Ao del Centenario de Machu Picchu para el Mundo

Integrantes:

Jim Cooper Ramrez Baquero Jeferson Manuttupa Rayme

Carrera:

Ingeniera De Sistemas

Docente:

Franco Zevallos

Curso:

Mtodos y tcnicas de Investigacin de Sistemas

PUCALLPA PER 2011

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INDICE UNIVERSIDAD PRIVADA DE PUCALLPA .................................................................. 1 INDICE ................................................................................................................................ 2 INTRODUCCION ............................................................................................................... 3 DEFINICION DE CONTROL ............................................................................................ 4 DEFINICIONES IMPORTANTES..................................................................................... 5 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL .................................................................... 6 CLASIFICACION DE SISTEMAS DE CONTROL .......................................................... 7 Segn la caracterstica temporal de la ley de control ...................................................... 7 Segn el nmero de entradas y salidas ............................................................................ 8 Segn la linealidad del sistema ........................................................................................ 8 Segn la continuidad del sistema .................................................................................... 9 QUE ES CONTROL?,VENTAJAS DE CONTROL ........................................................ 10 HISTORIA DE CONTROL AUTOMATICO ............................................................ 11-14 CONCLUSION ................................................................................................................. 15 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................... 16

Introduccin

El control ha sido definido bajo dos grandes perspectivas, una perspectiva limitada y una perspectiva amplia. Desde la perspectiva limitada, el control se concibe como la verificacin a posteriori de los resultados conseguidos en el seguimiento de los objetivos planteados y el control de gastos invertido en el proceso realizado por los niveles directivos donde la estandarizacin en trminos cuantitativos, forma parte central de la accin de control. Bajo la perspectiva amplia, el control es concebido como una actividad no slo a nivel directivo, sino de todos los niveles y miembros de la entidad, orientando a la organizacin hacia el cumplimiento de los objetivos propuestos bajo mecanismos de medicin cualitativos y cuantitativos. Este enfoque hace nfasis en los factores sociales y culturales presentes en el contexto institucional ya que parte del principio que es el propio comportamiento individual quien define en ltima instancia la eficacia de los mtodos de control elegidos en la dinmica de gestin. Todo esto lleva a pensar que el control es un mecanismo que permite corregir desviaciones a travs de indicadores cualitativos y cuantitativos dentro de un contexto social amplio, a fin de lograr el cumplimiento de los objetivos claves para el xito organizacional, es decir, el control se entiende no como un proceso netamente tcnico de seguimiento, sino tambin como un proceso informal donde se evalan factores culturales, organizativos, humanos y grupales.

Definicin de control:
El control es una etapa primordial en la administracin, pues, aunque una empresa cuente con magnficos planes, una estructura organizacional adecuada y una direccin eficiente, el ejecutivo no podr verificar cul es la situacin real de la organizacin i no existe un mecanismo que se cerciore e informe si los hechos van de acuerdo con los objetivos. El concepto de control es muy general y puede ser utilizado en el contexto organizacional para evaluar el desempeo general frente a un plan estratgico. A fin de incentivar que cada uno establezca una definicin propia del concepto se revisara algunos planteamientos de varios autores estudiosos del tema:

Henry Farol: El control consiste en verificar si todo ocurre de conformidad con el PANM adoptado, con las instrucciones emitidas y con los principios establecidos. Tiene como fin sealar las debilidades y errores a fin de rectificarlos e impedir que se produzcan nuevamente. Robert B. Buchele: El proceso de medir los actuales resultados en relacin con los planes, diagnosticando la razn de las desviaciones y tomando las medidas correctivas necesarias. George R. Terry: El proceso para determinar lo que se est llevando a cabo, valorizacin y, si es necesario, aplicando medidas correctivas, de manera que la ejecucin se desarrolle de acuerdo con lo planeado. Bur K. Scanlan: El control tiene como objetivo cerciorarse de que los hechos vayan de acuerdo con los planes establecidos. Robert C. Appleby: La medicin y correccin de las realizaciones de los subordinados con el fin de asegurar que tanto los objetivos de la empresa como los planes para alcanzarlos se cumplan econmica y eficazmente. Robert Eckles, Ronald Carmichael y Bernard Sarchet: Es la regulacin de las actividades, de conformidad con un plan creado para alcanzar ciertos objetivos. Harold Koontz y Ciril ODonell: Implica la medicin de lo logrado en relacin con lo estndar y la correccin de las desviaciones, para asegurar la obtencin de los objetivos de acuerdo con el plan. Chiavenato: El control es una funcin administrativa: es la fase del proceso administrativo que mide y evala el desempeo y toma la accin correctiva cuando se necesita. De este modo, el control es un proceso esencialmente regulador.

