CUPRINS 1. Noiuni introductive / 5 2.

Radiaii electromagnetice i rolul lor n teledetecie / 11 Radiaiile electromagnetice i spectrul electromagnetic / 11 Comportamentul atmosferic al radiaiilor electromagnetice / 13 3. Principiile teledeteciei pasive / 16 Televiziunea satelitar / 17 Scanarea multispectral / 18 Radiometria / 20 Scanarea termic / 22 4. Principiile teledeteciei active / 24 Radarul / 24 Sistemul LIDAR / 28 Sonarul / 29 5. Caracteristicile imaginilor satelitare i aeriene / 31 Scara imaginilor / 31 Rezoluia imaginilor / 34 Signatura spectral / 36 Strlucirea i tonul de culoare / 40 Contrastul / 42 Capacitatea de detectare / 44 Acoperirea spaial / 45 Proprietile geometrice / 50 Cheia de descifrare, legenda i informaii auxiliare / 55 Nivelele de prelucrare ale imaginilor / 58 6. Elemente de interpretare a imaginilor / 60 Procedee de interpretare / 60 Criterii de interpretare / 61 7. Bibliografie / 70 8. Resurse internet / 71

TEMA 1. NOIUNI INTRODUCTIVE

Coninut Noiuni introductive privind domeniul. Obiective nelegerea sensului unor noiuni de baz (teledetecie, aerofotointerpretare, fotogrammetrie). Cunoaterea aplicaiilor teledeteciei n geografie i n tiina mediului, n general. Cunoaterea unor repere evolutive ale acestui domeniu. 1. Definiii Termenul de teledetecie provine iniial din limba englez (de la engl. Remote sensing ce semnific detectare de la distan, de la deprtare ) i a fost introdus prima dat n literatura, n Statele Unite ale Americii, la mijlocul anilor 50, n cadrul documentaiilor Administraiei Americane a Oceanelor (n prezent NOAA sau Administraia Oceanelor i Atmosferei). Autorul acestei definiii este cercettoare E. Pruitt. n limba romn, termenul a ptruns prin traducerea n francez (fr. teledetection). Cele mai simple aplicaii de teledetecie sunt legate de pild, de sesizarea vizual, de ctre om a unui obiect, prin localizarea lui n spaiu, natura i caracteristicile lui fizice. Omul este un ,, sistem de senzori de teledetecie, capabil s sesizeze obiectele de la distan cu ajutorul analizorului vizual (imagini) sau al senzorilor din piele (cldura corpurilor). TELEDETECIA este domeniul tehnic care se ocup cu detectarea, masurarea, nregistrarea i vizualizarea sub form de imagini , a radiaiilor electromagnetice, emise de obiecte i fenomene de pe Pmnt sau din Univers, de la distan , fr a avea contact direct cu acestea. Partea final a definiiei este menit s precizeze cel mai bine sensul acestu domeniu tehnic. Figura 1, prezint cel mai simplu aceast caracteristic. Teledetecia nu este o tiin, ci un ansamblu de aplicaii ale fizicii i ingineriei, destinate obinerii de imagini. Finalitatea acestui domeniu al tehnicii este imaginea de teledetecie, obinut prin diverse mijloace. Teledetecia nu este o ramur a geografiei, dar ofer acesteia, la nivelul aplicaiilor fiecrei ramuri (geomorfologie, hidrologie, biogeografie, geografie uman etc.), o surs de informaii de mare valoare. Caracterul obiectiv al imaginilor de teledetecie, depete cu mult ceea ce ofer harta sau planul n cercetrea mediului. Teledetecia, indiferent de natura aplicaiilor, pasiv sau activ folosete radiaiile electromagnetice pentru a obine imaginile corpurilor, de la altitudine, din avion, satelit,

balon, elicopter, deoarece n acest mod, imaginea se poate utiliza n obinerea de hri i planuri, iar interpretarea obiectelor este optim.

Fig. 1. Definiia teledeteciei, bazat pe captarea radiaiilor emise de corpuri prin metode pasive (stnga) i active (sistemul RADAR, ce emite microunde, dreapta). Sursa Universitatea din Omaha, Nebraska, SUA. Geografia, tiina mediului, n general, utilizeaz asemeni geologiei, silviculturii, oceanografiei, arheologiei etc., imaginile de teledetecie ca surse de informaii obiective. Metoda ce are ca scop extragerea de informaii din imaginile satelitare (realizate cu sisteme montate pe satelii de teledetecie) i aeriene (numite i aerofotograme) se numete i aerofotointerpretare. AEROFOTOINTERPRETAREA GEOGRAFIC reprezinta o metod de cercetare, specific geografiei, dar aplicat i n alte tiine, care utilizeaz, imaginile de teledetecie, prin examinare sau analiz calitativ i cantitativ, n diferite aplicaii, legate de mediul geografic i componentele acestuia (naturale, antropice). Scopul aplicrii acestei metode l constituie culegerea de informaii, despre obiectele i fenomenele din teren, concretizate n final, n hri generale (ex. topografice) i tematice (ex. harta vegetaiei i a utilizrii terenurilor, figura 2), planuri, schie, tabele, grafice i documentaii, ce nsoesc diferitele studii de specialitate.

Fig. 2. Hart a vegetaiei dintr-un parc naional din SUA, ntocmit pe baza imaginilor satelitare prin clasificarea pixelilor. Aerofotointerpretarea geografic realizeaz legtura dintre teledetecie i geografie. Aceasta exploateaz imaginile i are ca rezultat informaii noi cu localizare spaial. Este aplicat n toate ramurile geografiei i ofer un avantaj condiderabil n colectarea rapid a informaiilor, localizarea exact a obiectelor (ex. case, drumuri), n actualizarea hrilor i a diferitelor date auxiliare etc. Metoda are o larg aplicabilitate n cercetarea regiunilor ntinse i mai ales a celor greu accesibile i fragmentate (gheari, creste alpine, pduri ecuatoriale, deerturi etc.). Metoda a aprut n perioada interbelic, n anii 30, n Germania i Frana, unde din anii 60 apare i o publicaie cu aceast titulatur. Din anii 50 exist un institut specializat, n Olanda. FOTOGRAMMETRIA, termen frecvent utilizat i n geografie (aprut n secolul 19, la 1864, n Germania) este un domeniu tehnic sau o metod ce utilizeaz imaginile de teledetecie n scopul elaborrii de hri i planuri topografice sau tematice, pe baza msurtorilor precise ale obiectelor care apar n imagini i a reprezentrii precise a acestor acestora, la scar, pe hrtie (format analogic) sau n formatul digital. Este principala metod prin care sunt ntocmite n prezent planuri i hri topografice, cadastrale etc. i a trecut la sfritul anilor 80 de la un aparat matematic complex i procedee analitice (fotogrammetria analitic) la aplicaii n mediu digital (fotogrammetria digital, vezi figura 3).

Fig. 3. Elaborarea unui plan topografic al unei cariere prin fotogrammetrie digital, pe baza imaginilor aeriene. REPERE ISTORICE. Primele imagini de teledetecie au fost fotografiile. Pn la apariia primilor senzori satelitari, a sistemelor nefotografice, singurele nregistrri utilizate au fost fotografiile realizate din baloane i apoi din avioane. Fotografia este o invenie din anul 1839, ce apartine celor doi francezi, J. Daguerre si N. Nipc. Odat cu brevetarea acestei invenii, a nceput apariia i diversificarea aplicaiilor teledeteciei. Prezentm mai jos cteva repere mai semnificative. n 1864 apare fotogrammetria, n Germania, inventat de Meydenbauer ce foloseste fotografiile terestre pentru msurtori, utilizate n special n realizarea planurilor pentru construcii. n 1858 sunt realizate primele fotografii din balon, n Frana, lng Paris de catre un fotograf i artist plastic, G. F. Tournachon, avnd pseudonimul Nadar. Tot n 1858 prima se realizeaz o imagine aeriana aproape verticala din balon, asupra orasului Boston. n 1888, n Austria, Th. Scheimpflug folosete fotografiile stereoscopice obinute cu un dirijabil i pune bazele fotogrammetriei aeriene. n 1909 este realizat prima fotografie din avion, la Centocelle, n Italia, de ctre unul dintre fraii Wright, unul dintre inventatorii avionului (din 1903), mpreuna cu un ofiter italian. n 1904 este realizat prima fotografie aerian, folosind o rachet,de ctre suedezul Maul. n 1911 este realizat prima fotografie din avion din Romnia, la Bucuresti, de ctre Aurel Vlaicu. un moment important l constituie perioada celor doua Rzboaie Mondiale, care au nsemnat foarte mult pentru fotografia aeriana (aplicaii strategice, cu arhive de fotograme verticale pstrate pn n prezent).. 5

perioada interbelic, i mai ales anii 30, este caracterizat prin apariia primelor aplicatii civile ale fotografiilor aeriene. La mijlocului anilor 30, la Berlin (1935) s-au reunit n cadrul unui congres, geografii interesati n utilizarea fotografiilor aeriene n cercetrile lor. dupa 1919, i n Romania, fotografierea aerian devine i ea de interes civil (primele aplicaii sunt legate de dezvoltarea oraelor).n anul 1930, n Romnia apare un prim articol de popularizare a fotografiei aeriene in geografie. Dup Al Doilea Rzboi Mondial, este etapa in care apar primele imagini de teledetecie satelitar, folosind alte tehnici dect fotografierea aeriana. n 1948 se realizeaz prima fotografie extraatmosferic a Pmntului , de pe racheta V2, n New Mexico, SUA. n 1957 este lansat primul satelit artificial, n URSS, ceea ce va deschide era cosmic. n 1960 este plasat pe orbit, primul satelit meteorologic, TIROS 1, n SUA, continuat de sateliii NIMBUS i NOAA. Se realizeaz i hri sinoptice satelitare. n 1962 se realizeaz o fotografie preluat de pe orbit de cosmonautul sovietic Titov. n 1968 misiunea Apollo 11, realizeaz experimental imagini multispectrale. n 1972 se lanseaz cu succes satelitul de teledetecie ERTS A, SUA, ce va deschide misiunea de teledetecie LANDSAT, cea mai longeviv misiune axat exclusiv pe obinerea de imagini satelitare de medie rezoluie spaial (15, 30, 60, 120 m etc.). Pn n prezent s-au plasat pe orbit ase satelii, ce au oferit o arhiv impresionat de milioane de imagini (fig. 4).

Fig. 4. Satelitul ERTS A, ce a deschis misiunea Landsat n 1972 (dup USGS).

 n anii 80 i 90, sunt iniiate i alte misiuni de teledetecie orientate ctre imagini de medie rezoluie spaial, ca de pild SPOT lansat de ESA i mai ales de Frana (din 1986), IRS din India (din 1988), JERS din Japonia (din 1992), Radarsat din Canada (1996) etc. n 1999, pe lng lansarea ultimului satelit Landsat, este iniiat misiunea IKONOS, de ctre SUA, prima aplicaie comercial cu imagini de mare rezoluie spaial (4 m, 1 m), urmat n 2001 de misiunea QuickBird, cu imagini la rezoluii de 0,65 i 2,5 m. aplicaii legate de mediu sunt misiunile TERRA din SUA-Japonia din 1999 i ENVISAT, ESA, din 2002. n Romnia, din 1992 funcioneaz CRUTA, centru specializat n aplicaii ale imaginilor n agricultur, ce continu pe o nou treapt proiectele ncepute dup 1960 n cadrul fostului IGFCOT, i se nfiineaz Agenia Spaial Romn din 1995, ce va promova aplicaii ale teledeteciei n cercetarea mediului, a riscurilor naturale, a resurselor etc.

ntrebri de autoevaluare Ce este teledetecia i care este legtura ei cu geografia? Care este importana aerofotointerpretrii n cercetrile geografice. Precizai cel puin patru momente de referin n dezvoltarea domeniului teledeteciei. Tema de control (referat) Importana imaginilor satelitare pentru cercetarea mediului terestru.

TEMA 2. RADIAII ELECTROMAGNETICE I ROLUL LOR N TELEDETECIE. 7

Coninut Noiunile de radiaii i spectru electromagnetic. Comportamentul radiaiilor n atmosfer i aplicaiile de teledetecie. Obiective nelegerea sensului unor noiuni (radiaii, spectru, fereastr atmosferic). Cunoaterea radiaiilor cu rol important n obinerea de imagini. Cunoaterea limitrilor impuse de atmosfer n preluarea de imagini.

