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e 20`me Congr`s Franais de Mcanique e c e

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011 c u

Vibrations dun cylindre induites par dtachement e tourbillonnaire en rgime sous-critique e


Y. Jusa , E. Longattea , Jean-Camille Chassaingb , Pierre Sagautb a. LaMSID-UMR EDF/CNRS no 2832, 92141 Clamart b. UPMC Univ Paris 06, UMR 7190, Institut Jean le Rond dAlembert, F-75005 Paris

Rsum : e e
Les vibrations induites par le sillage dun cylindre seul oscillant librement sous leet dun coulement e transverse en rgime sous-critique sont modlises par Simulation des Grandes Echelles. Pour la e e e modlisation de linteraction du uide avec le mouvement du corps solide, le syst`me coupl uide e e e structure est rsolu par une mthode itrative. La branche suprieure de rponse est particuli`rement e e e e e e examine pour direntes valeurs de vitesses rduites. Des comparaisons sont eectues avec des e e e e donnes exprimentales de la littrature et le comportement du syst`me est analys en termes dame e e e e plitude, de frquence vibratoire et de portraits de phase. e

Abstract :
The Vortex Induced Vibrations of a single cylinder freely oscillating in a cross-ow at subcritical regime are modeled by using Large Eddy Simulation. To deal with the interaction between the uid and the solid body motion, the coupled uid solid system is solved through an iterative method. The upper branch of the vibratory response is particularly considered for several reduced velocity values. Comparisons are performed with experimental data of the literature and the behavior of the system is analyzed in terms of vibration magnitude, frequency and phase plane. Interaction Fluide Structure, Vibrations induites par dtachements toure billonnaires (VIV), Simulation des Grandes Echelles

Mots clefs :

Introduction

Le phnom`ne de vibrations induites par coulement a t tr`s tudi ces derni`res dcennies, en raison e e e ee e e e e e de ses nombreuses applications dans dirents domaines de lindustrie (oshore, gnie civil, nuclaire). e e e Il est bien connu que dans le cas dun cylindre mont lastique avec de faibles valeurs de param`tres ee e de masse-amortissement, trois dirents types de rponse transversale ont t observs. La distinction e e ee e entre les trois branches de rponses a t dcrite dans la littrature [1, 2, 3]. De nombreuses simulations e ee e e numriques du phnom`ne ont t ralises mais peu reproduisent le mod`le ` trois branches obtenu e e e ee e e e a a ` partir des expriences. La capture de la branche suprieure reste un challenge numrique. Dans le e e e prsent article, des Simulations des Grandes Echelles dun coulement autour dun cylindre rigide sont e e ralises en rgime sous-critique pour un nombre de Reynolds de 3900. Le cylindre est libre dosciller e e e uniquement dans la direction transversale ` lcoulement. Lobjectif est lanalyse du comportement a e dynamique du cylindre rigide et des contraintes exeres par le uide suivant la direction de la portance ce pour une large gamme de vitesses rduites. Dans un premier temps, les mthodes numriques sont e e e rappeles puis les rsultats obtenus sont compars ` des donnes exprimentales issues de la littrature. e e e a e e e

Mthodes numriques e e

Les simulations numriques sont bases sur la rsolution des quations de Navier-Stokes formules e e e e e pour des coulements incompressibles. La discrtisation sappuie sur une formulation en volumes nis e e

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collocaliss pour des maillages non structurs [4]. Un schma ` pas fractionnaire est utilis pour e e e a e lintgration temporelle. La turbulence est prise en compte via une Simulation des Grandes Echelles e (SGE) ` laide dun mod`le de Smagorinsky classique (Cs = 0.065)1 . La rsolution simultane des a e e e syst`mes qui gouvernent les dynamiques couples du uide et du solide au voisinage de linterface e e o` se produisent les changes dnergie requiert des formulations de conditions limites compatibles u e e a ` linterface pour les syst`mes uide et solide. Soit i linterface uide solide, les conditions limites e doivent satisfaire la continuit des vitesses et des contraintes sur i : e
f vi =
s