DEFINICIONES IMPORTANTES En el estudio de la ingeniera de control, se emplean una serie de conceptos que es necesario definir: Planta, proceso o sistema: es la realidad fsica que se desea controlar (por ejemplo, un horno de calentamiento controlado, reactor qumico, amplificador operacional, vehculo espacial, velocidad de un tren de laminacin, etc.). Perturbaciones: seales o magnitudes fsicas desconocidas que tienden a afectar adversamente la salida del sistema. Control realimentado: operacin que se realiza sobre la planta, con la que se consigue que a pesar de las perturbaciones, el sistema siga una entrada de referencia. Normalmente esto se consigue comparando la seal de salida con la seal deseada (se suele trabajar con la diferencia de ambas seales) y actuando en consecuencia. Controlador: es la ley matemtica que rige el comportamiento del sistema. Si una ley de control funciona aunque uno se haya equivocado en el modelo, se dice que esa ley es robusta. Servosistema: sistema de control realimentado en el que se hace especial hincapi a la capacidad del sistema de seguir una referencia. Regulador: sistema de control realimentado en el que se hace especial hincapi a la capacidad del sistema de rechazar las perturbaciones. En los reguladores la referencia prcticamente no cambia, es una seal continua y si cambia, lo hace lentamente. Sistema en lazo cerrado: la variable controlada se mide y se utiliza esa medicin para modificar la entrada sobre la planta. Esa medida se lleva a cabo normalmente por un sensor. Sistema en lazo abierto: la variable controlada o de salida no se mide, ni se utiliza para modificar la entrada. La entrada a la planta no es funcin de la salida como ocurra en lazo cerrado. Se emplea normalmente cuando las perturbaciones sobre el sistema son pequeas y tenemos un buen modelo de planta. Tambin se utiliza este tipo de sistemas si la seal de salida del sistema es imposible o muy difcil de medir. Como ejemplos se podran citar una lavadora de ropa o el arranque de motores de estrella a tringulo. Si el sistema en lazo abierto cumple las especificaciones necesarias, resulta ms sencillo y barato construirlo que un sistema en lazo cerrado. En la Fig. 1.1 se puede observar el esquema de control general que se va a seguir, mientras que en la Fig. 1.2 se observa un ejemplo de sistema en lazo abierto.

En la Tabla 1.1 se puede observar las principales diferencias entre un sistema en lazo abierto y uno en lazo cerrado.

Ejemplos de sistemas de control Se presentan a continuacin unos ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado. Sistema de control de velocidad. Para el caso en que se quiera controlar la velocidad de un coche mediante un sistema en lazo cerrado, la variable de referencia es la velocidad deseada del coche, el motor del coche es el actuador, la planta es el coche en s, posibles perturbaciones pueden ser la aparicin de una cuesta, la actuacin del viento, etc., la salida del sistema es la velocidad real del coche, y el sensor, un velocmetro, mide dicha velocidad.
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Sistema de control de temperatura. Otro caso es el control de la temperatura de una habitacin. La variable de referencia es la temperatura deseada de la habitacin, los actuadores son los radiadores (o el aparato de aire acondicionado), la ley de control es el termostato, y las perturbaciones son las caloras que entran y salen de la habitacin o que generan las personas u otros equipos que no sean los actuadores. El sensor que mide la temperatura de la habitacin puede ser un simple termmetro.

