Sunteți pe pagina 1din 20

Colegiul Tehnic Matei Corvin Hunedoara

PROIECT
pentru atestarea competentelor

3 Domeniul: MECANIC 4 Specialitatea : Tehnician proiectant CAD

Tema: Arbori

Coordonator: Ing. Popovici Corina Candidat: Boros Alexandru

Anul scolar: 2011 - 2012

Cuprins

Capitolul I 5 Introducere 6 Clasificarea arborilor 7 Materiale si tehnologie

Capitolul II 8 Procesul Tehnologic de prelucrare a unu arbore 9 Solicitrile arborilor i ciclurile de variaie ale acestora

Capitolul III 10Montarea arborilor 11Proiectarea arborilor 12Verificarea Arborilor

ARBORI
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte organe de maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.) n micare de rotaie i s transmit momente de torsiune n lungul axei lor. Prile componente ale unui arbore sunt (fig. 1.1): corpul arborelui (a); poriunile de calare (b); poriunile de reazem (c) numite i fusurile arborelui. Fig. 1.1 Prile componente ale unui arbore Poriunile de calare sunt zonele pe care se monteaz organele de maini susinute de arbore. Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele mai utilizate sunt poriunile de calare cu suprafa cilindric, mai uor de prelucrat. Suprafeele conice se utilizeaz pentru poriunile de calare pe care au loc montri i demontri frecvente ale organele de maini susinute de arbore (roi de schimb etc.) i cnd se impune o centrare foarte precis a acestora. Poriunile de reazem (fusurile) sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele cu rostogolire sau cu alunecare. De regul, acestea sunt dispuse n apropierea capetelor arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau sferice.

Clasificarea arborilor
Clasificarea arborilor pe baza principalelor criterii de clasificare, este prezentat
n tabelul urmator: Criteriul de clasificare Forma axei geometrice Destinaia Seciunea arborelui pe lungime Forma seciunii transversale Forma suprafeei exterioare Rigiditatea Numrul reazemelor Arbori drepi Tipul arborilor Arbori cotii Arbori flexibili Arbori principali ai mainilor Arbori de transmisie unelte Arbori cu seciune Arbori cu seciune constant variabil n trepte Arbori cu seciune Arbori cu seciune plin tubular Arbori netezi Arbori canelai Arbori elastici Arbori static nedeterminai (cu mai mult de dou

Arbori rigizi Arbori static determinai (cu dou reazeme)

Poziia axei geometrice

Arbori orizontali

Arbori nclinai

reazeme) Arbori verticali

Fusurile sunt materializate de partile arborelui cu care acesta se reazema n carcasa. n cazul lagarelor cu alunecare, se executa fusuri cilindrice, conice sau sferice; la lagarele cu rulmenti, fusul se executa sub forma cilindrica, diametrul fusului alegndu-se n functie de diametrul interior al rulmentului. Arborii drepi sunt frecvent utilizai n transmisiile mecanice, seciunea transversal a acestora, pe lungime, putnd fi constant (fig 2..2, a) sau variabil (fig. 2.2, be), depinznd de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale etc.) n lungul axei lor i de tehnologia de execuie i de montaj aleas. Arborii cu seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la torsiune, momentul de torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui. Cnd arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd urmtoarele avantaje: apropierea arborelui de o grind de egal rezisten la ncovoiere, prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea altor suprafee ale arborelui. n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se execut conice, arborele apropiindu-se i mai mult de o grind de egal rezisten la ncovoiere, Arborii netezi (fig.2.2, b) se folosesc n construcia reductoarelor, iar arborii canelai (fig. 2.2, c) se folosesc n construcia cutiilor de viteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor autovehiculelor etc. Arborii tubulari (fig. 2.2, d) se folosesc cnd se impun condiii severe de greutate (cnd diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel exterior, greutatea acestuia se micoreaz cu 25%, iar rezistena la ncovoiere cu numai 6,25% [16]) sau atunci cnd este necesar trecerea prin arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de viteze planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin interiorul crora trece arborele prizei de putere).` Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaii cu axe fixe, transmisiile automobilelor, tractoarelor, mainilor agricole, utilaje tehnologice, mainilor unelte, toate transmisiile cu angrenaje etc. Arborii cotiti (fig.3.2, e) se folosesc n constructia mecanismelor de tip biela-manivela, pentru transformarea miscarii de translatie n miscare de

