X-ENS PSI - 2012 un corrig e Prambule.

e
1. Par dnition des limites, la proprit de corecivit scrit e ee e e A R, B R/ x Rn , x B f (x) A

Utilisons cette proprit avec A = |f (0)| + 1. On trouve alors un rel B. En prenant M = ee e max(B, 1), on obtient un rel M > 0 tel que si x M (et a fortiori si x > M ) alors e f (x) |f (0)| + 1. 2. Lensemble BM = {x Rn / x M } (boule ferme de centre lorigine de rayon M ) est un e n (ferm et born dans cet espace de dimension nie). f tant continue sur ce compact de R e e e compact, elle y est borne et atteint ses bornes (et en particulier son minimum). Il existe donc e x BM tel que x BM , f (x ) f (x). Soit x Rn ; si x BM alors f (x ) f (x) ; sinon, x > M et f (x) |f (0)| + 1 f (0) f (x ) (car 0 BM ). On a donc x Rn , f (x ) f (x) 3. Rn tant un ouvert, f (de classe C 1 ) ne prsente (rsultat de cours) de valeur localement extree e e male quen des points critiques. On a donc f (x ) = 0

Partie 1.
4. Par hypoth`se sur A et ingalit de Cauchy-Schwarz, on a e e e x Rn , g(x) C x 2
2

b . x

Comme C > 0, le minorant est de limite innie quand x + et donc g est coercive. 5. Soit x Rn . En notant x1 , . . . , xn les coordonns de x dans la base canonique et comme cette e base est orthonorme, on a e g(x) = 1 2
n

ai,j xi xj
1i,jn i=1

bi xi

Les thor`mes dopration nous apprennent que g est de classe C sur Rn . Comme A est e e e symtrique, on peut crire que e e g(x) = 1 2
n n

ai,i x2 + i
i=1 1i<jn

ai,j xi xj
i=1

bi xi

Quand on drive lexpression xi xj par rapport ` la variable xk , on obtient 0 si i, j = k. On a e a alors k1 n g k, (x) = ak,k xk + ai,k xi + ak,j xj bk xk
i=1 j=k+1

On utilise encore la symtrie de A pour crire que e e g k, (x) = ak,k xk + xk

k1 n

ai,k xi +
i=1 j=k+1

aj,k xj bk

et on reconna dans le membre de droite la k-i`me coordonne de Ax b. On a donc t e e g(x) = Ax b Le prambule donne lexistence dun minimum global x . On doit avoir g(x ) = 0 et donc e Ax = b. Mais A est inversible car si Ax = 0 alors C x 2 (Ax, x) = 0 et donc (comme C > 0) x 2 0 et ainsi x = 0 (ce qui donne ker(A) = {0}). On doit donc avoir x = A1 b. On a ainsi lexistence et lunicit du minimum x et e x = A1 b 6. Avec les expressions de g et de x , on a uk+1 x = uk (Auk b) x = (uk x ) (Auk Ax ) = (I3 A)(uk x ) 7. On suppose que ]0, 2/L[. A tant symtrique relle, il existe une base orthonorme de Rn forme de vecteurs propres pour e e e e e A. Notons (e1 , . . . , en ) une telle base et 1 , . . . , n les valeurs propres associes. Lhypoth`se sur e e 2 = (Ae , e ) C e 2 et on a donc C > 0 pour tout i. Par ailleurs, A indique que i, i ei i i i i 2 e comme < L et L > 0, on a L < 2 et donc i, i < 2. Finalement, on a montr que i, 1 < 1 i < 1 En particulier, tous les (1i )2 sont dans [0, 1[ et leur maximum (qui existe car on a un nombre ni non nul de quantits) est aussi dans [0, 1[ : e K = max (1 i )2 [0, 1[
1in

Soit y Rn ; il existe des scalaires y1 , . . . , yn tels que y = orthonorme) e

n 2 n

n i=1 yi ei .

