del funcionamiento de un sensor de desplazamiento sin contacto
Fig. 2.2 Sonda de proximidad para sensor de desplazamiento sin contacto
Fig. 2.3: Corte transversal del cable de la sonda de proximidad
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El sensor propiamente tal, no es otra cosa que una bobina elctrica cubierta por un material estable, como se muestra en la figura 2.5, este sensor se fija en forma atornillada a la caja del descanso. El oscilador demodulador le proporciona al sensor un voltaje de alta frecuencia. Este voltaje variable, al pasar por la bobina (sensor) produce un campo magntico variable, tal como se aprecia en la figura 2.4. Este campo magntico variable, induce en la superficie del eje (partimos de la base que el eje a monitorear es un material conductor) corrientes parsitas o de Eddy, vale decir, el eje tendr un comportamiento anlogo al del secundario de un transformador, produciendo una prdida o absorcin de energa del campo magntico de una bobina, lo que resulta en la variacin o modulacin del voltaje en ella. Ahora bien, las variaciones del voltaje son proporcionales dentro del rango lineal del sensor- a la distancia d como se puede apreciar en la figura 2.6. Luego el demodulador, remodula el voltaje y entrega como salida una seal que es proporcional a la distancia d. Es importante hacer notar que el sensor nos entregar una seal compuesta, tanto por una parte media, conocida como seal DC (Direct Current) que recibe el nombre de GAP y que corresponde al valor medio de la distancia que existe entre la punta del sensor y el eje. Adems, se compone de una parte variable, conocida como seal alterna (AC, por altern current) que corresponde a la vibracin propiamente tal del eje. Estas seales son muy importantes para el anlisis, siendo la seal alterna, la utilizada para el anlisis de vibraciones del eje, mientras que el GAP, nos servir para monitorear la posicin del eje dentro del descanso, herramienta muy utilizada en el trabajo con descansos hidrodinmicos o planos. RUN-OUT Cuando se utilizan este tipo de sensores surge un problema que en ocasiones puede llegar a ser de gran importancia para el diagnstico de la condicin de los equipos a monitorear y guarda relacin con la calidad de la terminacin superficial del eje. El punto a cuidar es que ste se encuentre libre de imperfecciones (como rayas, por ejemplo) y no tenga puntos altos, ya que estas imperfecciones sern notadas por el sensor y no ser posible discriminar el origen de las mediciones obtenidas, no podramos saber si se trata de un error superficial del eje o una anomala en el comportamiento vibratorio de nuestro equipo. A estas imperfecciones se les llama Run-out y pueden tener origen tanto mecnico como elctrico. Las causas elctricas, que podran producir este run-out son las siguientes: Magnetismo residual, no olvidemos que el sensor funciona con un campo magntico, cualquier alteracin en este originar problemas con
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las mediciones. Principalmente se producen por tcnicas de deteccin de grietas. Segregaciones metalrgicas, siempre suponemos que el material es perfectamente homogneo, pero en la realidad, no siempre se cumple esta condicin. Es de vital importancia, conocer de antemano el run-out de nuestro equipo, para poder realizar diagnsticos eficientes, idealmente poder eliminarlo, para ello existen varias posibilidades, a saber: Rectificar el eje, eliminando todas las imperfecciones. Identificar y cuantificar el run-out de nuestro sistema y restarlo de nuestro valor medido de forma electrnica. La tcnica ms utilizada para la reduccin del run-out es la de condicin de giro lento de nuestro equipo. La idea es que si nuestro equipo gira lo suficientemente lento, las seales medidas no sern producto de vibraciones, sino producto de las imperfecciones del material, ya sean elctricas o mecnicas. El gran punto de complejidad de este anlisis, viene dado porque la vibracin es un desplazamiento, y como tal es un vector (al igual que velocidad y aceleracin) por lo que tenemos que tener en cuenta que a la hora de restar el run-out a nuestra seal medida, debemos considerar la naturaleza vectorial de esta resta, y el punto en el que sta se produce.
Fig. 2.4 Esquema de campo magntico variable, para un sensor de desplazamiento sin contacto.
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Fig. 2.5: Sensor de desplazamiento montado en el descanso
Fig. 2.6 Rango lineal para un sensor de desplazamiento sin contacto
Sensor de velocidad:
Estos sensores se posicionan en la superficie exterior del descanso y miden el desplazamiento de la carcasa, no directamente el desplazamiento del eje. Por lo que se utilizan en otro tipo de equipos, de uso mucho ms general que los de desplazamiento sin contacto. Su principio de funcionamiento es el siguiente, existe un imn permanente que se encuentra fijo a una masa M, cuando la bobina se mueve relativamente respecto del imn, se inducen en las espiras de la bobina una fuerza electromotriz (FEM) la que es directamente proporcional a la velocidad relativa bobina- imn. Estos sensores no son idneos para medir bajas frecuencias, ya que obtiene resultados relativamente aceptables, para frecuencias sobre las 700 cpm. Bajo este
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valor, debe aplicarse un factor, ya que la vibracin medida ser sustancialmente menor que la real. Como lmite superior tienen una frecuencia de alrededor de 90.000 cpm, por lo que su campo de accin es relativamente reducido. Un punto importante de este sensor, es que este sensor no necesita alimentacin de energa externa para poder funcionar. Genera una seal que puede utilizarse directamente en el anlisis del sistema de monitoreo sin necesidad de acondicionamiento de sta. Existe tambin el velocmetro piezoelctrico, que no es otra cosa que un acelermetro que integra la seal obtenida, dndonos una seal de velocidad. Los sensores de velocidad disponibles en el laboratorio son de estas caractersticas. Al ser un acelermetro que integra la seal, podemos obtener un rango mucho mayor de frecuencias para poder medir, este lmite estar dado por el tipo de acelermetro que se escoja, pero por lo general, se tiene hasta 300.000 cpm.
Fig. 2.7 Principio de operacin del sensor de velocidad
Fig. 2.8: Posicin del sensor de velocidad (y aceleracin) para medir vibraciones en un descanso
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Sensor de Aceleracin (Acelermetro):

El sensor ms utilizado es el piezoelctrico, estos se basan en las propiedades de ciertos materiales cermicos como el cuarzo. Estos materiales tienen una distribucin asimtrica de carga interna, de tal forma que al aplicarles una fuerza externa en la direccin de su polarizacin se desarrolla una carga elctrica entre sus superficies, generando una diferencia de potencial entre ellas. La carga es proporcional a la fuerza aplicada.
Fig. 2.9: Distintos tipos de acelermetros
Fig. 2.10 Distintos tipos de montaje de acelermetros.
El acelermetro est compuesto por un nmero de discos de cuarzo, sobre los cuales se apoya por un lado una masa M y por el otro estn rgidamente unidas a la base, la cual a la vez se fija a la superficie cuyo movimiento se desea medir. Al tener el acelermetro unido a un sistema vibrante, la masa M ejerce fuerzas de inercia sobre el material piezoelctrico, el que genera cargas elctricas proporcionales a la aceleracin y a la masa M. Si bien es cierto, el acelermetro genera una seal elctrica proporcional al movimiento medido, esta es demasiado pequea y no es ptimo para su uso directo con los instrumentos de medicin. Finalmente, es importante hacer notar que se puede hacer integracin sucesiva de las magnitudes medidas libremente, vale decir, tomando una medida de aceleracin integrar la seal y lograr la seal de velocidad, y despus la de 45
desplazamiento, sin embargo, no se puede hacer el proceso inverso, ya que la derivada, es la pendiente de la recta tangente de la curva a derivar, entonces, teniendo una seal real, con ruido y otras irregularidades, resulta imposible obtener una recta tangente que pueda representar fielmente el fenmeno medido.
Criterios de seleccin para sensores de vibracin

Como se explic anteriormente, existen distintos tipos de sensores, por lo que debemos tener claro cuales son las caractersticas que debe tener nuestro sensor para realizar la medicin que necesitamos para medir el fenmeno deseado, a saber: Rango de frecuencias: Se entiende como el rango entre la menor y la mayor frecuencia de la vibracin que se puede medir sin atenuarla considerablemente. Cada sensor tiene su rango de frecuencias y DEBE ser conocido por el usuario, ya que fuera de este rango las mediciones no necesariamente representarn el fenmeno real. El lmite inferior del sensor es una caracterstica del mismo, mientras que el lmite superior depender del valor de la frecuencia natural del sensor, y esta tendr que ver con la forma en la que ste sensor se monta en el equipo a medir. Sensibilidad tpica: Corresponde a la razn entre el voltaje de salida del sensor y la vibracin que provoca esa salida, por ejemplo, si tenemos un acelermetro que tiene una sensibilidad de 100 mV/g, quiere decir que por cada g de aceleracin, el acelermetro entrega como salida 100 mV. Rango dinmico: Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene un respuesta lineal entre la salida elctrica y el parmetro vibratorio medido. En la prctica es la razn entre la menor amplitud a la mayor amplitud que puede medir el sensor. Sensibilidad a la humedad: Como es lgico, los acelermetros respirarn mientras no estn hermticamente sellados. Durante este proceso de respiracin, la humedad penetrar nuestros sistemas, alterando el comportamiento de nuestros sensores. Sensibilidad magntica: La interferencia de un campo magntico puede afectar el comportamiento de los transductores, cables, es instrumentos de medicin, por ejemplo, la interferencia de otro sensor cercano, lneas de alta tensin, etc. Rango de temperatura admisible: Existe una mnima y una mxima temperatura a la que un sensor puede estar expuesto sin que la temperatura ambiente afecte las capacidades de respuesta de forma significativa.
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Etapa de Acondicionamiento
Todos los instrumentos usados en el monitoreo de la condicin mecnica de las mquinas contienen algn tipo de acondicionamiento de la seal, por lo que es importante tener en claro cuales son las variables que afectan la calidad de la medicin y la forma en que estas operan.
Flitros:
Los filtros son ampliamente usados en el mbito de las seales y son circuitos electrnicos que slo dejan pasar componentes de la seal cuyas frecuencias estn dentro de la banda designada por el filtro. Desde este punto los filtros pueden ser clasificados como: Pasa alto: Deja pasar todas las frecuencias que estn sobre una frecuencia especificada, llamada de corte del filtro. Pasa bajo: Corresponde al filtro que permite pasar todas las frecuencias bajo la frecuencia de corte del filtro. Pasa banda: Este filtro, permitir pasar solo las frecuencias que estn dentro del intervalo definido por la banda. Filtro Seguidor: No es otra cosa que un filtro pasa banda cuya frecuencia central est sintonizada por una seal de referencia externa, generalmente sincronizada a la frecuencia de rotacin del eje. Estos filtros son utilizados para principalmente para balanceo.
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Etapa de medicin y anlisis