RADIAII ELECTROMAGNETICE Radiaiile electromagnetice reprezint o form de manifestare a materiei, concretizat n emisii energetice, care pot fi detectate, msurate i chiar nregistrate, folosind diferite instrumente, n anumite condiii. Radiaiile mai precis, o parte a acestora pot fi i generate cu ajutorul unor sisteme speciale, n laboratoare, n diferite scopuri. Orice obiect din natur emite radiaii, indiferent de proprietile lui fizice, chimice i biologice. n natur, radiaiile se difereniaz n funcie de caracteristicile lor energetice, de lungimea lor de unda , frecventa si modul de propagare. Lungimea de und () este elementul cel mai important pentru teledetecie, aceasta fiind rezultatul raportului dintre viteza de propagare (c sau viteza luminii n vid) i frecven (): = c/ Comportamentul radiaiilor. Orice corp din natura emite radiaii n funcie de proprietile sale fizice sau chimice. Emisiile de radiatie ale corpurilor nu sunt identice, deoarece acestea sunt legate de individualitatea fiecarui corp. Dou corpuri din natur (ex. un copac nverzit emite radiaie n infrarou i o cas emite radiaie n vizibil, zonele verde i rou) emit radiaii cu lungimi de und diferite, fapt ce permite identificarea lor. Corpurile din natur pot fi identificate pe baza emisiilor de radiaii. Radiaiile electromagnetice au un comportament difereniat, ce se definete prin patru forme: Transmisia sau propagarea radiaiilor este penetrarea unui mediu de catre radiaiile electro-magnetice (trecerea radiatiilor printr-un mediu oarecare), fr a suferi modificri substaniale (ex. trecerea radiaiei solare directe, din zona infraroului termal prin atmosfer). Reflexia se produce atunci cnd radiaia se ntoarce din mediul de unde a venit, sub un unghi egal, cu cel de inciden, numit i unghi de reflexie (ex. radiaia vizibil la contactul cu un teren calcaros sau cu o construcie de culoare alb din zona mediteranean). 8

Difuzia reprezint risipirea radiaiilor la contactul cu un mediu (ex. lumina solar la trecerea prin norii compaci). Absorbia este datorat pierderii radiaiilor intr-un mediu (ex. radiaia solar ultraviolet absorbit de stratul de ozon). Surse de radiaii n teledetecie sunt diversificate i au un rol diferit n obinerea de imagini de teledetecie: Soarele - este cea mai importanta surs, mai ales pentru teledetecia pasiv, cu senzor optic (ex. fotografierea aerian). Soarele emite radiatie luminoas i caloric, datorit reaciilor de fuziune nuclear, prin care hidrogenul devine heliu. Pmntul emite radiaiile Gamma la nivelul nucleului radioactiv, care nu au aplicaii n teledetecie. Obiectele de pe suprafaa terestr, diferitele medii ca apa oceanelor, vegetaia, culturile agricole sau construciile care se afl pe suprafaa terestr intr n contact cu radiaia solara i emit diferite radiaii. Radiaiile emise artificial, sunt: microundele, emise cu ajutorul radarului; lumina polarizat sau laserul, undele sonore (pentru ecosond). Spectrul radiaiilor electromagnetice Este o reprezentare schematic, un model fizic, ce prezint radiaiile electromagnetice cunoscute i msurate, n funcie de lungimea lor de und i nivelul energetic specific (fig.5).

Fig. 5. Spectrul electromagnetic. Reprezentare schematic. Spectrul prezint o serie de zone, n care radiaia electromagnetic este delimitat pe baza lungimii de und. Aplicaiile de teledetecie se limiteaz la producerea de imagini, imposibil n anumite zone spectrale. Radiaiile Gamma (), avnd sub 0,1 nm, sunt emise de nucleul Pmntului i nu se folosesc n teledetecie. Radiatiile X, cu lungimi de und cuprinse ntre 0,1 nm i 1 nm, pot fi generate artificial, dar nu se folosesc n teledetecie, fiind importante n medicin. 9

Radiaiile ultraviolete sau UV, sunt absorbite de n mare msur la nivelul stratului de ozon atmosferic i nu se pot folosi n teledetecie. O excepie o constituie radiaiile ultraviolete UV fotografic, cu lungimi de und ntre 300 i 400 nm, la limita cu spectrul vizibil. Ele se pot nregistra sub form de imagini cu filme sau senzori speciali.. Spectrul vizibil, cuprins ntre intre 400 i 700 nm. n aceast zon a spectrului se formeaz imaginile pe care le percepe omul. Este deosebit de important pentru teledetecie (obinerea fotografiilor aeriene color normale sau a imaginilor multispectrale n culori naturale). Zona spectrului vizibil este divizat n trei interval : albastru: 400-500 nm, verde 500-600 nm, rou 600-700 nm. Infraroul sau IR, ntre 700 nm i 0,1 cm. Sunt foarte importante n teledetecie, dei nu sunt vizibile. Radiaiile permit obinerea de imagini cu senzori optici (infraroul reflectat) i termici (infraroul termal cu dou zone, figura 6). O serie de componente de mediu, ca de pild copacii nverzii sau argila reflect radiaii luminoase infraroii. Corpurile calde emit radiaii infraroii sub forma radiaiilor calorice (ex. asfaltul drumurilor n timpul verii). Pot penetra formaiunile noroase. Microundele cu peste 0,1 cm, sunt folosite pentru aplicaiile radar de teledetecie activ i se propag n bune condiii prin diverse medii. Imaginile rezultate au aplicaii largi n modelarea digital a reliefului. Undele radio, cu lungimi de und de peste 100 cm, nu permit obinerea de iamgini dar sunt folosite n transmiterea de la satelii la sol a semnalelor ce vor fi convertite n imagini. Dintre aceste interval, doar zonele cuprinse ntre 300 nm i 100 cm sunt importante n teledetecie, dar, i acestea, numai parial, n condiiile problemelor de propagare prin atmosfer. Propagarea radiaiilor n atmosfer. Atmosfera este un mediu gazos eterogen, un amestec de gaze care conine i particule solide. Atmosfera terestr nu este traversat la fel de ctre toate radiaiile electromagnetice. O mare parte din radiaii si pierd proprietile iniiale, suferind diferite transformri, legate de refracie, reflexie, difuzie sau absorbie. n teledetectie, radiaia electromagnetic strabate atmosfera de dou ori, ca radiaie incident, de la Soare ctre obiect i in calitate de radiaie reflectat, de la obiect ctre senzorul de teledetecie de pe avion sau satelit. Pentru a defini comportamentul atmosferic al radiaiilor, se folosesc dou noiuni. Rata de transmisie atmosferic, reprezint procentul n care radiaia cu o anumit lungime de und penetreaz atmosfera terestr pe toat nlimea acesteia (fig. 6). Fereastra atmosferic (engl. atmospheric window) constituie un interval de lungime de und caracteristic radiaiilor din spectrul electromagnetic, care poate trece prin atmosfer n anumite condiii. Aceasta se poate defini ca intervalul de lungimi de und, n limitele cruia rata de transmitere atmosferic este aproape de 100%. Aceste noiuni sunt reprezentate grafic n figura 6.

10

Fig. 6. Comportamentul atmosferic al radiaiilor electromagnetice i aplicaii de teledetecie (dup Sabins, 1997). Din graficul prezentat mai sus, se observ o parte a spectrului radiaiilor cu cele mai numeroase aplicaii n teledetecia pasiv. Ferestrele atmosferice sunt evidente prin vrfurile curbei ce semnific rata de transmisie atmosferic, n timp ce pauzele sunt 11

prezente n condiiile absorbiei radiaiilor de ctre unele componente ale atmosferei (ex. ozonul pentru ultraviolete sau unele radiaii calorice, vapori de ap pentru unele radiaii infraroii etc.). Ratele cele mai mari de transmisie coresopund UV fotografic, dar mai ales radiaiilor vizibilului i parial pe intervale, infraroului sau microundelor. Aplicaiile teledeteciei utilizeaz astfel ferestrele atmosferice, deoarece radiaia electromagnetic tranziteaz de dou ori atmosfera i trebuie s ajung ct mai puin alterat la senzori, mai ales n cazul celor satelitari plasai pe orbite ce depesc limita atmosferei, la 400 km la Ikonos, 700-900 km la Landsat (din diferite generaii) i chiar 36000 km la satelii meteorologici geostaionari. ntrebri de autoevaluare Explicai care sunt cele mai utile radiaii folosite n teledetecie. Cum se comport radiaiile la traversarea atmosferei terestre ? Ce sunt ferestrele atmosferice i cum se folosesc n aplicaiile de teledetecie. Tema de control (referat) Clasificai pe baza informaiilor de pe site-urile internet, aplicaiile de teledetecie n funcie de radiaiile folosite i scopul lor aplicativ.

12

TEMA 3. PRINCIPIILE TELEDETECIEI PASIVE. Coninut Moduri de obinere a imaginilor de teledetecie. Noiunea de teledetecie pasiv. Televiziunea satelitar. Scanarea multispectral. Radiometria. Scanarea termic. Obiective Cunoaterea i nelegerea principiilor pasive ale teledeteciei. Cunoaterea specificului imaginilor rezultate i a unor aplicaii ale acestora n cercetarea mediului geografic. Imaginile de teledetecie se obin prin diferite mijloace. Acestea se constituie n principii, n tehnici speciale ce utilizeaz radiaiile electromagnetice, prin captarea, msurarea i nregistrarea lor, n scopul producerii de imagini. Cel mai vechi principiu este fotografierea aerian sau aerofotografierea, ce a fost aproape un secol, singura modalitate de obinere a imaginilor de teledetecie. Din aceast cauz acesta este definit drept un procedeu convenional n aplicaiile de teledetecie. Dup 1960, mai ales sunt utilizate i alte procedee, bazate pe senzori diferii de camera fotografic aerian, numii i nefotografici sau neconvenionali. Acetia sunt aplicaii complexe ale fizicii i mai ales ale opticii, mecanicii de mare precizie, termodinamicii, electronicii, radiocomunicaiilor etc. Aplicaiile de teledetecie sau principiile acesteia se pot clasifica dup: a. Proveniena radiaiilor electromagnetice Principii pasive Principii active b. Modalitatea obinerii imaginilor Principii convenionale sau fotografice (aerofotografierea) Principii neconvenionale sau nefotografice Principiile teledeteciei pasive Presupun nregistrarea de imagini de la distan ale obiectelor i fenomenelor de pe suprafaa terestr (fig. 7), utiliznd exclusiv radiaiile electromagnetice emise de acestea. Aceste principii presupun exclusiv nregistrarea radiaiilor emise de ctre obiecte i fenomene, ca de pild nregistrarea radiaiei solare reflectate de ctre corpuri (teledetecia cu senzor optic) sau a radiaiilor calorice din zona infraroului termal (teledetecia prin scanare termic).

13

Fig. 7. Aplicaie de teledetecie pasiv a satelitului SPOT, axat pe captarea radiaiilor solare reflectate de diferitele elemente ale mediului geografic. n practic se folosesc patru principii pasive de obinere a imaginilor nefotografice. principiul televiziunii satelitare, principiul scanrii multispectrale, principiul radiometriei, principiul scanrii termice. 1. Principiul televiziunii satelitare Folosete ca senzori camerele de televiziune de construcie special (engl. vidicon), care capteaz i nregistreaz de la distan, radiaiile luminoase emise de ctre corpuri, n mod selectiv, n mai multe intervale ale spectrului radiaiilor. Televiziunea se bazeaz pe conversia radiaiilor luminoase n imagini vizualizate pe tuburi catodice i care pot fi transmise prin diferite mijloace la distan. Camera de televiziune primete radiaia luminoas pe care o transform n cureni electrici, proiectai apoi sub form de fascicule de electroni pe ecranul unui tub catodic. Imaginea rezult din combinarea punctelor luminoase i ntunecate de pe ecran i, dei este neunitar din punct de vedere tehnic, este perceput de ctre ochiul uman ca unitar, datorit ineriei acestuia. Imaginea de televiziune satelitar trebuie s aib o rezoluie mult mai mare dect cea de televiziune comercial (fig. 8), deoarece este necesar identificarea ct mai multor detalii din teren. Diferena de rezoluie ntre imaginea comercial de televiziune i cea de teledetecie prin televiziune este de peste 10 ori. Astfel imaginea TV comercial cuprinde 500-800 de linii iar cea satelitar are mai mult de 4500 de linii.