rotatie (la motoarele cu ardere interna) sau invers (la compresoare, prese, masini de forjat). Acestia au doua sau mai multe fusuri paliere, dispuse pe lungimea arborelui, pentru a asigura o rigiditate mare constructiei si unul sau mai multe fusuri manetoane, de legatura cu biela (bielele mecanismului). Arborii cotiti sunt prevazuti cu contragreutati, pentru echilibrarea statica si dinamica, constructia si calculul lor fiind specifice domeniului de utilizare. AArborii flexibili (fig.3, f, g si h) formeaza o grupa speciala de arbori, la care axa geometrica are o forma variabila n timp. Acestia se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune ntre subansamble care si schimba pozitia relativa n timpul functionarii. Sunt confectionati din cteva straturi de srma, nfasurate strns si n sensuri diferite, sensul de nfasurare al ultimului strat fiind invers sensului de rotatie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii miscarii, strngerea straturilor interioare de catre stratul exterior (fig.3, f). Pentru protectia arborelui mpotriva deteriorarii si a murdariei si pentru mentinerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se introduce ntr-o manta metalica (fig.3, g) sau executata din tesatura cauciucata (fig3, h). Arborele flexibil se racordeaza la elementele ntre care se transmite miscarea cu ajutorul armaturilor de capat. Arborii canelai pot fi considerai ca arbori cu pene longitudinale multiple la periferie, acestea ns fcnd parte chiar din corpul arborelui. Realizarea i utilizarea lor n practic urmrete: a) necesitatea de a transmite momente de torsiune mari la un diametru de arbore mai mic; b) realizarea unei suprafee de contact mari ntre arbore-butuc, ca efect tensiuni de strivire s mai mici, necesar unei deplasri uoare a butucului n lungul arborelui; c) realizarea unei dispuneri simetrice a penelor la circumferina arborelui; d) obinerea unei strngeri puternice ntre arbore-butuc printr-o suprafa de contact mare.

MATERIALE I TEHNOLOGIE
Materialele din care se execut arborii drepi se aleg funcie de condiiile de rezisten i rigiditate impuse, de natura organelor de maini susinute i de tipul lagrelor (cu alunecare sau cu rostogolire). Arborii drepi se execut, de regul, din oeluri carbon sau aliate, iar n cazul unor dimensiuni foarte mari din font. Oelurile aliate se recomand n cazul cnd pinionul este executat din astfel de oeluri i

este corp comun cu arborele, la turaii de funcionare foarte ridicate, n cazul arborilor puternic solicitai i cu restricii de gabarit, la osiile autovehiculelor etc. Pentru arborii drepi, se recomand: 13 oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2), pentru arborii care nu necesit tratament termic; 14 oeluri carbon de caliate de mbuntire (OLC 45, OLC 60 STAS 880) sau oeluri aliate de mbuntire (40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i/sau durat mare de funcionare impus lagrelor sau canelurilor; 15 oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 10, OLC 15 STAS 880) sau oeluri aliate de cementare (13 CrNi 30, 28 TiMnCr 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i pentru arbori care funcioneaz la turaii ridicate. Semifabricatele pentru arbori pot fi: bare laminate, pentru diametre sub 140 mm; bare laminate cu forjare ulterioar; bare laminate cu matriare ulterioar, n cazul produciei de de serie mare; semifabricate turnate, n cazul arborilor i osiilor de dimensiuni foarte mari. Execuia arborilor din bare laminate cu forjare sau matriare ulterioar conduce la obinerea unui semifabricat apropiat de forma final a arborelui cu importante economii de material, manoper i energie i la realizarea unui fibraj continuu care urmrete forma arborelui, cu efect direct asupra mririi rezistenei acestuia. Tehnologia de fabricaie a arborilor const n: strunjirea suprafeelor cilindrice sau conice i a filetelor, frezarea canalelor de pan sau a canelurilor operaii executate nainte de tratamentul termic rectificarea fusurilor, a poriunilor de calare, a suprafeelor canelurilor operaii executate dup tratamentul termic. Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se execut arborii, putnd fi: mbuntire sau mbuntire i clire superficial a fusurilor, canelurilor, poriunilor de calare etc.; cementare urmat de clire a fusurilor, poriunilor de calare i a canelurilor; nitrurare etc.