On a (la base tant e

(In A)y

=
i=1

(1 i )yi ei

=
i=1

2 (1 i )2 yi K y

La question prcdente donne alors e e k N, uk+1 x et une rcurrence immdiate indique que e e k N, uk x
2 2

K uk x

K k u0 x

Le majorant est de limite nulle quand k + et ainsi

k+

lim uk = x

Partie 2.
8. On a h(xk+1 ) = (xk + k tk )2 = h(xk ) + tk k (k tk + 2xk ) 0 si xk = 0 t (t + 2xk ) si xk < 0 = h(x) + k k tk (tk 2xk ) si xk > 0 Comme tk 2xk si xk > 0 et tk 2xk si xk < 0, le terme complmentaire est toujours ngatif e e et h(xk+1 ) h(xk )
1 9. Pour tout k, on a vk+1 vk = 2k+1 . Quand on somme, les termes se tlescopent et on obtient e k1

k N , vk = v0
i=0

1 2i+1

=1+

1 2k

formule qui reste valable pour k = 0. 1 Posons, pour tout k, k = 1 et tk = 2k+1 . Les vk tant tous strictement positifs, la suite (k ) e 1 vrie les bonnes relations. Comme 2|vk | = 2 + 2k1 > 2 tk > 0, la suite (tk ) vrie aussi les e e bonnes relations. (vk ) est ainsi une suite de descente par gradient pour h. La suite (vk ) est convergente de limite 1 qui nest pas le minimum global de h (celui-ci est nul). 10. Le mme processus de tlescopage donne cette fois e e k N, wk = (1)k + (1)k 2k

formule que lon peut dailleurs aussi vrier par rcurrence. e e k+1 et t = 2+ 3 . On a alors w Comme w2k > 0 et w2k+1 < 0, on pose k = (1) k k+1 = wk +k tk 2k+1 pour tout k, la suite (k ) qui vrie les bonnes relations ainsi que la suite (tk ) (pour tout k, e 1 0 < tk < 2|wk | = 2 + 2k1 car 3 < 4). La suite (wk ) est ainsi une suite de descente par gradient pour h. Comme w2k 1 et w2k+1 1, la suite (wk ) ne converge par ailleurs pas.

Partie 3.
11. On suppose f (x) = 0 ; on a alors d = f1(x) f (x) qui vrie d = 1 et (d, f (x)) = e f (x) < 0. Ainsi d Dx et Dx = . Soit maintenant d Dx (lexistence dun tel d impliquant que f (x) = 0 sinon (d, f (x)) = 0 ce qui contredit d Dx ). Posons : t f (x + td) ; est de classe C 1 sur R et : t ( f (x + td)|d). Comme d Dx , (0) < 0. Par continuit de , il existe r > 0 tel que e t [r, r], (t) < 0. Par galit des accroissements nis, il existe c ]0, r[ tel que (r) (0) = r (c) < 0. ceci scrit e e e f (x + rd) f (x) < 0 et on a donc r Td,x . Ainsi, Td,x est non vide. 12. On est dans le cas o` n = 1, h(x) = h (x) = 2x. u - Si xk = 0 alors h(xk ) = 0 et tk = dk = 0 (ce qui correspond ` tk = k = 0 dans la partie 2). a - Si xk > 0 alors Dxk = {1} donc dk = 1 et Tdk ,xk = {t > 0/ t(2xk + t) < 0} =]0, 2xk [= ]0, 2|xk |[. - Si xk < 0 alors Dxk = {1} donc dk = 1 et Tdk ,xk = {t > 0/ t(2xk +t) < 0} =]0, 2xk [=]0, 2|xk |[. On retrouve donc exactement la situation de la partie 2. 3

13. Soit k N. Si

f (xk ) = 0 alors, par dnition de Tdk ,xk , on a e f (xk+1 ) = f (xk + tk dk ) < f (xk )