14

Fig. 8. Imagine RBV, n infrarou apropiat, obinut cu ajutorul unei camera de televiziune a sistemului de la bordul unui satelit Landsat, deasupra unui sector de la sud de New York, pe coasta atlantic a SUA. Teledetecia satelitar prin televiziune utilizeaz sisteme de mai multe camere speciale, mobile n raport cu direcia de zbor orbital, care pot nregistra simultan aceeai imagine n mai multe benzi sau intervale spectrale. nregistrarea imaginilor prin televiziune se poate realiza n dou moduri: imagine-cadru, cnd imaginea n care punctele i liniile ce o compun sunt nregistrate simultan i rezult o imagine relativ unitar, i prin baleiere, cnd nregistrarea imaginii se face punct cu punct i linie cu linie. Imaginile rezultate prin principiul televiziunii satelitare sunt imagini alb-negru diferite sub raport spectral deoarece ele sunt complementare la nivelul lungimilor de und. Aplicaia a fost folosit la sateliii meteorologici sovietici i americani, la unele staii spaiale din anii 60 i 70 (experimental) i s-a consacrat la primele trei misiuni din programul Landsat, numite ERTS A, B i C. Acestea au folosit sistemul de camere RBV (Return Beam Vidicon) n trei i mai trziu n cinci intervale spectrale din vizibil i infrarou. Sistemul a fost abandonat, la urmtorii satelii, datorit problemelor tehnice destul de frecvente. 2. Principiul scanrii multispectrale Este unul dintre cele mai folosite principii pentru c obine imagini de bun calitate la nivelul rezoluiei spectrale i spaiale. Principiul, perfecionat n ultimele trei decenii, se bazeaz pe faptul c n natur orice obiect sau fenomen emite radiaii electromagnetice, n funcie de proprietile fizice i chimice, prin intermediul crora acestea pot fi nregistrate, descrise i analizate. Aceste aplicaii presupun cunoaterea exact, din cercetri de laborator a radiaiilor electromagnetice emise de diferite corpuri sau medii n vederea proiectrii, construirii i utilizrii unor senzori speciali, n vederea nregistrrii radiaiilor sub form de imagine. Scanarea multispectral utilizeaz radiaiile luminoase cu diferite lungimi de und emise de ctre corpurile de pe suprafaa terestr. Aceste radiaii sunt, de fapt, radiaiile 15

solare reflectate de ctre obiecte. Imaginile obinute prin acest principiu sunt numite multispectrale i sunt reprezentate prin mai multe nregistrri ce corespund cte unui interval spectral. Legate de acestea sunt noiunile de band spectral, respectiv scen satelitar. Banda spectral reprezint un interval din spectrul creia i corespunde o imagine n cazul unei nregistrri multispectrale. nregistrarea imaginilor se realizeaz ntotdeauna pe principiul baleierii, adic punct cu punct i linie cu linie. Fiecrei benzi spectrale i corespunde o imagine alb-negru, aa cum se observ n fig. 9. Sistemele de scanare pot nregistra astfel mai multe benzi (ex. 4 pentru Landsat MSS, 7 pentru Landsat TM, 5 pentru SPOT 4, 5, Ikonos i QuickBird etc.). n fig. 6 sunt evideniate cteva aplicaii n raport cu spectrul utilizat, prin segmente de dreapt ce semnific de fapt cte o band spectral (ex. 8 benzi la satelitul japonez JERS cu senzor optic).

Fig. 9. Imagini multispectrale Landsat TM (dup Short, 2006). Scena satelitar (imaginea satelitar primar) reprezint o suprafa limitat de teren cu dimensiuni bine precizate, de form ptrat sau dreptunghiular n limitele creia se nregistreaz o imagine n mai multe benzi spectrale, prin scanare multispectral i nu numai. Dimensiunile acesteia sunt bine calculate n funcie de acoperire spaial, rezoluie spaial, timp de scanare, corelat cu viteza satelitului (peste 11 km/s), altitudinea, viteza de rotaie a Pmntului ct i poziia Soarelui pe bolt (ex. latura de185 km la Landsat, 60 km la SPOT 4, 10,4 km la Ikonos etc.) . nregistrarea se realizeaz n timpul parcurgerii orbitelor ce au parametrii cunoscui (fig. 10), de la altitudini de sute de km (400 km la Ikonos, peste 900 km la primii satelii Landsat etc.) la ore exacte, la intervale de timp egale (ex. cca. 18 zile la ERTS A).

Fig. 10. Configuraia unor orbite heliosincrone n planul polilor la sateliii Landsat (dup NASA-GSFC).

16

Sistemul de scanare multispectral, prezentat simplificat n figura 11, cuprinde o serie de componente ce au ca scop captarea, detectarea, nregistrarea i transmiterea la staiile de sol a imaginilor prin unde radio, n scopul obinerii pe computer a imaginilor.

Fig. 11. Sistemul de scanare multispectral Landsat MSS (dup Short, 2006). Radiaiile luminoase reflectate de obiectele de pe Pmnt sunt captate cu un sistem de oglinzi speciale, mobile, cu unghi mic de deschidere, prin baleiere sau scanare, mai exact prin explorare punct cu punct i linie cu linie. Direcia de scanare poate fi paralel sa u perpendicular fa de traseul orbitei. Oglinzile oscilante capteaz lumina i o trimit ctre filtre, unde este filtrat dup lungimea de und i sufer o serie de conversii pentru a fi sesizat de sistemul cu detectori (6 pentru o band spectral n fig. 10, la Landsat MSS). Dup detectarea selectiv, semnalul radio va fi trims la sol unde se obin n staiile specializate i laboratoare imaginile punct cu punvct i linie cu linie. Sistemul a atins n prezent performane deosebit de mari, prin apariia scanerului hiperspectral, ce poate detecta i nregistra simultan un numr foarte mare de lungimi de und n limitele unui mare numr de benzi spectrale (ex. scannerul AVIRIS n 224 de benzi spectrale). Aplicaiile imaginilor obinute astfel sunt deosebit de diversificate i au o mare utilitate social (analiza vegetaiei, a culturilor agricole, urbanism, investigarea excesului de umiditate, prospectare geologic etc.). 3. Principiul radiometriei se bazeaz, asemeni scanrii multispectrale pe detectarea simultan i selectiv a radiaiilor electromagnetice emise de corpuri, n diferite zone ale spectrului, de la ultraviolet fotografic la vizibil, infrarou reflectat i chiar infrarou termal. Sistemele de senzori sunt ns speciale i se numesc radiometre. Radiometrele sunt sisteme complexe sau instrumente de teledetecie pasiv (fig. 11 a) care msoar radiaiile electromagnetice emise de corpuri sau medii (apa mrilor, soluri, vegetaie, roci etc.) prin compararea lungimii de und specific acestora cu lungimi de und standard ale unor radiaii generate artificial. Au fost utilizate la nceput la sateliii meteorologici americani Nimbus.

17

Radiometria permite obinerea prin baleiere a unor imagini multispectrale, similare celor rezultate din scanarea multispectral. Prin radiometrie rezult simultan imagini n intervale mai nguste din spectrul electromagnetic, fapt deosebit de util n nregistrarea comportamentului spectral al obiectelor. Prin combinarea imaginilor radiometrice rezult imagini fals-color n care culorile naturale au fost nlocuite cu alte culori numite i culori convenionale (fig. 11 b).

B Fig. 11. A. radiometrele sistemului ASTER de la bordul satelitului Terra, destinate msurrii intervalelor de lungimi de und din vizibil-infrarou apropiat (VNIR), infraroului mijlociu (SWIR) i infraroului termal (TIR). B. imagine satelitar ASTER a vulcanului Villarica, Chile (falscolor n scara de gri). Sursa NASA-JPL. Aplicaiile radiometriei satelitare sunt multiple : identificarea tipurilor de minerale i roci utile, identificarea tipurilor de vegetaie, a speciilor de plante, identificarea scoarelor de alterare i a solurilor, analiza i cartografierea multitemporal a polurii apelor, aerului i solului, obinerea de modele numerice altitudinale ale terenului (MNA) utile topografiei i studiului dinamicii reliefului, pe baza proprietilor stereoscopice. Interpretarea imaginilor radiometrice implic o serie de dificulti legate mai ales de corespondena culorilor. n acest scop se utilizeaz colecii de valori spectrale care

18

caracterizeaz diferitele elemente de mediu n vederea identificrii acestora. Acestea se mai numesci biblioteci spectrale (ex. biblioteca de signaturi de minerale a USGS). 4.Principiul scanrii termice. Utilizeaz lungimile de und ale infraroului termal n vederea obinerii de imagini ale potenialului caloric al obiectelor din teren. Imaginile n infrarou termal se obin n cazul oricrui corp cu o temperatur mai mare de 1K. Corpurile emit radiaii calorice ce devin radiaii luminoase atunci cnd ating starea de incandescen. Ferestrele atmosferice ce permit aceste aplicaii sunt limitate la dou intervale ale infraroului termal (fig. 6), 35, respectiv 8-14. Intensitatea radiaiei reflectate este dependent de culoarea i rugozitatea suprafeelor. Sistemele de teledetecie obin imagini prin baleiere, similar sistemelor de scanare multispectral, utiliznd ns senzori cu trsturi diferite. Senzorii de teledetecie sunt sensibili la diferenele de temperatur. n general, senzorii sunt reprezentai prin cristale compuse din metale rare obinute n laborator (aliaje de PbS, InSb, CdHgTe, adaptate radiaiilor cu anumite lungimi de und), plasate ntr-un mediu gazos (He), care permite rcirea permanent a acestora pentru a fi aduse la tenmperatura de referin. Imaginile de teledetecie prin scanare termic (n unele lucrri, termografiere) sunt alb-negru n care corpurile calde apar n tonuri deschise (fig. 12). Obinerea de imagini prin scanare termic este posibil inclusiv pe timp de noapte i indiferent de condiiile meteorologice. Imaginile n infrarou termal difer n funcie de momentul zilei cnd au fost preluate, deoarece i comportamentul caloric este diferit. Fiecare modificare de ton de culoare la altul semnific i o anumit diferen de temperatur, ce se poate calcula prin aplicarea unor formule de calcul n funcie de parametrii imaginii.

Fig. 12. Imagine n infrarou termal (TIR) a unui ora din SUA, preluat cu un scanner termic aeropurtat, pe timp de noapte. Sunt evideniate emisiile de radiaii calorice din jurul cldirilor dar i contrastul termic dintre reeaua stradal i spaiile verzi. Rul canalizat este un corp cald, datorit deversrii apelor epurate. Aplicaiile scanrii termice sunt importante n domeniul analizelor de mediu, ca de pild analiza topoclimatic i microclimatic, analiza specificului utilizrii terenurilor, 19

urbanismul, analiza tipurilor de minerale i roci utile, dar i aplicaii n domeniul militar (monitorizarea prin imagini multitemporale a micrilor de trupe i tehnic militar).

ntrebri de autoevaluare Cum funcioneaz scannerele multispectrale? Ce aplicaii au radiometrele? Cum poate fi interpretat o imagine obinut prin scanarea termic. Tema de control (referat) Aplicaii n cercetarea mediului ale imaginilor de teledetecie pasiv.

20

TEMA 4. PRINCIPIILE TELEDETECIEI ACTIVE. Coninut

Noiunea de teledetecie activ. Radarul. Lidarul. Sonarul.

Obiective Cunoaterea i nelegerea principiilor active ale teledeteciei. Cunoaterea specificului imaginilor rezultate i a unor aplicaii ale acestora n cercetarea mediului geografic. Teledetecia activ utilizeaz radiaiile electromagnetice generate artificial, cu ajutorul diferitelor instrumente, n vederea explorrii i nregistrrii sub form de imagini a obiectelor i fenomenelor de pe suprafaa terestr. Teledetecia cu mijloace active, determin posibilitatea de a obine imagini exacte ale obiectelor, folosind radiaii ce se pot propaga n condiii diferite de cele utilizate n teledetecia cu pasiv (ex. microundele folosite de sistemul radar). Imaginile au aplicaii variate n analiza mediilor geografice, fiind complementare imaginilor fotografice sau celor obinute neconvenional. Principiile cele mai cunoscute sunt legate de folosirea microundelor (radar), luminii polarizate sau laserului (lidarul), respectiv undelor sonore (sonarul). 1. Radarul Principiul radarului (de la engl. Radio Detection and Ranging) se aplic de peste cinci decenii n domeniul navigaiei aeriene i maritime sau fluviale. Imaginea radar permite sesizare pe monitoare, n timp util, a obstacolelor existente n cmpul sau raza de aciune a sistemului. Acesta utilizeaz microundele, mai exact o parte a acestora, cu lungimi de und mai mari de 0,5 cm, deoarece aceste radiaii, vecine n spectru cu undele radio, au o bun rat de transmisie atmosferic. Mai mult, microundele se pot propaga indiferent de condiiile atmosferice i sunt reflectate diferit de obiecte n fiuncie de expunerea lor la fluxuri de und i de caracteristicile suprafeei lor. Radarul de teledetecie are ca aplicaie principal obinerea de imagini ale terenului i utilizeaz microundele generate artificial, cu ajutorul unor sisteme amplasate la bordul avioanelor, elicopterelor sau sateliilor. Principiul acestuia este exprimat n fig. 13.