Analizador de vibraciones:
En la actualidad, se ha reunido en un solo equipo la recoleccin y anlisis de vibraciones, claro que con limitaciones comparado con los software de anlisis que existen actualmente. Su funcin principal, es la de determinar el contenido de frecuencias de una seal, existen varios tipos de analizadores, a saber: Recolector analizador de digital de datos: Son los equipos usados durante una ruta de medicin, son porttiles y tienen buena capacidad de memoria, si bien es cierto es posible hacer algn anlisis preliminar con los datos tomados en terreno, se deben descargar los datos tomados en la ruta a un software especializado de anlisis que cuenta con los datos histricos y muchos ms recursos de anlisis. Se aconseja para la maquinaria general, que siendo crtica no resulta estratgica para la organizacin.
Fig. 2.11: Recolector porttil
Analizador en tiempo real: Son la punta de lanza del anlisis de vibraciones, se emplean en mquinas estratgicas para la empresa, por lo general turbinas generadoras u otras de similar importancia para la organizacin. Estas toman la seal y obtienen la FFT y espectros en tiempo real, por lo general solo personal experto est a cargo de utilizar este tipo de equipos.
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Fig.2.12: Sistema de monitoreo en lnea
Sistemas escaneados: Operan en forma autnoma y barren todos los sensores conectados a estos en un tiempo reducido (por ejemplo, cada segundo) se emplean en equipos que necesiten un monitoreo ms estricto que lo normal, pero no resulten estratgicos para la organizacin.
Fig. 2.13: Sistema escaneado
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Fig. 2.14 Medicin en terreno de un equipo con un recolector de vibracin
Factores a tener en cuenta para escoger un analizador: Nmero de lneas: Se refiere como lneas al nmero de divisiones que presentar el espectro una vez calculado, los analizadores, no tienen un valor nico para este punto, sino que le ofrecen al usuario una gama de nmeros de lnea en funcin de las necesidades del equipo y tipo de anlisis que se realizar. Esto van desde 100 hasta 6.400 lneas, en algunos equipos se puede lograr hasta 12.800. Resolucin en frecuencias, estar ntimamente ligado con el nmero de lneas que se escoja y ser la mnima divisin que podremos ver en el espectro, si existe una componente entre dos puntos, el analizador la asignar a uno de los dos puntos. f f = max N lneas N de Bits: Est relacionado con la exactitud que tendr nuestra medicin en amplitud, vale decir, el nmero de bits de nuestro equipo nos dir en cuntas partes puede dividir la escala de amplitud, la cual estar dada en base 2 como sigue: Re solucin = 2 n 1 , donde n= nmero de bits. Esto debido a que el equipo destina 1 bit para el signo de la seal. Promedios: Uno debe tener un evento representativo del fenmeno que se est midiendo, para asegurar la repetibilidad de las mediciones y poder tener una evaluacin ptima de la condicin de una mquina, es por eso que durante el proceso de medicin se
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realizan varias mediciones y se promedian para entregar una seal que represente ms fielmente la realidad del estado que presenta el equipo. Generalmente se utiliza un promediador lineal que opera de la siguiente forma: el primer espectro se obtiene y se guarda en memora, se obtiene un segundo espectro (con una nueva medicin) y se promedia con el primero y as sucesivamente, cada nuevo espectro se va promediando con el espectro promedio anterior. Existen muchos otros tipos de promedios, que pueden ser investigados a posterior, tales como: Promedios sincrnicos. Promedios lineales negativos. Promediador exponencial. Traslapo: Su nica funcin es la de disminuir el tiempo de toma de muestra en la realizacin de los promedios de las mediciones. Para entender esto debemos tener claro el concepto de muestreo de la seal y la forma en la que se tomar el espectro, por ejemplo si en una medicin se tienen 1024 puntos de medicin, podramos usar un traslapo del 50% y usar en la siguiente medicin solo 512 puntos, lo que reduce grandemente el tiempo de medicin conservando el cuidado por obtener datos repetibles y comparables para el anlisis posterior. Otra ventaja del traslapo, es que tiene a suavizar el ruido producido en el proceso de toma de datos. Formas de mejorar la resolucin en frecuencias Como se ha dicho en clases, uno debe diagnosticar la existencia de alguna falla basndonos en la frecuencia, y evaluar la severidad en funcin de las amplitudes encontradas, es por eso, que es fundamental tener algunos mtodos para refinar el anlisis en frecuencias, algunos de stos son: Aumentar el nmero de lneas: Como se haba dicho anteriormente, tenemos una determinada cantidad de lneas para hacer la ruta (que por lo general son 800) y se puede elevar hasta 6400, que es lo que generalmente tienen los recolectores. Con esto logramos obtener una resolucin en frecuencias drsticamente mejor, esto se vuelve necesario, por ejemplo, a la hora de diagnosticar barras de motores elctricos rotas, ya que la frecuencia de deslizamiento de los motores, por lo general es muy baja y no se puede distinguir en un principio.
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Disminuir la frecuencia mxima: Esta opcin tambin es simple de realizar, que es como la aplicacin de un filtro pasa bajo, dejando fuera de anlisis a las componentes que no nos interesan mayormente. Realizar un zoom dinmico: Vale decir, que concentraremos todas las lneas del espectro en una regin que nos interese, despreciando el resto del espectro donde las condiciones son normales.
Etapa de transmisin de la seal: Una vez realizada la ruta, esta deber ser descargada a un computador que tenga el software idneo para poder obtener informacin a partir de los datos logrados en terreno, sin embargo, no siempre se tendr que la persona que recoge la informacin ser quien analice la informacin desde el software, incluso, es posible que la persona que analice, no se encuentre en la planta, la ciudad e incluso en el mismo pas en el que los datos son obtenidos, es necesario entonces, comunicar esta informacin de mltiples medios. Correo electrnicos, subir la informacin a un servidor, un sistema de manejo de proyectos u otro medio de envo de informacin, que por lo general ser digital por la red, para que los profesionales pertinentes tengan acceso a la informacin pertinente. Otro punto a considerar es que es muy deseable que el analista tenga acceso tambin a informacin cruzada, de variables crticas del proceso, por ejemplo, las que provienen del DCS de la planta, por lo que la informacin obtenida en la ruta tambin deber estar en algn lugar tal que tanto la administracin de la planta como el equipo que analice vibraciones tengan acceso a la misma cantidad de informacin. Etapa de anlisis: El profesional encargado, revisar tendencias para las variables crticas definidas durante la definicin de la ruta de vibracin y, en funcin de estas comparaciones se necesitarn mediciones ms precisas con parmetros ya establecidos de antemano y que debern ser dominados por el analista para que se tenga informacin ms fina del real estado de los equipos monitoreados. Por otro lado, el especialista deber tener acceso a informacin complementaria tanto del mantenimiento de la planta, stock de repuestos, cantidad de repuestos empleados en las distintas mquinas monitoreadas, historial de diagnsticos anteriores, catlogo de equipos y repuestos y otras informaciones que se requieran en el momento. Una componente importante y que nunca debe dejarse de lado es la de entrevistar al personal que a diario convive con los equipos monitoreados, su informacin es fundamental muchas veces para descartar causas posibles de falla.
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Etapa de decisin: Una vez que tenemos toda la informacin y en base a los antecedentes recopilados en terreno, ms los investigados de primera o segunda fuente, podemos tomar nuestros diagnsticos, programar mantenciones y paradas de lnea, emitir nuestras rdenes de compra, o en ltimo caso, encargar ensayos ms especficos que puedan ayudar a definir nuestra decisin final.
Fig. 2.15 Etapa de anlisis y decisin sobre la condicin de los equipos de planta
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Captulo 3: MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Ya conocemos la base terica del anlisis de las vibraciones en maquinaria, y de los recursos disponibles que existen en el mercado para su implementacin y anlisis. Ahora bien, corresponde aplicar estos conocimientos para poder llevar a la prctica en el mundo real, partiendo en primer lugar por la confeccin de un programa de mantencin predictiva. La pregunta bsica que surge inmediatamente es Siempre debe aplicarse una estrategia de mantenimiento predictivo para todos mis activos de planta? La respuesta es no, sino que en funcin de principalmente el tipo de equipo, la funcin que desempea dentro del proceso y de otras variables como normativas aplicables (seguridad, ambientales) y econmicas debemos seleccionar que estrategia de mantenimiento emplear para cada una de nuestros equipos presentes en planta.
Tipos de mantenimiento
Todos los tipos de mantenimiento buscan maximizar la disponibilidad de los activos de planta al menor costo posible, para aumentar la productividad, calidad y sobre todo las ganancias de los accionistas. Disponibilidad: Se entiende por disponibilidad al tiempo que se encuentra operando el equipo sobre un total de horas posibles, en las que la mquina se encuentra operando. Este concepto se mide en porcentaje, en aplicaciones mineras por ejemplo, se logran alrededor de 95-97% de disponibilidad de equipos. Un punto importante de destacar de este concepto es que solo interesa que el equipo se encuentre operando, no importa si este se encuentra operando en buenas condiciones o en la plenitud de ellas, por ejemplo, puede estar operando al 50% de su rendimiento, pero el equipo est disponible. Es por esto que no necesariamente una buena disponibilidad de un equipo me asegure un nivel de produccin determinado o una calidad de producto ptima para el mercado objetivo para el que nos encontramos produciendo. Confiabilidad: Segn la AEM (Asociacin Europea de Mantenimiento) se define confiabilidad como la capacidad de un activo para realizar su funcin en condiciones y rendimiento especificados durante un perodo de tiempo determinado. Este concepto, si bien es cierto va relacionado con la disponibilidad, si considera la condicin del equipo durante el perodo que se encuentra funcionando y se expresa 54
como la probabilidad de que la unidad funcione correctamente segn sus condiciones de diseo durante un perodo de tiempo. La confiabilidad R(t), como lo indica la ecuacin (2.1): n (t ) R (t ) = 1 (2.1) n(t ) Donde, R(t): Confiabilidad en funcin del tiempo. n1(t): Nmero de unidades que han cumplido su funcin satisfactoriamente. n(t): Nmero total de unidades. Los distintos tipos de mantenimiento se indican en la tabla 2.1, a continuacin: Este tipo de estrategia, no contempla sino ms que detectar la avera cuando esta ya se ha producido y en ese momento, cambiar la unidad, a veces pueden ser intervenciones planificadas pero por lo Mantenimiento general son cambios de emergencias. Si bien es cierto, esta Reactivo estrategota de mantenimiento es bastante bsica e imprevisible, se recomienda para equipos que tienen baja (o casi nula) importancia en el proceso. Esta estrategia de mantenimiento se concentra en estudios previamente realizados, en los cuales ya se han establecido, tanto por anlisis tericos como por muestreo estadstico, el perodo de que puede operar un equipo antes de que se produzcan averas. Existe Mantenimiento una planificacin detrs de esta estrategia y tiene como gran defecto, Preventivo que al basarse en la estadstica, muchas veces se detienen los equipos para reemplazar unidades que se encuentran en buen estado y pueden seguir operando normalmente o no anticipan fallas y puede terminar reaccionando ante una falla catastrfica de un equipo. Este tipo de mantenimiento se basa en el conocimiento sobre el estado de la condicin del equipo y a travs de mediciones peridicas o en tiempo real, dependiendo de la importancia del equipo en el Mantenimiento funcionamiento del proceso productivo. El estado de la condicin es Predictivo conocido a travs de los sntomas que el equipo presenta al entrar dentro de una condicin de mal funcionamiento y permite monitorear la evolucin de la falla de forma segura para evitar paros de produccin y planificar las labores de mantenimiento de forma idnea. Este tipo de mantenimiento es la evolucin del anterior, ya que una vez detectada la falla, se dedica a investigar la causa raz de la misma Mantenimiento para evitarla o mitigar sus efectos en las mquinas. Su objetivo es Proactivo maximizar la vida operativa de la unidad funcionando dentro del los parmetros idneos.
Tabla 3.1: Tipos o estrategias de mantenimiento
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Mantenimiento predictivo:
Consiste principalmente en monitorear con las seales que emite un equipo para detectar anomalas en su funcionamiento y una vez detectada esta, analizar los sntomas para lograr identificar la falla que causa la anomala en el comportamiento del equipo y poder planificar las acciones correctivas para el momento ms indicado. Esto trae como consecuencia una serie de beneficios, a saber: 1. Permite detectar en las fallas en los equipos con la suficiente antelacin para poder tomar las medidas idneas para el funcionamiento tanto del equipo como del proceso en si, evitando la ocurrencia de fallas catastrficas, que daen en forma importante al proceso o que atenten contra la seguridad de nuestro personal. 2. El mantenimiento predictivo, es una herramienta no invasiva, lo que nos permite conocer la condicin de los equipos en cualquier momento sin tener que detenerlos, obtener muestras de ste o cualquier otra accin que altere la produccin de nuestra planta
Objetivos del mantenimiento predictivo

Los objetivos que persigue un plan de mantenimiento predictivo son 3, a saber: Monitoreo de mquinas. Diagnstico de fallas. Estimacin de vida til. Monitoreo de mquinas: La idea fuerza del monitoreo de mquinas es que los equipos emitirn sntomas de su condicin mecnica y que acusarn una falla cuando se produzcan cambios en la condicin de sta. Por lo tanto es una condicin bsica la de revisar cada cierto tiempo estas seales que el equipo emite con las tcnicas de diagnstico que se estimen idneas, con el nivel de detalle que se considere lo suficientemente til para determinar que algo anormal est sucediendo y con las tcnicas que tengamos disponibles y complementarlas para poder emitir un diagnstico asertivo. Las fallas pueden deberse a mltiples causas, tales como: problemas mecnicos, elctricos, hidrodinmicos, etc. Dependiendo tanto del equipo a analizar como de su entorno y de las caractersticas del proceso. Las tcnicas ms usadas son las siguientes:
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Tcnica de anlisis Anlisis peridico de vibraciones Anlisis de vibraciones en tiempo real Anlisis de aceites Termografas Anlisis espectral de corriente elctrica Pulsos de eco ultrasnicos Sonido ambiental (ultrasonido)
Aplicacin Todos los equipos rotatorios de planta Equipos crticos y estratgicos de planta Equipos crticos y de baja velocidad Aislamientos trmicos. Motores elctricos Espesores de estanques y caeras Deteccin de fugas de fluidos de proceso (vapor, vaco, etc.)
Centrndonos en el anlisis de vibraciones que es la herramienta principal que tendremos a mano en planta para el diagnstico tenemos que tener muy claro qu equipos vamos a monitorear, ya que cada equipo emitir sntomas distintos que deberemos identificar y asociar a cada una de las fallas que encontraremos en cada una sus fallas posibles, por otro lado, estas anomalas deben ser detectadas con la suficiente antelacin como para poder tomar las medidas pertinentes. Una cosa importante que hay de hacer notar en este punto es que no buscamos hacer un diagnstico de inmediato sino que debemos configurar nuestro sistema de monitoreo para que nos notifique de lo que est sucediendo a los parmetros fundamentales de cada equipo para poder saber si se encuentran funcionando en buenas o malas condiciones, para poder pasar a la etapa de diagnstico, ya que resulta impracticable realizar diagnsticos para cada uno de los equipos de planta que por lo general, pasan de los 1000 equipos y cada uno de ellos tiene por lo menos 6 puntos de medicin, lo que significa realizar un diagnstico analizando todos los sensores utilizados en cada equipo. Solo tendremos tiempo para diagnosticar aquellos equipos que manifiesten algn cambio en su condicin. Para ello deberemos clasificar cada equipo de nuestra planta segn su importancia, ya sea por su costo, funcin o cumplimiento de alguna norma, esto definir principalmente su frecuencia de monitoreo, a saber: Equipos crticos: Existen dos posibilidades que sean nomitoreados peridicamente con una frecuencia mayor al de los equipos normales, por ejemplo, al doble de la frecuencia de los equipos normales o que sean monitoreados en lnea. Equipos estratgicos: Estos equipos por lo general, son monitoreados por un sistema de anlisis en tiempo real. Equipos normales: Estos equipos son monitoreados por lo general en forma mensual y solo en casos puntuales se recurre a otro tipo de tcnica de anlisis, cuando existen razones de peso que lo justifiquen.
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Equipos de bajo impacto: Estos equipos no son importantes para el proceso, sino ms bien complementarios, por lo que se utilizar la estrategia de mantenimiento reactivo y en caso de fallas, solo se reemplaza la unidad afectada.
Definicin de una ruta de medicin Una vez clasificados los equipos a monitorear, tenemos que establecer las rutas de medicin que se utilizarn para realizar el monitoreo de condicin, para esto existen dos criterios principales, los cuales se pueden apreciar en la figura 3.1: La clasificacin del equipo a medir: crtico, normal, etc. Su ubicacin fsica: Para optimizar los recursos de tcnicos haciendo mediciones en terreno.
Fig. 3.1: Esquema de diagrama jerrquico para el monitoreo peridico de una planta. En l, se aprecian las divisiones de reas, el establecimiento de las distintas rutas y el establecimiento de criterios para detectar anomalas
Por ejemplo, en una planta de celulosa, se encontrarn las siguientes rutas: Crticos planta qumica. Normales planta qumica. Crticos preparacin maderas. Normales preparacin maderas Crticos pulpa y terminacin. Normales pulpa y terminacin.
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Como es lgico la cantidad de equipos a monitorear ser muy variable entre cada una de los sectores de la planta, por lo que algunas rutas pueden realizarse en un par de horas o un par de das para un tcnico que trabaje solo. Una vez que tenemos los equipos clasificados debemos definir los criterios bsicos del espectro bsico a obtener para cada equipo de la planta, vale decir. Considerar su naturaleza y establecer a qu frecuencias se podran encontrar fallas. Esto con el fin de establecer el rango de frecuencias que mediremos con nuestros equipos. Con esto mediremos su valor global de vibracin y podremos obtener su grfico de tendencias tal como lo indica la figura 3.2.
Fig. 3.2: Grfico de tendencias para un equipo en particular de celulosa, notar que contiene las tendencias de casi 10 aos de historia para el equipo
Caracterizar las fallas ms comunes de cada equipo y ver en qu rango de frecuencias se encuentran para tomar tendencias de cada una de ellas. Ver figura 3.3 y sus respectivas tendencias en la figura 3.4.
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Fig. 3.3: Descomposicin del ancho de banda del espectro en el cual se esperan encontrar algunos tipos de fallas tpicas para cada equipo
Fig. 3.4: Tendencias de los distintos intervalos de frecuencias a las que se espera encontrar fallas tpicas de de funcionamiento. Notar que este contiene la informacin de los ltimos 2 aos
Los parmetros de medicin que se tendrn para cada equipo, a saber: Nmero de lneas: tal como se ha dicho, los recolectores comerciales por lo general pueden ir desde 100 hasta 6400 lneas y como se vio en el captulo anterior, esta decisin tendr directa relacin en el nmero de clculos que te tendrn que realizar para discretizar la seal. Es
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comn para fines de monitoreo, tomar una muestra de 800 lneas. Nmero de promedios: Tal como se explic en el captulo anterior, debemos tener una muestra representativa que nos ayude a obtener una medicin repetible. Es usual tomar una muestra de 4 promedios para el monitoreo, sin embargo, para algunos equipos comerciales, se pueden lograr hasta 9.999 promedios. Porcentaje de traslapo: Tambin explicado en el captulo anterior, se considera usual un 50% de traslapo. Capacidad de memoria, no olvidemos que el monitoreo peridico se realiza con un equipo que recolecta la informacin y, por lo tanto, las rutas tambin deben considerar la capacidad mxima de almacenamiento de datos que puede tener el recolector, comercialmente, se tiene menos de 1 MB para recoleccin de informacin en los equipos. Tipo de sensores que se utilizarn para cada equipo, no olvidemos que estos tienen ciertos rangos de frecuencia limitados, y en funcin de las frecuencias a las que el equipo puede manifestar un comportamiento irregular, se puede tener la situacin que nuestros sensores nos reporten informacin que no corresponda a la realidad y llevarnos a errores de diagnstico que pueden llegar a tener graves consecuencias. Esto ya fue explicado en mayor profundidad en el captulo anterior. Capacidades del software de anlisis: Existen limitaciones para algunos puntos importantes de nuestras herramientas de monitoreo tales como, tamao de nuestra base de datos (lo que trae como consecuencia que algunos datos deban perderse y mantener solo las tendencias de los equipos) ciertas cantidades de divisiones en los espectros que terminan operando como punteros de algn lenguaje de programacin, limitando nuestro margen de maniobra para el anlisis. Es muy importante hacer notar el ahorro de tiempo que se puede lograr con estas decisiones, para tener mucho ms tiempo disponible en la etapa de anlisis y diagnstico de mquinas, para muestra un ejemplo aplicado a la industria de la celulosa: Equipos crticos de planta:
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192 equipos. Frecuencia de medicin: 14 das. Equipos normales en planta: 794 equipos. Frecuencia de medicin: 28 das. Equipos mnimos medidos, mensualmente: 1178. Promedio de 8 puntos por equipos, tenemos un estimado de 9424 puntos de medicin a cubrir mensualmente.
Ahora bien, si conseguimos un ahorro de 10 segundos de medicin por punto de medicin tenemos en total un ahorro de tiempo de: 94240 segundos de ahorro 26 horas. 3,3 das de trabajo en terreno. Este ahorro de tiempo es mucho mayor, ya que no estamos considerando el tiempo de desplazamiento entre equipo y equipo, el tiempo de carga de ruta y descarga de informacin, etc. Por lo que el ahorro de tiempo para un tcnico en terreno recolectando informacin podra llegar a los 5 das hbiles!!! Vale decir, una semana entera de trabajo para un tcnico a jornada completa. Diagnstico de fallas La idea principal del sistema de monitoreo es que nos evite analizar informacin de equipos que se encuentren funcionando en condiciones ptimas y que nos alerte cuando se haya producido algn cambio en la condicin del equipo. Luego, cuando se ha producido una condicin anmala, empieza la tarea de identificarla, principalmente por sus frecuencias de falla, que aparecen en el espectro de los distintos puntos de medicin del equipo en cuestin. Al configurar de buena manera el sistema de monitoreo de la planta, obtenemos cierto tipo de informacin, no de datos, vale decir Filtramos los datos obtenidos durante la etapa de monitoreo para poder empezar nuestro anlisis con cierta informacin que pueda orientar nuestros esfuerzos hacia una solucin de forma ms rpida y as poder analizar ms equipos en menos tiempo. Lmites de alarmas Existen distintos tipos de alarmas y uno debe ajustar el que parezca idneo y econmicamente rentable a su planta, en la prctica el ms utilizado, son los niveles de alerta y peligro, dado por las distintas normativas aplicables al respecto (ISO, DIN, etc.) el cual propone valores mximos dependiendo del tipo de equipo y de ciertas condiciones de medicin. Una vez que uno ha logrado tener un conocimiento
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acabado de los valores que desarrolla el equipo, estas mismas normas entregan guas para adaptar los valores de alarma y parada para cada equipo, en funcin de los valores promedio de vibracin de los distintos equipos a travs del tiempo, dentro del cual se considera que el equipo ha funcionado en forma correcta. Tal como lo indica la figura 3.2, se indican los valores de alerta y falla de acuerdo a la norma aplicable a dicho equipo, para ese caso en particular, la norma en la cual se basan los valores de alerta y de falla es la ISO 10816-3, la cual establece dos parmetros: Para equipos de los que no se dispone del historial, se proponen tablas con valores permisibles y restricciones para su evaluacin, sin embargo para el equipo de la figura 3.2, se tienen casi 10 aos de datos histricos, por lo que la norma entrega criterios para establecer estos valores de alerta y detencin en funcin de los valores histricos medidos durante la operacin. Alarmas Envolventes Las alarmas envolventes son un mecanismo ideal para la optimizacin del tiempo de anlisis, ya que nos exige en primer lugar, conocer el espectro correspondiente al equipo funcionando el ptimas condiciones (generalmente, equipo nuevo) estableciendo las componentes del espectro vibratorio se consideran normales de acuerdo a su funcionamiento. Esto entrega ventajas por el solo establecimiento de los lmites de alerta y falla propuestos por norma, ya que en este espectro tambin se pueden incluir vibraciones provenientes de otras fuentes. Tal como se aprecia en la figura 3.5, se puede apreciar el espectro esperado para un equipo en particular y una alarma que envuelve dicho espectro con los valores permisibles para cada componente. En el caso de sobrepasarse algn valor permisible de dicho espectro, segn lo muestra la figura 3.6, uno obtiene dos informaciones sobre dos hitos fundamentales con miras hacia el objetivo de toda unidad de mantenimiento predictivo: Se ha producido un cambio importante dentro del espectro, el cual no necesariamente puede alterar los valores globales de la vibracin del equipo y por ende, no alertar al equipo si slo se utiliza como criterio el grfico de tendencias. La identificacin del rango de frecuencias donde se ha producido la alteracin del funcionamiento del equipo, lo que reduce grandemente el tiempo que se requiere para el diagnstico, ya que el trabajo del analista se reduce a identificar la causa de tal incremento en la componente y no dedicar su tiempo a investigar qu cambios se han producido en el espectro, forma de onda y rbitas, optimizando enormemente el uso de su tiempo.
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Siempre ser ms fcil implementar el sistema de alarmas y fallas de la normas, por lo que si este sistema se encuentra implementado, sera lgico pensar que el otro tambin lo estar, por lo que lo que uno no pueda determinar, puede ser captado por el otro sistema de alarma.
El gran defecto de este tipo de alarma es que requiere una gran inversin en tiempo para, primero, lograr conocer el espectro que debiera mostrar el equipo funcionando correctamente, sino que tambin definir los lmites permisibles para cada componente del mismo. Esta alta demanda de tiempo y recursos (personal capacitado, y por ende ms caro) requiere de un compromiso de la alta gerencia que no siempre ser fcil de lograr, debido a los distintos estilos de administracin y gestin de activos de planta. El punto central en la eleccin del sistema de alarmas, no es el de escoger El Mejor sistema de alarmas para nuestra planta y compararlos con tal propsito, sino que ms bien, escoger la mayor cantidad de soluciones viables para cada planta y aprovechar las sinergias que cada uno de estos sistemas provee para la administracin de la planta, no olvidemos que la deteccin temprana de solo una falla catastrfica de algn equipo de mayor importancia para la planta, puede pagar toda la inversin que significa la implementacin y capacitacin del personal idneo para formar un departamento de mantenimiento predictivo.
Fig. 3.5 Envolvente de un espectro para un equipo determinado
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Fig. 3.6: Aumento de una componente genera alarma para revisin del equipo
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Captulo 4: ANLISIS VIBRATORIO