Arborii cotiti si, n general, arborii grei se executa din fonta cu grafit nodular sau din fonta modificata, care confera arborilor sensibilitate mai redusa la concentratorii de tensiuni, proprietati antifrictiune si de amortizare a socurilor si vibratiilor, concomitent cu avantajul unor importante economii de material si de manopera; n alte cazuri se poate

folosi fonta maleabila perlitica, fonta aliata sau otelul turnat. Arborii cotiti se executa prin turnare sau forjare. Semifabricatele forjate se obtin prin forjare n mai multe treceri si ncalziri, n matrite nchise. Fusurile si manetoanele se rectifica. Arborii flexibili se confectioneaza din srma de otel carbon, cu diametrul de 0,3 ... 3 mm, trasa la rece. Mantaua arborilor flexibili este metalica, putnd fi prevazuta si cu straturi de tesatura si cauciuc. Mantaua metalica se realizeaza dintr-o platbanda de otel zincata, cu sectiune profilata, nfasurata, fiind etansata cu snur de bumbac (v. fig.3, g). Mantaua din tesatura cauciucata este formata dintr-un arc din banda de otel, tratat termic, si dintr-o tresa de bumbac acoperita cu cauciuc cu insertii de tesatura (v. fig.3, h).

Procesul Tehnologic de prelucrare a unu arbore


Strunjire pentru toate suprafetele de rotatie (frontale,cilindrice.conice,canale,filete ,proflate Masini unelte folosite :strunguri normale,strunguricu mai multe cutite,strunguri de copiat ,strunguri automate sau semiautomate Scule folosite :cutite de strung,burghie de centruit,burghie Dispozitive folostie :universal,varfuri cu flansa de antrenare cu inima de antrenare ,dispozitive speciale ,support portcutit ,mandrine Verificatoare folosite :sublere,micrometer,comparatoare,caliber laminate,sabloane,etc Frezrea pentru prelucrarea canalelor de pana ,canelurilor,danturilor,suprafete plane longitudinale Masini unelte folosite:masini de frezat cu destinatie generala ,masini de frezat speciale Scule folosite:freze disc ,freze deget,freze melc,freze cilindro frontale Dispozitive folosite:prisme,capete divizoare,domuri portfreza,etc Verificatoare folosite:sublere,micrometer,comparatoare,sabloane,etc Rectificare pentru finisarea fusurilor,canelurilor Masini unelte folosite:masini de rectificat cu destinatie generala ,masini de rectificat speciale Scule folosite :pietre abrasive Dispozitive folosite:dornuri portpiatra,varfuri cu flansa de antrenare ,cu inima de antrenare,dispozitive speciale ,etc Verificatoare folosite:micrometer,comparatoare,caliber limitative,etc.

Solicitrile arborilor i ciclurile de variaie ale acestora


Sub aciunea forelor exterioare i a momentelor de torsiune pe care le transmit, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i traciune sau compresiune. Aceste solicitri acioneaz simultan, deci arborii sunt supui la solicitri compuse. Ca urmare a acestor solicitri, n interiorul arborelui apar tensiuni interne normale sau tangeniale i tensiuni de suprafa de strivire ntre arbore i organele de maini susinute. Principalele solicitri sunt solicitarea de torsiune i cea de ncovoiere. Aceste solicitri pot duce la ruperea static a arborilor, iar variaia acestora dup cicluri de solicitare diferite pot duce la ruperea arborelui prin oboseala materialului, n zonele cu concentratori de tensiune. Cele mai uzuale situaii de funcionare a arborilor sunt cnd direcia sarcinii este constant, caz n care, la o rotaie complet a arborelui, fiecare fibr a materialului trece odat prin dreptul direciei sarcinii. n acest mod funcioneaz arborii reductoarelor de turaie, cutiilor de viteze, de distribuie i transmisiile centrale ale autovehiculelor, transmisiilor mainilor unelte etc. Ca urmare a acestui mod de funcionare, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric (fig. 4). Fibrele arborelui sunt supuse alternativ la compresiune (fibra A) sau la traciune (fibra B), iar dup o rotire a arborelui cu 180, la compresiune (fibra B) i la traciune (fibra A).
.

