Sistema de Alerta de Montacargas en Ambientes Ruidosos

(Informe tcnico)

Sina
16 de noviembre de 2011

Resumen
La investigacin que se presenta a continuacin corresponde al estudio de la disminucin de alerta al usar protectores auditivos en ambientes laborales ruidosos, particularmente, en los que hay montacargas operando cerca del personal. La disminucin del sentido auditivo puede ocasionar lesiones graves e incluso la muerte. He presentado una posible solucin a este problema y la propuesta de un prototipo. El prototipo consta de un transmisor conectado al montacargas y un receptor unido a las orejeras de la persona. Sugiero esto como una solucin potencial para un problema ya existente en este mercado.

Contenido
1. Introduccin............................................................................................................................ 1.1 Justificacin..................................................................................................................... 1.2 Formulacin del problema.............................................................................................. 1.2.3 Anlisis del problema............................................................................................ 1.3 Objetivo........................................................................................................................... 1.4 Limitaciones..................................................................................................................... 4 4 4 4 4 4

2 Mtodo..................................................................................................................................... 6 2.1 Teora............................................................................................................................... 6 2.2 Proceso............................................................................................................................ 6 3 Solucin.................................................................................................................................... 3.1 Transmisor....................................................................................................................... 3.1.1 Evaluacin de la aceleracin................................................................................. 3.1.2 Modulador de seal.............................................................................................. 3.1.3 Seal de salida....................................................................................................... 3.2 Receptor.......................................................................................................................... 7 7 7 8 8 8

Bibliografa... 10

1. Introduccin
1.1 Justificacin
La idea de este proyecto surge de haber observado que en algunas empresas, a pesar de la exposicin a ruidos, no se utilizan protectores auditivos. Al elegir un protector auditivo, la atenuacin sonora es el principal factor a considerar. ste permite garantizar una proteccin eficaz en trminos de reducir el nivel de ruido a niveles de presin sonora bajo el Nivel de Accin, sin obstaculizar la percepcin del habla, seales de peligro o seales necesarias para el ejercicio correcto de la actividad laboral. [3] Sin embargo, aun eligiendo el protector adecuado, limitan la percepcin del entorno y por esto a menudo los trabajadores no los emplean. El problema son todos los vehculos que no se ven cuando se aproximan por detrs o por los lados.

1.2 Formulacin del problema

Construir un dispositivo que pueda detectar los montacargas que el usuario no pueda ver.

1.2.3 Anlisis del problema El primer problema es proteger los odos sin perder la percepcin de lo que sucede en torno al usuario. El segundo problema es hacer una aplicacin infalible. El tercer problema es hacerlo lo suficientemente ruidoso para llamar la atencin del usuario pero no tanto, para asegurarse de que no sea molesto y que ste lo use.

1.3 Objetivo
El objetivo de esta investigacin est dividido en dos partes: En primer lugar, encontrar teoras aplicables al problema. En segundo lugar, construir un prototipo que funcione.

1.4 Limitaciones
Transmisor Cambiar la frecuencia del sonido dependiendo de la velocidad con la que se mueve el vehculo. La amplitud del sonido debe aumentar cuando la distancia entre el transmisor y el receptor sea ms corta. Que el montacargas no sufra alteraciones fsicas.

Receptor Debe ser capaz de detectar el montacargas a 20m. Funcionar con bateras. Sonido estreo (para estimar la direccin en la que se acerca). Que las orejeras de seguridad no sufran alteraciones fsicas. Circuitera completamente analgica.

Prototipo 1 Receptor (de un solo sentido) 1 Transmisor con: - Una matriz de LEDs infrarrojos. - Un circuito para la evaluacin de la velocidad. - Un circuito para convertir la seal.

2 Mtodo
2.1 Teora
La hiptesis de ste trabajo es si se enciende un LED infrarrojo en la direccin en la que se desplaza el montacargas, a continuacin, con un fototransistor se podr recoger esa oscilacin y luego convertirla en sonido, lo cual alertar al individuo.

2.2 Proceso
El proyecto comienza con un periodo de investigacin, para recaudar toda la informacin posible acerca de la luz infrarroja, aplicaciones de la luz infrarroja y tambin si ya existen soluciones similares para ste problema en el mercado. Despus se llevar a cabo el desarrollo del proyecto, y se aplicar un proceso de prueba y error para encontrar la mejor solucin. Cuando esto se haya realizado, se fabricar la placa del circuito del prototipo y por ltimo se elaborar un informe con los resultados.