En esta etapa del curso corresponde aplicar todo lo aprendido previamente para aplicar ese conocimiento hacia la emisin de diagnsticos acertivos sobre los distintos tipos de equipos tpicos de planta, para ello, debemos conocer las caractersticas tpicas de cada uno de los equipos a diagnosticar, a saber: Componentes principales. Principios bsicos de operacin. Velocidades tpicas de operacin. Principales tipos de fallas que presentan. Frecuencias a las cuales estas se presentan.
Composicin del espectro vibratorio

El primer paso para lograr establecer un diagnstico acertado sobre la condicin mecnica de algn equipo es conocer los distintos componentes del espectro vibratorio, la figura 4.1, nos indica cada uno de los distintos tipos de componentes que podemos encontrar en un espectro vibratorio y sus nombres, los que sern utilizados de ahora en adelante para referirnos a cualquier consideracin o referencia a un espectro en particular o algn tipo general de espectro.
Fig. 4.1 Componentes de un espectro y sus nombres
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Cmo analizar un espectro vibratorio?

Para poder analizar de buena forma un espectro vibratorio, debemos de realizar las siguientes acciones: Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con la velocidad de rotacin de la mquina. Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria o grupos de componentes, la causa que la(s) genera. Se debe recordar que las vibraciones pueden provenir de: Vibraciones propias al funcionamiento de la mquina: Componentes a la frecuencia de paso de los labes en turbomquinas (fp= nmero de labes x RPM), componentes a la frecuencia de engrane en reductores (fe= nmero de dientes x RPM), etc. Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento: Bombas centrfugas que trabajan a bajo flujo, harneros vibratorios con carga desbalanceada, etc. Vibraciones provenientes de otras mquinas. Vibraciones generadas por fallas en la mquina: Desalineamiento, solturas, rozamientos, etc. NOTA: Una forma importante de facilitar el anlisis y diagnstico de fallas es comparar el espectro medido con el Espectro Base, el cual corresponde a aquel que se tom cuando la mquina estaba funcionando en buenas condiciones (generalmente, mquina recin instalada).
Qu buscar en un espectro?

Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina. Armnicos de la velocidad de rotacin. Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin. Distinguir si se trata de subarmnicos o subsincrnicos (0.48x 0.5x). Familias de armnicos y/o subarmnicos no relacionados a la frecuencia de rotacin. Por ejemplo fe, 2fe, BPFO, etc. Identificacin de bandas laterales. Vibraciones de banda ancha.
Tcnicas de anlisis de vibraciones

1.- Anlisis Frecuencial:
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Su objetivo es relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones con la velocidad de rotacin de la mquina. Determinar las causas que las generan: Vibraciones propias del funcionamiento de la mquina (fe, fp) Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento. Vibraciones provenientes de otras mquinas. Vibraciones generadas por fallas de la mquina.
0.6 6364 - Bba. Agua Alimentacin Cald 63.23.100 -M2A MOTOR LADO ACOPL. AXIAL Route Spectrum 13-Mar-03 08:44:33 OVERALL= .7636 V-DG PK = .7636 CARGA = 100.0 RPM = 2991. RPS = 49.84
0.5
PK Velocity in mm/Sec
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 50 100 150 200 Frequency in kCPM 250 300 Freq: Ordr: Spec: 2.986 .998 .144
Fig. 4.2: Espectro con altas vibraciones

1.4 6364 - Bba. Agua Alimentacin Cald 63.23.100 -M2A MOTOR LADO ACOPL. AXIAL Analyze Spectrum 13-Mar-03 11:40:36 PK = 1.21 CARGA = 100.0 RPM = 2994. RPS = 49.90
1.2
1.0 PK Velocity in mm/Sec
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 50 100 150 200 Frequency in kCPM 250 300
Fig. 4.3: El mismo equipo 3 horas despus de lubricar los descansos, se aprecia una importante baja de las vibraciones
2.- Anlisis de Forma de Onda:
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Diferentes formas de ondas en el tiempo producen el mismo espectro en frecuencias, por lo que es recurrente volver a la forma de onda recolectada para poder establecer algunos de los siguientes parmetros que nos ayuden a diferenciar de entre posibles fallas: Periodicidades: Diferencias entre desalineamiento con solturas o, componentes que parecen ser armnicos en espectro y no lo son. Impactos (Spikes de energa): Backlash, Engranaje desastillado, run-out. Discontinuidades: Lapso de velocidad vibratoria cte. Indica movimiento libre (implicara soltura y no rozamiento). Transcientes: Vibraciones generadas en partidas (10 veces ms que en rgimen) o frecuencias naturales excitadas por impactos. Truncasin o restricciones: Saturacin del analizador o restricciones de movimiento del rotor. Vibraciones de baja frecuencia: No pueden ser analizadas por analizador/recolector, observables en la forma de onda. Discriminar entre orgenes mecnicos y elctricos.
Fig. 4.4: Forma de onda de un ventilador, notar que la vibracin ha quedado expresada en revoluciones y no en frecuencias, para poder aislar posibles periodicidades
3.- Anlisis de la Fase de las Vibraciones:

Para distinguir problemas con problemas a 1X. Ya que la fase mide la fase que existe entre el punto de referencia y el sensor, pero solo para la velocidad de giro, esto a menudo se desconoce y se cree que la fase corresponde a la vibracin global medida en el punto en cuestin. Desbalanceamiento: Diferencia de 90 o 270 entre vibraciones horizontales y verticales en un mismo descanso. Igual diferencia de fase entre vibracin horizontal y vertical, en ambos descansos. 69
Eje Doblado: Fases diferentes (Axial 1X) en diferentes puntos de la cara del descanso. Desalineamiento: Diferencia de 180 entre vibraciones radiales y/o/ axiales a ambos lados del acoplamiento. Resonancia: cambio brusco al variar ligeramente la velocidad. Polea Excntrica: Diferencia de fase entre vibracin horizontal vertical 0 o 180 en descansos de polea.
4.- Anlisis de rbitas y posicin del eje en el descanso:

Este tipo de anlisis es mucho ms utilizado en descansos hidrodinmicos (Tambin llamados planos) en el cual la medicin se hace directamente sobre el eje y esta informacin es mucho ms completa que la que se logra obtener con acelermetros adosados magnticamente a la carcasa del equipo. Para esto, como ya se dijo anteriormente, se utilizan 2 transductores montados a 90 y un tercer sensor que genera punto de referencia con la rotacin del eje. Surgen dos componentes de la vibracin medida: Componente continua, posicin media mun c/r al alojamiento. Componente variable, entrega la vibracin del mun c/r al descanso. Anlisis de la posicin radial del eje en el descanso Se requiere conocer la posicin del eje cuando est detenido. Las mediciones son referidas a esta posicin (GAP). Aplicaciones: Determinar la posicin y espesor y mnimo de pelcula. Direccin de cargas adicionales (desalineamiento). Determinar excesivo juego o desgaste de descansos
Fig. 4.5: Orbita de un equipo con descansos hidrodinmicos
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Fig. 4.6: Posicin del eje en el descanso en funcin de la velocidad de operacin
5.- Anlisis de Vibraciones durante Partidas y paradas

Se deben obtener grficos, tanto de amplitud como de fase en funcin de la velocidad de rotacin: Frecuencia natural: Es la frecuencia a la que el sistema vibra libremente. Resonancia: Frecuencia de las fuerzas dinmicas coincide con una o ms n. Velocidad Crtica: Velocidades de giro del rotor a los cuales se producen peaks de amplitud. Una resonancia sin un peak de amplitud, se puede deber a: Fuerza excitadora resonante pequea. Sistema fuertemente amortiguado.
Fig. 4.7: Espectro en cascada para la partida de un equipo
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Captulo 5: FALLAS COMUNES PARA EQUIPOS ROTATORIOS

Desbalanceo
Lo primero que podemos decir sobre el desbalanceo es que es imposible eliminarlo por completo, siempre tendremos un desbalance de nuestros rotores, el punto es que debemos mantenerlo dentro de mrgenes aceptables para el buen funcionamiento del equipo y la seguridad de la planta. Es una de las fallas ms comunes de vibracin en maquinaria y, cuando se produce se caracteriza por altos valores a la frecuencia de rotacin del equipo. Esta se produce debido al que, al girar el rotor se genera una fuerza centrfuga radial hacia fuera, lo que provoca que el eje del rotor se flecte y la fuerza sea transmitida a los descansos de la mquina. Tal como se dijo en el captulo 1, la fuerza resultante tiene una forma armnica, por lo que su forma de onda sera senoidal (obviando los efectos del ruido y otros factores) y la frecuencia de excitacin ser la velocidad de giro del rotor o, mejor dicho, la 1X del equipo.
Espectro vibratorio esperado
El espectro vibratorio, tal como lo representa la figura 5.1. normalmente representa una componente radial dominante a la 1X, pero debe tenerse cuidado, ya que no necesariamente esta condicin represente por si sola un desbalanceo. Cuando la condicin predominante es el desbalanceo (no olvidemos que recurrentemente los problemas se presentan como una combinacin de fallas) ste debe ser al menos el 80% del valor global medido. Esta condicin es general, ya que muchas veces se presentan condiciones especiales como, grandes vibraciones provenientes de otra fuente, donde esta regla no podra ser aplicable. El origen de la vibracin del desbalanceo es fcil de entender, ya que el punto pesado pasa frente al transductor una vez por cada revolucin. El mejor ejemplo de un uso premeditado de desbalanceo, es el de los harneros vibratorios, ya que estn construidos para el que punto alto de la vibracin del rotor desbalanceado coincida con 45 respecto de la vertical, para el transporte y seleccin de material a travs de este equipo. Como se dijo en las primeras clases, se hacen modelos de los sistemas a monitorear, por lo que existen no linealidades que se traducen en pequeos armnicos de la 1X. Sin embargo, en el caso de tener un desbalanceamiento grave, estos armnicos pueden crecer de forma importante y confundirse con otras fallas asociadas a vibraciones. 72
Fig. 5.1: Superposicin de dos espectros, el superior, con equipo nuevo, muestra un nivel permisible de desbalance, el segundo muestra un desbalanceo importante en el rotor
Fig. 5.2: Espectro y forma de onda para el desbalance de un ventilador que gira a 2188 rpm. Adems, se pueden apreciar componentes de espectro debido a la transmisin por correas (921.77 rpm) y la vibracin del motor a 1792.4 rpm
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Direccin de la vibracin
Como se dijo anteriormente, las fuerzas generadas por el desbalanceo son radiales, es lgico pensar que la vibracin radial (tanto vertical como horizontal) sern predominantes frente a la vibracin axial. Caso especial es el de rotores en voladizo que si pueden presentar una componente axial no despreciable. Como se explic en clases, la rigidez de un cuerpo no es la misma en todas las direcciones (planos en este caso) se tendr en lo general que la rigidez vertical ser mayor que la horizontal, por lo que al alcanzarse diferencias sustanciales (del orden de 6 veces ms rgidas) se podra dar origen incluso a problemas de resonancias. En el caso de tenerse altas vibraciones axiales, tal como se dijo anteriormente, puede deberse a rotores en voladizo (como es el caso de gran parte de los ventiladores) pero tambin puede ser producto de un desalineaiento y no de un desbalance.
Forma de onda de la vibracin