21

Fig. 13. Fluxurile de radiaii (microunde) n cazul unei aplicaii radar. n figura de mai sus se observ emisia la interval egale (cadenat), de radiaie incident, cu parametri cunoscui, n direcia unor obiecte din teren (construcii), respective depolarizarea acestorv fluxuri la contactul cu obiectele ce au forme diferite. Microundele reflectate sunt captate dup un interval de timp, la bordul avionului, de ctre sistemul radar, ns cu proprieti diferite de radiaiile incidente. Recepia acestor radiaii permite, nregistrarea lor, conversia n cureni electrici, proiectarea lor pe tuburi catodice, dar mai ales nregistrarea imaginii, fie la bordul aparatului de zbor, fie la staiile special de la sol, unde sunt procesate imaginile. Sistemele radar sunt de dou tipuri, n funcie de localizarea fluxurilor de radiaii i acoperirea terenului. n teledetecie, sistemele radar sunt de 2 tipuri, n funcie de posibilitile obinerii de imagini de emisie vertical. n primul caz, cel al radarului cu emisie vertical, rezult o imagine ngust, similar unui profil topografic al terenului. Aplicaia este util mai ales navigaiei aeriene, n diferite misiuni de fotografiere aerian, deoarece se impune cunoaterea exact a plafonului de zbor. Al doilea sistem este radarul lateral aeropurtat, cu acronimul SLAR (engl. Side Looking Airborne Radar), cea mai utilizat aplicaie de acest tip. Acesta permite emiterea de microunde cu ajutorul unor antene mobile amplasate oblic pe fuselajul avionului, de o parte i de cealalt a acestuia sau lateral i perpendicular fa de direcia de zbor. n aceste condiii, rezult o mult mai bun acoperire a terenului, ce crete n funcie de plafonul de zbor (ex. limea zonei de acoperire n teren atinge 9 km la un plafon de 3000 m, respectiv peste 20 km la un plafon de cca. 7000 m). n figura 14, este prezentat schematic principiul acestei aplicaii.

22

Fig. 14. Principiul radarului lateral aeropurtat (dup Short, 2006). n desenul de mai sus, se observ interaciunea componentelor de mediu cu fluxurile oblice de microunde cu emisie cadenat (ex. peste 2000 de impulsuri pe secund la unele sisteme). Acestea imprim o reflexie diferit a radiaiilor incidente, datorat pe de o parte rugozitii suprafeelor, materialelor componente (podul metalic determin un vrf de intensitate a semnalului de rspuns) i pe de alt parte un rspuns slab n cazul apei lacului (penetrate de microunde), dar mai ales pentru suprafeele ,,ascunse sau ,,umbrite n raport cu fluxul de radiaii. n acest mod, imaginea radar rezultat este o sum de puncte luminoase i ntunecate, o imagine alb-negru sau n scara de gri (engl.grayscale) n care suprafeele expuse spre radiaia incident sunt deschise ca ton de culoare, iar cele adpostite apar ntunecate, aa cum se observ i n banda ce nsoete figura 14. De asemenea imaginea suprafeelor cu o mare netezime (ex. cele metalice, din sticl, beton etc.) apare n tonuri deschise datorit dispersiei slabe a microundelor, n timp ce suprafeele cu aspect neuniform, rugos apar mai nchise datorit diaspersrii fluxurilor de radiaii incidente. Imaginile se obin prin baleiere, n timul deplasrii avionului sau satelitului, prin coordonarea fluxurilor incidente i reflectate cu viteza de zbor i momentul nregistrrii punctelor luminoase. Aplicaia permite obinerea de imagini oblice, cu deformri geometrice, de mare utilitate n reprezentarea suprafeei topografice (figura 15).

23

A B Fig. 15. Imagini de teledetecie radar. A. Imagine satelitar SEASAT asupra coastei Californiei. B. Imagine combinat n trei intervale ale spectrului microundelor (n scar de gri) i profile topografice prin modelul digital rezultat, California (dup USGS i Short, 2006). Din simpla examinare a imaginii din figura 15A, se observ morfografia sau fizionomia suprafeei topografice, linia rmului, fragmenntarea versailor montani defriai, contactul pe falii i asimetriile impuse de structura geologic etc. Delimitarea treptelor de relief este lesnicioas, dar i aprecierea prin profile a fragmentrii acestuia (fig. 15B). Sistemul a devenit tot mai performant n ultimul deceniu, prin obinerea de imagini cu rezoluii din ce n ce mai mari, rezultatul unei sincronizri perfecte a vitezei de zbor, poziiei antenei i timpilor de emisie i de rspuns ai semnalului. Aplicaia SAR (eng. Synthetic Aperture Radar) sau radar cu deschidere sintetic, ce utilizeaz efectul Doppler (aplic ecoul n propagarea semnalului de rspuns), are ca scop obinerea de imagini radar cu rezoluii mari i foarte mari. Mijloacele actuale computerizate au atins performana de a permite generarea automat a modelelor numerice sau digitale ale terenului din imagini radar oblice, cu o anumit suprapunere lateral. Procedeul se numete i interferometrie i este de mare utilitate n analiza dinamicii reliefului dar mai ales n obinerea elementelor de altimetrie, necesare hrilor topografice. n vara anului 2000, naveta spaial american a realizat o aplicaie de teledetecie radar, destinat obinerii de imagini i n final de modele digitale ale suprafeei topografice a ntregului uscat terestru, la rezoluii de 30 m, prelucrate la 90 m. Misiunea SRTM (engl. Shuttle Radar Topographic Mission, fig. 16) a fost un succes, deoarece n prezent, aceste date topografice sunt accesibile diferitelor domenii de cercetare teoretic i aplicat.

24

A B Fig. 16. Misiunea SRTM, cu sistemul de anten mobil radar montat pe naveta spaial (dup USGS), A. Model digital, n scara de gri, al suprafeei topografice, obinut prin procesarea datelor din nregistrrile radar din misiunea SRTM (dup DLR). Aplicaiile imaginilor radar sunt axate astfel tot mai mult pe cartografierea i modelarea digital a reliefului i proceselor actuale (ex. alunecri de teren), dar se dovedesc importante i n proiectele de amenajare teritorial i urbanism. 2. Principiul lidarului Este un mijloc activ de a obine imagini, similar pn la un punct radarului, ns mai nou, fiind aprut i perfecionat dup anii 60. Lidarul (de la engl. Light Detection and Ranging) folosete n locul microundelor lumina polarizat numit i laser. Radiaiile luminoase cu un fascicul foarte ngust i un mare potenial energetic, pot fi generate de ctre unele cristale sau substane gazoase supuse influenei unor cmpuri magnetice sau electrice. Principiul utilizeaz scanarea sau baleierea unor suprafee situate lateral n raport cu direcia de zbor, prin coordonarea perfect cu viteza de zbor a avionului sau elicopterului ce transport instrumentul. La contactul cu obiectele din teren, semnalul incident, cu parametri cunoscui este reflectat, o parte a luminii este absorbit, difuzat, astfel nct intensitatea rspunsului este captat, msurat i nregistrat sub forma unei imaginii alb-negru. Explorarea terenului se realizeaz prin baleiere sau scanare cu fasciculul monocromatic generat la bordul avionului, elicopterului sau satelitului iar coordonarea vitezei de deplasare cu cea de scanare se face cu ajutorul unui sistem special GPS (figura 17 A). Radiaiile luminoase cu alte lungimi de und, provenite de la diverse surse, sunt eliminate prin filtrare n condiiile recepiei semnalului de rspuns cu antena special.

25

Fig. 17. Principiul lidarului aeropurtat (A) i imagine lidar din Marea Britanie (B). Imaginea rezultat este n scara de gri (fig. 17B) i are de cel mai multe ori o foarte mare rezoluie spaial, de ordinul a 1-2 m sau chiar mai mare de 0,5 m. Aceasta implic posibilitatea modelri digitale sau a cartografierii unor obiecte sau fenomene cu o dinamic rapid ca de pild deplasri n mas, dinamica albiilor n timpul inundaiilor, formaiuni noroase, dinamica valurilor i mareelor n regiunile litorale (cu precizii mai bune de 0,5 m, n funcie de altitudinea de zbor). Aplicaiile n topografia de detaliu sunt remarcabil prin precizia i importana lor (altimetrie i batimetrie pe baza unor modele numerice de teren derivate din imagini). 3. Principiul sonarului Sonarul (de la engl. Sound navigation and ranging), numit i ecosond, utilizeaz undele sonore generate n limitele unor parametri cunoscui de sisteme speciale. Aplicaiile sunt legate aproape exclusiv de mediul marin, de bazinele acvatice, deoarece propagarea sunetului, a ultrasunetelor este optim prin ap i mult mai dificil n atmosfer. Principiul (fig. 18 A) este destul de apropiat de cel al radarului sau lidarului. Undele sonore sunt emise de generatoare submerse asemeni unor antene fixe sau mobile de pe nave sau submarine, n direcia fundului apei marine, unde interacioneaz cu diferite medii cu structuri i rugoziti diferite, expuse diferit n raport cu flux sonor incident. Sistemul exploreaz obiectelo tot prin scanare sau baleiere, n limitele razei de aciune. Reflectate n parte, aceste radiaii electromagnetice se ntorc spre nav unde sunt receptate cu senzori numii geofoane, similare unor microfoane. Semnalul de rspuns este captat, nregistrat, prelucrat i vizualizat pe tub catodic, unde apare o imagine alb-negru numit i sonogram (fig. 18 B). Aceasta arat destul de fidel, imaginea sedimentelor i a formelor sau structurilor de pe fundul bazinului acvatic i este util n studiul reliefului i geologiei acestora. Din imagini dublet, aa cum apar n fifura 18, se pot genera chiar i modele digitale ale topografiei subacvatice, aplicaie ce se poate dezvolta i din interpolarea unor profile cu o ecosond portabil. Suprafeele expuse undelor sinore sunt mai deschise ca ton de culoare, comparativ cu cele ascunse fluxului de unde. De asemenea rocile sedimentare moi absorb sau difuzeaz undele, mai ales cnd sunt slab consolidate, de aceea apar n ton nchis, comparativ cu roci sau obiecte dure ce apar deschise.

26

Fig. 18. Principiul sonarului de joas frecven (A) i aspectul unei sonograme ce prezint un sector de elf continental (B).

ntrebri de autoevaluare Ce asemnri i deosebiri exist ntre sistemele de teledetecie activ ? Ce aplicaii ale lidarului sunt importante pentru studiul reliefului? Cum poate fi interpretat geografic o imagine radar ? Tema de control (referat) Importana n cercetarea mediului a imaginilor radar i lidar. O abordare comparativ cu imaginile obinute prin scanare multispectral i radiometrie.

27

TEMA 5. CARACTERISTICILE IMAGINILOR SATELITARE I AERIENE Coninut Caracteristici de baz ale imaginilor de teledetecie Exemple privind caracteristicile imaginilor. Obiective Cunoaterea i nelegerea particularitilor imaginilor de teledetecie, prin intermediul exemplelor, n raport cu harta. Cunoaterea i nelegerea avantajelor i limitelor pe care le impun imaginile de teledetecie n aplicaiile lor. Imaginile satelitare i aeriene, sunt reprezentri obiective i instantanee ale realitii terenului, raportate precis la repere spaio-temporale. Aceast trstur le confer proprieti diferite n raport cu harta sau planul i le recomand drept una dintre cele mai utile i mai sigure surse de informaii cu localizare spaial sau informaii geografice. Cu toate acestea, integrarea lor n diverse aplicaii necesit cunoaterea proprietilor lor, a avantajelor i limitrilor ce rezult din folosirea lor. 1. Scara imaginilor Scara imaginilor reprezint raportul de micorare al unui element din teren care apare in cuprinsul imaginii. Scara imaginilor este o caracteristic individuala, astfel nct, fiecare imagine, fie satelitar, fie aerian prezinta o scara proprie ce se impune a fi determinat n multe cazuri. Scara unei imagini este un raport al crui numitor nu este un numar rotund. Explicaia trebuie legat de formula de mai jos, pe care o aplicm unei fotograme aeriene (aerofotogram obinut cu o camer cu film). Relaia se poate adapta uor inclusiv imaginilor satelitare, prin eliminarea ultimului raport. 1/n = d/D= f/H unde, n este numitoril scrii hrii d este dimensiunea n imagine a unui detaliu din teren (m) D este dimensiunea n teren a detaliului din imagine (m) f este distana focal a obiectivului camerei de fotografiere aerian, specificat n cartea tehnic (mm) H este plafonul de zbor de la care a fost preluat imaginea, specificat la fiecare fotogram aerian. Cea mai simpl modalitate de a explica scara unei imagini este reprezentarea grafic a proieciei centrale specific fotogramelor aeriene (fig. 19), obinute pe film cu o camer special (principiu convenional). Proiectia central este caracteristic fotogramelor aeriene 28

i are ca punct de perspectiv focarul (B sau C n fig. 19 a i b). Razele de proiecie corespund razelor de lumin reflectate de obiectele din teren, care trec prin focar i ajung la suprafaa materialului fotosensibil, la nivelul cruia are loc reacia fotochimic. Prin developare i alte prelucrri de laborator rezult fotograma aerian.