Dus i et ij nj = Tij nj sur i Dt

(1)

o` vi et Dui dsignent les vitesses des interfaces modlises au niveau des syst`mes uide et solide. Les u f e e e e Dt contraintes des tenseurs uides et solides sont reprsentes respectivement par ij et Tij , nj tant la e e e normale ` linterface oriente du solide vers le uide. Considrant de petites amplitudes de vibrations a e e suivant la direction tranversale, la dynamique du cylindre rigide est constitue par un seul degr de e e libert, rgie par lquation suivante : e e e m y + c y + k y = Fy (2)

avec y le dplacement transverse du cylindre, m la masse du cylindre, c lamortissement structurel, k e la rigidit structurelle et Fy laction exerce par le uide dans la direction de portance. Un schma de e e e Newmark est utilis pour lintgration temporelle. e e Pour prserver la formulation eulrienne utilise pour la rsolution du syst`me uide et la formulation e e e e e lagrangienne du syst`me solide, une formulation Arbitraire Lagrange Euler (ALE) est utilise pour e e reformuler les quations de Navier-Stokes dans un rfrentiel mobile sur une grille mobile. En premi`re e ee e approximation, la loi de conservation gomtrique est vrie (GCL) [5] et une formulation elliptique e e e e est choisie pour la dynamique de maillage [6]. Lhypoth`se de commutation entre le ltre de la SGE e et les oprateurs de drivation est gnralement considre valide dans le cas de maillages xes avec e e e e ee une taille de cellule uniforme. Dans le cas de maillages mobiles, elle devient invalide et des erreurs de commutations temporelles (ECT) peuvent appara tre. En premi`re approximation les ECT sont e ngliges [7]. Enn, un algorithme itratif, bas sur une mthode de point xe [6, 8, 9, 10, 11], est e e e e e employ ` chaque pas de temps pour rsoudre le syst`me coupl uide structure. Il sagit dune e a e e e mthode de type prdiction-correction dans laquelle des sous-itrations sont ralises an de renforcer e e e e e la prdiction de linterface. Ce processus permet de rduire lerreur induite par le dcalage temporel e e e entre les rsolutions des deux sous-syst`mes uide et solide. Pour les transferts des champs au niveau e e de linterface, une mthode de condensation est utilise pour permettre la projection de donnes en e e e tenant compte des changements de dimension 3D 1D entre les mod`les uide et solide [12]. e

Rsultats et discussion e

Lobjectif principal de cette partie est ltude numrique du comportement vibratoire dun cylindre e e rigide pour de faibles param`tres masse-amortissement (m ), le cylindre tant contraint dosciller e e dans la direction transversale ` lcoulement. Le rapport des masses est dsign par m = 4m/D 2 L a e e e et lamortissement rduit par . La branche suprieure de rponse est particuli`rement considre. e e e e ee

3.1

Param`tres numriques e e

Les simulations ralises sont eectues pour m = 1 et m = 0.04 correspondantes aux valeurs des e e e travaux exprimentaux de Hover et al. (1998) [13]. La vitesse rduite est dnie par U = U0 /fn D avec e e e U0 la vitesse de lcoulement incident, fn la frquence naturelle du syst`me et D le diam`tre du cylindre. e e e e La rponse vibratoire du cylindre est analyse en termes damplitudes, de frquences doscillations et e e e dchanges dnergie. La taille du domaine de calcul est 20D 20D 4D. La longueur du domaine en e e aval du cylindre est gale ` 10D. Un maillage de 32 points suivant la direction longitudinale est utilis e a e et comprend un nombre total de mailles gal ` 2.106 . e a
1

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Concernant les conditions limites, le champ de vitesse est uniforme en entre et lcoulement en amont e e du cylindre est laminaire. Des conditions priodiques sont utilises suivant la direction longitudinale. e e En sortie, une condition de Dirichlet pour la pression et une condition de Neumann homog`ne pour e la vitesse sont introduites. Des conditions de symtrie sont employes pour les faces suprieures et e e e infrieures. Au niveau de la paroi du cylindre mobile, une condition de Dirichlet est impose pour e e la vitesse avec le respect de la condition cinmatique (equation 1). Lcoulement est en rgime souse e e critique ` nombre de Reynolds Re = 3900. Le nombre de Courant-Friedrich-Lvy est gal ` 0.8. Le pas a e e a de temps correspondant est t = 0.001D/U0 . Les conditions initiales pour lcoulement sont obtenus e a ` partir dun calcul en conguration statique.