La forma de onda de este tipo de vibracin es de forma sinusoidal y de amplitud constante, tal como la figura 1.6. Sin embargo, si la vibracin es captada con acelermetros es posible que muestre componentes de alta frecuenta significativos, adems de mostrar vibraciones provenientes de otras fuentes, tal como lo indica la figura 5.2.
Relacin de fase entre vibraciones para el desbalanceo

Como ya hemos dicho, generalmente los problemas no se presentan de forma independiente, pero cuando el desbalanceo predomina, se tendr una diferencia de fase entre las componentes horizontal y vertical del mismo descanso de 9020. Otro buen indicador, utilizando la herramienta de la diferencia de fase, es la de compara las vibraciones horizontales de los descansos del rotor deben ser iguales a la diferencia de fase entre sus vibraciones verticales. Para el caso de rotores en voladizo, la diferencia entre las componentes radiales de los descansos debe ser 020.
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Desbalanceo permisible para distintos rotores rgidos

Para respondernos a la pregunta Cunto desbalanceo es permisible para mi rotor? Es que se recurre a un estndar, en este caso a la norma ISO 1940, es la que entrega respuestas a esta interrogante, la tabla 5.1 clasifica en grados segn el tipo de equipo y el uso que ste tenga y la figura 5.3 entrega los lmites permisibles para cada uno de los grados correspondientes. La descripcin del uso de la norma y el proceso de balanceo quedan fuera del alcance del presente curso, quedando esta informacin solo para uso referencial.
Tabla 5.1: Grados de calidad para el balanceo de rotores rgidos
Rotor Rgido: Segn norma ISO 5406 (The mechanical balancing of flexible rotors) son aquellos que pueden ser balanceados en dos planos cualesquiera arbitrarios y, despus de balanceado, el desbalanceamiento presente no excede de forma importante las tolerancias de balanceo a cualquier velocidad hasta su velocidad mxima de servicio. Rotor Flexible: Aquellos que no cumplen la definicin anterior debido a su deflexin elstica.
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Fig. 5.3: Desbalanceo residual permisible segn la calidad definida en la tabla 5.1
Desalineamiento
Es una condicin en la cual los ejes de la mquina conductora y conducida no estn en la misma lnea de centros. Existen dos tipos de desalineamiento: Paralelo. Angular. En la generalidad, suele encontrarse una combinacin de ambos tipos de desalineamiento Este se produce principalmente por las siguientes razones: Problemas de montaje: Problemas de operacin: Puede ser que hayan sido bien montados, pero por movimiento de fundaciones, desplazamiento de caeras, deformaciones por cargas de trabajo, etc. provoquen alguna de las configuraciones de la figura 5.4 o una combinacin de ambas.
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Fig. 5.4: Distintos tipos desalineamiento
El efecto sobre el equipo que provoca el desalineamiento, radica en la flexin del eje, lo que se traduce en un aumento en los descansos del equipo (maquina conductora y conducida). Como se dijo en clases, un aumento en la carga tiene un gran impacto sobre la vida til de un rodamiento, lo que puede disminuir dramticamente la vida til de stos. Como es de esperarse, al igual que en el caso del desbalance del rotor, el desalineamiento no puede reducirse a cero, sino que se establecen lmites permisibles dados por estndares o recomendaciones del fabricante. Por esto muchas veces se utilizan acoplamientos flexibles para pode absorber en alguna medida este desalineamiento
Fig. 5.5: Gua de ejemplo para el alineamiento de un eje con acoplamientos flexibles
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Espectro vibratorio
El espectro vibratorio normalmente muestra armnicos de la 1X, generalmente hasta el 3X, pero un desalineamiento severo puede llegar a tener hasta armnicos de 8X, que puede confundirse con solturas mecnicas.
En el caso de tener desalineamiento paralelo, se generarn altas vibraciones radiales, en el caso de un desalineamiento angular, se generarn altas vibraciones axiales. Como se dijo anteriormente, en lo general, se tendr una combinacin de ambos, por lo que la caracterstica del desalineamiento es una alta vibracin axial, que no es comn en otros tipos de falla. A diferencia del desbalanceo, que presente altas vibraciones radiales, tanto en el plano horizontal como vertical, en el caso del desalineamiento, por lo general, no tienen un comportamiento similar entre vibracin horizontal y vertical.
Fig. 5.6: Comparacin del espectro de un rotor antes y despus de alinear
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Forma de la vibracin
En el caso del desalineamiento la vibracin es principalmente peridica, teniendo como caracterstica que el nmero de picos que tenga en cada revolucin, corresponder al nmero de armnicos que presente en el espectro.
Relacin de fases
Las fuerzas que actan en cada mquina producto del desalineamiento tienen sentido opuesto, por lo que es lgico esperar que la diferencia de fase entre las vibraciones axiales de 180 indique un desalineamiento angular y una diferencia de fase de 180 entre la vibracin de los mismos descansos indique un desalineamiento paralelo. No debemos perder de vista que los cambios de temperatura tendrn un impacto sobre el alineamiento de nuestros equipos ya que todos los materiales se dilatan al aumentar la temperatura, por lo que el alineamiento debera de realizarse a la temperatura de trabajo.
Distorsin de Carcasa
Es posible que la carcasa misma se distorsione, esto principalmente por que los diseos se hacen cada vez considerando costos de produccin, lo que los hace menos robustos frente a ciertas cargas altas. Una carcasa distorsionada produce mltiples problemas al equipo, principalmente desalineamiento en los ejes, llegando al punto de soltar una de las patas del equipo, lo que tambin se llama pata coja. Existen varios tipos de causales que pueden llevar a distorsionar la carcasa, a saber: Montaje con un pie fuera del plano basal: Es conocida comnmente como pata coja y consiste en que 3 patas de la mquina estn correctamente conectadas sobre el plano basal y la cuarta no la toca. Patas de la mquina flectadas: Sus posibles causas son principalmente que se han producido problemas durante el transporte del equipo, asentamiento de las fundaciones, etc. Lainas de alineamiento inadecuadas: Se recomienda que no se pongan ms de 4 lainas por pata, ya que todas tienen imperfecciones superficiales o tener suciedad e impurezas entre ellas. Fuerzas externas a la mquina: Cargas externas excesivas tambin pueden provocar este problema, generalmente, por accesorios en voladizo, cargas por correas, engranajes, etc.
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Espectro vibratorio
El espectro tpico se caracteriza por los tres primeros armnicos de la velocidad de rotacin, siendo la 1X, la preponderante.
Relacin de fases
Tenemos dos posibilidades, la primera en la cual la distorsin de carcasa, se traduce en una distorsin del eje, te tendr, al igual que el desalineamiento angular, una diferencia de fase de 180 en las componentes axiales de la vibracin. Ahora bien, si la direccin de la fuerza es radial, tendremos que la diferencia entre las vibraciones horizontal y vertical ser de 0 o de 180 Observacin: La mejor forma para descartar o confirmar un problema de pata coja es jugar con los pernos de base, si una variacin en el apriete de stos produce cambios importantes en la amplitud de las vibraciones, entonces estamos ante un caso de pata coja.
Soltura mecnica
Existen mltiples casos de solturas mecnicas, originados por: Excesivo juego radial de los descansos, ya sea para descansos por rodamientos como por descansos hidrodinmicos. Rotor suelto en el eje o con un ajuste por interferencia insuficiente. Apriete insuficiente en la camisa del descanso. Pernos de sujecin de la mquina a la base sueltos.
Espectro vibratorio

Una de las principales caractersticas de las solturas mecnicas en el espectro vibratorio es una gran presencia de armnicos, si la soltura es ms severa, mayor ser la cantidad de armnicos. En mquinas conducidas por correas o cuando se aumenta el juego radia en descansos hidrodinmicos (o planos) se puede presentar la situacin de que los armnicos se ven amortiguados. En algunos casos, se tendrn subarmnicos a fracciones enteras de la velocidad de giro (1/2, 1/3, etc.) y sus mltiplos, tal como lo muestra la figura 5.7, esto ocurre en el caso de rodamientos sueltos en el alojamiento o con mucho juego radial, producto del desgaste en la pista de rodadura.
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Fig. 5.7: Espectro de un equipo con soltura, notar la presencia de subarmnicos de la velocidad de giro
Fig. 5.8 a: Soltura por pernos de sujecin de la base sueltos
Fig. 5.8 b: Soltura por juego radial excesivo en los descansos
Las vibraciones son por lo general radiales, esto lo diferencia del desalineamiento severo con el que podra confundirse al tener espectros similares. Un descanso suelto, por lo general tendr una vibracin mayor en la direccin vertical que horizontal.
La forma de onda es variable ya que la amplitud relativa entre los armnicos cambia en el tiempo. Esto hace que la amplitud global de la vibracin sea variable.
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Relacin de fases
Es posible que la informacin anterior nos permita determinar la presencia de una soltura mecnica, pero no nos aseguran hallar el lugar donde se ha producido la soltura, para responder a esta pregunta, se debe medir tanto la amplitud como la fase en diversos puntos de la mquina, ya que en la vecindad de la soltura, se vern medidas errticas, que cambian bruscamente de valor y direccin.
Fig. 5.9: Ejemplo de eje daado por soltura severa en descanso
Resonancia
Tal como se ha dicho en otros captulos del curso, se produce cuando alguna de las frecuencias de excitacin coincide con alguna de las frecuencias naturales del equipo (tambin conocidas como velocidades crticas, aunque estrictamente no son sinnimos). Tenemos que dejar en claro que una resonancia no hace otra cosa que amplificar las vibraciones que se producen en el equipo y no es el responsable de la generacin de las mismas, llegando en algunos casos a ser tremendamente severas.
Espectro vibratorio
Por lo general la frecuencia de vibracin coincide con la 1X por lo que se tiende a confundir con desbalanceo, tambin puede producirse con algn armnico.
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La forma de la vibracin es sinusoidal o pulsante, tambin como se explic en captulos anteriores, si el sistema tiene poco amortiguamiento, las vibraciones sern muy altas.
Variacin de la vibracin con la velocidad

Como la resonancia se produce al hacer coincidir una frecuencia de excitacin con alguna de las velocidades crticas del equipo, si la velocidad del equipo puede variarse, la amplitud de la vibracin bajar notablemente.
Relacin de fases
Si la mquina e encuentra vibrando al desbalanceamiento residual en resonancia vertical u horizontal, la diferencia de fases entre las vibraciones horizontales y verticales ser de 0 o 180.
Rozamiento
Este se produce entre el rotor y el estator, existiendo dos tipos de rozamiento, a saber: Roce total: Ocurre durante toda la revolucin, puede hacer girar el eje en contra rotacin Roce parcial: Ocurre cuando el rotor toca ocasionalmente el estator.
Espectro vibratorio

El roce parcial produce un espectro que se compone de mltiples armnicos de la velocidad de giro, por lo que puede confundirse con una soltura mecnica o con un desalineamiento severo. Tambin puede generar subarmnicos enteros de la velocidad de giro, al igual que en algunos casos de soltura severa. Solo que estos subarmnicos enteros pueden ser menores que en caso de soltura llegando hasta x/5 de la velocidad de giro.
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Fig. 5.10: Espectro esperado para un rozamiento
La forma de la vibracin es aplanada, indicar un rozamiento, ya que el rotor se ve imposibilitado de dar un giro completo sin contactar al estator.
Fig. 5.11: Forma de onda tpica de un rozamiento parcial
Fase de la vibracin
La fase de la vibracin muestra cambios constantes. Ahora bien, cuan importantes son los cambios de fase, depender de si el rotor roza parcialmente o si roza a travs de toda la revolucin.
Vibraciones en correas
Los problemas que se pueden generar en correas ocurren por dos causas, a saber: Problemas de desgaste, solturas o imperfecciones de la correa: Correa agrietada. Zonas duras (o blandas) de la correa, imperfeccin del material. Desprendimientos en la correa. 84
Correa agrietada.
Polea excntrica: Esta se produce cuando la polea gira en torno a un punto que no coincide con el dentro geomtrico. Debemos diferenciar con un problema de redondez de la correa.
Espectro vibratorio
Tal como lo muestra la figura 5.12, cuando se trata de poleas con imperfecciones tendremos armnicos de la velocidad de giro de la polea.
Fig.5.12: Espectro esperado para una correa con imperfecciones
Para el caso de la polea excntrica el espectro esperado ser tal como lo muestra la figura 5.13
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Fig. 5.13: Espectro esperado para una polea excntrica
Relacin de fase
La fase entre las vibraciones horizontales y verticales medidas en el descanso ser de 0 o 180.
Vibraciones en bombas y ventiladores