(fig 4) n cazul arborilor care funcioneaz la viteze de rotaie (turaie) relativ ridicate, solicitarea de ncovoiere are loc dup un ciclu alternant simetric chiar la valori constante ale sarcinilor. Solicitarea de rsucire are loc fie la valori relativ constante ale momentelor, fie dup un ciclu de regul pulsator pozitiv. n asemenea situaii criteriul hotrtor de rezisten este rezistena la oboseal sub aciunea tensiunilor (eforturilor unitare) variabile. n cazul arborilor avnd turaii reduse, supui la suprasarcini frecvente, criteriul hotrtor de rezisten este rezistena la suprasarcini

Montarea arborilor drepti


Montarea arborilor necesita trei faze importante:pregatirea,montarea propiu-zisa si verificarea montarii

Pregatirea montarii arborilor : necesita studierea desenului cu schema de montaj ,verificarea acestora ,in special a fusurilor si a partilor de clalare ,care trebuie sa fie netede ,fara zgarieturi ,loviri sau urme de coroziune .Bravurile zgarieturile ,loviturile se elimina prin ajustare fina ,urmata de o finisare cu pinza abraziva .Petele de rugina sunt curatate fie cu pinza abraziva fie cu pasta abraziva .In general aceste verificari sunt efectuate la receptia arborilor la terminarea prelucrarii lor ,insa ele se recomanda si la montare .
Montarea propiu-zisa consta in executarea urmatoarelor operatii :

-verificarea cuzinetilor daca sunt fixati corect in corpul lagarului - ajustarea cuzinetilor dupa fusurile arborilor ; pentru acestea se sterg cu o carpa uscata ,fusurile si ,apoi ,se acopera cu un strat subtire de vopsea .Se aseaza arboreal in lagare cu ambele fusuri si se monteaza capacele lagarelor .Apoi se invarteste usor arborele cu scopul de a se realiza tusarea cuzinetilor .Se demonteaza capacele lagarelor si se executa ajustarea cuzinetilor acolo unde apar proeminentele indicate de vopsea . Operatiile de ajustare se repeta pina cand numarul petelor de contact de pe suprafata cuzinetului corespunde preciziei impuse la asamblare . In general se considera ca suprafata este corespunzatoare ,daca contine 15.25 de pete de vopsea pe o suprafata de 25x25mm2 ; 16 se spala fusurile si cuzinetii se usuca cu aer comprimat si se ung cu unsoare ,folosindu-se o pensula : 17 se monteaza definitive arborele in lagare. De remarcat faptul ca la montarea arborilor in lagare trebuie sa se repecte jocurile radial si axial prescrise in documentatia tehnica ,pentru a se asigura o ungere buna in timpul functionari Verificarea montarii arborilor ,inclusive a lagarelor ,se executa odata cu probele de functionare a masinilor . Se considera ca montajul a fost corect executat daca ,in timpul functionarii ,lagarele nu se incalzesc mai mult de 60.70 o

Montarea arborilor cotiti


Cu toate ca este mult mai pretentioasa decat a arborilor drepti,necesita respectarea celor 3 faze dinstincte :pregatirea montari,montarea propiu-zisa si verificarera montarii. Pregatirea montari consta in controlul fusurilor ca sa nu prezinte zgarieturi .Acesta se indeparteaza prin slefuire cu panza de slefuit . Cuzinetii lagarelor trebuie sa adere etans pe suprfata fusurilor . Suprafata de aderare trebuie sa fie repartizata uniform si sa reprezinte cel putin 60 ...70 % din suprafata activa. Verificarea aderari se face cu vopsea .In cazul unei aderari necorespunzatoare,se executa razuirea.Se verifica calitatea compozitiei de lagare ; stratul de compozitie turnat trebuie sa adere bine la suprafata cuzinetului (bimetalic),iar la ciocanire sa emita un sunet clar ,metalic Pe suprafata de lucru a stratului de compozitie nu se admit zgarieturi ,sufluri ,stratificatri ,etc . Asezarea cuzinetului inferior dupa fusurile arboreluli se verifica cu vopsea (nergu de