3.2

Amplitudes et frquences doscillations e

Le tableau 1 regroupe les valeurs du dplacement moyen Amoy , bas sur la moyenne des 10 derni`res e e e < 10. priodes doscillations pour huit valeurs de vitesses rduites comprises dans la gamme 2 < U e e Il contient galement les valeurs maximales (Amax ) et minimales (Amin ) du dplacement ainsi que e e lcart type valu ` partir de Amoy . La gure 1 (gauche) reprsente le dplacement adimensionn en e e ea e e e fonction de la vitesse rduite. Les trois branches sont retrouves. La branche suprieure est capture e e e e = 2 est sous-estime. La gure 1 (droite) donne lvolution dans son intgralit. Lamplitude pour U e e e e en fonction de la vitesse rduite de la frquence rduite (dnie comme le rapport entre la frquence e e e e e doscillation du cylindre et la frquence naturelle du syst`me). Les rsultats numriques concordent e e e e avec les rfrences exprimentales dans la zone daccrochage. Pour U = 2, la frquence doscillation ee e e est galement en accord. e m 1 1 1 1 1 1 1 1 m 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 U 2 3 4 5 5.5 6 7 10 Amoy /D 0.081 0.380 0.794 0.795 0.721 0.715 0.661 0.488 Amax /D 0.121 0.416 0.892 1.01 0.898 1.08 0.821 0.546 Amin /D 0.052 0.352 0.663 0.639 0.562 0.547 0.550 0.413 Ecart type 0.019 0.33 0.052 0.056 0.107 0.149 0.072 0.045

Tab. 1 Dplacement moyen, maximal et minimal pour direntes valeurs de vitesses rduites e e e

1 0.8 A/D [-] 0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 6

Presente etude Hover et al.

2
Frequence de Strouhal

Frequence reduite [-]

1.5
Frequence naturelle

0.5
Presente etude Hover et al.

0 8 10 12 0 2 4 6 Vitesse reduite [-]

10

12

Vitesse reduite [-]

Fig. 1 Dplacement adimensionn (gauche) et frquence rduite (droite) ` Reynolds 3900 pour une e e e e a masse rduite m = 1 et amortissement rduit m = 0.04 en fonction de la vitesse rduite compar e e e e a ` des travaux exprimentaux [13] e

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3.3

Phase entre portance et dplacement e

Les direntes branches de rponses ne sont pas seulement caractrises par les courbes damplitude e e e e et de frquence mais aussi par la phase entre le coecient de portance et le dplacement, ainsi que e e par les gures de Lissajou ou portraits de phase qui reprsentent CL (t) versus A (t) (Figure 2). e
50 0 Phase [degres] -50 -100 -150 -200 0 2 4 6 8 10 12 14 Vitesse reduite [-]
Presente etude Hover et al.

Fig. 2 Phase entre les uctuations de la force de portance et le dplacement ` Reynolds 3900 pour e a une masse rduite m = 1 et amortissement rduit m = 0.04 en fonction de la vitesse rduite e e e compar ` des travaux exprimentaux [13] ea e Le dphasage est calcul en utilisant la fonction dinterspectre. Le brusque saut de phase dans la gure e e 2 est associe ` la transition de la branche suprieure vers la branche infrieure. Si la phase est dnie e a e e e comme la phase entre les uctuations des forces de portance et le dplacement, alors langle de phase e dans la branche suprieure est proche de 0 , tandis quil atteint 180 dans la branche infrieure. Il e e lors du changement dynamique entre est intressant de noter que langle de phase reste proche de 0 e la branche initiale et la branche suprieure. Les gures de Lissajou indiquent la nature tr`s priodique e e e des oscillations dans la branche infrieure (gure 3 gauche) et le caract`re moins stationnaire pour e e la branche suprieure (gure 3 droite). Dans le dernier cas, illustr par la gure 4 (gauche), la phase e e change de 180 . Les oscillations vont des petites amplitudes de la branche initiale et repartent via un dphasage de 180 jusquaux grandes amplitudes de la branche suprieure. Un switching intermittent e e appara entre les amplitudes et phases des branches suprieures et initiales. Il intervient jusquau t e passage dans la branche infrieure o` apparaissent des oscillations priodiques (gure 4 droite) avec e u e le dphasage associ de 180 . Entre les branches initiale et suprieure, un mode de transition distinct e e e de lintermittence appara il sagit dun changement hystertique. Les portraits de phase (gures 3, t, e 4) peuvent tre compars ` ceux tras dans [1]. e e a ce
0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 5 4 3 2 1 0 1 2 3 Deplacement adimensionne [] 4 1.5 Coefficient de portance[-] 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -1 -0.8-0.6-0.4-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 Deplacement adimensionne