Fig. 19. Proiecia central a unei fotograme aeriene verticale. Imaginea suprafeei de teren A, este proiectat prin lentilele camerei de fotografiere B, rezultnd imaginea aerian sau fotograma micorat C (a). Relaia de calcul a scrii imaginii, pe baza raporturilor dintre laturile a dou triunghiuri asemenea (AB este D din formul, DE este d din formul), b. Scara unei imagini de teledetecie este ns o noiune mai complex, n condiiile n care punctele i obiectele din imagini sunt situate n realitate la altitudini diferite, dei pe planul imaginii ele apar la acelai nivel. Rezult c obiectele mai apropiate de camer sau de senzor, de pild cele de pe nlimi, au scara mai mare dect cele mai deprtate, situate de pild n vi sau depresiuni. Acest deformare se numete i efect topografic i poate fi corectat prin modificarea proieciei centrale i nlocuirea ei cu cea ortografic. n formula scrii valoarea plafonului de zbor (H) se va modifica n funcie de fragmentarea terenului, care determin o valoare diferit pentru fiecare prnct n funcie de altitudine. Rezult c, n imaginea de teledetecie iniial, neprelucrat, scara poate fi calculat pentru fiecare punct. Valoarea ce ine seama de plafonul afiat pe altimetrul de pe marginea fotogramei este mai mult orientativ i are un caracter general. n figura 20, se prezint un exemplu de calcul a scrii unei imagini aeriene, n valoare medie, prin diferenierea din plafonul de zbor, raportat la nivelul mrii a altitudinii medii a terenului din imagine.

29

Fig. 20. Determinarea scrii unei imagini n condiiile raportrii formulei la plafonul de zbor i la altutudinea medie a terenului. Asemeni hrilor, i imagimile de teledetecie se pot grupa dup criteriul scrii, dei n acest caz rezoluia este cea care face diferena mai evident. Dup Sabins (1997), imaginile se mpart n trei categorii: a) imagini la scari mari( mai mari de 1:50 000 ex. fotogramele aeriene, imaginile satelitare de mare i medie rezoluie) b) imagini la scari medii(ntre 1:50 000 1:500 000, ex. o parte a imaginilor satelitare de medie i mic rezoluie) c) imagini la scari mici(sub 1:500 000, ex. imagini de la sateliii meteorologici geostaionari, fig. 21)

Fig. 21. Imagine la scar mic n infrarou obinut de un satelit geostaionar NOAAGOES, 28 februarie 2007, reprezentnd America de Nord i de Sud (NOAA). 2. Rezoluia imaginilor 30

Rezoluia este una dintre cele mai nsemnate caracteristici ale unei imagini, deoarece aceasta permite identificarea unui obiect de ctre analistul care utilizeaz imaginea n diferite scopuri. Din acest punct de vedere rezoluia se poate defini spaial, spectral i temporal. Rezoluia spaial reprezinta dimensiunea linear a celui mai mic obiect din teren prezent ntr-o imagine. Ea poate fi considerat i ca limea liniei care separa dou obiecte nvecinate de mici dimensiuni dintr-o imagine ca de pild un automobil i o cldire. La imaginile digitale rezoluia spaial corespunde dimensiunii n teren a laturii unui pixel, cel mai mic element ce alctuiete imaginea respectiv.

Fig. 22. Imagini satelitare de la diferii senzori, reprezentnd acelai areal (o aezare din SUA), la diferite rezoluii spaiale. Volumul detaliilor crete odat cu rezoluia spaial. n figura 22, este uor de sesizat diferena dintre imaginile de rezoluie medie i cele de mare rezoluie spaial. De exemplu, stadionul din imaginea din dreapta este imposibil de localizat n imaginea din stnga. Trecerea, n sensul scderii pragului unei rezoluii implic pierderea unor detalii. Din acest punct de vedere imaginile de medie rezoluie se folosesc mai ales n aplicaii ce acoper mari suprafee, ca de pild zonare vegetaei, n timp ce imaginile de foarte mare rezoluie spaial sunt utile analizelor de detaliu, ca de pild urbanismul sau cadastrul. Alegerea corect a imaginilor impune mai nti o documentare detaliat privind specificul spaial al obiectului sau fenomenului. Puterea de rezoluie sau de rezolvare exprim performana unuei camere de aerofotografiere, a aunui senzor n general, de a permite obinerea de imagini de de cea mai bun calitate. Aceasta se precizeaz n manualul intrumentului i este mai mare dect rezoluia spaial. Se exprim n numr de perechi de linii albe i negre pe cm sau mm, n imaginea-test obinut n vederea calibrrii instrumentului (aducerii acestuia la specificaiile lui tehnice). Rezoluia spectral reprezint intervalul spectral sau intervalul de lungime de und n limitele cruia s-a realizat nregistrarea unei imagini (pentru exemplificare v. fig. 6). n cazul imaginilor multispectrale rezoluia spectrala se exprim, n egal msur, prin numarul de benzi sau intervale spectrale n care s-au obinut n mod simultan imagini ale aceleiai suprafee de teren (ex. scena satelitar), asemeni fig. 9. Aceasta permite 31

identificarea unui obiect sau fenomen din teren prin intermediul radiaiei electromagnetice reflectate n limitele unei ferestre atmosferice. Astfel unele obiecte din teren, mai mici dect rezoluia spaial a imaginii se pot identifica datorit rezoluiei spectrale care determin o mare valoare a reflectanei specific acestu obiect. Este cazul unui drum ce traverseaz un teren cultivat agricol. Rezoluia spectral depinde de dou elemente, de comportamentul spectral al obiectelor raportat la lungimea de und a radiaiei electromagnetice, respectiv de sensibilitatea senzorului (sau a filmului la imaginile fotografice), n raport cu diferite intervale spectrale. n legtur cu aceast trstur a imaginilor se definesc dou noiuni. Reflectana ce reprezint procentul din radiaia solar incident pe care un corp relativ omogen fizic i chimic, l reflect n atmosfer. Depinde de proprietatile corpului i de intervalul spectral la care se raporteaz. Pe baza reflectanei n raport cu lungimile de und ale spectrului electromagnetic, se genereaz o reprezentare grafic numit i curb spectral. Aceasta este specific fiecrui obiect din teren i exprim variaia relectanei n raport cu lungimea de und a radiaiei reflectate. Imaginile de mare rezoluie spectral utilizeaz curbele spectrale n contextul obinerii lor prin scanare multispectral sau radiometrie (fig. 23).

Fig. 23. Benzile spectrale suprapuse ale unei imagini de mare rezoluie spectral (cu multe benzi) i curbele spectrale ale unor elemente de mediu (ex. vegetaia nverzit, vegetaia uscat, solul, caolinitul) pentru intervalul de sensibilitate al senzorului (0,4-2,5). Scannerul hiperspectral aeropurtat NEMO, US Navy (dup Short, 2006). O alt noiune folosit n definirea rezoluiei spectrale este radiana. Aceasta corespunde valori cantitative a energiei radiante sau emis n spaiu de un obiect cu o relativ omogenitate fizic i chimic. Este exprimat n uniti de energie raportate la unghi solid, suprafa i lungime de und (mW/cm2/ steRadian/m2). Fiecrui obiect din imagine i corespunde un anumit nivel al radianei ce poate exprima n imagini printr-o anumit strlucire. Aceast se afl n relaie de dependen linear cu reflectana, exprimat la rndul ei prin numrul digital sau valoarea spectral, ce vor fi definite mai trziu. Rezult c datele din imaginea de teledetecie sunt exprimate spectral prin radian i reflectan.

32

Rezoluia temporal, localizeaz n timp caracteristicile imaginii de teledetecie i reprezint momentul de timp bine precizat (an, lun, ziu, or) la care a fost inregistrat o imagine. Acesta este precizat mpreun cu datele auxiliare care nsoesc imaginea, indiferent de formatul analogic (pe hrtie sau pelicul transparent) ori digital (ex. pe marginea imaginii din fig. 21). Un alt mod de a defini rezoluia temporal l reprezint intervalul de timp n limitele cruia un sistem de teledetecie a nregistrat imagini sau acoperirea temporal a arhivei de imagini. Acest element este deosebit de util, deoarece imaginile multitemporale, obinute n mai multe momente de timp permit urmrirea unui fenomen natural, aa cum apare n fig. 24.

Fig. 24. Imagini Landsat TM din 18/09/1986 i 11/09-2004 (falscolor 742, n scara de gri, ale zonei Copa Mic din Depresiunea Transilvaniei, ce arat restrngerea arealului cu vegetaie (pata neagr) poluat n urma nchiderii combinatului de metale neferoase). Sursa: Atlasul Mediului, UNEP. Rezoluia temporal explic, n egal msur, prezena sau absena unui element din imagine la un moment dat. De exemplu apariia unor autostrzi ntr-o imagine a unei regiuni dintr-un stat al Europei de Est. 3. Signatura spectral Signatura spectral reprezint expresia cromatic (nuan la imaginile color sau ton de culoare la cele alb-negru) a proprietilor spectrale ale unui obiect relativ omogen, ce apare ntr-o imagine. Pentru a nelege mai uor aceast noiune de baz n teledetecie, vom folosi exemplul vegetaiei n timpul primverii sau al verii. n figura 25, copacul i frunza exprim elemente ce apar n imaginea de teledetecie. Copacul, respectiv frunza primesc radiaia solar incident sub form de radiaii vizibile i infraroii. Acestea sunt absorbite de clorofil (radiaia albastr i roie), astfel nct vegetaia reflect n atmosfer radiaiile verzi (vizibil) i infraroii. Acest comportament definete nsi signatura spectral a corpurilor, explicat cel mai concret prin intermediul curbelor spectrale (fig. 23).

33

Fig. 25. Comportamentul spectral ce definete signatura spectral a vegetaiei (dup CCRS, Canada). n aceste condiii, imaginile n verde i infrarou apropiat sunt utile n interpretarea vegetaiei, n timp ce imaginile n benzile albastru i rou sunt mai puin utilizate n acest scop. Din punctul de vedere al signaturilor spectrale, imaginile de teledetecie se clasific n dou tipuri: imagini alb-negru sau aa numitele imagini n tonuri de culoare sau imagini n scar de gri i imagini color. Imaginile alb-negru prezinta signaturi spectrale sub forma de treceri de la alb la negru, numite i tonuri de culoare (ce definesc scara de gri). Acestea sunt de dou tipuri: imagini ntr-o singura band spectral sau imagini spectrozonale (fig.9), imagini alb-negru care au fost nregistrate ntr-un interval spectral ngust aparinnd unui singur segment al spectrului electromagnetic (ex. benzile spectrale ale unei imagini multispectrale ca de pild infraroul apropiat, verde etc.); imagini pancromatic sunt imagini alb-negru, nregistrate ntr-un interval mai larg de lungimi de und din spectrul electromagnetic, ce cuprinde, de regul, o mare parte din spectrul vizibil i chiar o parte a infraroului apropiat. De regul, imaginile pancromatice se obin, fie pe film, fie cu ajutorul scannerelor multispectrale. n al doilea caz, imaginile pancromatice se obin simultan cu imaginile n diferite benzi spectrale (spectrozonale). Imaginea pancromatic obinut astfel are o rezoluie spaial mai mare dect cea a imaginilor obinute n diferitele benzi spectrale. Aceasta ofer un mare avantaj n perfecionarea imaginilor prin procesare digital (procedeul image sharpening ce permite mbuntirea rezoluiei unei combinaii de benzi color, cu ajutorul benzii pancromatic). Imaginile satelitare i fotogramele aeriene sunt iniial imagini alb-negru (fig. 26), cu excepia fotogramelor obinute pe filmul color. Imaginea color rezult doar prin procesare pe computer prin diferii algoritmi, de la simpla combinaie de benzi la analiza componentelor principale i perfecionarea rezoluiei (vezi Mihai, B.A., 2007).

