TDD

TRANSMISIN DIGITAL DE DATOS
- Se utiliza cuando el sistema de medida es sucientemente

sosticado electrnicamente (sistemas con salida de datos digital) o
en la transmisin de datos a grandes distancias.
- Alternativa a la transmisin de seal en lazos de corriente.
- Interesante porque los riesgos de prdidas de informacin se
minimizan ya que se trata de transmitir cdigos digitales.
- El xito de la transmisin a largas distancias y altas velocidades
depender del ambiente, la calidad del cableado y/o variables de
inuencia.
- Inconveniente: el ADC ha de estar situado en el origen de la lnea
de adquisicin de datos.
Transmisin digital de datos
Para la transmisin de datos digitales existen varios buses y sus
correspondientes puertos e interfases.
Nombre
genrico
Nombre
industrial
Distancia
mxima
Velocidad
mxima
Caractersticas
Serie RS-232 15 m 115 kbps
Un dispositivo por interfase. Interfase
estndar.
Hasta 10 receptores por emisor.
Generalmente interfase especco.
Hasta 32 receptores o emisores.
Generalmente interfase especco.
Paralelo
SPP, EPP,
ECP
15 m 100 kBps
No es comn en SAD, pero s en
impresoras, discos y otros perifcos.
GPIB IEEE-488 2 m 1 MBps
Hasta 15 dispositivos. Tpico de
instrumentos cientcos y perifrcos.
RS-232
Distancia mxima: 15 m; Velocidad mxima: 115 kbps
Modo de operacin: Simple (seal con respecto a GND)
Coneccin: Point-to-point
GND 5 5 GND
Tx 3 3 Tx
Rx 2 2 Rx
GND 5 5 GND
Tx 3 3 Tx
Rx 2 2 Rx
Null modem
RS-422
Modo de operacin: Diferencial (seal con respecto de 2 terminales)
Coneccin: Quasi multi-point Un emisor (master) enva datos a
varios receptores (slaves).
RS232 RS232/RS422 RS232 RS422/RS232
Convertidor RS232/RS422
RS232
RS422
Conector RJ-11
RS-485
Modo de operacin: Diferencial (seal con respecto de 2 terminales)
Coneccin: multi-point Varios emisores y varios receptores
comunicados mediante una sola lnea (2 o 4 cables).
RS-485
Diferentes tipos de estructuras de bus basadas en RS-485
Hardware Manual COMBLOG 1020
91
10.2 Bus Structure

The bus structure is a line structure where each bus segment will
be blanked off with characteristic impedance on both ends.
Branches can be build up over a bi-directional signal amplifier, so
called repeater. Other than that branches are not permitted (no
tree topology). The max. stub to a user is not allowed to exceed
30 cm (12 inches).

The following figures show a few examples for a possible set-up
of bus topologies. The meaning of the symbols is: : bus user,
: repeater and : bus termination.

Figure 10.2 Simple
line structure

Figure 10.3 Extended
line structure

.....
.....
.....
.....
Estructura en lnea extendida
92

Figure 10.4 Line structure
with branches

The RS485 interface permits the simultaneous connection and
operation of a maximum of 32 bus users per bus segment. Fur-
ther bus segments can be constituted via bi-directional repeaters,
and thus the number of bus users can be extended to max. 127.

10.3 Transmission Speed and Line Length

The transmission speed with the datalogger COMBILOG 1020
can be adjusted between 2,400 baud and 38.4 kbps. The permis-
sible line lengths are reduced with increasing transmission
speed. At the given transmission speeds these line lengths are
about 1,200 m (3,900 feet) per bus segment. With 3 repeaters
topologies with a dimension of max. 4.8 km (3 miles) can be set
up.
: : : :
...
Estructura en lnea ramificada
91
10.2 Bus Structure

30 cm (12 inches).


Figure 10.2 Simple
line structure

line structure

.....
.....
.....
.....
Estructura en lnea simple
91
10.2 Bus Structure

30 cm (12 inches).


Figure 10.2 Simple
line structure

line structure

.....
.....
.....
.....
91
10.2 Bus Structure

30 cm (12 inches).


Figure 10.2 Simple
line structure

line structure

.....
.....
.....
.....
91
10.2 Bus Structure

30 cm (12 inches).