Sistema de control de posicin. Ahora se quiere controlar un pndulo como el de la Fig. 1.3, para que se mantenga en un estado de equilibrio vertical. Las perturbaciones son cualquier fuerza que intente sacar el pndulo de su posicin de equilibrio. Si se trabajase en lazo abierto no se podra saber en qu posicin se encontrara el pndulo en cada momento, y nunca se podra alcanzar el objetivo. Es imprescindible, para este caso, utilizar un sistema de control en lazo cerrado. Otro ejemplo de sistema de control de posicin es un sistema mquinaherramienta. En este caso el sensor puede ser un encoder diferencial, un resolver o un potencimetro, el actuador es un motor elctrico y la ley de control un controlador PD. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control se pueden clasificar de diversos modos. A continuacin se sealan algunos. 1.2.1 Segn la caracterstica temporal de la ley de control Si se atiende a la varianza en el tiempo de la ley de control se puede distinguir: Control fijo o estndar. Los parmetros de la ley de control no varan en el tiempo. Es interesante cuando las leyes del actuador y de la planta son fijas. Como ya se ha apuntado, se llama control robusto a aquel que funciona correctamente ante errores en la modelizacin de la planta. Control adaptable (gain scheduling). La ley de la planta cambia, y se puede decidir para cada ley un controlador distinto. Aqu se selecciona una ley de control como se ve en la Fig. 1.4.
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 Control adaptativo (adaptive control). Se va cambiando el control variando los parmetros del modelo, como se ve en la Fig. 1.5. Sirve para aquellos sistemas en los que el modelo de la planta vara con el tiempo.

Segn el nmero de entradas y salidas Si se atiende al nmero de entradas y de salidas que posee el sistema se puede distinguir: Sistema SISO (single input, single output). Posee una nica entrada y una salida. Sistema MIMO (multiple input, multiple output). Posee varias entradas y varias salidas. 1.2.3 Segn la linealidad del sistema Si se atiende a la linealidad del sistema se puede distinguir: Sistemas lineales. Las ecuaciones diferenciales que describen al sistema, tanto a la planta como al controlador, son lineales.

 Sistemas no lineales. Las ecuaciones diferenciales que describen al sistema no son lineales. Unas veces es la planta que no es lineal y otras veces es el controlador el que no es lineal. Segn la continuidad del sistema Si se atiende a la continuidad del sistema se puede distinguir: Sistemas continuos. Continuamente ajusto a la ley de control, es un control en todo instante. Sistemas discretos. Ajusto a la ley de control a observaciones discretas. Ambos sistemas permiten un anlisis similar en caso de que el tiempo de muestreo sea mucho ms rpido que la planta. 1.2.5 Segn los parmetros del sistema Si se atiende a los parmetros de las ecuaciones diferenciales que describen al sistema se puede distinguir: Sistemas de parmetros concentrados. El sistema est descrito por ecuaciones diferenciales ordinarias. Sistemas de parmetros distribuidos. El sistema est descrito por medio de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Un ejemplo de sistema de este tipo puede ser el control de la transmisin de calor a travs de una superficie o volumen, o el control de la vibracin de un punto de una membrana.

Qu es Control?
Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables acten en la forma deseada.

Definicin: control retrolimentado Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.

Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto: Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema

Funciones de un lazo de control Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisin). Detectar el error y generar una accin de control (decisin). Usar la accin de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que tienda a reducir el error (manipulacin) Desventaja del control en lazo cerrado: Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien ajustado puede tener tendencia a sobrecorregir errores, que pueden llegar a producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a inestabilzar el sistema.
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Historia del control automtico Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con vlvula

Flotador con apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automtico de la historia. Hern de Alejandra (100 d. C.)
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Public un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.

Medidor de tiempo

La Fuente mgica de Hern de Alejandra

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Europa poca moderna El primer control realimentado Cornelis Drebbel Holands (1572-1634) construy cerca de 1618 una incubadora con una realimentacin explcita para regular la temperatura. Trabajo hecho en Inglaterra. Sin embargo el trabajo ms significativo de Drebbel fue el primer submarino til en 1620, donde tambin utiliz sistemas realimentados.

Denis Papin Francs (1647-1712) en 1681, invent el primer regulador de presin para calderas de vapor.

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Mquina generadora de vapor Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentacin automtica fue el regulador centrfugo de James Watt, desarrollado en 1769

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Conclusin:

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Bibliografa:
*Kuo, B. C., Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. Septima Edicin, 1996. *Ogata, K., Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice Hall. Segunda Edicin, 1996. *Ingenieria de control moderno

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