34

Fig. 26. Fotogram aerian alb-negru, micorat, de tip pancromatic, reprezentnd o zon costier. Sunt evidente elemente de morfodinamic litoral, batimetria, plajele, vegetaia de pdure i pajiti i chiar o serie de deplasri n mas pe versant, n condiiile signaturilor spectrale ce corespund vizibilului i infraroului apropiat. Analiza i interpretarea n general a imaginilor alb-negru de teledetecie trebuie s nceap prin cunoaterea semnificaiei i naturii signaturilor spectrale mn funcie de tipul imaginii, de modul ei de obinere. Tonurile de culoare au semnificaii diferite. De exemplu, o imagine n banda infrarou apropiat arat n esen comportamentul spectral al corpurilor n acest interval (de ex. vegetaia n plin sezon apare prin pixeli cu tonuri deschise ca urmare a clorofilei). Aceai imagine n infraroul termal, arat vegetaia n tonuri nchise, deoarece temperatura acestui element este mai redus dect a unui drum sau a unei cldiri (vezi Mihai, B.A., 2007). n imaginea radar, pixelii n tonuri deschise corespund unei reflexii puternice a microundelor, la nivelul obiectelor expuse ctre senzor, iar cei ntunecai corespund elementelor ascunse. Exist imagini la care datele asociate signaturilor sunt exprimate prin radian (strlucire) dar i imagini rezultate din prelucrri, respectiv operaii de matematic spectrar ce sunt caracterizate prin valori de indici sau chiar diveri parametri (ex. temperatura corpurilor, derivat matematic din imaginea lor n infraroul termal). Imaginile color se grupeaza n imagini n culori naturale, imagini n care signatura spectral a obiectelor este exprimata prin culori apropiate de cele pe care le percepe omul (ex. padurea - verde, apa - albastru-verzui, drumurile i construciile n cenuiu deschis), respectiv imagini falscolor sau imagini n culori convenionale ce rezult din nlocuirea culorilor naturale cu alte culori pe care ochiul uman nu le percepe n realitate, dar care aduc 35

informaii suplimentare (ex. vegetaia ce apare roie). Signatura spectral a aceluiai obiect omogen nu este identic n orice imagine falscolor pentru c imaginile fals-color rezult din cele mai diverse combinaii de benzi spectrale, n coninutul crora obiectele apar diferit n funcie de reflectana lor (fig. 27).

Fig. 27. Imagine satelitar color Landsat MSS (reprodus n scar de gri) ce exprim diferena de signatur spectral pe coloane, la nivelul celor patru benzi ale imaginii multispectrale, pentru apte categorii de acoperire a terenului, de la pduri la ape, teren agricol i aezri (dup Short, 2006). Cromatica imaginilor este astfel expresia signaturilor spectrale i depinde de combinaia n sistemul RGB (engl. red, green, blue) al culorilor aditive, ce st la baza formrii imaginilor n culori pe care omul le percepe cu ajutorul analizorului vizual (fig. 28). Formarea culorilor n imagini se realizeaz din trei signaturi spectrale, diferite, nlocuind cele trei zone din spectrul vizibil (albastru, verde, rou).

Fig. 28. Reprezentare schematic n scar de gri a sistemului aditiv i a celui subsractiv de formare a culorilor n imagini. Astfel culorile obiectelor sunt rezultatul adunrii signaturilor n trei benzi spectrale asimilate roului, verdelui i albastrului, dar i scderii signaturilor n sistemul substractiv (violet, turcoaz, galben).

36

Aplicaiile imaginilor n analiza elementelor de mediu n imagini color, fie n culori naturale, fie falscolor trebuie s nceap prin analiza corelativ a signaturilor spectrale n raport cu diagramele curbelor spectrale ale componentelor de mediu analizate. Prin cunoaterea vrfurilor de reflectan (fig. 29) i raportarea lor la intervalele benzilor spectrale se va stabili combinaia optim din care va rezulta cea mai bun imagine color, cea mai expresiv imagine aplicabil n interpretarea unui element de mediu (vezi Mihai B.A., 2007 cu aplicaii la imaginile Landsat ETM+).

Fig. 29. Corelarea la nivel de reflectan (A) i de valori spectrale sau de pixeli (B), a signaturilor spectrale cu benzile 1-4 (albastru, verde, rou, infrarou apropiat) de la senzorul Landsat TM. Sunt prezentate curbele spectrale pentru ap, vegetaia verde i sol dezgolit. Se observ vrfurile de reflectan diferite ca valoare i interval spectral ale acestore trei componente ale peisajului. ntrebare Care este sunt combinaiile RGB cele mai potrivite, de trei benzi spectrale pentru interpretarea apelor i a vegetaiei, conform figurii 29. 4. Strlucirea i tonul de culoare Aceast trstur exprim variaia intensitii luminii reflectat de obiectele care apar n spatiul cuprins n imagine. Strlucirea este un component al signaturii spectrale i contribuie la definirea comortamentului spectral al unui obiect. Strlucirea, dup Sabins (1997) este mrimea sau calitatea rspunsului spectral al luminii reflectate de un obiect din imagine. Ea se exprim cantitativ n imagini cu ajutorul radianei, al cantitii de radiaie pe care un corp o emite in spatiu. Prin conversia reflectanei obiectelor n radiana corespunztoare se poate calcula un indice de strlucire, ce prezint cel mai fidel calitatea luminii reflectate de obiectele din teren, ca una dintre componentele unei transformri mai complexe numit i tasseled cap. n figura 30, se prezint o imagine a nivelelor de strlucire ale corpurilor, exprimate prin elementele scrii de gri sau tonurile de culoare corespunztoare. Cele mai mari nivele de strlucire corespund tonurilor deschise, apropiate de alb, ce exprim n imagine suprafee ce reflect o mare cantitate de lumin. n exemplul de mai jos acestea sunt terenurile arate, neacoperite de vegetaie, respectiv aezrilor, n timp ce valori minime sunt specifice apei rurilor i lacurilor.

37

Fig. 30. Imaginea indicelui de strlucire exprimat prin tonuri de culoare, derivat dintr-o imagine Landsat TM, zona Brno, Republica Ceh. Tonul de culoare reprezint trstura unui obiect de a reflecta radiaia solar incident, pe fondul caracteristicilor atmosferice i sensibilitii filmului sau senzorului de teledetecie. Tonul de culoare constituie modul de exprimare al signaturii spectrale n cazul unei imagini alb-negru, aa cum am explicat anterior. Strlucirea se exprim cu ajutorul scrii tonurilor de culoare, ce reprezint totalitatea nivelelor de gri care pot aprea ntr-o imagine ntre valorile alb i negru. Tonul de culoare, caracterisitic aceluiai obiect din imagine nu este identic n toate imaginile alb-negru. Acesta depinde de intervalul spectral n care s-a realizat imaginea, respectiv sensibilitatea senzorului sau a filmului, la care condiiile atmosferice. n figura 31 se prezint diferenele de strlucire, respectiv de tonuri de culoare dintre imagini ale aceleiai regiuni, n patru intervale spectrale diferite. Din examinarea vizual se observ c norii pot induce o strlucire aparte imaginii ce diminueaz, i deseori complic signatura spectral a elementelor din teren. Intervalele vizibilului, n care apar nori impun dificulti de interpretare prin numrul mare de tonuri apropiate de culoare, n timp ce imaginile n infrarou, cu un grad mic de acoperire noroas sunt mai uor de analizat i datorit numrului limitat de tonuri, relativ deosebite. O interpretare a tonurilor de culoare este cea legat de signatura spectral din subcapitolul anterior.

38

Fig. 31. Diferene de strlucire exprimate prin tonuri de culoare n limtele unei imagini Landsat MSS din Insulele Filipine. Imaginile cuprind inclusiv scara tonurilor de culoare. 5. Contrastul Contrastul imaginilor numit i raportul de contrast este exprimat prin raportul dintre poriunile cele mai luminate i cele mai ntunecate ce compun imaginile. Acesta poate fi exprimat i mai expeditiv, prin numrul de tonuri de culoare care pot fi identificate ntr-o imagine cu ochiul liber sau cu ajutorul scrilor de tonuri sau eantioanelor din scara de gri. Caracteristicile contrastului depinde de uniformitatea signaturilor spectrale (obiecte sau medii identice cum ar fi apa mrii), de difuzia radiaiei datorat norilor din atmosfer i sensibilitatea filmului sau a senzorului. O imagine are un contrast bun atunci cnd numarul de tonuri de culoare ce pot fi identificate cu ochiul liber este mai mic (7,8 cel mult 10). Aceasta nu introduce nici probleme mari de interpretare vizual. Imaginile cu un contrast slab nu permit identificarea exact a numrului de tonuri de culoare chiar i cu ajutorul scrilor de ton. n acest caz, tonurile sau chiar nuanele de culori, se contopesc iar anumite obiecte sunt greu de identificat. Contrastul se poate exprima cantitativ prin intermediul raportului de contrast, cu formula simpl: CR = Bmax/ Bmin, unde CR - raportul de contrast, Bmax, Bmin strlucirea maxim i minim a punctelor sau pixelilor din aceeai imagine. 39

Aprecierea cantitativ se face pe o scara de la 1 la 10. Valorile mai mari de 4,5 reprezint un contrast bun, iar cele sub 1,5, un contrast slab. n cazul n care strlucirea minim este zero, raportul tinde spre infinit, iar cnd cele dou valori ale strlucirii din formul sunt egale, imaginea are contrastul unitar i apre fie alb fie neag, fr a mai distinge elementele de coninut. Corectarea contrastului unei imagini este una dintre etapele preprocesrii digitale. Adeseori, anumite signaturi spectrale au o strlucire ce le face greu de identificat n analiza, n interpretarea imaginii de teledetecie. O modalitate de corectare este folosirea histogramei imaginii, ce exprim distribuia procentual a valorilor spectrale sau numrului digital la nivelul unei imagini alb-negru (fig. 32), indiferent de tipul acesteia, pancromatic sau spectrozonal. Rezult c imaginile color prezint trei histograme, cte una pentru fiecare band sau canal spectral combinat n sistemul RGB.

Fig. 32. Histogramele corespunztoare a dou imagini spectrozonale din sudul Scandinaviei i Danemarca. Imaginea din stnga se remarc prin contrast slab, n timp ce cea din dreapta are un contrast mbuntit, prin redistribuirea tonurilor de culoare n zona ,,mai luminoas a graficului cu valori spectrale mai mari. Definirea histogramei imaginii digitale implic i precizarea noiunii de valoare spectral sau numr digital (engl. digital number, prescurtat DN). Acesta este un numr ntreg, cuprins (n cazul imaginilor codificate n sistem byte sau de 8 bii), ntre valorile 0 (negru) i 255 (alb), asociat fiecrui pixel n parte la nivel de imagine alb-negru, fie spectrozonal (banda spectral) fie pancromatic (ex. fotogram aerian). Valorile acestuia exprim n fapt tonuri de culoare, exprimnd reflectana corespunztoare unui pixel ce compune imaginea unui obiect (fig. 33). Prin modificarea acestor valori, ce compun imaginea asemeni unei matrici, rezult posibilitatea mbuntirii contrastului, a generrii de imagini mai expresive comparativ cu cea iniial, ce sunt frecvent integrate combinaiilor color. Modificarea se poate face fie dup funcii matematice prestabilite, fie prin redistribuirea valorilor n funcie de necesitile interpretatorului sau analistului. (vezi Mihai, B.A., 2007).

40

Fig. 33. Exprimarea tonurilor de culoare dintr-o imagine n scara de gri, cu ajutorul valorilor spectrale sau numerelor digitale. Acestea se prezint diferite de la o band spectral la alta, pentru acelai pixel la care se raporteaz (dup turorialul CCRS, Canada, 1998). Imaginea se prezint ca o matrice. Avantajul cuantificrii valorilor spectrale este important i n ceea ce privete posibilitatea efecturii de operaii avansate cu imagini, mai exact cu signaturi spectrale, destinate izolrii unor elemente de mediu, prin evidenierea pe baza rezultatului calculului cu matrici a signaturilor spectrale diferite. Un exemplu sunt indicii normalizai de difereniere ce se refer la diferite componente de mediu, ca vegetaia, apa, umiditatea, construciile etc. 6. Capacitatea de detectare sau de detecie exprim n ce msur o imagine de teledetecie permite analistului sau interpretatorului s sesizeze prezena unui obiect i a unor caracteristici ale acestuia, folosind ochiul liber dar i instrumente optice ori tehnica digital de procesare i analiz a datelor. Aceasta depinde de toate proprietile impportante ale imaginii, dar mai ales de rezoluia spaial (ex. un detaliu are dimensiuni suficiente pentru a fi identificat, ca de pild un drum la rezoluia de 10 m), spectral (detaliul reflect lungimi de und adecvate pentru a avea o signatur spectral diferit de cea a obiectelor vecine, ca de pild un drum n raport cu un cmp cultivat la 10 m rezoluie) i temporal (dac detaliul exista n teren atunci cnd s-a nregistrat imaginea, ca de pild o autostrad, ce apara doar n imaginile dup anul 2004 din Brgan la rezoluia de 30 m). Detectarea depinde n mare msur de experiena analistului care aplic criterii i procedee speciale n acest sens. Un exemplu este cel din figura 34, ce exprim posibilitatea de a grupa de a clasifica, n sistem supervizat, prin cunoaterea i identificarea obiectelor, elementele acoperirii terenului dintr-o zon costier din estul SUA. Reprezentarea are capacitatea de a deveni chiar hart a acoperirii terenului, prin capacitatea de a permite detectarea, recunoaterea obiectelor. O alt problem rezult din posibilitatea de a diferenia, de a separa obiecte cu forme i signaturi spectrale apropiate (de ex, osele n raport cu canaluri i ci ferate pe iamgini de medie rezoluie spaial).

