UNIVERSITATEA VALAHIA TRGOVITE FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC SPECIALIZAREA AUTOMATIC I INFORMATIC APLICAT, AN IV STUDENTI: ANGHEL DNU-CRISTIAN I DELUREANU ANDREI

PROIECT
-Proiectare asistat de calculatoare-

INTRODUCERE N MSURAREA ACCELERAIEI

Msurarea ocurilor i vibraiilor are aplicabilitate la o mare varietate de probleme industriale i comerciale, inclusiv dezvoltarea, testarea i monitorizarea operaional a structurilor i mainilor, declanarea airbag-urilor n accidentele de automobil i furnizarea de semnale de reacie pentru stabilizarea imaginii ntr-o nregistrare video atunci cnd aceasta sufer din cauza vibraiilor cauzate de susinerea cu mna a camerei. Pentru detectarea micrii vibratorii sunt folosite aproape exclusiv accelerometre, datorit preciziei nalte, rspunsului de band-larg n frecven i amplitudine, dimensiunilor mici, masei reduse, duratei lungi de operare i instalrii uoare. Iniial, accelerometrele de dimensiuni standard s-au bazat pe efectul piezoelectric. Aceste dispozitive nc acoper o arie important a necesitilor de testare a vibraiilor, monitorizarea strii de bun funcionare a mainii, diagnosticarea structural, precum i msurri de vibraii umane. ncepnd cu ultimul deceniu, accelerometrele microprelucrate reprezint un domeniu n rapid ascensiune, att din motive comerciale ct i de dezvoltare tehnologic. Accelerometrele sunt printre produsele microprelucrate cu cel mai mare volum de utilizare In sistemele de control ale airbag-urilor la automobile. Unitatea standard SI pentru acceleraie este ms-2 dar de multe ori aceasta se exprim n multipli ai acceleraiei gravitaionale, g = 9,806 ms-2. Valorile acceleraiei care apar n diverse aplicaii variaz de la 10-6 g la 2105 g. Accelerometrele concepute pentru sistemul airbag necesit de obicei sensibiliti ineriale de 20 - 100 g (cap de scal) pentru airbag-uri de impact frontal i de 100 - 250 g (cap de scal) pentru airbaguri de impact lateral. n funcie de nivelul acceleraiei i de banda de frecven a acesteia, msurarea acceleraiei poate fi considerat ca avnd urmtoarele categorii: - msurarea acceleraiei corpurilor solide (avioane, rachete, maini etc.), cu o variaie de frecven joas (0 - cteva zeci de Hz); - msurarea vibraiilor de joas frecven (pn la cteva sute de Hz); - msurarea vibraiilor de nalt frecven (pn la cteva zeci de kHz); - msurarea ocurilor (nivel ridicat de accelerare n banda de frecven de pn la 100 kHz).

Clasificarea accelerometrelor
n general, structura accelerometrului const dintr-un corp cu o anumit mas (seismic) ataat elastic de o baz care este n contact cu o structur vibrant ce trebuie msurat (figura 1).