Si

f (xk ) = 0 on a f (xk+1 = f (xk ). On a donc, de faon gnrale, c e e k N, f (xk+1 ) f (xk )

et la suite (f (xk )) est dcroissante. Quand f est coercive, le prambule montre que f est mie e nore et donc (f (xk )) lest aussi. Cest nalement une suite convergente par thor`me de limite e e e monotone. Si, par labsurde, la suite (xk ) ntait pas borne, on pourrait en extraire une suite (x(k) ) telle e e que x(k) + et on aurait alors f (x(k) ) + (composition de limites) ce qui nie la convergence de (f (xk )) (qui entra la convergence de toute extraite). On a donc (xk ) qui est ne borne. e 14. Commeons par le calcul prliminaire propos. On se donne k N et on pose rk = c e e Auk b ; on a g(uk ) =

g(uk+1 ) g(uk ) = g(uk rk ) g(uk ) 2 (Ark , rk ) + (b, rk ) par dveloppement e = (Auk , rk ) (Ark , uk ) + 2 2 2 2 = (Auk , rk ) + (Ark , rk ) + (b, rk ) par symtrie de A e 2 2 = (rk + b, rk ) + (Ark , rk ) + (b, rk ) car Auk = b + rk 2 2 = rk 2 + (Ark , rk ) 2
rk Si rk = 0, on pose tk = rk et dk = rk ; sinon, on pose dk = 0 et tk = 0. Dans les deux cas, on a uk+1 = uk + tk dk . De plus, dans le cas o` rk = 0, on a u - dk = 1 et (dk |rk ) = rk < 0 ; 2 - g(uk + dk tk ) g(uk ) = g(uk+1 ) g(uk ) = rk 2 + (Ark , rk ). Comme en n de partie 1, 2 on a (Ark , rk ) L rk 2 o` L est le maximum des modules des valeurs propres de A et ainsi u

g(uk + dk tk ) g(uk ) 1

L 2

rk

Si ]0, 2/L[, cette quantit est < 0. Comme tk > 0, on a nalement tk Tdk ,xk . e Si ]0, 2/L[, la suite (uk )kN est une suite de descente par gradient pour la fonction g.

Partie 4.
15. On a, en sommant les ingalits (2) e e
k1

k N , f (xk ) f (x0 ) m1
i=0

ti (di , f (xi ))

Comme f est coercive, la question 13. indique que la suite (f (xk )) est borne (puisque convere gente). Ce qui prc`de montre que les sommes partielles de la srie de terme gnral tk (dk , f (xk )) e e e e e est minore. Comme ce terme gnral est ngatif (par choix de dk et comme tk 0), cette suite e e e e des sommes partielles dcro Elle est nalement convergente. La convergence dune srie ene t. e trainant la convergence vers 0 du terme gnral, on a donc e e
k+

lim tk (dk , f (xk )) = 0

16. Soit k N ; distinguons deux cas - Si C1 C2 |(dk , f (xk ))| alors tk C1 et donc |tk (dk , f (xk ))| C1 |(dk , f (xk ))|. - Sinon, tk C2 |(dk , f (xk ))| et donc |tk (dk , f (xk ))| C2 |(dk , f (xk ))|2 . Dans le cas gnral, on a donc e e bk bk + o` bk = |tk (dk , f (xk ))| u |(dk , f (xk ))| C1 C2 Comme on a vu que bk 0, on en dduit que e
k+

lim (dk ,

f (xk )) = 0

17. B tant symtrique relle est diagonalisable en base orthonorme. Notons (e1 , . . . , en ) une base e e e e diagonalisation et i la valeur propre associe ` ei . Soit x Rn et x1 , . . . , xn ses coordonnes e a e dans la base des ei . Comme en question 7, on a
n n 1/2

(Bx, x) =
i=1

i x2 i

et

Bx =
i=1

2 x2 i i

o` > 0 et > 0 sont respectivement la plus petite et la plus grande des valeurs propres de B. u On a ainsi (Bx, x) x x Rn \ {0}, Bx En particulier, avec x = f (xk ) (quand f (xk ) = 0), on obtient f (xk ) |(dk | f (xk )). Lingalit reste vraie quand le gradient est nul. Comme le majorant est de limite nulle, on en e e dduit que e lim f (xk ) = 0
k+

18. f tant coercive, elle admet au moins un minimum global. Supposons, par labsurde, quil existe e deux mimina globaux x < x . Par convexit, le graphe de la courbe sur ]x , x [ est strictement e 1 2 1 2 sous la corde reliant (x , f (x )) et (x , f (x )). Mais comme f (x ) = f (x ) cela signie que 1 1 2 2 1 2 f prend des valeurs strictement plus petite quau point o` elle est minimale ce qui est une u contradiction. Il y a donc un unique minimum global. 19.