41

Fig. 34. Imagine Landsat TM falscolor 432 din estul SUA (1995), rezoluia de 30 m, interpretat vizual n vederea elaborrii unei clasificri supervizate a pixelilor (dup Short, 2006). 7. Acoperirea spaial a imaginilor are o mare nsemntate n alegerea acestora pentru diversele aplicaii. Ea exprim ct de extins este terenul ce corespunde unei scene satelitare sau unei fotograme aeriene. De cele mai multe ori imaginile au un format ptrat sau dreptunghiular, dar prin prelucrri sau procesri exist posibilitatea crerii de noi formarte, dar i de extindere prin mozaicare analogic sau digital a ariei acoperite de imagini. Acoperirea spaial se exprim fie prin distana sau dimensiunea n teren a laturii sau laturilor imaginii, fie prin numr de pixeli pe lungime i lime. Cele dou moduri sunt legate prin posibilitatea de a transforma valorile pe baza rezoluiei spaiale. Situaiile sunt oarecum diferite la imaginile satelitare, respectiv la aerofotograme (fotogramele aeriene). n cazul imaginilor satelitare se precizeaz frecvent dimensiunea scenei satelitare n teren, respectiv latura sau laturile acesteia n kilometri i chiar coordonatele geografice sau rectangulare ale colurilor. Aceste dimensiuni sunt standard, dar difer de la un senzor la altul n funcie de rezoluia spaial, altitudinea plafonului de zbor, sensibilitatea senzorului i multe alte elemente tehnice. De exemplu, o scen satelitar Landsat este aproximativ un ptrat cu dimensiunile 185x185 km la 30 m rezoluie (fig. 35), o scen SPOT 4 este un ptrat de 60x60 km la 10 m rezoluie, o scen Ikonos un ptrat de 11x11km, la 4 m rezoluie n multispectral i 1 m n pancromatic etc.

42

Fig. 35. Imaginea micorat a unei scene satelitare Landsat ETM+ din 1999, n scara de gri, exprimat sub forma unei hri satelitare (dup USGS). De cele mai multe ori, aplicaiile utilizeaz fie subscene sau poriuni din scene sau chiar mozaicuri de scene ce acoper suprafee i mai extinse de teren. n acest caz, se apeleaz la arhive de imagini satelitare, ce ofer posibilitatea de a achiziiona datele dorite n vederea construirii diferitelor aplicaii. Cutarea n arhive se face dup numere de identificare i dup datele de baz ale imaginilor, dintre care rezoluia este important, dar i gradul de acoperire noroas etc. Pentru teritoriul Romniei, un astfel de mozaic de imagini reunete peste 20 de scene Landsat. De cele mai multe ori, mozaicurile integreaz imagini de calitate apropiat, care pot fi obinute la intervale mari de timp diferen, ca urmare a identificrii scenelor pe baza orbitelor i a irurilor, pe harta globului (ex. sistemul de referin WRS 2 al imaginilor Landsat, vezi site-ul internet al USGS, dedicat misiunii Landsat). Astfel imaginile se pot cuta similar unor foi de hart (ex. baza de date Global Land Cover Facility a Universitii Maryland, vezi Mihai, B.A., 2007). Fotogramele aeriene sau aerofotogramele au o acoperire spaial mult mai mic dect imaginile satelitare. Ele sunt fotografii cu un format de regul ptrat sau dreptunghiular, exprimat mai frecvent prin dimensiunile n centimetri ale suprafeei utile, deoarece scara difer de la un zbor la altul (format 18x18 cm, 23x23 cm, 40x40 cm, 18x23 cm etc.). Acoperirea spaial depinde i de tipul de imagine dup unghiul de fotografiere, respectiv, unghiul verticalei locului cu axul sistemului optic sau al camerei de fotografiere. n acest sens exist fotogramele verticale sau nadirale, la care unghiul este de sub 3 (fig. 36), prezint obiectele prin imagini apropiate de proiecia lor, fiind utilizate pe scar larg inclusiv la ntocmirea de hri i planuri. Acoperirea spaial se poate aprecia uor cunoscnd scara imaginii.

43

Fig. 36. Obinerea fotogramelor aeriene verticale (A) i poriune de fotogram aerian pancromatic a unei pri a New York-ului (B), dup USGS. Fotogramele oblice i cele nclinate prezint un unghi al axului optic al camerei cu verticala locului de 3-15 i se numesc nclinate, iar cele cu unghiuri mai mari de 15, sunt considerate oblice sau panoramice atunci cnd n imagine apare i linia orizontului. Formatul acestora este de regul identic cu cel al imaginilor verticale, dar acoperirea spaial efectiv se calculeaz mai greu ca efect al variaiei scrii pe axa vertical a imagini (fig. 37). Sunt imagini ce ofer avantajul unei interpretri mai lesnicioase prin acoperirea mai mare a terenului i expresivitatea imaginii obiectelor ce se apropie n cazul celor oblice, destul de mult de imaginea din teren.

44

Fig. 37. Obinerea unei imagini aeriene oblice i imagine panoramic micorat, n scara de gri, a unei aglomerri urbane din California, SUA i a unei intersecii de autostrzi. Potenialul oferit de imaginile aeriene este mai mare dect simpla fotografiere a terenului la o scar i o rezoluie utile studiilor de detaliu. Fotografierea aerian efectuat n sistemul benzilor (fig. 38), pe trasee paralele de zbor ce acoper n final zona de interes n diverse aplicaii implic posibilitatea extinderii acoperirii spaiale n mod considerabil.

A 45

Fig. 38. Aerofotografierea (A) se realizeaz n benzi paralele, n care imaginile se suprapun lateral i transversal (B), acoperind n final toat zona de interes asemeni unui mozaic. Suprapunerea lateral a imaginilor, extinde suprafaa acoperit de imagini, dar, n condiiile n care ea reprezint un procent mediu de 60% din cele dou imagini alturate. Astefel se formeaz un dublet, ce se poate exploata cu aparate optice ce utilizeaz principiul stereoscopiei (stereoscop, interpretoscop). Acest model tridimensional, pe care ochii n percep prin lentilele stereoscopului se mai numete i stereomodel i are aplicaii largi i n interpretarea calitativ i cantitativ, respectiv n realizarea de hri i planuri prin restituie fotogrammetric (fig. 39).

Fig. 39. Dubletul exploatat cu stereoscopul de buzunar (A) i suprapunerea standard a imaginilor aeriene ce alctuiesc dubletul (B). Extinderea acoperirii spaiale se realizeaz prin fotoasamblajele de imagini, care pot fi expeditive sau necontrolate (imagini nemodificate sub raportul proieciei) i controlate (imagini la care proiecia central a fost nlocuit cu alte proiecii). n primul caz, cele mai simple asocieri de imagini, permit obinerea dubletului (fig. 39) dar i a tripletului (o asociere de trei imagini alaturate, n esen reprezentat prin dou dublete), multipletul (banda sau seria de fotograme, ce reunete parial sau total fotogramele obinute de-a lungul aceleiai direcii de zbor). Aceste simple asocieri limiteaz oarecum acoperirea spaial a fotogramelor. Din aceast cauz se utilizeaz i mozaicul de fotograme ce reunete mai multe benzi consecutive de fotograme, obinute n urma aceluiai zbor sau a mai multor zboruri atunci cnd este necesar mrirea acoperirii spaiale pentru analiza fenomenelor dintr-o zon vast (un masiv montan, o depresiune etc.). Mozaicul de imagini aeriene (fig. 40), este deseori ntocmit i micorat prin refotografiere, n scopul localizrii dup numr i poziie n cadrul benzii, a unei imagini, a unui detaliu sau al unui areal. n acesta caz se numete i fotoschem i nsoete de cele mai multe ori mapa cu fotogramele elaborate n urma aceluiai zbor, ce au evident scri apropiate, menionate n fotoschem la o valoare medie, rotunjit (ex. 1: 4000), alturi de trapezul geodezic, parametri ai camerei fotogrammetrice, data, localizarea unor puncte de reper n teren etc. Imaginea micorat i 46

fotografiat este evident prin limitele suprafeelor utile ale imaginilor componente (fig. 40). Fotoasamblajele controlate, cealalt categorie vor fi discutate n subcapitolul urmtor.

Fig. 40. Mozaic de aerofotograme aeriene al zonei Baltimore- Golful Chesapeake din NE SUA, dup USGS. Se observ i unele limite dintre imaginile asamblate. 8. Proprietile geometrice Imaginile de teledetecie, indiferent de tipul lor, constituie reprezentri n plan ale unor pri din suprafaa curbat a Pmntului. Indiferent de aria acoperit, aceste imagini prezint o anumita proiecie care poate fi sau nu definit geometric, prin intermediul punctului de perspectiv, razelor de proiecie, planului de proiecie etc. Este evident faptul c imaginile prezint o serie de deformri ce se impun a fi cunoscute, controlate i corectate n msura posibilitilor. Realizarea de hri i planuri dup astfel de imagini implic o bun cunoatere a proprietilor geometrice ale acestora. Exist dou cazuri aparte ce definesc specificul geometriei imaginilor. Fotogramele aeriene se obin pe film, sau mai recent prim mijloace digitale, cu ajutorul camerelor speciale. Sunt caracterizate prin proiecia central. n cazul acesteia, atomii i moleculele ce compun obiectele din spaiul fotografiat reflect raze de lumin solar ce trec sau se proiecteaz prin focar, pe suprafaa filmului (fig. 19). Focarul este punctul de perspectiv al proieciei, razele de proiecie sunt totalitatea razelor de lumin 47

reflectate de ctre obiecte, iar planul de proiectie este filmul din camera de fotografiere, ntins pe placa de presiune vidat (perfect plan). Proiecia central, la fel ca orice proiecie cartografic, prezint deformri la nivelul imaginii obiectelor. Acestea sunt efectul topografic (definit la nceputul capitolului, determin ca scara obiectelor din imagine s fie diferit n funcie de poziia lor n altitudine) i deplasarea radial. Deplasarea radial este o deformare specific proieciei centrale care determin apariia n imagine a obiectelor, altfel dect imaginea proieciilor n plan (fig. 41). Obiectele cu o anumit nlime apar printr-o imagine n care se poate identifica de multe ori att partea inferioar ct i cea superioara acestora (ex. blocuri, turnuri, stlpi, copaci etc.).

Fig. 41. Deplasarea radial (engl. relief displacement) determin obiectele nalte s apar aplecate ctre exterior i crete pe msura distanei de punctul central sau principal al imaginii aeriene. Este cazul celor turnurilor de rcire ale unei centrale nuclearoelectrice din SUA, ce apar prin proiecia lor n partea de jos a imagini (apropiate de punctul central) i deplasate radial, n partea de sus a imaginii. n cazul n care obiectul nalt se afl n centrul imaginii ce corespunde proieciei punctului de perspectiv sau focarului, acesta va aprea prin imaginea proieciei sale. De exemplu, un copac va fi vizibil numai prin intermediul coroanei. Deplasarea radial devine din ce n ce mai mare pe msur ce obiectul este mai nalt i mai deprtat de centrul imaginii. Imaginea aceluiai obiect este mai alungit ctre marginea fotogramei i mai scurt catre centrul acesteia (fig. 42). Eliminarea sau mai exact diminuarea acestor deformri din imagini, prin crearea sau generarea unor imagini noi este posibil, prin operaiunea de ortorectificare sau ortocoreciei.