Figura 1
Micarea bazei accelerometrului exercit o for F asupra masei seismice, care este convertit ntr-o deplasare a suportului elastic. Valoarea acestei fore se datoreaz legii lui Newton, fiind proporional cu masa corpului (elementului seismic) i acceleraia. Deplasarea corespunztoare a suportului elastic poate fi transformat, utiliznd un principiu fizic corespunztor, ntr-un semnal electric. Cele mai multe accelerometre folosite astzi se bazeaz pe un principiu piezoelectric (PE), piezoresistiv (PR), sau capacitiv (C). Accelerometrele piezoelectrice folosesc un sistem cu o mas pentru a genera o for proporional cu amplitudinea i frecvena vibraiilor. Fora este aplicat unui element PE care produce o sarcin la nivelul terminalelor sale proporional cu micarea mecanic. Un avantaj al materialelor PE este c acestea nu necesit surs extern de alimentare. Unele cristale, cum ar fi cuarul, sunt n mod natural piezoelectrice n cazul n care sunt tiate corespunztor, dar au sensibilitate sczut. Materialele feroelectrice sunt mult mai frecvent utilizate datorit sensibilitii lor mult mai mari. Accelerometrele piezorezistive utilizeaz elemente tensometrice, care i schimb rezistena electric n funcie de solicitarea mecanic aplicat. Ele sunt ataate mecanic la captul unor brae rigidizate i conectate electric Intr-o punte Wheatstone pentru a produce un semnal electric proporional cu micarea de vibraie. n comparaie cu dispozitivele de msur cu srm, cele de tip PR sunt practic lipsite de histerezis mecanic i prezint sensibilitate mai bun cu mai multe ordine de mrime. Accelerometrele PR ofer avantajul de rspuns n curent continuu (DC). Acest lucru le face potrivite pentru msurri de impulsuri de lung durat, existente n vibraiile din transporturi. Deoarece utilizeaz o surs extern de alimentare, ele au n mod inerent o impedan de ieire mic. Pentru multe aplicaii, sensibilitatea este suficient de mare astfel nct preamplificarea semnalului la ieire nu mai este necesar. Aceste accelerometre pot fi livrate la dimensiuni standard i miniaturale. Accelerometrele capacitive utilizeaz un senzor capacitiv n majoritatea cazurilor fabricat prin tehnici de microprelucrare. Elementul individual al senzorului este, In mod normal, realizat din siliciu monocristalin i apoi conectat electrostatic, pentru a forma un dispozitiv capacitiv cu armturi paralele. Rezultatul este un senzor care ofer un rspuns DC la intrrile de acceleraie, caracteristici de amortizare stabile care maximizeaz rspunsul n frecven, precum i robustee pentru a rezista la acceleraiile mari n condiii diverse. Circuitele electronice

asigur semnale de nivel ridicat i impedan redus de ieire, stabil la variaiile temperaturii. Diferitele modele de accelerometre capacitive pot msura o gam larg de acceleraii. Accelerometrele low g (acceleraii reduse), destinate aplicaiilor de monitorizare a traiectoriei, evalurii structurale a aeronavelor/vehiculelor i altor cerine de msurare de nalt precizie a acceleraiei de joas frecven, au capacitatea de a furniza msurri ntr-un mediu cu ocuri sau vibraii mari. Accelerometrele high g sunt utilizate n sisteme electronice pentru airbag-uri. O abordare alternativ pentru atingerea sensibilitii ridicate i obinerii unei game dinamice mari este de a utiliza o microstructur rezonant ca element de detecie. Printr-o proiectare atent, frecvena unei structuri rezonante poate fi foarte sensibil la forele de traciune sau comprimare i frecvena de rezonan poate fi msurat cu o precizie foarte bun. Accelerometrele rezonante disponibile pe pia utilizeaz o structur de cuar cu o configuraie special, realizat prin metode chimice, ca element de detecie. n cazul n care ntregul accelerometru (constnd din masa seismic, suspensie i rezonatoarele microprelucrate) este fabricat din siliciu, rezult reduceri substaniale de costuri.

Caracteristicile de performan ale accelerometrelor

Pentru a obine date de test de nalt fidelitate, utilizatorul trebuie s cunoasc n mod aprofundat caracteristicile de performan ale senzorului. El trebuie s fie avizat de influena mediului asupra acestor caracteristici i, de asemenea, de influena senzorului asupra micrii care urmeaz a fi msurate. Accelerometrul este, deseori, o component critic a ntregului lan de msurare. Din aceast cauz, exist mai multe modele disponibile; fiecare este destinat s asigure fidelitate crescut ntr-o aplicaie particular. Caracteristicile critice la alegerea unui accelerometru sunt, de obicei, legate de sensibilitate, greutate i rspuns n frecven. Parametrii cei mai relevani sunt: Sensibilitatea; ncrcarea masic; Domeniul de frecven; Sensibilitatea transversal; Domeniul amplitudinii i liniaritatea; Sensibilitatea fa de temperatur; Efectele tranzitorii legate de temperatur; Efectele de solicitare a bazei. n urmtoarele paragrafe se va discuta despre aceste caracteristici ale accelerometrelor. Sensibilitatea este definit ca o modificare normalizat a semnalului de ieire al senzorului pe modificarea unitar de acceleraie la semnalul de referin:

Unde q reprezint modificarea normalizat a semnalului de ieire cauzat de acceleraia aplicat a. Semnalul de ieire poate fi sarcin electric sau tensiune, funcie de principiul senzorului i condiiile de msurare. n general, cu ct sensibilitatea este mai mare, cu att este mai mare raportul semnal/zgomot al sistemului. Sistemul va fi, de asemenea, mai puin

susceptibil la perturbaii electrostatice i electromagnetice. n accelerometrele de dimensiuni standard, sensibilitatea este proporional cu masa seismic, astfel cu ct este mai mare sensibilitatea pentru un model specific, cu att este mai mare greutatea i mai mic frecvena de rezonan. Selectarea sensibilitaii poate fi, prin urmare, limitat de ctre greutate i de constrngerile rspunsului n frecven. ncrcarea masic este un criteriu care trebuie considerat n asociere cu structura de msurat. Micarea de vibraie va fi atenuat semnificativ n cazul n care masa dinamic a accelerometrului se apropie de masa dinamic a structurii pe care este montat. Prin urmare, n scopul obinerii unor date exacte, accelerometrele uoare trebuie utilizate pe circuite imprimate mici , pe panouri subiri, precum i pe elemente de mas redus ale obiectelor de test mari. n cazul n care obiectul de test prezint un rspuns cu un singur grad de libertate, accelerometrul va reduce frecvena de rezonan. Prin urmare, accelerometrele miniaturale trebuie s fie utilizate pentru toate testrile modale. Domeniul de frecven este domeniul n care sensibilitatea are o valoare specificat de o anumit toleran. Un rspuns tipic n frecvena al unui accelerometru este prezentat n figura 2. Intervalul de frecven este limitat pe de o parte de rspunsul la joas frecven, care este, uzual (n cazul accelerometrelor PE), de 2 - 5 Hz pentru a rejecta ieirea piroelectric a acestor traductoare. Modelele bine izolate pot fi utilizate la frecvene mult mai mici. Accelerometrele piezoresistive sunt capabile s ofere i rspuns de curent continuu (DC). Rspunsul de nalt frecven este, funcie de caracteristicile mecanice ale accelerometrului, o metod de fixare a lui de obiectul de testat. Cele mai multe accelerometre prezint un rspuns neamortizat cu un singur grad de libertate n cazul montrii. Rspunsul va fi plat 5% pn la aproximativ 1/5 din frecvena de rezonan. Date utile pot fi obinute la frecvene mai mari, n cazul n care se aplic factori de corecie corespunztori. Frecvena de rezonan prezint valori tipice de la cteva sute de Hz pn la cteva zeci de kHz, dar a fost raportat chiar i o frecven de rezonan la 1,2 MHz.

Figura 2
5

Pentru msurri pe o singur ax, este imperios necesar ca accelerometrul s nu produc nici un rspuns semnificativ la deplasarea lateral a obiectul de testat. Pentru ca accelerometrele nu sunt perfecte din punct de vedere mecanic, acestea vor prezenta o mic sensibilitate la vibraiile transversale/laterale, numit sensibilitate transversal. n funcie de orientarea vibraiilor transversale, sensibilitatea va varia ntre 0 i 1 ... 5% din sensibilitatea pe axa principal. Domeniul amplitudinii i liniaritatea sunt parametrii importani ai unui accelerometru. Accelerometrele PE tind s aib o neliniaritate foarte previzibil care poate fi exprimat ca o cretere procentual a sensibilitii cu acceleraia aplicat, de exemplu, 1% pentru 500 - 2000 g pentru unele modele. Accelerometrele PR sunt liniare n mod explicit i sunt specificate pentru un maximum de valori de neliniaritate, histerezis i nerepetabilitate. n mod inerent, comportamentul nelinear al accelerometrelor C poate fi compensat prin intermediul unor circuite electronice. Cerinele specifice legate de sensibilitatea fa de temperatur pot orienta utilizatorul n alegerea principiului de funcionare al unui accelerometru. Cele mai utilizate accelerometre PE funcioneaz de la temperaturi aflate sub zero pn la 177C sau 260C. Versiuni speciale pot fi folosite de la aproape zero absolut pn la la 760C. Unele modele sunt optimizate pentru stabilitate a sensibilit ii la sarcin. Cu alte modele, sensibilitatea de tensiune este mai constant cu temperatura. Accelerometrele PR au domeniul de operare n plaja -18C ... 93C. Limitarea de temperatur a accelerometrelor capacitive este n general dictat de limitarea circuitelor electronice din componena lor. Elementele PE produc efecte tranzitorii legate de temperatur care se manifest prin apariia unui semnal de ieire la modificarea temperaturii. Acest efect se numete efect piroelectric. Variaiile de temperatur pot fi cauzate de schimbri brute n obiectul testat sau de cureni de aer. n cele mai multe aplicaii acestea sunt efecte de foarte joas frecven i sunt detectate doar n cazul n care circuitul de condiionare al semnalului prezint rspuns la ieire i sub 1 Hz. n cazul n care circuitul de condiionare al semnalului are n componen filtre trecesus, trebuie acordat o mai mare atenie, deoarece semnalele piroelectrice pot satura amplificatorul, fcndu-l neoperant pentru perioade scurte de timp. n unele teste, specimenul se poate flexa, ntinde sau ndoi n locul n care accelerometrul este montat. Fiind n contact direct cu zonele tensionate, baza accelerometrului este, de asemenea, solicitat. O parte din aceast tensiune poate fi transmis senzorului, producnd efecte de solicitare a bazei care nu au legtur cu micarea/vibraia ce trebuie evaluat. Aceste efecte pot fi reduse printr-o proiectare corespunztoare a senzorului.