Estas se caracterizan por presentar vibraciones a frecuencias mltiplos del nmero de labes, conocida como Frecuencia de paso de labes y corresponder al nmero de labes del equipo multiplicado por la velocidad de rotacin del equipo. Estas componentes son lgicas ya que se generan pulsaciones de presin cada vez que un labe pasa frente al difusor estacionario. Si el rotor se encuentra balanceado, las pulsaciones tendern a balancearse entre ellas y las vibraciones sern pequeas. Pero si se tiene la situacin de que el juego entre los labes del rotor y los difusores de la carcasa no son uniformes a lo largo de su circunferencia, las componentes del espectro correspondientes al paso de labes pueden crecer de forma importante. Tambin es causal de altas componentes de la frecuencia de paso de labes es que el equipo se encuentre trabajando bastante ms bajo que su flujo nominal.
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Fig. 5.14: Espectro de una bomba (ventilador) con armnicos de la frecuencia de paso de labes
Cavitacin en bombas
La cavitacin en bombas se produce cuando la bomba opera bajo su capacidad de diseo o con una inadecuada presin de succin (problema de NPSH). Este problema trae como consecuencia que las burbujas del lquido colapsen sobre si mismas explotando y que generan ruido y vibraciones, adems de una baja en el rendimiento del equipo. La vibracin que genera este tipo de falla es aleatoria (ya que las explosiones de las burbujas no tienen patrn alguno) y el espectro es continuo dentro de cierto rango de frecuencias. Una forma muy fcil de determinar la cavitacin en bombas es escuchar el ruido del fluido al pasar por la carcasa, el cual es similar al paso de arena o piedras por el interior de la bomba.
Fig. 5.15: Espectro esperado para cavitacin en una bomba
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Turbulencias de flujo
Generalmente esta falla ser provocada por un mal diseo de piping o por deformacin de stas, y es mucho ms comn en bombas que mueven fluidos en estado gaseoso que en estado lquido. La raz de esta falla consiste en cambios bruscos en la direccin del fluido, este problema por lo general no es tan grave, salvo que se alcance alguna frecuencia natural del sistema. Si bien es cierto, esta falla producir un espectro de forma similar al de la cavitacin, esta se producir generalmente bajo la 1X del equipo, a diferencia de la cavitacin que se produce a mayores frecuencias.
Fig. 5.16: Espectro esperado para turbulencias de flujo
Fallas en rodamientos
La forma ms simple para estimar la vida til de un rodamiento est dada por la ecuacin 5.1, como sigue:
10 6 C 60n P Donde, L10h: Vida nominal del rodamiento en horas de servicio. n: Velocidad de giro en rpm C: Capacidad de carga dinmica (en N) P: Carga dinmica equivalente (en N) p: Exponente L10 h =
(5.1)
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Donde p puede tomar los siguientes valores: Rodamiento de bolas: 3 Rodamiento de rodillos: 10/3 La vida L10h corresponde al nmero de horas que se espera que ms del 90% de los rodamientos opere antes de manifestar problemas de fatiga, por lo que esta cantidad puede variar al ser esta vida til un estimado estadstico. No deja de ser interesante analizar que para el cado de un rodamiento de bolas, que si la carga dinmica se aumenta al doble, la vida esperada disminuye 8 veces !! Por lo que muchas de las fallas que se presentan en la mquina, se transmiten a los rodamientos y pueden limitar de forma importante la vida til de stos aunque queden bien montados y hayan sido seleccionados de forma correcta. Existen 4 tipos de daos generados por vibraciones en rodamientos, a saber:
Vibraciones de alta frecuencia: Vibraciones sobre 5000 Hz que son medidas por una gran variedad de tcnicas e instrumentos, cada da surgen nuevas ofertas en el mercado para abarcar este tipo de fallas, algunas de las que se usan habitualmente son: HDF: High frecuency detection. Ultrasonido. Etc. Vibraciones a las frecuencias naturales de los componentes del rodamiento: El rango de las frecuencias naturales de los rodamientos se encuentra generalmente entre las 30.000 y las 120.000 rpm. Ahora bien, si el rodamiento se encuentra daado, estas frecuencias se excitarn de manera importante. Como habamos dicho anteriormente, la frecuencia natural es propiedad del sistema, en este caso de los rodamientos. Sin embargo, la amplitud de la respuesta ser proporcional a la velocidad de impacto, lo que significa que a mayor velocidad de la mquina, ser mayor la amplitud de la frecuencia. Frecuencias caractersticas de los defectos: Existen fallas caractersticas de los rodamientos a frecuencias caractersticas de los mismos que se originan cuando los elementos rodantes presentan fallas, estas son: BPFO: Ball Pass Frecuency of the Outer race, vale decir, frecuencia de paso de los elementos rodantes en la pista externa. BPFI: Ball Pass Frecuency of the Inner race, vale decir, es la frecuencia de paso de los elementos rodantes en la pista interna
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BSF: Fundamental Train Frecuency, o sea, corresponde a la frecuencia de rotacin del portaelementos, jaula o canastillo que contiene a los elementos rodantes. FTF: Ball Spin Frecuency, que corresponde a la frecuencia de paso de los elementos rodantes, que pueden ser bolas, rodillos o conos.
Sumas y restas de defectos: Cuando un defecto crece en un rodamiento, se tiene que este puede aportar en el desarrollo de otros defectos, los que lgicamente generar varias frecuencias caractersticas de estos defectos mltiples. Algunos de estos se potenciarn y otros se compensarn otras veces se producirn combinaciones de ellas.
Dependiendo de las caractersticas de cada rodamiento, se tendrn valores especficos para cada uno de ellos que se pueden obtener claramente, actualmente los softwares de anlisis consideran en sus bases de datos estas frecuencias para cada una de los tipos de rodamientos que de uso masivo. Estos datos se deben ingresar en la definicin de cada equipo en la base de datos de nuestro sistema de monitoreo. A travs de la experiencia que se tiene del anlisis de rodamientos, se tiene que los rodamientos experimentan una sintomatologa bastante clara durante el desarrollo de la falla, dividida en etapas, a saber: Etapa A: Las fallas siempre parten con una grieta, en un principio microscpica, generando vibraciones de muy baja amplitud, que se confunden entre el ruido elctrico producido durante la cadena de medicin. Para la deteccin temprana de este tipo de falla existen mltiples tcnicas y los distintos proveedores de equipos proveedores de equipos promueven las frmulas propias y critican las de la competencia. Un detalle importante de destacar es que durante esta 90
etapa el rodamiento no emitir ruidos ni alzas de temperatura segn la experiencia, desde que un rodamiento comienza esta etapa de falla hasta que se llega a la condicin de falla es del orden de 6 meses.
Fig. 5.17: Espectro esperado para la etapa a de falla, en esta no se ha puesto ruido elctrico para poder hacer patente la componente que de otra forma no sera visible
Etapa B: A medida que la falla va creciendo las frecuencias naturales excitadas dee los componentes del rodamiento se comienzan a ver en el espectro vibratorio, en un primer momento son componentes discretas, pero luego aparecen bandas laterales, tal como lo muestra la figura 5.18. A partir de esta etapa, la vida esperada del rodamiento antes de alcanzar la falla es del orden de los 3 meses.
Fig. 5.18: Espectro esperado para la etapa B de la falla en rodamientos
Etapa C y D: En la etapa C, aparecen claramente las componentes de falla tpicas del rodamiento, tales como BPFO (o BPFI) y armnicos de stas, tal como lo muestra la figura 5.19. en la etapa D, segn lo muestra la figura 5.20, se muestra una vibracin aleatoria de alta 91
frecuencia, lo que indica que se aproxima una falla catastrfica del elemento rodante y que debe ser cambiada de inmediato.
Fig. 5.19: Etapa C de falla de rodamientos
Fig. 5.20: Etapa D de falla y final, se aprecia vibracin aleatoria de alta frecuencia
Defectos en la pista interna generar comportamientos parecidos a los de la pista externa que muestra la figura 5.21, pero de menor amplitud, esta causa puede ser causa por que la seal debe viajar a travs de los elementos rodantes y de la pista externa para poder llegar al sensor por lo que parte de la seal se diluye en el camino. Cuando hay ms de un elemento rodante daado (bolas, rodillos o conos) estos se refleja en el espectro como una componente a la suma de los elementos rodantes defectuosos.
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Fig. 5.21: Espectro con fallas en la pista externa del rodamiento
Fig. 5.22: Componentes de un rodamiento de bolas tpico
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Fallas en engranajes
Las cajas de engranajes son elementos de transmisin de potencia, actuando entre dos mquinas, combinando dentro de su espectro, las posibles fallas de ambas mquinas, adems de las que se producen al interior del reductor.
Consejos para medicin de vibraciones en cajas reductores

Para engranajes rectos, la mejor seal se obtendr en la posicin radial. Para engranajes helicoidales y otros que tengan ngulo de contacto, la seal idnea ser la axial. El tipo de falla tambin afecta de forma importante la ubicacin de la medicin. Un engranaje suelto, con una chaveta gastada pueden causar una alta vibracin radial. El transductor debe ser ubicado lo ms cercano posible al engrane. La trasmisibilidad de la vibracin a travs de un perno no atena la seal, por lo que se recomienda medir sobre la cabeza de los pernos, si no es posible medir en los descansos. La vibracin de cajas de engrane es bastante compleja, sobre todo cuando existen varios pares de engranes al interior de la caja o con engranajes planetarios, ya que tendremos muchas componentes en su espectro, adems de las mquinas que se encuentran conectadas a l. Al igual que en el caso de las bombas y ventiladores, existe una frecuencia que depender de la naturaleza de los engranes, conocida como Frecuencia de engrane que corresponde a la velocidad de rotacin multiplicada por el nmero de dientes del engrane. La norma AGMA exige que los sensores empleados deban cubrir por lo menos hasta el tercer armnico de la frecuencia de engrane.
Modulaciones
Existen dos tipos de modulaciones, con distintos significados, a saber: Modulacin en amplitud: La amplitud de la vibracin de los engranajes es sensible a las cargas aplicadas en sus dientes. Por lo que se espera que la modulacin de las cargas tenga un efecto similar al de la amplitud. La modulacin se ve en la forma de ondas tal como se aprecia en la figura 5.23, cuyo espectro se muestra en la figura 5.24.
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Fig. 5.23: Forma de onda modulada, esta modulacin se traduce en bandas laterales a la frecuencia de modulacin
Fig. 5.24: Espectro de una caja de engranajes con modulacin y bandas laterales en la frecuencia de engrane.
Modulacin en frecuencias: Esta se produce cuando la velocidad de rotacin no es constante o los dientes no tienen el juego adecuado, esto producir una modulacin en frecuencias de la componente de engrane. La modulacin en frecuencias har aparecer gran cantidad de bandas laterales a separadas a la frecuencia moduladora. Si se presentan defectos en el pin, stos generarn bandas laterales con una distancia entre ellas igual a las RPM del pin.
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Fallas en motores elctricos

Los motores elctricos se clasifican segn la figura 5.25, como sigue:
Fig. 5.25: Clasificacin de los distintos tipos de motores elctricos
Durante este curso se hablar solamente de los motores elctricos sincrnicos y asincrnicos centrando nuestro estudio en stos ltimos. Motores sincrnicos: Tienen como principales ventajas la de mantener la velocidad constante independiente de la carga que se les aplica, adems son utilizados cuando se requiere de bajas velocidades y altas potencias. Como punto en contra se tiene su bajo torque de partida. La velocidad de giro de un motor sincrnico estar dada por la ecuacin 5.2, como sigue 60 f n= (5.2) p f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) p: Nmero de PARES de polos que tiene la mquina (nmero adimensional) n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
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Ejemplo: Si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1500 r.p.m. Motores Asincrnicos: son los motores ms utilizados en la industria, principalmente por las siguientes razones: Bajo costo. Bajos requerimientos de mantencin. Gran disponibilidad desde pequeos hasta 10.000 HP. Simples. Robustos.
Fig. 5.26: Tipos de motores asincrnicos y sus principales caractersticas
A diferencia del motor sincrnico, este presenta ciertas desventajas importantes, a saber: Tiene un altsimo consumo de energa en el arranque, llegando hasta 8 veces el consumo de corriente en el arranque, comparado con el consumo a plena carga. NUNCA podr alcanzar la velocidad nominal que tiene el motor sincrnico, puesto principalmente por friccin y otras prdidas. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad real de rotacin del motor asincrnico se llama Frecuencia
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de deslizamiento. Contrastando con el ejemplo de los motores sincrnicos, estos motores funcionan entre 1450 y 1480 rpm en el caso de un motor con 4 polos.
Fallas en motores asincrnicos

Excentricidad esttica: Esta se presenta cuando los ejes del rotor y del estator estn desalineados en forma paralela. Dado que las frecuencias, sobre todo en las bandas laterales de que se presentan en las frecuencias de lnea y otras, se requiere un espectro con la mayor resolucin en frecuencias posible. La figura 5.27 muestra un espectro tpico para este tipo de falla.
Fig. 5.27: Falla por excentricidad esttica, notar que la frecuencia de la lnea del espectro es de 50 Hz, que es la frecuencia utilizada en EE.UU.
Excentricidad dinmica: En este caso, el rotor mismo no es concntrico con su lnea de centros, por lo que produce diferencias en el entrehierro entre rotor y estator. El espectro esperado generar una componente a la 1X por el desbalanceamiento que genera, pero esta frecuencia estar modulada, y por ende presentar bandas laterales de dos veces la frecuencia de deslizamiento, las que tambin pueden estar presentes a la frecuencia de 2x de la frecuencia de lnea, tal como lo indica la figura 5.28.
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Fig. 5.28: Espectro esperado para falla por excentricidad dinmica.
Rotor con barras rotas: Presenta sntomas similares al rotor con excentricidad dinmica. Cuando el motor gira en vaco (como generalmente ocurre en los talleres elctricos durante mantenciones) las barras rotas no tendrn ningn efecto sobre la vibracin del rotor y este girar suavemente. En una barra rota, no puede circular corriente por lo que las fuerzas magnticas estarn desbalanceadas. Por su parte una barra agrietada, puede producir calor localizado del rotor, lo que adems, puede traeer otras consecuencias como la curvatura del rotor. Esto genera un desbalance con una componente a la 1X y bandas laterales a la frecuencia de deslizamiento. Es importante hacer notar que cuando se presenta la situacin de barras rotas en el rotor, es un problema que requiere de atencin lo ms rpida posible, ya que el dao se ir propagando hacia las barras adyacentes, debido a que estas se vern forzadas a llevar ms corriente, lo que podra terminar en roturas mltiples del rotor. A veces esta falla suele confundirse con una naturaleza mecnica por lo que tambin se puede utilizar para descartar que el rotor tenga problemas de redondez o se encuentre curvado. Para ello se realizan espectros a la corriente, y, en funcin de esto se puede determinar si la naturaleza del problema es mecnica o se trata de un problema de barras rotas.
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Fig. 5.29: Espectros esperados para motores con barras agrietadas y rotas.
Fallas en descansos hidrodinmicos

Los equipos ms comunes que usan descansos hidrodinmicos en la industrias son las turbinas y, dentro de estas las de vapor son las ms utilizadas en la industria local, sus principales caractersticas son:
Fig. 5.31: Seccin de una turbina de vapor
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Fig. 5.32: Esquema de un descanso hidrodinmico
Donde, ho: espesor de mnimo de la pelcula de aceite : Angulo de levantamiento. e: excentricidad entre el centro del eje O y el centro del descanso O r: Radio del descanso. Las principales fallas en descansos hidrodinmicos se producen por se producen generalmente por las siguientes causales: Excesivo juego en el descanso. Inestabilidad de la pelcula de aceite. Carga incorrecta. Problemas de lubricacin.
Juego excesivo en el descanso

El descanso no es la real causa de vibracin, solo permite que ocurra mucha ms vibracin, dado que tenemos un juego incorrecto. Si el juego excesivo ha llegado al punto de generar roce en los sellos, entonces se generar una vibracin predominante a x/2. En el espectro (figura 5.33), se tendrn mltiplos de la velocidad de giro y puede ser confundidos con soltura o con rayas en el eje (problemas asociados con run-out), sin embargo, esto puede ser rpidamente identificado con un grfico de la posicin del eje en el descanso, tal como lo muestra la figura 5.34.
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Fig. 5.33: Espectro esperado para juego radial excesivo
Fig. 5.34 Diagrama de la posicin del descanso en funcin de la velocidad de giro del rotor
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Inestabilidad en la pelcula de aceite

Esta es una vibracin autoexcitada que puede ser visualizada como una ola de aceite que viaja alrededor del eje en el juego del descanso y el eje cabalgando en la parte superior de la ola. La principal caracterstica de esta falla radica en la frecuencia a la que ocurre, que van desde 0,42 hasta 0,48X
Fig. 5.35: Espectro esperado para el oil whirl y un esquema de las inestabilidades que se producen al interior del descanso
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Captulo 6: EVALUACION DE SEVERIDAD VIBRATORIA

Generalidades de Normas de evaluacin de severidad vibratoria
Conceptos y definiciones bsicas
Norma: La norma tcnica es un documento escrito, aprobado por un organismo reconocido y accesible al pblico. Para su elaboracin se requiere el consenso de todas las partes interesadas, tiene por objeto el inters general y se aplica a actividades repetidas o continuadas. Alarma: Para el caso de normas de evaluacin de severidad vibratoria, se definen como advertencias, en que las vibraciones acusan, ya sea, una magnitud o un cambio significativo, el cual podra requerir de una accin correctiva. En el caso de alcanzarse el valor de alarma, se considera que el equipo puede seguir funcionando por un perodo determinado, el que depender principalmente de la criticidad del equipo dentro de la planta. Falla (Peligro): El lmite de peligro de una norma de evaluacin de severidad vibratoria est relacionado con la integridad mecnica del equipo en cuestin, depender principalmente de las caractersticas de diseo. Es siempre necesario tomar acciones inmediatas para corregir esta situacin.
Normas de evaluacin de severidad vibratoria existentes