3 Solucin
La solucin est dividida en dos partes, Transmisor y Receptor, cada parte explica el funcionamiento interno de cada mdulo.

3.1 Transmisor
El transmisor consta de tres partes: Evaluacin de la aceleracin Modulador de seal Seal de salida

Estas etapas trabajan juntas como se muestra en el siguiente diagrama:

Figura 1. Diagrama del mdulo de transmisin El mdulo de Evaluacin de la aceleracin enviar una aproximacin de la aceleracin instantnea al Modulador de seal. El Modulador de seal tomar esta entrada para integrarla y despus modificar la frecuencia de salida para poder enviarla a la Seal de salida. Entonces, la Seal de salida enviar esa seal a una matriz de diodos infrarrojos. [4]

3.1.1 Evaluacin de la aceleracin Esta etapa consta de un acelermetro que enva aceleracin instantnea al Modulador de seal. Dado que este elemento es bastante caro, no se utilizar en el prototipo. En lugar de esto, se construir un interruptor de tres vas para simular el acelermetro. El interruptor se compondr de tres niveles de tensin 0.5V, 2.5V y 4.5V [1] para simular mxima desaceleracin, no aceleracin o mxima aceleracin. La fuente de alimentacin ser proporcionada por el circuito del Modulador de seal.

3.1.2 Modulador de seal El Modulador de seal consiste en un microcontrolador ATTINY13 [5] (de aqu en adelante MCU), impulsado por un Vdd de +5V producido por el regulador de voltaje positivo L7852C [8]. Se programa el MCU para integrar la aceleracin instantnea del acelermetro. Despus de la integracin de la aceleracin instantnea, para evaluar la velocidad del montacargas, el MCU enviar una seal modulada por ancho de pulsos (PWM) dependiente de la frecuencia, a la etapa de salida, con un ciclo de trabajo del 50%, que va desde 500Hz hasta 1000Hz dependiendo de la velocidad.

3.1.3 Seal de salida Para la matriz de diodos infrarrojos se emplear el TSAL6200, que es un diodo infrarrojo de 940nm de alta tecnologa construido con GaAlAs. Se desarrollar el circuito de acuerdo con la ficha tcnica del TSAL6200 [4]. Una vez realizados los clculos correspondientes, se simularn los circuitos en Multisim1. Se emplear el Transistor mosfet BUZ11A [7] y como alimentacin, se emplear una pila alcalina cuadrada de 9V.

3.2 Receptor
El receptor consta de cuatro partes principales, que son: Infrarrojo receptor (izquierda, derecha y atrs) Eliminacin del DC offset Filtrado y Amplificacin Bocina

National Instruments: Circuit Design Suite.

El funcionamiento de estas cuatro etapas juntas se muestra en el siguiente diagrama:

Figura 2. Diagrama del mdulo del receptor. Los receptores estn divididos en tres para lograr un efecto de sonido estreo, as, el usuario obtendr ms informacin de lo que est escuchando (ambas direcciones, velocidad y distancia). En la etapa DC offset, el circuito elimina cualquier tensin continua mediante la integracin de la seal producida y luego restarlo de la seal producida. Para la bocina se emplear el avisador acstico BGD10 [2].

Bibliografa
1. Acceleration sensor, KAS901-04A. http://www.elfaelectronics.com.ua/cgibin/index.cgi?artnr=73-218-00&lng=eng. Avisador acstico BGD10. http://www.steren.com.mx/catalogo/prod.asp?p=1099&desc=mini-buzzer-de-4-khz--de-1-5a-16-vcc--con-senal-de-tono-constante-de-72-db Gua la para seleccin y control de protectores auditivos. http://www.ispch.cl/salud_ocup/epp/epp/Guia%20de%20Seleccion%20EPA.%20ISP.%20Final .pdf. IR Emitting Diode. TSAL6200 http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/81010.pdf. Microcontroller. ATtiny13. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/atmel/2535S.pdf. Mini buzzer. BGD10. http://www.steren.com.mx/catalogo/prod.asp?p=1099&desc=minibuzzer-de-4-khz--de-1-5-a-16-vcc--con-senal-de-tono-constante-de-72-db. MOSFET BUZ11A. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/siemens/C67078-S1301A3.pdf. Positive voltage regulators. L7800. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/2143.pdf.

2.

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4. 5. 6.

7.

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