Figure 10.2 Simple
line structure

line structure

.....
.....
.....
.....
dispositivo
repetidor
terminacin de bus
SPP, EPP, ECP
Distancia mxima: 15 m; Velocidad mxima: 100 kBps
Modo de operacin: paquetes de 1byte (seal constituida por las
seales de terminales)
Coneccin: point-to-point
Es un dispositivo estndar en los PCs que se ha utilizado generalmente
para controlar impresoras. Sin embargo, dado que este puerto tiene un
conjunto de entradas y salidas digitales, se puede emplear para hacer
prcticas experimentales de lectura de datos y control de dispositivos.
Emplea una interface de 25 pins (DB25).
Para la transmisin de datos digitales existen varios buses y sus
correspondientes puertos.
Nombre
genrico
Nombre
industrial
Distancia
mxima
Velocidad
mxima
Caractersticas
Bus Serial
Universal
USB 5-15 m 12-480 Mbps
Hasta 127 perifricos. Interfase
estndar. Permite PnP.
FireWire
IEEE-139
4
4.5 m 100-400 Mbps
Hasta 63 perifricos. Interfase
estndar. Permite PnP.
Ethernet
10BaseT
100Base
T
925 m
> km
(via LAN,
WWW)
10 Mbps
100 Mbps
Conexin estndard de alta
velocidad en oficinas y redes
locales.
USB
Distancia mxima: 15 m;
Velocidad mxima:12 Mbps (USB) y 480 Mbps (USB2)
Modo de operacin:
- Tranferencia de control/estado de dispositivos
- Transferencia de datos

El conector USB, es un conector con tan solo 4 pins. Este
conector es el individual, aunque tambien, nos podemos
encontrar conectores compuestos, para mas de una conexion. La
Iigura 3 muestra un conector simple USB.

El conector que hemos visto es el que encontramos en la parte
trasera del PC. Sin embargo, algunos periIericos USB permiten a
su vez la conexion de otro dispositivos a el. Para evitar errores de
que conector es el que va al PC o al periIerico, existen dos tipos
distintos de conector. La Iigura 3 muestra los distintos
conectores, y el nombre que recibe cada uno.
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1 5 V Alimentacion
2 Datos -
Linea de
datos
3 Datos
Linea de
datos
4 GND Masa
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Pagina 3 de 11 Tutorial del puerto USB
08/11/2003 http://dcuesta.alc.upv.es/Projectes/Roque/usb.htm


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1 5 V Alimentacion
2 Datos -
Linea de
datos
3 Datos
Linea de
datos
4 GND Masa
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1 5 V Alimentacion
2 Datos -
Linea de
datos
3 Datos
Linea de
datos
4 GND Masa
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El puerto USB permite cuatro tipos de transIerencia, que son:
! Transferencias de Control.- Es una transIerencia no
esperada, no se realiza periodicamente, sinno que la realiza
el soItware para inicializar una peticion/respuesta de
comunicacion. Normalmente se utiliza para para
operaciones de control o estado.
! Tansferencias Isocrnicas.- Es periodica, una
comunicacion continua entre el controlador y el dispositivo.
Usada normalmente para inIormacion. Este tipo de
transIerencia envia la seal de reloj encapsulada en los
datos, mediante comunicaciones NZRI.
! Transferencias de Interrupcin.- Son datos pequeos, no
muy Irecuentes, que provocan la espera de otras
transIerencias hasta que son realizadas.
! Transferencias de Volumen.- No son transIerencias
periodicas. Se trata de paquetes de gran tamao, usadas en
aplicaciones donde se utiliza todo el ancho de banda
disponible en la comunicacion. Estas transIerencias pueden
quedar a la espera de que el ancho de banda quede
disponible.
Figura 5
USB
Coneccin: multi-point. Hasta 127 dispositivos cada uno
con una direccin que los identica
Los hubs son concentradores
cableados que permiten mltiples
conexiones simultneas.
- Detectan si un perifrico ha sido
conectado o desconectado.
- Permiten aislar a los puertos de baja
velocidad de las transferencias a alta
velocidad, proceso sin el cual todos
los dispositivos de baja velocidad
conectados al bus entraran en
colapso.
Para la transmisin de datos digitales de forma remota existen varias
opciones basadas en ondas de radio.
Utilizan ondas a frecuencias dentro del rango que no requiere
licencia:
- ISM (Industrial, Scientic and Medical): 0.9, 2.4 o 5.8 GHz
- UHF (400-500 MHz). Depende del pas: p.ej. 433.1-434.75 MHz en Europa
Con estos sistemas es posible direccionar mltiples canales o
mltiples estaciones, as como tambin establecer enlaces punto a
punto.
Se requieren antenas en el emisor y en el receptor, salvo que se usen
redes existentes.
La transmisin es en lnea recta, por lo que se ver afectada por
obstculos (accidentes geogrcos, estructuras, mal tiempo, etc.)
El alcance aproximado es de 40 km, sin embargo es posible crear una
red con estaciones repetidoras y aumentar as la distancia de
transmisin de voz y datos.