Estas normas se preocupan de evaluar la severidad de la vibracin dando respuesta a la siguiente pregunta: cunto es demasiada vibracin para una determinada mquina o estructura? Luego, para definir la severidad vibratoria es necesario basarse en el dao especfico que ella puede generar. Existen numerosas asociaciones que establecen estndares para evaluar la severidad vibratoria. Entre estas, las ms importantes son: API, AGMA, etc. que corresponden a grupos industriales, mientras que, ANSI, ISO y VDI, etc. que corresponden a organizaciones. La tabla 6.1 muestra las normas que se estudiarn y que pueden reunirse en dos grandes grupos: Normas para medicin en partes no rotatorias de la mquina Normas para medicin en partes rotatorias de la mquina.
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Una vez que hemos determinado la causa o funcionamiento anmalo de un equipo tenemos que respondernos la gran pregunta Cunto es una vibracin demasiado grande? Para responder a este pregunta es que se recurre a normas internacionales que representan el conocimiento mundial respecto a alguna materia en particular. Estas normas estn destinadas a analizar ciertos tipos de equipos y bajo ciertas condiciones, por lo que para una planta completa, debern aplicarse varios estndares distintos. A continuacin se detallan las dos normas ms ampliamente utilizadas en la industria, ya que se aplican a la mayor parte de los equipos de planta, estas se dividen principalmente en dos grandes grupos: Evaluacin de mquinas por medio de medicin en partes no rotatorias. Evaluacin de mquinas por medio de medicin en partes rotatorias. Estndar Limite nivel vibratorio para: Parmetro a utilizar Tipo de mquina a aplicar - Mquinas medidas en terreno, slo en partes no rotatorias de ellas.
ISO 2372 - Evita degradacin por ISO 10816 fatiga.
- Valor RMS de la velocidad vibratoria y del desplazamiento vibratorio RMS en la superficie de la mquina, segn corresponda. - Valor del desplazamiento - Mediciones hechas ISO 7919 - Evita sobrecargas VDI 2059 directamente en partes excesivas en metal blanco. mximo del eje medido - Evita que los cerca de los descansos. rotatorias de la desplazamientos radiales mquina. sean mayores que los juegos radiales. Tabla 6.1: Normas ms utilizadas y sus principales caractersticas Otras Normas Vibratorias A modo de ejemplo existen otras normas vibratorias para anlisis de otros problemas, tales como: ISO 2631: Evaluacin de las vibraciones en el cuerpo humano. ISO 4866: Evaluacin y medicin de vibraciones en edificios. VDI 2063: Medicin y evaluacin de vibraciones en motores de pistn y compresores de pistn.
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Alcances De Normas Estudiadas

Clasificacin de condicin de mquinas Todas las normas de evaluacin de la severidad vibratoria de mquinas rotatorias estudiadas en el presente informe definen cuatro zonas de evaluacin. stas se establecen con el fin de permitir una evaluacin cualitativa de la vibracin de una mquina dada y, adems, entregan guas sobre las posibles acciones a tomar: Zona A: (Buena) La vibracin de las mquinas nuevas puestas en servicio normalmente est dentro de esta zona, condicin ptima. Zona B: (Satisfactoria) Mquinas con vibracin en esta zona se consideran aceptables para operacin a largo plazo sin restriccin. Zona C: (Insatisfactoria) Mquinas dentro de esta zona se consideran insatisfactorias para operacin continua a largo plazo. Generalmente la mquina puede continuar operando hasta que llegue a la detencin programada para reparacin. Zona D: (Inaceptable) Los valores de vibracin dentro de esta zona son consideradas de suficiente severidad para causar dao a la mquina. Observaciones: El nivel vibratorio bueno significa que la mquina va a funcionar libre de problemas vibratorios, lo que se traduce en que los elementos de mquinas diseados o seleccionados, cumplirn con la duracin esperada y los elementos diseados para una vida infinita no fallarn. A su vez, la condicin inaceptable significa que los elementos de la mquina especificados para tener una vida finita, tendrn una duracin muy por debajo de su vida esperada, por ejemplo, un elemento diseado para una vida til de 5 aos, podra llegar a durar slo un par de meses; dependiendo de la mquina y del nivel vibratorio. Adems los elementos diseados para vida infinita, podran fallar (ejemplo, ejes). El hecho que se est dentro del nivel vibratorio bueno no implica que no se produzcan problemas, por lo que es necesario tener en consideracin otros parmetros ms especficos, por ejemplo, temperaturas, anlisis de aceites, etc. Los valores medidos en la carcasa son de desplazamiento y de velocidad RMS, mientras que los medidos al eje son desplazamientos Peak to peak.
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Condiciones de operacin de la mquina Las mediciones de vibracin deben hacerse sobre el rango de operacin de la mquina (velocidades nominales, temperaturas de operacin, etc.). Para mquinas de velocidad o carga variable, las mediciones deben realizarse bajo todas las condiciones a las cuales se espera que la mquina trabaje por perodos prolongados de tiempo. Para fines de anlisis de severidad de vibracin, se considerarn los valores mximos medidos como representativos de entre todas las velocidades posibles de operacin. Luego, estos estndares no son aplicables a condiciones transientes, tales como partida y parada. Si se tiene que, con la mquina detenida, la vibracin alcanzada es mayor al 25 % de la vibracin de la mquina medida en funcionamiento, se debern efectuar acciones correctivas para reducir la vibracin de fondo. Factores ambientales que pueden alteran la medicin:
Variaciones de temperatura. Campos magnticos. Campos sonoros. Variaciones de la fuente de poder que lo alimenta. Longitud del cable del transductor. Orientacin del sensor.
Criterios de evaluacin
En todas las normas analizadas existen dos criterios de evaluacin, a saber: Criterio de evaluacin I: Magnitud alcanzada por la vibracin. Orientada para cuando no se dispone de los antecedentes de la mquina en particular. Criterio de evaluacin II: Cambio en la magnitud de la vibracin. Recomendada para mquinas con historial de comportamiento vibratorio conocido. La forma de aplicacin de estos criterios vara segn la norma y son funcin de distintos parmetros. A pesar que las normas de evaluacin de severidad estn orientadas tanto para monitoreo, como para aceptacin de mquinas, no establecen valores vibratorios para su aceptacin. En su lugar propone usar los valores entregados en estos estndares como gua para establecer acuerdos entre proveedores y clientes.
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Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias
Fig. 6.1: Puntos de medicin en descansos Unidades de medicin de vibracin En la actualidad muchas empresas, emplean como unidad de medida, el valor Peak de la vibracin. Como la norma establece la medicin del valor RMS, por lo que si se desea implementar este tipo de evaluacin por norma en partes no rotatorias de la mquina, debera partirse por cambiar el tipo de unidad de vibracin medida. Demostracin de porqu es mejor medir valores RMS de vibracin a medir Valor Peak. Para ilustrar porqu es ms significativo el valor RMS antes que el valor peak de la velocidad de vibracin, para evaluar la severidad vibratoria; es que se recurrir a dos ideas distintas. La primera, comparar dos vibraciones con igual valor peak, pero de distinto valor RMS y, la segunda, analizar el Factor Cresta de una forma de onda.
VPEAK = 3,0 mm/s VPEAK = 3,0 mm/s VRMS = 1,7 mm/s VRMS = 0,4 mm/s (a) (b) Fig. 6.2: Vibraciones de igual valor Peak y distinto valor RMS.
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Tanto el valor peak, como el valor peak to peak, tienen el inconveniente de no tomar en consideracin el historial de la vibracin durante el cual se producen cambios instantneos; a diferencia del valor RMS que s lo considera de acuerdo a las ecuaciones (6.1) para forma de onda y (6.2) para espectro. Este valor entrega una estimacin de la energa de la vibracin por lo que es el valor idneo para estimar la severidad de la vibracin.
V RMS = V RMS =
(X )
i =1 i
(6.1) (6.2)
(X )
i =1 i
Factor Cresta: Se define como la razn entre el valor Peak y el valor RMS, como lo indica la ecuacin (6.3). Vale decir, da una indicacin de cuan impulsiva es la vibracin. Valor Peak F .C. = (6.3) Valor RMS Este factor es un muy buen indicador de la diferencia que existe entre analizar el valor peak o el RMS. Por ejemplo, en la figura 6.2 (a) el factor cresta es de 1.77, mientras que en la forma de onda de la figura 6.2 (b), el factor cresta es de 7.5. Luego, a medida que el factor cresta se hace mayor, menor es la representatividad del valor peak de la vibracin en el tiempo. En la prctica, el valor del factor cresta vara entre 1.4 y 1.5 para seales sinusoidales, llegndose hasta 6 o ms, para el caso de vibraciones de tipo impulsiva. Los rangos de igual severidad vibratoria corresponden a un nivel determinado de la velocidad RMS, independiente de la frecuencia de la vibracin. Si se midiese el desplazamiento o la aceleracin dentro del rango de 10 a 1000 Hz, sera necesario conocer la frecuencia de la vibracin para evaluar su severidad. 2 f d RMS mm VRMS = (6.4) s 1000 Donde, f: frecuencia de la vibracin en Hz. dRMS: Desplazamiento RMS de la vibracin. a) Si la frecuencia de la vibracin fuera f = 10 Hz, aplicando la ecuacin (6.4) se tiene la velocidad RMS: V RMS = 2,26 mm seg Lo cual, segn la tabla N 3 sera catalogada como buena. b) Anlogamente, si f = 1000 Hz, ocurrira lo siguiente.
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seg Vale decir, este nivel de severidad vibratoria, sera catalogado como Insatisfactorio, esto es, lo suficientemente severo como para causar dao a la mquina.
VRMS = 226 mm
Aspectos generales de normas para medicin en partes rotatorias de la mquina

Caractersticas de normas El campo de aplicacin para las normas con medicin en partes rotatorias de la mquina es: Cambios en el comportamiento vibratorio. Monitoreo de holguras radiales. A pesar de que se emplee el trmino vibracin de eje est referida a que la vibracin se mide en los elementos rotatorios, de los cuales, en la mayora de los casos, se tratar de ejes. Sin embargo no implica que, si se estima que existe otro elemento rodante en el que la medicin de vibracin se considera ms acertada, puede medirse en ese elemento sin problemas. Mediciones de desplazamiento: La cantidad usada para la medicin de vibraciones en partes rotatorias de mquinas es el desplazamiento y la unidad en el sistema mtrico es el micrmetro, donde 1 m = 10-6 m. Existen dos tipos de desplazamiento que se definen a continuacin: Desplazamiento Relativo: Es el desplazamiento vibratorio entre el eje de transmisin y la estructura, tales como descansos. Desplazamiento Absoluto: Es el desplazamiento vibratorio del eje con respecto a un sistema de referencia inercial. Las normas de evaluacin de severidad analizadas contemplan solamente la medicin y evaluacin del desplazamiento relativo. Estos pueden definirse utilizando diferentes cantidades de desplazamiento, a saber: S(p-p): Desplazamiento vibratorio peak to peak en la direccin de medicin; Smx: Desplazamiento vibratorio mximo en el plano de medicin. Cualquiera de esos desplazamientos podra ser usado para la medicin de vibracin en ejes. Sin embargo, las cantidades deben ser claramente identificadas
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para asegurar una correcta interpretacin de las mediciones. Estas se encuentran especificadas en el anexo IV. En este trabajo se considera como criterio de evaluacin el mayor de los dos valores para desplazamiento peak to peak, medidos en dos direcciones ortogonales S(p-p). NOTAS: 1.- El desplazamiento es una cantidad vectorial, por consiguiente, cuando se comparen dos desplazamientos, deber considerarse la fase entre ellos (Ver anexo V). 2.La medicin de vibracin debe ser de un ancho de banda tal que el espectro en frecuencia de la mquina quede totalmente cubierto. Procedimiento de medicin: Se recomienda que para ambas mediciones relativas y absolutas se ubiquen dos transductores en cada descanso de la mquina. Es preferible montar ambos transductores radialmente separados a 905 sobre la misma mitad. Las posiciones escogidas pueden ser las mismas en cada descanso, tal como muestra la Fig. 6.3.
Fig. 6.3: Esquema de la ubicacin de los sensores de desplazamiento sin contacto
Esta se realiza con sensores de desplazamiento vibratorio (sin contacto) entre el eje y un punto fijo de la carcasa en donde se encuentra fijado. Sensores de vibracin relativa del tipo sin contacto, son normalmente montados en agujeros taladrados en los descansos. Deben ubicarse de forma tal que no interfieran con la cua de lubricacin a presin. Sin embargo, arreglos especiales pueden hacerse para el montaje de transductores en otras ubicaciones axiales, pero tendrn que emplearse otros criterios de evaluacin.
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Criterio de evaluacin para medicin en partes No-rotatorias

Estos estndares son aplicables a mquinas que funcionen a una velocidad nominal dentro del rango de 1000 a 30.000 cpm. Tambin recomiendan que, para casos especiales, se analice el vector de cambio, el cual es muy til en la deteccin de cambios en el estado dinmico de la mquina.
Factores que afectan los criterios de evaluacin:

Existe un amplio rango de factores, los cuales necesitan ser tomados en consideracin cuando se especifican criterios de evaluacin para medicin de vibracin en ejes. Entre ellos estn los siguientes: El propsito para el cual las mediciones son hechas (por Ej.; los requerimientos para asegurar la mantencin de los huelgos- rotor/estator - en rgimen); Las cantidades medidas; La posicin donde se realizaran las mediciones; La frecuencia de rotacin en el eje; Dimetro y holguras radiales; El tipo de soporte y tamao de la mquina en consideracin;
10816-3)
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias (ISO
Lo primero que debemos especificar es lo que se entiende por partes no rotatorias, esto no es ms que la medicin de la vibracin en algn punto que logre entregar una medicin representativa de la vibracin del equipo en alguna parte no rotatoria del equipo, en la gran mayora de los casos se realizar la medicin en los descansos del equipo, pero cuando esto no es posible, deber realizarse en la carcasa o en algn punto que sea accesible o lo suficientemente seguro para el tcnico que realizar la medicin.
ISO 10816-3:
Vibracin mecnica Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su medicin en Partes No-Rotatorias Parte 3: Mquinas industriales con potencia nominal sobre 15 kW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15000 r/min cuando se mide en terreno Esta norma reemplaza a la ISO 2372, sin embargo hay equipos que no son cubiertos por la nueva norma y, por lo tanto deben seguir rigindose por la norma anterior.
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La aplicacin de las normas de evaluacin de severidad vibratoria por medicin en partes no rotatorias de la mquina, est dada por la tabla 6.2: ISO 2372 ISO 10816-3
Potencia nominal Altura de eje
Bajo 15 KW Altura de eje menor a 160 mm.
Sobre 15 KW y menos que 50 MW Altura de eje sobre 160 mm.
Tabla 6.2: Campos de aplicacin de las normas para medicin en partes no rotatorias de la mquina
Norma ISO 2372