Fig. 3 Plan de phase pour U = 3 (gauche) et U = 5 (droite) pour une masse rduite m = 1 e et amortissement rduit m = 0.04 en fonction de la vitesse rduite compar ` des travaux e e e a exprimentaux [13] e

Coefficient de portance []

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0.6 Coefficient de portance [-] 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Deplacement adimensionne 1 Coefficient de portance [-] 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.3

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-0.2

-0.1 0 0.1 0.2 0.3 Deplacement adimensionne

0.4

Fig. 4 Plan de phase pour U = 5.5 (gauche) et U = 10 (droite) pour une masse rduite m = e 1 et amortissement rduit (m = 0.04) en fonction de la vitesse rduite compar ` des travaux e e e a exprimentaux [13] e

3.3.1

Echanges dnergie uide structure e

Quand la structure commence ` vibrer dans la direction transversale, la force de portance peut se a dcomposer en un terme de phase avec la vitesse de la structure (Clv ) et en un terme en phase avec e lacclration (Cla ). Les changes dnergie sont quantis en moyenne au moyen du coecient de ee e e e portance en phase avec la vitesse de la structure, dni comme suit : e Clv =
2 Ts Ts 2 Ts

Cy (t)y(t)dt
Ts

(3)

y 2 (t)dt

avec Ts la priode dchantillonnage. Le coecient de portance en phase avec lacclration est dni e e ee e de la mme mani`re. Le coecient de portance en phase avec lacclration (Figure 5 gauche), qui e e ee a le signe oppos de la masse ajoute, est ngatif pour les basses vitesses rduites, atteignant une e e e e valeur minimum de presque 3 pour les valeurs exprimentales. Une valeur minimum de 1.8 est e atteinte pour U = 3 pour les simulations numriques. Au-del` de cette vitesse rduite, le coecient e a e Cla devient de plus en plus petit, atteignant un maximum local de 0.4 et diminuant nalement jusqu` a zro. e Sur la base des mesures publies par Hover et al. (1998), le coecient de portance en phase avec e la vitesse doit tre proche de zro pour des vibrations libres puisque lamortissement structurel est e e faible. Cette contrainte est gnrallement respecte. Cependant, les coecients individuels ne sont pas e e e nuls dans certains rgimes (dans la gamme de vitesses rduites 5 < U < 6). Cette gamme contient e e la frquence de Strouhal. Les rsultats numriques (gure 5 droite) sont assez disperss mais restent e e e e proches de zro. e

Conclusions

Des simulations numriques de vibrations dun cylindre rigide mobile soumis ` un coulement transe a e verse en rgime sous-critique pour des param`tres masse-amortissement faibles sont ralises par Simue e e e lation des Grandes Echelles. La branche suprieure de rponse est correctement reproduite. Les vibrae e tions, caractrises par leur amplitude et leur frquence, sont compares ` des donnes exprimentales e e e e a e e de rfrence. Les changes dnergie entre les milieux uide et solide sont quantis. ee e e e La mthode itrative mise en oeuvre pour la rsolution du syst`me coupl uide structure peut donc e e e e e tre envisage pour des applications pratiques. Des travaux futurs seront dvolus ` la transition entre e e e a les branches initiales et suprieures (phnom`ne dhystersis) et ` la simulation du comportement e e e e a vibratoire dobstacles solides mobiles dans des espaces conns. e

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1.5 1 0.5 0 Cla [-] -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 0 2 4 6 8 Vitesse reduite [-] 10 12 Clv [-] 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0

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Presente etude Hover et al.

Presente etude Hover et al.

4 6 8 Vitesse reduite [-]

10

12

Fig. 5 Coecient de portance en phase avec lacclration (gauche) et la vitesse (droite) pour un ee rapport de masse m = 1 et amortissement rduit m = 0.04 en fonction de la vitesse rduite compar e e e a ` des travaux exprimentaux [13] e

Rfrences ee
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