fum diluat si petrol lampant) Cuzineti superiori trebuie sa adere deasemenea,foarte bine.Jocul dintre cuzinetul superior si fusul arborelului nu trebuie sa depaseasca 0,001 mm Pentru preintampinarea pierderilor de presiune a uleiului din lagare ,intre baia de ulei si marginea cuzinetului trebuie sa ramana o distanta de 15 ...20 mm In cazul cand se folosesc garnituri de reglare intre cuzineti ,ca de exemplu ,la compresoare cu piston ,acestea se executa dupa conturul planuli de separatie .Materialul acestro garnituri poate fi textolit ,alama sau aluminiu . Montarea propiu-zisa a arborilor consta in asezarea acestora in lagare si rotirea lor decateva ori . Se verifica pozitita arboreluli cu ajutorul unei nivele de 0,1 mm masurarea facandu-se la fiecare 90O,adica in 4 poziti . Pozitia orizontala a fusuilor manetoane se verifica tot cu ajutorul nivelei .Abaterile de la paralelim intre axele fusurilor manetoane si axele furusrilor palier nu pot depasi 0,02 mm pentru 100mm din lungimea fusului . La controlul execentricitatii se folosesc 4 comparatoare .Deplasarea axiala a arborelui cotit pe lagare se verifica prin rotirea acetuia la 180Osi masurarea jocului cu un comparator >montarea comparatorului pentru masurarea deplasarii axiale fata de axa longitudinala a batiului Verificarea montarii se executa o data la proba de functionare a masini, la care arborele cotit nu trebuie sa prezinte batai radiale ce se pot transmite pistoanelor ,iar lagarele sa nu se incalzeasca peste 60 ...70 O

Proiectarea arborilor drepi

Avnd n vedere importana arborilor n structura unei maini, se impune un calcul complex al acestora. Succesiunea calculelor este urmtoarea: 18 predimensionarea, pe baza unui calcul la rsucire, fie din condiia de rezisten, fie din condiia de rigiditate (deformaii); 19 stabilirea formei constructive; 20 calculul la solicitarea compus de ncovoiere cu rsucire; 21 verificarea la oboseal; 22 verificarea la deformaii de ncovoiere i de rsucire; 23 verificarea la vibraii. Stabilirea formei constructive a arborilor se efectueaz n conformitate cu cerinele impuse de ndeplinirea rolului lor funcional, de organele susinute i de modul de fixare ale acestora, inndu-se seama i de ali factori privind: execuia, montajul, economia de metal, costurile de execuie, norme i standarde, precum i de exploatarea lor. Forma arborilor are o influen hotrtoare asupra rezistenei acestora la oboseal, prin coeficientul efectiv de concentrare K .

n general, n ce privete forma, se prefer ca arborele s fie realizat ca un solid de egal rezisten, teoretic un paraboloid sau apropiat de acesta, aa cum se prezint n figura 1.7 (realizat n trepte).

profil real adoptat

profil teoretic paraboloid

Figura 1.7. Arbore sub form de solid de egal rezisten la ncovoiere n acest caz se prefer racordri ntre treptele de diametre, cu raze ct mai mari pentru a scdea efectul de concentrare a tensiunilor. n cazul cnd acest lucru nu se poate realiza, se adopt soluii care au efecte similare i care sunt prezentate n figura 1.8.a.b.c. astfel:

A5:1

Figura 1.8 Soluii pentru scderea efectului de concentrare a tensiunii n vederea mririi rezistenei la oboseal. a-cu inele distaniere; b-cu racordri de degajare; c-canale de descrcare; d-renuri (anuri inelare) transversale. n scopul reducerii efectului de concentrare cauzat de gurile transversale aa cum se vede n figura 1.9.a , se iau ca msuri preventive cele artate n figura 1.9 b,c,d. Astfel: b -zencuire; c - planare; d - presarea marginilor cu ajutorul unei bile.

a. Gaur transversal. zencuire

b-

c - planare d presare cu bil Figura 1.9. Reducerea efectului de concentrare provocat de guri transversale. La fixarea roilor sau altor organe prin pene longitudinale, la executarea canalelor de pan se va ine seama de urmtoarele: se vor prevedea racordri ntre suprafee pentru a se evita colurile, dac se folosesc mai multe pene, canalele se vor decala cu 90, 120 sau 180, diametrul arborelui se va mri cu; 4 % dac se utilizeaz o singur pan, cu 7 % cnd fixarea se face cu dou pene decalate la 90 sau 120 i cu 10 % cnd se utilizeaz dou pene fixate la 180. Pentru executarea canalelor de pan se recomand utilizarea frezelor disc n locul celor de tip deget (figura 1.10) n cazul folosirii arborilor canelai se recomand soluia la care diametrul exterior al canelurii este egal cu diametrul arborelui. (figura 1.11), iar trecerea de la poriunea canelat la restul arborelui s se fac prin raze ct mai mari posibile.

