Universidad del Valle Seccional Zarzal. Andrade Higuera Edgar A, Laboratorio No.5 Respuesta de Sistemas de Primer Orden.

Laboratorio No. 5. Respuesta de Sistemas de Primer Orden.

Andrade Higuera Edgar Augusto, edgaraah126@gmail.com Universidad del Valle Seccional Zarzal

Resumen En este documento se presenta el desarrollo del laboratorio 5 el cual se realizo segn los requerimientos de la gua del laboratorio, este consiste en tomar unas ecuaciones y graficarlas para ver cmo se comporta el sistema en cierta escala de tiempo, adems se analizaron unos sistemas en la aplicacin simulink obteniendo la forma en que se comporta el sistema. ndice de Trminos: MATLAB, ecuaciones, simulink.

Introduccin Matlab es un paquete de software orientado hacia el clculo numrico cientfico e ingenieril. Integra clculo numrico, computacin de matrices y grficos en un entorno de trabajo cmodo para el usuario. Su nombre significa Laboratorio de Matrices y fue escrito inicialmente en base a los ya existentes paquetes de clculo matricial LINPACK y EISPACK. Posteriormente se han aadido libreras, denominadas Toolboxes, especializadas en diferentes reas cientficas. Matlab ha evolucionado y crecido con las aportaciones de muchos usuarios. En entornos universitarios se ha convertido, junto con Mathematica y Maple, en una herramienta instructora bsica para cursos de matemticas aplicadas como para cursos avanzados en otras reas. En entornos industriales se utiliza para investigar y resolver problemas prcticos y clculos de ingeniera. Son aplicaciones tpicas el clculo numrico, la realizacin de algoritmos, la resolucin de problemas con formulacin matricial, la estadstica, la optimizacin, etc. Es de destacar la aplicacin en el estudio, simulacin y diseo de los sistemas dinmicos y de control.

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1. Genere las siguientes funciones de transferencia:

2. Grafique las tres respuestas (G1, G2, G3) para una entrada escaln unitario (step) en una sola grfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos de 0.1 y comprelas.
num1=[0 1]; den1=[2 1]; num2=[0 0.2]; den2=[1 0.2]; num3=[0 0.2]; den3=[2 0.2]; t=0:0.1:50; c=step(num1,den1,t); c1=step(num2,den2,t); c3=step(num3,den3,t); plot(t,c,'o',t,c1,'x',t,c3,'*');

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3. Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones (G1, G2, G3)

4. Qu sistema tiene la respuesta ms rpida y cul la ms lenta?

La respuesta ms rpida la adquiere G1 y la ms lenta la posee G3

5. Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con el comando impulse para el mismo tiempo de respuesta.
num1=[0 1]; den1=[2 1]; num2=[0 0.2]; den2=[1 0.2]; num3=[0 0.2]; den3=[2 0.2]; t=0:0.1:50; c=impulse(num1,den1,t); c1=impulse(num2,den2,t); c3=impulse(num3,den3,t); plot(t,c,'o',t,c1,'x',t,c3,'*');

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6. Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria ( ) 2 R s =1/s2, utilizando el comando impulse.

Universidad del Valle Seccional Zarzal. Andrade Higuera Edgar A, Laboratorio No.5 Respuesta de Sistemas de Primer Orden. syms s; f=(1)/(2*s+1); f2=(1)/(s^2); res=f*f2 f1=(0.2)/(s+0.2); res2=f1*f2; f1_1=(0.2)/(2*s+0.2); res3=f1_1*f2 num1=[0 1]; den1=[2 2 2 1]; num2=[0.2]; den2=[1 1 1 0.2]; num3=[0.2]; den3=[2 2 2 0.2]; c=impulse(num1,den1,t); c1=impulse(num2,den2,t); c2=impulse(num3,den3,t); plot(t,c,'o',t,c1,'x',t,c3,'*');

Utilizando el simulink para obtener la respuesta en el tiempo. 1. Modele el siguiente diagrama de bloques, simlelo y obtenga su grfica de respuesta en el tiempo para una entrada escaln unitario, ajuste el tiempo de inicio del escaln a cero. 2. Modele el diagrama de bloques para las funciones de transferencia G2 y G3, simlelos y obtenga las grficas de respuestas en el tiempo para una entrada escaln unitario, ajuste el tiempo de inicio del escaln a cero.

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3. Obtenga las 3 seales juntas en el osciloscopio, utilizando el bloque mux ubicado en la biblioteca Signals & Systems, modifique sus parmetros para recibir 3 entradas. Utilice un tiempo de simulacin de 0 a 50.

3. Cambie el escaln por una entrada rampa unitaria, simlelo y obtenga sus respuestas.

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4. Modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) para un tiempo de 0 a 3 seg. Para una entrada x (t) escaln unitario, que inicia en t = 0.

5. Modifique el modelo anterior agregando una realimentacin de velocidad en el sistema de control y obtenga la respuesta y(t) para un tiempo de 0 a 3 seg. Para una entrada x (t) escaln unitario, que inicia en t = 0 .

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6. Calcule en forma aproximada de las grficas de respuesta, las constantes de tiempo de los sistemas de Control obtenidas en los puntos 4) y 5).

* Inicio grafica 0s * La constante de tiempo de esta grafica comienza en 2,3s * Fin de grafico 3s

* Inicio grafica 0s * La constante de tiempo de esta grafica comienza en 2,7s * Fin de grafico 3s

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Conclusiones
Al realizar este laboratorio se logr enfocar los conocimientos del rea de control para analizar los diferentes sistemas propuestos como ejercicios, al utilizar nuevos comandos para graficar los sistemas, se obtuvo destreza en la forma de interpretacin, ya que es importante analizar las variables de diversas formas estableciendo con firme seguridad si nuestro sistemas tiene una proceso funcional estable o inestable. La incorporacin de programas informticos en la educacin, ha hecho que las labores sean ms fciles de realizar como por ejemplo, los problemas matemticos ya no requieran de gran cantidad de tiempo para ser resueltos. Es el caso de la aplicacin MATLAB con este software se desarroll el Laboratorio No. 5. Respuesta de Sistemas de Primer Orden, el cual fue de gran utilidad ya que nos ayuda a realizar procesos matemticos de manera ms interactiva y eficiente, ya que la carrera de electrnica en el rea de control demanda gran manejo matemtico de ecuaciones y con esta aplicacin hace que los conocimientos no solo queden en la solucin de una ecuacin, sino que se invierta tiempo en la aplicacin y reformulacin de las mismas.