Aplicacin de la norma Dado el campo de aplicacin de esta norma, establecido anteriormente, es que se considera slo a la clase I. Su aplicacin requiere conocer el mayor valor global de la velocidad RMS en el rango de 10 a 1000 Hz, medida en los descansos de la mquina (en cualquier direccin medida), el cual se evala en la tabla 6.3. Rango de velocidad RMS (mm/s) Hasta 0.71 0.71 1.8 1.8 4.5 Ms de 4.5 Clase I A B C D
Tabla 6.3: Rangos evaluacin de Severidad vibratoria para mquinas Normales ISO 2372
Comentarios de la ISO 2372: No es aplicable a mquinas con movimientos alternativos (motores diesel, compresores alternativos, etc.), ni a mquinas que funcionen con grandes masas desbalanceadas (harneros vibratorios, centrfugas, etc.) No es aplicable a mquinas elctricas de una fase (220 V) o mquinas de ms de una fase, que operen en una fase. Se considera, adems, un cambio en la condicin de la mquina (por ejemplo, de buena a satisfactoria) cuando se el nivel vibratorio aumenta 2,5 veces. Mquinas contempladas en ISO 10816-3:
Turbina a vapor con potencia de hasta 50 MW. Turbina a vapor con potencia mayor a 50 MW y velocidades bajo 1500 rpm o sobre 3600 rpm.
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Compresores rotatorios Turbinas a gas industriales con potencia hasta 3 MW. Bombas centrfugas, de flujo axial o mixto. Motores elctricos de cualquier tipo. Sopladores o ventiladores. Generadores, excepto cuando son usados en plantas de bombeo o generacin de potencia hidrulica.
Mquinas excluidas de ISO 10816-3:
Mquinas acopladas a mquinas alternativas (ISO 10816-6) Compresores alternativos. Compresores rotatorios de desplazamiento positivo (por Ej. de tornillo). Bombas recprocas o alternativas. Motobombas sumergidas. Turbinas de viento.
NOTAS: ISO 10816-3, se aplica tanto a monitoreo continuo como peridico. ISO 10816-3, se aplica slo para vibraciones producidas por la mquina y, no contempla la vibracin externa que se transmite hacia ella. Aunque ISO 10816-3, se puede aplicar a mquinas que contengan engranajes (reductores) o rodamientos, este estndar no est orientado para diagnosticar la condicin particular de estos engranajes y/o rodamientos.
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Clasificacin de mquinas de acuerdo a ISO 10816-3
Fig. 6.4 Clasificacin de mquinas segn ISO 10816-3
Clasificacin por grupos: Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia nominal sobre 300 kW. Mquinas elctricas con altura de eje H 315 mm. Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia nominal entre 15 y 300 kW, inclusive. Mquinas elctricas con altura de eje entre 160 y 315 mm. Grupo 3: Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo centrfugo, axial o mixto) o con potencia sobre 15 kW. Grupo 4: Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 kW. Altura de eje: Se define como la distancia medida entre la lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma. NOTA: Para una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical en el mismo marco bsico o cuando el soporte es
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desconocido, la mitad del dimetro de la mquina puede ser considerada como altura de eje. NOTA 2: Para los equipos que no estn incluidos dentro de la ISO 10816-3 y si lo estn dentro de ISO 2372, se puede definir como un grupo 5. Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte:
Soporte rgido: Si la primera frecuencia natural del sistema mquina/soporte, en la direccin de la medicin es ms alta que su principal frecuencia de excitacin (generalmente, la frecuencia de rotacin) por lo menos en 25%, entonces el soporte se puede considerar rgido en esa direccin. (Ver ejemplo 2). Soporte flexible: Sern flexibles, todos los sistemas que no estn dentro de la definicin anterior.
NOTA: Segn la definicin de soporte rgido, es posible que un sistema sea rgido en una direccin y flexible en otra.
Criterio de evaluacin I: Evaluacin de la magnitud de la vibracin

Valores lmites entre las zonas de evaluacin
Este criterio es el que debe de utilizarse cuando no se dispone de informacin del comportamiento vibratorio histrico de los equipos a evaluar, por ejemplo, instalaciones nuevas o que estn incorporando esta tcnica de anlisis a sus plantas. Una vez que se han establecido los valores tpicos de vibracin, se recomienda utilizar el criterio II de la presente norma. Los valores lmites para zonas de evaluacin, se encuentran dados en las tablas 6.4, 6.5, 6.6 y 6.7. Para usar estas tablas, debe considerarse el valor ms alto medido en las direcciones radiales y la vibracin axial de cualquier descanso de la mquina.
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Desplazamiento Velocidad RMS RMS mm/s m Bajo 29 29 45 45 57 57 90 90 140 Sobre 140 Bajo 2,3 2,3 3,5 3,5 4,5 4,5 7,1 7,1 11,0 Sobre 11,0
Tipo de soporte Rgido A B C D B C D Flexible A
Tabla 6.4: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 1
Desplazamiento RMS
Velocidad RMS Mm/s Bajo 1,4 1,4 2,3 2,3 2,8 2,8 4,5 4,5 7,1 Sobre 7,1
m
Bajo 22 22 37 37 45 45 71 71 113 Sobre 113
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Desplazamiento RMS
Velocidad RMS Mm/s Bajo 2,3 2,3 3,5 3,5 4,5 4,5 7,1 7,1 11,0 Sobre 11,0
m
Bajo 18 18 28 28 36 36 56 56 90 Sobre 90
Desplazamiento RMS
Velocidad RMS mm/s
Tipo de soporte
m
Bajo 11 11 18 18 22 22 36 36 56 Sobre 56
Rgido Bajo 1,4 1,4 2,3 2,3 2,8 2,8 4,5 4,5 7,1 Sobre 7,1 A B C D
Flexible A B C D
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Con estos valores, para cada uno de los grupos, se pueden generar las tablas siguientes que renen todos los grupos de equipos:
Velocidad RMS Mm/s 0,18 0,28 0,28 0,45 0,45 0,71 0,71 1,4 1,4 1,8 1,8 2,3 2,3 2,8 2,8 3,5 3,5 4,5 Grupo 1 Tipo de soporte Rgido Flexible Grupo 2 Grupo 3 Tipo de soporte Tipo de soporte Rgido Flexible Rgido Flexible Grupo 4 Tipo de soporte Rgido Flexible Grupo 5
A A A A B A A
A B A
B C B C
B C
B C
B C
4,5 7,1 7,1 11,0 Sobre 11,0
C D D D D D
C D D D D
Tabla 6.8: Rangos de severidad vibratoria para diferentes clases de mquinas con velocidad de rotacin sobre 600 cpm
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Desplazamient Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 o Tipo de Soporte Tipo de Soporte Tipo de Soporte Tipo de Soporte RMS Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible m Bajo 11 A A 11,0 18,0 A A B A A 18,0 22,0 22,0 28,0 A A C B B 29,0 36,0 B 36,0 45,0 C C B B 45,0 56,0 C B 56,0 71,0 C C B 71,0 90,0 C 90,0 113,0 D 113,0 140,0 C D D D D D D Sobre 140 D Tabla 6.9: Rangos de severidad vibratoria complementaria a tabla 6.7 para mquinas con velocidad de rotacin bajo 600 cpm
Criterio de evaluacin II: de la vibracin
Evaluacin del cambio en la magnitud
Este criterio es el ideal para cuando se dispone de informacin de los equipos de planta, de la forma de vibrar caracterstica y de los valores que alcanzan normalmente por lo que se adapta la norma a la realidad especfica de la planta a analizar Se establece como criterio de alarma cuando el cambio en el nivel de la vibracin es, al menos el 25 % del lmite de la zona B/C, independiente que estos cambios sean crecientes o decrecientes. NOTA: El 25% del valor es proporcionado como recomendacin para un cambio significativo en la magnitud de vibracin. Sin embargo, pueden usarse otros valores, basndose en la experiencia para una mquina especfica. Por ejemplo mquinas que tengan un comportamiento errtico durante su operacin.
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Ejemplos de aplicacin de norma ISO 10816-3

Ejemplo 2: Definicin de sistema soporte Una bomba de 6 labes, con potencia de 80 kW y velocidad de rotacin de 1000 cpm, tiene su primera frecuencia natural de vibrar vertical soporte/mquina a 7270 cpm. Las mediciones tomadas en la caja de los descansos entregaron los siguientes valores globales de velocidad de la vibracin:
Fig. 6.5 Mediciones de valores globales de la velocidad de la vibracin
VRMS A-V = 1,65 mm/s VRMS B-V = 1,44 mm/s Los espectros vibratorios se muestran a continuacin
Fig. 6.6: Espectros vibratorios de la bomba
La frecuencia marcada en el espectro a 5450 cpm corresponde al 75% de la primera frecuencia natural de vibrar vertical mquina/soporte. Para el descanso A, en direccin vertical, la frecuencia principal de excitacin es la frecuencia de rotacin y, est bajo la frecuencia de 5450 cpm, por lo tanto, se considera como soporte rgido en la direccin vertical.
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Para el descanso B, en direccin vertical, la frecuencia principal de excitacin es la frecuencia de paso de los labes y est sobre la frecuencia de 5450, por lo tanto, se considera como un soporte flexible en la direccin vertical.
Ejemplo 3: Vibraciones provenientes de otras fuentes. Se tiene un ventilador de 8 labes girando a 1000 cpm. Al medir las vibraciones en la caja de los descansos, se obtiene el siguiente espectro vibratorio RMS (Fig. 3.5)
Fig. 6.7 Espectro vibratorio de un ventilador de 8 labes
Las componentes a 1000 y 8000 cpm corresponden a vibraciones provenientes de la mquina, que son producto del desbalanceamiento residual y, al paso de los labes respectivamente. Las dems componentes provienen de otras fuentes. Luego, el valor RMS de la velocidad vibratoria ser:
2 2 2 2 2 2 VRMS = VRMS 1 + VRMS 2 + VRMS 3 + VRMS 4 + VRMS 5 + VRMS 6
VRMS = 5 2 + 3,8 2 + 3 2 + 4 2 + 2 2 + 1,7 2 = 8,446 mm/s Por otro lado, el valor RMS de la velocidad de la vibracin proveniente solo de la mquina es:
2 2 VRMS = VRMS 1 + VRMS 4 = 5 2 + 4 2 = 6,403 mm/s
Se puede observar una diferencia de 2,043 mm/s entre el valor RMS proveniente de la mquina y el valor RMS proveniente de la vibracin total. Esta diferencia corresponde al valor RMS que proviene de otras fuentes.
122
Ejemplo 4: Evaluacin de velocidad y desplazamiento vibratorio. Equipo girando a baja velocidad Para el mismo equipo anterior, pero considerando que ahora gira a 500 cpm. La mayor vibracin se presenta en el descanso A-H, cuyo espectro se encuentra en la Fig. 3.6
Fig. 6.8 Espectro de la velocidad de un ventilador de 8 labes girando a 500 cpm
Considerando la potencia del equipo, se tiene que pertenece al grupo 2. Al pertenecer su velocidad de rotacin al intervalo entre 120 y 600 cpm deber analizarse tanto su velocidad RMS, como su desplazamiento RMS. Luego, el valor de la velocidad RMS ser: VRMS = 0,5 2 + 1,5 2 = 1,58 mm/s Para obtener el valor global del desplazamiento RMS, se debe conocer el espectro del desplazamiento RMS, se utiliza la ecuacin (3.1). V (3.1) d RMS = RMS 1000 f donde, f: frecuencia de la componente en Hz. 0,5 (mm/s) d RMS1 = = 60m 8,33 (1/s) 15 (mm/s) d RMS 2 = = 22,5 m . 66,67 (1/s)
Con estos valores, se construye el espectro del desplazamiento RMS, que resulta ser:
123
Fig. 6.9 Espectro del desplazamiento del ventilador de 8 labes girando a 500 cpm
Luego, DRMS = 60 2 + 22,5 2 = 64 m Con ambos valores globales, se evalan en las tablas I y II, para velocidad RMS y desplazamiento RMS respectivamente. Para la velocidad RMS, se tiene que la condicin de la mquina est en la zona B, lo que significa que es aceptable para operar sin restriccin. Ahora bien, para el desplazamiento RMS, segn tabla II tenemos que la mquina est en zona C, lo que se considera insatisfactoria para operar por un tiempo prolongado. Al ser ms conservador el anlisis del desplazamiento vibratorio, se considera sta como evaluacin de la severidad de la vibracin en el equipo, vale decir, su condicin es Insatisfactoria.
Normas Para Medicin En Partes Rotatorias De La Mquina (ISO

7919) Campos de aplicacin
Generadores. Turbocompresores. Turbina a vapor. Cajas de engranajes.
Objetivos de la medicin
Determinar cambios en el comportamiento vibratorio de la mquina.
124
Monitorear los juegos radiales a travs del seguimiento de la seal DC del sensor de desplazamiento sin contacto.
Cantidades medidas
Para la aplicacin de estas normas, se mide y analiza slo la vibracin relativa del eje, dejando fuera la vibracin absoluta de la mquina. Desplazamiento medio o valor DC. Desplazamiento peak to peak en la direccin de la medicin. Desplazamiento mximo del eje, dmx, o Smx. Para aplicacin de la norma, se considerar siempre como dmx, el mximo valor de dpp, medidos en los planos transversales. NOTA: Se recomienda realizar una medicin especial para determinar el runout total, este no proviene de las vibraciones de la mquina en s misma, sino que se debe tanto a problemas mecnicos del eje como a problemas elctricos. API 670 establece que este run out, no exceda de un 25% del desplazamiento vibratorio admisible o 6 m, cualquiera que sea mayor.
Criterio de evaluacin I: magnitud de la vibracin

Los valores lmites establecidos por estas normas, estn dados en funcin de la velocidad de rotacin, tal como muestra la tabla 6.10 y el grfico bilogartmico de la figura 6.10.
Zona de evaluacin Lmite A/B SmxA (m) Limite B/C SmxB (m) Lmite C/D SmxC (m) ISO 7919-3 Condicin del equipo Buen funcionamiento vibratorio Lmite para activar alarma Lmite de Trip (parada)
4800 n 9000 n 13200 n
Tabla 6.10: Lmites de zonas de evaluacin para la norma ISO 7919-3
125
Fig. 6.10: Esquema general de lmites de zona para la norma ISO 7919-3
Criterio de evaluacin II: Cambios en la magnitud de las vibraciones

ISO 7919-3: Esta norma establece que la variacin en la magnitud de la vibracin no debiera ser mayor al 25% del valor lmite de la zona B/C para una situacin de alarma, incluso si es que no se ha alcanzado la zona C, considerada en el criterio de evaluacin I. Alcances a ISO 7919-3 En ambos casos debe verificarse que el valor entregado por la curva lmite C, no exceda los juegos radiales de los descansos y los sellos. Ambos estndares establecen que alcanzados los niveles de trip (peligro), es imperativo que la mquina sea detenida. Mientras tanto, alcanzado el nivel de alarma, ya sea, por criterio I o II, las normas establecen que es posible mantener la operacin del equipo; slo bajo estricta vigilancia del comportamiento del conjunto, mientras se toman medidas de correccin y, por perodos de operacin breves.
126
Referencias
[1] ISO 7919-1: 1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines Measurements on rotating shafts and evaluation criteria Part 1: General Guidelines. [2] ISO 7919-2: 1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines Measurements on rotating shafts and evaluation criteria Part 2: Large land-based steam turbine generator sets. [3] ISO 7919-3: 1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines Measurements on rotating shafts and evaluation criteria Part 3: Coupled industrial machines. [4] ISO 10816-3: 1995, Vibracin mecnica Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su medicin en Partes No-Rotatorias Parte 3: Mquinas industriales con potencia nominal sobre 15 kW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15000 r/min cuando se mide en terreno. [5] Daza G., Sistema de monitoreo de mquinas en CMPC Celulosa Planta Santa Fe, Memoria de ttulo, Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. 2003. [6] Saavedra P., Anlisis De Vibraciones De Mquinas Rotatorias, NIVEL 1, Bases del mantenimiento predictivo y del diagnstico de fallas en mquinas rotatorias, Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. 1998. [7] Mobey k. Root Cause Failure Analysis. Editorial butterworthHeinemann, 1999. [8] Clarence W. e Silva, Vibration and shock Hancbook. CRS Press, 2005 [9] Harris C.M. & Piersol A.G. - Harris' Shock And Vibration Handbook 5th Editorial McGraw Hill 2002. [10] Gonzlez F., Anlisis De Vibraciones En Barcos De La Armada De Chile, Proyecto de Ingeniera Mecnica, Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. 2001.
127
ANEXO I: Glosario de Trminos