Msurarea acceleraiei folosind un accelerometru pe 2 axe, myDAX i LabVIEW

1. PREZENTARE GENERAL
Acest document explic cum se poate msura acceleraia folosind un accelerometru de tip ADXL203 cu National Instruments myDAQ n LabVIEW. Datele vor fi achiziionate cu ajutorul DAQ Assistant, care este instalat n LabVIEW cu driverul NI DAQmx i este convertit la un nivel de programare de baz n utilizarea LabVIEW. Un accelerometru este foarte util ntr-o multitudine de aplicaii. Aceste accelerometre sunt folosite pentru a msura forele n G de ctre maini i avioane, pedometre, controlere de jocuri, robotic, i multe alte aplicaii. Acest accelerometru pe 2 axe este configurat pentru a primi o tensiune de intrare 5 VDC. Cu toate acestea, myDAQ NI are doar 2 intrri analogice, aa c vom valorifica 2-axa pentru accelerometrul ales. De asemenea, acest accelerometru are opiunea de a seta sensibilitatea [g / mV].

2. INSTRUCTIUNI DE MONTAJ

Accelerometru pe care l-am ales necesit o alimentare de 5 V, i s emit o tensiune analogica pentru fiecare ax, X, Y. Prin urmare, vom vira X i Y la o plac de achiziie de tip NI USB-6008 spre AI0 i AI1 intrri analogice.

3. INTERFAA DE UTILIZATOR LABVIEW

Am creat o interfa pentru utilizator ce are un control numeric pentru stabilirea sensibilitii accelerometrului, un control numeric pentru tensiunea de ieire nominal de la zero-G acceleraie, i un indicator grafic pentru a afia valorile de acceleraie.

4. STRATEGIA DE CODIFICARE
n LabVIEW avem nevoie de prima intrare a valorii tensiunii analogice de la accelerometru pentru myDAQ NI folosind Asistent DAQ. Apoi vom mai avea nevoie pentru a converti tensiunea la o valoare de accelerare folosind setarea sensibilitate pentru accelerometru. n cele din urm, vom afia valorile ntr-o diagram de pe panoul frontal pentru ca utilizatorul s poata vizualiza.

Schema bloc LabVIEW arata foarte similar cu diagrama bloc de codare:

Configuratia lui DAQ Assistant:

Realizarea unei aplicaii cu ajutorul unui accelerometru de tip ADXL203

Interfaa de utilizator n LabVIEW:

10

Schema bloc LabVIEW:

Formulele pentru stabilirea coordonatelor:

11

Bibliografie

1. http://telecom.etc.tuiasi.ro/ 2. http://www.robotshop.com/PDF/ADXL203.pdf 3. http://romania.ni.com/ 4. NI Example Finder

12