Figura 1.10 Canale de pan executate cu freze disc i deget Soluii pentru arbori canelai

Figura 1.11

La organele fixate prin presare pe arbore n vederea micorrii strngerilor de la marginea butucului, se recomand ca soluii, forma elastic a butucului i rotunjirea marginilor alezajului, (figura 1.12 a), sau executarea unor canale de descrcare, (figura 1.12 b).

a b Figura 1.12. Soluii pentru organe fixate prin presare Recomandri privind fixarea axial a pieselor pe arbori se vor prezenta n capitolul 3, la studiul fixrii axiale a rulmenilor. 24 Calculul arborilor la solicitarea compus de rsucire i ncovoiere necesit cunoaterea att a momentului de rsucire ct i a celui ncovoietor. Valorile momentelor de rsucire M r se consider cunoscute, fiind

calculate n funcie de puterea i de turaia transmis, fiind n general constant pe un tronson, ns cel ncovoietor Mi necesit cunoaterea forelor care acioneaz n organele susinute, i a unor lungimi ale prilor de legtur cu organele nvecinate precum i a distanelor dintre aceste organe. Aceste distane sunt necesare pentru a se putea stabili poziiile punctelor de aplicaie ale forelor i trasrii diagramei de variaie a momentelor ncovoietoare pe lungimea arborelui. Pe baza unor recomandri din practic se efectueaz o schematizare a ansamblului i se exprim lungimile respective n funcie de diametrul d (figura 1.13) calculat din condiia de rsucire, prezentat anterior.

1 dd

F
B

(0,2...0,3)d

F 2

(0,2...0,3)d

F 2

a b

l/2

l/3

lf

(0,25...0,3)lf

Figura 1.13. Schematizarea ncrcrii arborilor Dac forele acioneaz n plane diferite, ele se descompun dup dou direcii perpendiculare,(orizontal i vertical). n continuare se procedeaz astfel (figura 1.14): - se calculeaz reaciunile din reazeme, HA, VA, VB ; momentele ncovoietoare de-a lungul arborelui M i , att n plan orizontal M iH ct i n plan vertical M iV ; - se calculeaz momentul ncovoietor rezultant, M conform relaiei:

2 2 M i = M iH + M iV

(1.19)

- se traseaz diagrama momentului de rsucire; - se calculeaz momentul echivalent, M ech , utiliznd teoria efortului unitar tangenial maxim, rezultnd pentru o seciune oarecare i: (1,2,3,A,4,5,6,7,8,B) M ech ,i = M i2,i + M r

2 i

(1.20)

unde: este un coeficient ce ine seama de modul de variaie diferit pentru eforturile de ncovoiere i de rsucire.
Fr Fa S v
b

Ft

SH

a l2 +

b 1

a l2 +

Fr S v
1 2 HA 3A 4 5 6

Mi Fa 7
8 B

SH

VA

Ft

VB

Figura 1.14 Diagramele de momente ale arborelui (SV i SH, reprezint ncrcrile date de o transmisie prin curele) Valoarea coeficientului se determin ca fiind raportul dintre rezistena admisibil la ncovoiere pentru ciclu alternant simetric, ai , III i una din rezistenele admisibile la ncovoiere ai , I , ai , II , ai , III , corespunztor modului de variaie a momentului de rsucire, adic static, pulsator sau alternant = ai , III ai , II simetric. Astfel pentru M i alternant simetric i M r pulsator, , iar pentru = ai , III ai , I M i alternant simetric i M r constant, i evident pentru cazul cnd cele dou momente variaz dup ciclu alternant simetric, = 1 . Valori orientative pentru rezistene admisibile corespunztor celor trei tipuri de cicluri de solicitare se prezint n tabelul 1.1. Tab elul 1.1. r , ai , n daN/cm2

ai , I 4000 5000 6000 8000 10000 5000 1300 1700 2000 2700 3300 1200

ai , II 700 750 950 1300 1500 700

ai , III 400 450 550 750 900 400

Oel turnat

- se determin diametrele tronsoanelor i, ale arborelui n seciunile cu valori maxime ale momentului echivalent: 32 M ech ,i di = 3 ai (1.21) ai a = 1,35 Se admite pentru (1.22)

Pe poriunile de arbore prevzute cu canal de pan, diametrele se mresc cu 4-10 % pentru a se ine seama de scderea de seciune, astfel: 4 % , n cazul unui singur canal, 7 % , n cazul cnd pe poriunea de arbore n cauz sunt dou canale de pan dispuse la 90...120, -10 % , cnd se execut dou canale dispuse la 180.