Aceleracin: Razn de cambio de la velocidad respecto al tiempo. Acelermetro: Sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleracin y tiene una salida de voltaje de baja impedancia. Alineacin: Posicin en la cual las lneas centro de dos ejes deben ser lo mas colineales posible, en el momento de operacin de la mquina. Amplitud: Es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal. Anlisis Espectral: Es la interpretacin que se le hace a un espectro para determinar el significado fsico de lo que pasa en una mquina. Armnico: Son frecuencias de vibracin que son mltiples integrales de una frecuencia fundamental especfica. Armnico Fraccionario: Armnicos que se encuentran entre los armnicos principales y son fracciones de la frecuencia fundamental. Axial: Posicin del sensor que va en el sentido de la lnea del eje. Backlash: Juego que presentan dos elementos mviles conectados que han tenido mal montaje o presentan desgaste. Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el centro de masa de un rotor con su centro de rotacin. Bandeamiento Lateral: Son lneas espectrales que aparecen espaciadas a igual frecuencia, alrededor de una lnea central. Esta es la mezcla de dos seales, en la cual la lnea central pertenece a una y las lneas laterales pertenecen a la otra. Centro de Gravedad: Es la representacin de la masa de un cuerpo en un punto. Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un fenmeno peridico se repite. Decibel: Unidad logartmica de amplitud medida (muy usada en vibraciones y acstica). Desplazamiento: Cambio de posicin de un objeto o partcula de acuerdo a una sistema de referencia. Diagnstico: Proceso por medio del cual se juzga el estado de una mquina. Dominio de la Frecuencia: Es la representacin grfica de la vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs. Frecuencia. Dominio del Tiempo: Es la representacin grfica de una seal de vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs. Tiempo. Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre Estator y el Rotor de un motor elctrico. Espectro: Sinnimo de dominio de la frecuencia. Excentricidad: Variacin del centro de rotacin del eje con respecto al centro geomtrico del rotor.
128
Factor de Servicio: Factor que corrige los niveles normalizados, para mquinas especiales que requieren niveles en particular. Fase: Es un retardo en el tiempo de dos seales, expresado en grados de rotacin. Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas. Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo. Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal del engranaje multiplicado por el nmero de dientes. La GMF es igual para ambos engranajes. Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta deterioro en su jaula. Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en algn elemento rodante. Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en la pista externa. Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en la pista interna. Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica que entra al motor. En Amrica son 60 Hz y en Europa son 50 Hz. Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por su propia naturaleza. Esta frecuencia oscilar si es excitada por agente externo que opere a una frecuencia muy cercana. Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de aspas o paletas de una bomba o ventilador por su velocidad de rotacin. G: Unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2 pie/s2. Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al sensor, que va perpendicular al sentido de la gravedad. Hz: Unidad mas comn de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo. Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa desbalanceadora. Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milsima parte de un milmetro. Mil: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milsima de pulgada. Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de una seal dinmica con respecto al tiempo. Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria rotativa. Una orden es equivalente a la velocidad nominal de la mquina. Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete un ciclo. Generalmente est dada en minutos y segundos. Pico: Cada una de las lneas que componen el espectro.
129
Pulsacin: Elevacin y cada en la amplitud de vibracin causada por dos fuentes de vibracin que estn a frecuencias muy cercanas. Radial: Posicin del sensor que va perpendicular a la lnea del eje. Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es excitada por un agente externo. La amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando perjuicios que en algn momento pueden llegar a ser catastrficos. Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca de su velocidad crtica, por lo cual presentan una deformacin significativa. Rotor Rgido: Rotor que no se deforma significativamente operando a su velocidad nominal. RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al nmero de ciclos por minuto que presenta la mquina. RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1 Hz (ciclos por segundo). Ruido: Es informacin de la seal que no representa alguna importancia. Representa contaminacin de la seal. Ruido de Piso o Blanco: Es el lmite mas bajo de sensibilidad de un instrumento de medicin electrnico, expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a travs de todo el espectro. Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango especial del espectro. Sensor: Es una dispositivo de medicin que transforma una variable fsica en una seal elctrica. En nuestro caso pasa de una seal fsica de vibracin y la convierte en una seal elctrica. Seal: Es toda informacin de magnitud fsica variable que se convierte a magnitud elctrica mediante un transductor. Shock: Es un impacto que tiene como resultado la generacin de un pulso. Subarmnicos: Son frecuencias que se encuentran a una fraccin fija de una frecuencia fundamental, tal como la velocidad nominal de la mquina. Transformada Rpida de Fourier (FFT): Es una tcnica para calcular por medio de un computador la frecuencia de las series que conforman la onda en el dominio del tiempo. Vector: Es una cantidad dotada de magnitud y direccin. Velocidad: Razn de cambio del desplazamiento respecto al tiempo. Velocidad Nominal: Velocidad de entrada de una mquina. Vertical: Posicin que se le da al sensor, que va en el sentido de la aceleracin de la gravedad. Vibracin: Es un movimiento oscilatorio. Vibracin Aleatoria: Frecuencias que no cumplen con patrones especiales que se repiten.
130
Anexo 2: Construccin de rbitas

Mecnica de la vibracin del eje La vibracin de ejes rotatorios en cualquier ubicacin axial, puede ser caracterizada por una rbita cintica, la cual describe como la posicin del centro del eje vara en el tiempo. La fig. A2.1 muestra una rbita tpica. La forma de la rbita depende de las caractersticas dinmicas del eje, los descansos y los soportes de los descansos o fundaciones, la ubicacin axial en el rotor y la forma de la excitacin de la vibracin. Una de las fuerzas de excitacin ms importantes es el desbalanceamiento del rotor, en el cual, la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de rotacin el eje. Sin embargo, existen otras formas de excitacin, tales como asimetra de la seccin transversal del rotor, en el cual, la frecuencia es igual a mltiplos de la frecuencia de rotacin en el eje. En general, la vibracin del eje, podra provenir de diferentes fuentes y, por consiguiente, se producir una rbita compleja, la cual es la suma vectorial de los efectos de las fuerzas excitadoras individuales. Medicin de la vibracin en el eje En cualquier ubicacin axial, la rbita del eje puede ser obtenida con mediciones de dos transductores montados en el mismo plano transversal, separados entre ellos por 90. Si los transductores miden vibracin absoluta, entonces la rbita ser la rbita absoluta del eje, independiente del movimiento vibratorio de las partes no-rotatorias. Si los transductores miden vibracin relativa, entonces, la rbita medida ser relativa a la parte de la estructura en la cual el transductor est montado.
Cantidades medidas
Posicin media integrado en el tiempo Los valores medios de los desplazamientos del eje, en cualquier direccin especificada, relativa a una posicin de referencia, como lo muestra la figura A2.1, estn definidos por integrales con respecto al tiempo, como se ve en las siguientes ecuaciones
131
x=
1 t 2 t1 1 t 2 t1
t2 t1
x(t )dt
(A2.1)
y=
t2 t1
y (t )dt
(A2.2)
Donde, x(t) e y(t) son los valores alternos del de desplazamiento relativo a la posicin de referencia y, (t2-t1) es el perodo de la componente de vibracin a la frecuencia ms baja. La posicin de referencia es fijada en el espacio. Para mediciones de vibracin relativa, estos valores dan una indicacin, sobre la posicin del eje, relativa a las partes no rotatorias, en el plano axial donde se hacen las mediciones. Desplazamiento peak to peak de la vibracin La principal cantidad de inters en la medicin del eje son los valores alternos que describen la forma de la rbita. Considerando la rbita cintica del eje mostrado en la figura A.2.2 y, asumiendo que hay dos transductores A y B montados a 90 de separacin, que son usados para la medicin de la vibracin del eje. En un cierto instante, el centro del eje se encontrar en el punto K de la rbita y el correspondiente valor instantneo del desplazamiento del eje desde su posicin media ser S1. Sin embargo, en el plano de los transductores A y B, los valores instantneos del desplazamiento del eje desde la posicin media sern SA1, respectivamente, donde,
2 1
= S A1 + S B1
2 2
(A2.3)
Los valores de S1, SA1 y SB1 variarn con el tiempo segn el centro del eje se mueva a travs de la rbita. Las correspondientes formas de onda medidas por cada transductor, se muestran en la figura A.2.2. NOTA: Si la rbita es elptica, entonces esas formas de onda seran ondas senoidales puras a la misma frecuencia. El valor peak to peak del desplazamiento en el plano del transductor A (SA(p) se define como la diferencia entre los desplazamientos mximos y mnimos del p) transductor A y, similarmente para SB para el transductor B. Claramente los valores de SA(p-p) y SB(p-p) no sern iguales y, en general, sern diferentes. Se puede ver que los valores de los desplazamientos peak to peak son dependientes de la direccin de la medicin. Aunque las mediciones de los desplazamientos peak to peak en cualquier par de direcciones ortogonales es simple, el valor y posicin angular del 132
desplazamiento peak to peak mximo mostrado en la fig. A.2.2 es difcil de medir directamente. Para determinaciones ms precisas, es necesario examinar la rbita del eje con ms detalle, como por ejemplo con un osciloscopio. Los tres mtodos ms comunes para obtener aproximaciones satisfactorias del valor peak to peak mximo se describen a continuacin: Mtodo A: El valor resultante es calculado de los valores de desplazamiento peak to peak medido en direcciones ortogonales El valor de S(p-p)max puede ser aproximado de la siguiente ecuacin:
S (p-p)max =
2
A( p p )
+ S B( p p)
2
(A2.4)
El uso de la ecuacin (A2.4) es una buena aproximacin cuando la vibracin es predominante a la frecuencia de rotacin. Sin embargo, generalmente sobrestimar el valor de S(p-p)max con un error mximo de aproximadamente 40 %. El error mximo ocurre para una rbita circular y progresivamente se reduce a medida que la rbita se vuelve plana. Mtodo B: Tomar el valor mximo de los valores de desplazamiento peak to peak medidos en dos direcciones ortogonales. El valor de S(p-p)max puede aproximarse de la siguiente ecuacin: S(p-p)max = SA(p-p) o SB(p-p) Cualquiera que sea mayor. El uso de la ecuacin (A2.5) es una buena aproximacin cuando la vibracin predominante es a la frecuencia de rotacin. Generalmente subestimar el valor de S(p-p)max con un valor mximo de error de aproximadamente 30%. El error mximo ocurre para una rbita plana y se reduce progresivamente cuando la rbita se vuelve circular, con error nulo cuando la rbita es circular. Mtodo C: Medicin de Smax: El valor instantneo del desplazamiento del eje, puede ser definido por S1, como se muestra en la figura A.2.2, la cual se deriva de la medicin del transductor SA1 y SB1, usando la ecuacin (A2 .3). Existe un punto sobre la rbita, definido por el punto P, en la figura A2.2, donde el desplazamiento de la 133 (A2.5)
posicin media es mximo. El valor de S1 corresponde a esta posicin, se denota por Smax, el cual se define como el valor mximo de desplazamiento. Smax = [S1(t)]max =
[ [S (t)]
A
+ [S B (t )]
max
(A2.6)
El punto sobre la rbita, donde Smax ocurre no necesariamente coincide con el punto donde SA y SB estn en sus mximos valores. Claramente, para una rbita particular, existe un valor de Smax y este es independiente de la posicin de los transductores siempre que la posicin media 0 no cambie. El valor de S(p-p)max puede aproximarse de la siguiente ecuacin: S(p-p)max = 2 Smax (A2.7) La ecuacin (A4.7) ser corregida cuando las dos mediciones ortogonales de las cuales se deriva Smax son de una forma de onda sinuosidad de frecuencia nica. En la mayora de los otros casos, esta ecuacin sobrestimar S(p-p)max, ya que esto depende de la naturaleza de los componentes armnicos presentes. Se puede notar que implcitamente en la definicin de Smax se requiere conocer el valor medio integrado en el tiempo del desplazamiento del eje. La medicin de Smax, es, por consiguiente, limitada para esos sistemas de medicin, los cuales pueden medir ambos valores, el valor medio y el alterno. Adems, la evaluacin de Smax, para las seales medidas por dos transductores de vibracin, se requieren procedimientos computacionales relativamente complejos y se requiere instrumentacin especializada.
Fig. A.2.1 rbita cintica del eje
134
O: Origen de la rbita. K: Posicin instantnea del centro del eje.

x e y : Coordenadas de inicio del desplazamiento del eje.
_
x(t) e y(t): Valores dependientes del tiempo para el desplazamiento del eje.
Fig. A.2.2 Definicin de desplazamiento de rbita cintica de eje
X, Y O
_ _
Ejes de referencia. Posicin principal de rbita integrada en el tiempo. Valores principales del desplazamiento del eje integrados en el Posicin instantea del centro del eje.
x, y tiempo.
K
P Posicin del eje para desplazamiento mximo de la posicin principal integrada en el tiempo. S1 Valor instantneo del desplazamiento del eje. Smax Valor mximo del desplazamiento del eje para la posicin principal O integrada en el tiempo. SA1, SB1 Valor instantneo del desplazamiento del eje en las direcciones de los transductores A y B, respectivamente.
135
S(p-p)max
Valor mximo del desplazamiento peak to peak.
SA(p-p), SB(p-p) Valores peak to peak del desplazamiento del eje en las direcciones de los transductores A y B respectivamente.
136

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Apuntes del Curso

Profesor: Gonzalo Daza Hernndez Ingeniero Civil Mecnico Semestre II - 2007

Por qu medir vibraciones? ___________________________________________ 7

Captulo I: CONCEPTOS BASICOS ___________________________________ 12

Transformada Rpida de Fourier (FFT)____________________________________ 35

Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin ________________________ 39

Etapa de Acondicionamiento _____________________________________________ 47

Etapa de medicin y anlisis______________________________________________ 48

Captulo 3: MANTENIMIENTO PREDICTIVO __________________________ 54

Mantenimiento predictivo: _______________________________________________ 56

Captulo 4: ANLISIS VIBRATORIO __________________________________ 66

Captulo 5: FALLAS COMUNES PARA EQUIPOS ROTATORIOS__________ 72

Distorsin de Carcasa ___________________________________________________ 79

Soltura mecnica _______________________________________________________ 80

Vibraciones en correas __________________________________________________ 84

Vibraciones en bombas y ventiladores______________________________________ 86

Fallas en rodamientos ___________________________________________________ 88 Fallas en engranajes ____________________________________________________ 94

Fallas en motores elctricos ______________________________________________ 96

Fallas en descansos hidrodinmicos_______________________________________ 100

Captulo 6: EVALUACION DE SEVERIDAD VIBRATORIA ______________ 104

Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias ________________ 108

Criterio de evaluacin I: Evaluacin de la magnitud de la vibracin___________ 116

Por qu medir vibraciones?

Datos v/s Informacin

Una buena repetibilidad no asegura una buena precisin

La buena precisin va en conjunto con una buena repetibilidad

Fig. 0.1 Concepto de repetibilidad y precisin

Estado del arte

Fig. 0.3 Esquema de la evolucin en los sistemas de anlisis de la tcnica

Captulo I: CONCEPTOS BASICOS

Fig. 1.2 Componentes de una seal vibratoria

Fig. 1.3 Distintas formas de medicin de la amplitud vibratoria

Fig. 1.4 Ejemplo de dos seales desfasadas en 90

Figura 1.5: Representacin del modelo bsico para movimiento armnico

x(0) = x 0 Resolviendo este PVI, tenemos la siguiente ecuacin caracterstica: k mr 2 + k = 0 r = i m

x(t ) = C1e r1t + C 2 e r2t

Cuya ecuacin caracterstica est dada por: 17

mr 2 + cr + k = 0 , luego, resolviendo esta ecuacin algebraica, tenemos:

Si despejamos las condiciones iniciales, obtenemos

x(t ) = e nt Asenh n 2 1 + B cosh n 2 1 Donde A y B se obtienen de las condiciones iniciales.

races complejas conjugadas, existe

x(t ) = e nt ( Asen d t + B cos d t )

Luego, para valores pequeos de , se tiene que: = 2 Estabilidad:

k * = k (1 + j ) Donde, : Factor de amortiguamiento histrico.

Tabla 1.1: Factor de amortiguamiento histrico para distintos materiales

Fig. 1.12 modelo de vibracin para movimiento de la base y su DCL

f * (t ) = cX b cos t + kX b sent = X b (c) 2 + k 2 sen(t + f ) = Fo* sen(t + f )

Fig. 1.14: Esquema de vibracin compuesta

x(t ) = a 0 + a n cos n 2f 0 + bn senn2f o t = a 0 + X n sen(n2f 0 t + n )

x(t )dt ; Valor medio

x(t ) cos n2f

n = arctg a n b ; Fase de la armnica n

Fig. 1.15 Descomposicin de una vibracin peridica en una serie de Fourier

Donde, cn es el coeficiente de la serie dado por:

Transformada Discreta de Fourier (TDF)

Fig. 1.18 Ejemplo de muestreo de una seal cualquiera

Transformada Rpida de Fourier (FFT)

Problemas generados por la FFT

Fig. 1.19: Seal con problemas de aliasing

Fig. 1.20: Problema de fugas laterales en un espectro

Tabla 1.2: Algunas propiedades de varias ventanas de ponderacin

Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin

Fallas en rodamientos _ 88 Fallas en engranajes __ 94