Se distingue entre sistemas:
a) en banda ancha:
Permiten transmisin a alta velocidad.
b) en banda estrecha:
Permiten mayor alcance pero a menor velocidad de transmisin.
Para la transmisin de datos digitales de forma remota existen varias
opciones basadas en ondas de radio.
Nombre
genrico
Nombre
industrial
Distancia
mxima
Velocidad
mxima
Frecuencia
Radio Radio Data 1-24 km 19.2 kbps
400-500 MHz
900/2400 MHz
Telefona
digital
GSM
km (segn
red)
9.6 kbps 900/1800 MHz
Telefona
digital
GPRS
km (segn
red)
50 kbps 900/1800 MHz
Inalmbrico
Wi-Fi
(Wireless- Fidelity)
2 - 3000 m 11 Mbps 2.4 GHz
Inalmbrico Bluetooth 0.1 - 100 m 1 Mbps 2.4 GHz
GSM (Sistema Global para comunicaciones Mviles)
Distancia mxima: km (a lo largo de la red GSM)
Velocidad mxima: 9,6 kbps
Modo de operacin:
LLamada de telfono. Permite transmisin de voz y datos
El canal se abre con cada llamada y permanece ocupado aunque no se est
enviando o recibiendo datos.
Frecuencias: 900/1800/1900 MHz (segn continente)
Coneccin:
Mediante tarjetas SIM conectadas a telfonos o modems que soporten
esta tecnologa
GPRS (Servicio General de Radio Paquetes)
Distancia mxima: km (a lo largo de la red GPRS)
Velocidad mxima: 14,4 kbps
Modo de operacin:
Llamada de telfono exclusiva para transmisin de datos
Uso ms eciente de la red, ya que los usuarios slo ocupan estos recursos cuando
estn transmitiendo o recibiendo datos.
Frecuencias: Mismo rango que GSM (900/1800/1900 MHz)
Coneccin:
Mediante tarjetas SIM conectadas a telfonos o modems que soporten
esta tecnologa
Modem GSM GPRS
Se trata de un dispositivo que permite la comunicacin GSM y/o GPRS
mediante una tarjeta SIM (de tipo GSM GPRS).
Un modem de este tipo puede ser:
- Un dispositivo externo conectado al PC va RS232 o USB
- Una tarjeta PCMCIA conectada a porttil (va slot PCMCIA)
- Un telfono mvil conectado al PC porttil va RS232 o USB
Radio Modem
La transmisin de datos va radio punto a punto requiere de:
Radio modem
Modem estacin base
Antena direccinal
Registrador de datos 1
Registrador de datos 2
Convertidor RS232/RS485
Modem GSM
Sistema de Adquisicin de Datos y Control
PROCESO FSICO
Actuadores Transductores
Elementos de control
Convertidores D/A
Multiplexado de seal
Acondicionamiento de seal
Generacin de
parmetros de control
Procesado
Convertidor A/D
Tratamiento digital de datos
Resultados
Seal
Analgica
Seal
Digital
Acoplamiento ptico
Existen dos estndares de seales digitales:
a) Transistor-Transistor Logic (TTL)
- Ms comunes
- Mayor consumo, aunque los LS-TTL requieren menos consumo
- Permite operar cargas mayores
- Mucho menos sensibles a daos por electricidad esttica
- Lgica: U
o
estndar (5V)
0 0 0.8V
1 2 5V
X 0.8 2.0V ambiguo (ni 0, ni 1).
CONVERSIN DIGITAL ANALGICO

Seales digitales
Existen dos estndares de seales digitales:
CONVERSIN DIGITAL ANALGICO
Existen dispositivos que permiten operar seales TTL a partir de
seales CMOS.
Seales digitales
b) Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS)
- Consumo extremadamente bajo
- Sensibles a daos por electricidad esttica
- Incompatibles con seales TTL
- Lgica: U
o
variable (amplio rango)
0 0 U
o
/2
1 U
o
/2 U
o
Implica la transformacin de un cdigo digital a una seal analgica
que puede usarse como seal de control para actuar sobre dispositivos
(p.ej. electrovlvulas, bombas, resistencias calefactoras o sistemas de
control en general)
El problema es inverso a la conversin A/D.
La resolucin de los DAC suele ser de 12 o 16 bits con los rangos de
salida siguientes: 010V; 10V; 05V; 5V; 02,5V; 2,5V; etc.
Una caracterstica de los DAC a tener en cuenta es que la seal de
salida que proporcionan es de pocos mA. Por lo tanto, en aplicaciones
que requieran corrientes mayores, ser necesario usar un circuito
externo capaz de amplicar esa corriente.
Conversin Digital-Analgico
R
F
R
V
+
V
-
A
LC
U
out
2R
4R
8R
U
3
U
2
U
1
U
0
La siguiente gura muestra como se puede usar un amplicador
operacional para construir un convertidor D/A.
Conversin Digital-Analgico
U
out
= - +
U
0
8
+
U
1
4
+
U
2
2
U
3
1 ( )
R
F
R

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