25 Verificarea arborilor. a). verificarea la oboseal. Aceast verificare const n determinarea coeficientului de siguran la oboseal, att pentru tensiunile normale, c , ct i pentru cele tangeniale, c , determinndu-se apoi un coeficient de

siguran global, c, n seciunile n care exist concentrri de tensiuni, inndu-se seama i de ali factori ce determin capacitatea portant, ca: dimensiuni, tehnologia de prelucrare etc. Valorile obinute pentru coeficientul de siguran c se compar cu valorile recomandate pentru diferite situaii concrete. Se poate spune c prin acest calcul se verific forma arborelui. b). Verificarea arborilor la suprasarcini. Acest calcul se efectueaz n cazul arborilor leni, supui la suprasarcini cu numr redus de cicluri. Se compar efortul unitar corespunztor suprasarcinii, max , respectiv max cu

limita de curgere a materialului, c , respectiv c , determinndu-se coeficienii de siguran c 0 i c 0 corespunztori, apoi cel de siguran global c 0 .

c).Verificarea arborilor la deformaii. Deformaiile arborilor sunt cauzate de solicitrile de ncovoiere respectiv de rsucire, i dac ele depesc anumite valori au un efect defavorabil asupra funcionrii acestora i a ntregului ansamblu din care fac parte. Este necesar deci cunoaterea mrimii deformaiilor, att a celor de ncovoiere ct i a celor de rsucire, ca urmare se va prezenta separat modul de calcul i de verificare a acestora. Verificarea const n compararea deformaiilor efective ale arborelui, funcionnd n condiiile concrete date, cu valorile maxime admisibile, impuse de buna funcionare att a ntregului ansamblu montat pe arbore, ct i a lagrelor. Deforma iile de ncovoiere. Verificarea const n calculul sgeii maxime, fmax a arborelui, a sgeilor n zona organelor susinute de ctre arbore, f i , precum i a deformaiilor unghiulare (rotirilor seciunilor) maxime, max n dreptul fusurilor (figura 1.15) i n compararea lor cu valorile recomandate.
F 1 F 2

V A

l x fmax f

V B

lf =lc

Figura 1.15. Deformaiile de ncovoiere ale arborilor

Valorile sgeilor f ale arborilor ct i a unghiurilor de rotire a seciunilor ale acestora se determin cu relaiile studiate la rezistena materialelor, cu meniunea c lagrele i butucii pieselor susinute cresc rigiditatea, reducndu-se deformaia lor liber. Acest efect ns se determina dificil prin calcul Dac forele care solicit arborele acioneaz n plane diferite, se vor calcula deformaiile n dou plane perpendiculare, (orizontal i vertical),

Deformaiile de rsucire. Verificarea acestor deformaii este necesar atunci cnd ele sunt limitate fie pentru arbore fie pentru ntregul ansamblu. Verificarea arborilor la vibraii. Vibraiile sunt micri periodice n jurul poziiei de echilibru ale sistemului format din arbore i din organele cu care acesta se asambleaz. Verificarea la vibraii are ca scop determinarea efectului acestora asupra eforturilor i a deformaiilor din arbori. Cnd frecvena proprie a vibraiei arborelui coincide cu frecvena perturbatoare, (de fapt turaia sa), apare fenomenul de rezonan, care poate conduce la distrugerea arborelui sau chiar a mecanismului din care acesta face parte. Din acest motiv este necesar cunoaterea turaiei arborelui la care apare rezonana pentru a evita funcionarea sa la aceast turaie. n cazul arborilor se studiaz vibraiile transversale, sau de ncovoiere i cele unghiulare sau de rsucire. Vibraiile de ncovoiere sunt cauzate de nesuprarpunerea dintre axa de rotaie i cea geometric a arborilor, ca urmare a: 26 impreciziei de execuie sau de montaj a acestora, precum i a pieselor montate pe acetia; 27 deformaia lor sub greutatea proprie i datorit ncrcrilor exterioare; 28 neomogenitatea materialelor arborilor i ale pieselor susinute. Vibraiile de rsucire sunt cauzate de variaia periodic a momentului de rsucire care solicit arborele. Deoarece studierea sistemului real innd seama de toate ncrcrile este dificil, se va prezenta un model simplificat. Se va nlocui arborele real, format din tronsoane de lungimi l i i diametre d i cu unul fictiv, numit arbore echivalent, de seciune constant, avnd diametrul d 0 i lungimea l 0 , efectund micare de rotaie i susinnd mase sub form de discuri.