48

Fig. 42. Deplasarea radial n cazul unui copaci proiectai n imagine, situai la diferte distane de punctul central. Ortorectificarea este procesul prin care este posibil nlocuirea proiecei centrale cu o proiecie ortografic, util n vederea realizrii de planuri i hri cu ajutorul imaginilor aeriene i satelitare (se aplic cu deosebire imaginilor la rezoluii mari, unde efectul este vizibil i induce erori n interpretare i extragerea de informaii n SIG). Ortorectificarea, numit i fotoredresare, elimin deformrile impuse de proiecia central astfel nct : imaginea corectat va avea aceeai scar, indiferent de poziia altimetric a obiectelor, obiectele cu diferite nlimi vor aprea n final prin imagini aproape identice cu imaginea proieciei lor n plan; astfel de imagini stau la baza elaborrii de planuri i hri prin diferite metode de restituie; Prin ortorectificare pot rezulta fotograme ortocorectate, numite i ortofotograme, respectiv ortofotoplanuri sau ortofotohri, ce se aseamn prin proiecia ortografic, dar se difereniaz prin scar i acoperire spaial, toponimie, prezena elementelor de altimetrie (curbe de nivel). Ortofotoplanurile din care sunt derivate ortofotohrile au aplicaii importante n construirea aplicaiilor SIG. Ortofotoharta include elemente de toponimie i rezult frecvent din combinarea de ortofotograme (fig. 43).

49

Fig. 43. Poriune de ortofotogram prezentnd un cartier de locuine familiale, n care obiectele apar n imaginea proieciei lor (A) i ortofotohart cu destinaie turistic a Principatului Liechtenstein, micorat, n care a fost introdus toponimia i curbe de nivel (B). Imaginile satelitare i n special cele de rezoluii medii i mici prezint de multe ori proiecii greu de definit din punct de vedere geometric, atunci cnd acestea nu sunt specificate. Iniial, imaginile de acest tip, ca de pild imaginile Landsat, au o proiecie arbitrar, necunoscut, fapt ce necesit, de cele mai multe ori, nlocuirea acesteia cu o proiecie cunoscut, raportat la un elipsoid (datum). Georeferenierea sau geocorecia reprezint procesul prin care, cu ajutorul mijloacelor digitale se atribuie unei imagini de teledetecie o proiecie cunoscut, cu un anumit elipsoid. Imaginea brut este o imagine definit doar prin valori spectrale ale pixelilor i o proiectie arbitrara. Prin georefereniere, imaginea este transformat geometric datorita deplasarii pixelilor pe noi pozitii definite de coordonate reale, fie geografice, fie rectangulare (fig.44).

50

Fig. 44. Transformarea geometriei unei imagini de teledetecie prin georefereniere. Imaginea iniial, cea din stnga desemneaz un spaiu al pixelilor cu o proiecie arbitrar. Imaginea modificat are o nou geometrie, deoarece pixelii au fost repoziionai ntr-un spaiu definit de coordonate reale i uniti de msur. Georeferenierea este n fapt o transformare matematic ce implic alocarea unor noi poziii, reale, pixelilor din imagine. Determinare noilor coordonate implic ecuaiile lineare din fig. 43, n cadrul crora vechile coordonate ale pixelilor sunt nmulite cu o serie de constante, generate automat n contextul generrii statisticilor de pixeli. Imaginea georefereniat poziioneaz pixelii prin realocare sau resampling, dup punctele de control n teren prin generarea unei noi matrici definit de proiecie i datum sau elipsoid (vezi Mihai, B.A., 2007). Prin georefereniere se creaz posibilitatea dezvoltrii de aplicaii pe imagini n mediul SIG, prin construirea de baze de date, de hri satelitare, de analize spaiale cu rezultate cartografice tematice etc. Este pasul descisiv de la imagine la harta digital bazat pe imagine ca surs de informaii geografice. Prin georefereniere, imaginile i modific geometria, avnd o alt form, iar pixelii noii imagini sunt repoziionai dar i deformai dup sistemul de proiecie, deoarece ei sunt atribuii unor noi poziii (fig. 45).

Fig. 45. Interfaa unei aplicaii de georefereniere a unei imagini de teledetecie. 9. Cheia de descifrare, legenda i informaii auxiliare 51

Imaginile de teledetecie sunt reprezentri obiective ale realitii terenului, localizate n timp i spaiu, dar i n raport cu spectrul radiaiilor electromagnetice (vezi rezoluia imaginilor). Caracterul obiectiv este principala deosebire n raport cu hrile i planurile, care au la baz, frecvent aceste surse informaionale. Cheia de descifrare (Sabins, 1997) este o caracteristic legat de fapt de caracteristicile prin care obiectele apar n coninutul imaginii i care au valoarea unor criterii de interpretare ce permit identificarea, localizarea, descrierea i analiza obiectelor. Aceste elemente sunt fie directe (intim legate de imaginea obiectelor), fie indirecte (legate de asocierea imaginilor obiectelor, n diferite formule). Aceste elemente (forma, structura, textura, culoarea etc.) vor fi subiectul capitolului urmtor. Imaginile satelitare i mai ales imaginile multispectrale cele din prima generaie (ERTS A, B sau Landsat MSS) erau nsoite adesea de scara tonurilor sau nuanelor de culoare, n funcie de caz, asemeni celor din figura 31. Acestea permiteau i o interpretare mai lesnicioas a signaturilor spectrale, mai ales n formatul tiprit, avnd o calitate mai slab dect cele actuale. Pe lng acestea erau incluse n egal msur, datele suplimentare ale imagini, sub forma unui text pe laterale, respectiv senzorul, satelitul, numerele de identificare, data, ora nregistrrii, poziia Soarelui pe bolt n momentul nregistrrii (azimut, elevaie), coordonate geografice ale unui col al imaginii, banda spectral sau canalul, respectiv la imaginea color, combinaia de benzi, instituia furnizoare a imaginii etc. La imaginile mai recente, n format digital pe suportul respectiv, sunt furnizate benzile spectrale ce compun scena satelitar dar i un fiier cu date despre imagine, numit i fiier de metadate , ce cuprinde informaiile menionate mai sus, dar i multe date privind senzorul sau rezoluia spaial, absolut necesare n aplicarea de calibrri i corecii radiometrice. Un asemenea fiier n format text nsoete orice imagine digital de teledetecie (vezi Mihai, B.A., 2007). n cazul fotogramelor aeriene, n special al celor n format analogic, pe hrtie, fiecare imagine este nsoit de datele de identificare, parametrii imaginii, absolut necesari n realizarea de msurtori, dar mai ales n procesul de ortorectificare, prin care prpoiecia central este nlocuit de proiecia ortografic. Aceste elemente pot fi eliminate n funcie de cerere, dar pot nsoi sub forma unui fiier suplimentar imaginile n format digital (fig. 46).

nivela sferic

ceas indicator

altimetru

contor de poziii

52

numrul imaginii i anul marc fiducial

Fig. 46. Elementele auxiliare ale unei fotograme aeriene (fotograma IGFCOT, Cristanul Mare, 1985). Elementele imaginii din fig. 46 sunt amplasate lateral n raport cu suprafaa util sau efectiv a imaginii i sunt fotografiate pe film automat, mpreun cu imaginea proprizis. Nivela sferic indic prin cercuri concentric unghiul dintre axul camerei de fotografiere aerian i verticala locului (fiecare cerc arat un grad). n cazul de fa fotograma este vertical sau nadiral, nivela artnd circa 1-2. Ceasul indicator arat ora exact a fotografierii, inclusive n secunde (cel mai favorabil interval este cuprins ntre orele 11 i 14, n funcie de iluminarea maxim, dar se poate modifica n alte zone cum ar fi n cele montane ca urmare a condiiilor de vreme). Altimetrul indic plafonul de zbor n metri, raportat la nivelul mrii, prin calibrarea aparatului. Calcularea scrii folosind indicaia acestuia este orientativ, datorit efectului topografic specific proieciei centrale. Contorul de poziii indic numrul cadrului de pe film de fotografiere aerian (n cazul de fa imaginea are latura de 18 cm, fiind micorat). Numrul imaginii este indicat n colul din dreapta al acesteia, cu alb, i se compune din cifra propriu-zis ce permite identificarea imaginii n mozaicul zborului i n band, respective anul fotografierii (1985, n cazul fig. 46). Mrcile fiduciale au aspect diferit (cruciulie n cazul de fa) i apar n fiecare col al imaginii sau la mijlocul fiecrei laturi. Prin unirea acestora rezult punctual central al imaginii, asemeni centrului unui ptrat care semnific proiecia focarului sistemului optic la imaginile vertical (punctul cu deplasare radial zero n acest caz). Legenda imaginilor de teledetecie este valabil doar pentru prelucrarea avansat a acestora sub forma hrilor sau ortofotoplanurilor. Imaginile n starea lor iniial nu au legend ci doar elementele auxiliare pe care le-am prezentat anterior. Harta satelitar (fig. 53

47) este o reprezentare avansat a datelor de teledetecie, folosind de cele mai multe ori subscene satelitare ce au trecut prin etape de procesri complexe, inclusive prin corecii radiometrice (unificarea, normalizarea signaturilor spectrale) i geometrice (atribuirea unei proiecii cu un sistem de coordonate, corectarea deformrilor).

Fig. 47. Hart satelitar micorat, n scara de gri, a unei regiuni din Etiopia, elaborat pe baza unei subscene Landsat ETM+, realizat de centrul DLR, Germania, n cadrul unui program internaional. Din observarea fig. 47, rezult c structura unei astfel de reprezentri este chiar mai complex dect a unei simple hri. Harta cuprinde cadru geografic, frecvent i un caroiaj, toponimie de baz, titlu, scara exprimat grafic i numeric, localizare spaial, legenda cu eantioane din coninutul hrii, date de baz ale imaginii, inclusiv proiecia i, asemeni exemplului de fa, un text succint de interpretare. De asemenea sunt precizate anul i autorii, respectiv instituiile implicate. Marele avantaj al acestor reprezentri l constituie gradul mare de obiectivitate, condiionat evident de rezoluia imaginii. Harta folosete i date cartografice suprapuse, provenite din aplicaii SIG, aa cum sunt apele, drumurile, aezrile, cote altimetrice etc. Acestea apar suprapuse sub forma unor strate tematice.

10. Nivele de prelucrare ale imaginilor Acestea exprim complexitatea diferitelor transformri sau modificri aplicate imaginilor n scopul corectarii acestora i mai ales al imbuntirii calitii lor, al pregtirii acestor seturi de date pentru diverse aplicaii. 54

Fiecare aplicaie ce utilizeaz imagini necesit, de cele mai multe ori, aplicarea unor procesri sau tratamente acestor date reprezentnd realitatea terenului. n practic se remarca patru niveluri mari de prelucrare a imaginilor (fig. 48).

Fig. 48. Nivele de prelucrare a imaginilor (A) i exemplu de normalizare radiometric prin eliminarea umbrelor i de corectare a efectului topografic ntr-o imagine multispectral Landsat, n scara de gri. Nivelul 1A corespunde imaginii brute sau neprelucrate, caracterizat doar prin spaiul definit de pixeli cu o poziii arbitrare. Aceasta este doar o combinaie de signaturi spectrale, n cazul imaginilor color multispectrale i necesit prelucrare. Nivelul 1 B este imaginea calibrat i corectat radiometric, prin uniformizarea signaturilor spectrale la nivelul elementelor de acelai tip (ex. corecii atmosferice, de contrast; pdurile de fag au aceai culoare n acest caz dup eliminarea efectului umbrelor n spectrul vizibil). Nivelul 2, corespunde imaginilor cu un grad mai avansat de prelucrare, corectate geometric i radiometric, dar i ortorectificate, pregtite pentru extragerea informaiilor pentru planuri i hri (prezint sistem de coordonate i orientare). Nivelul 3 caracterizeaz imaginile vizualizate tridimensional, prin draparea pixelilor, ce sunt deformai, pe un model numeric al altitudinilor (MNA), asemeni figurii 49.

55

Fig. 49. Imagine Landsat a zonei Cape Town, Africa de Sud, drapat pe un model digital al terenului SRTM. ntrebri de autoevaluare Ce este scara unei imagini i care este diferena n raport cu cea a hrilor ? Comparai rezoluia spectral a unei imagini satelitare cu cea a unei aerofotograme. Ce este signatura spectral i ce importan are aceasta n teledetecie ? Care sunt deformrile impuse de proiecia central a imaginilor i care sunt cauzele acestora. Definii georeferenierea. Ce limitri impun contrastul i strlucirea n analiza imaginilor ? Tema de control (referat) Comparai proprietile imaginilor satelitare multispectrale i ale aerofotogramelor.

TEMA 6. ELEMENTE DE INTERPRETARE A IMAGINILOR Coninut procedee de interpretare a imaginilor. 56

criteriile de interpretare a imaginilor.

Obiective cunoaterea unor modaliti calitative de interpretare a imagnilor de teledetecie. cunoaterea modului de aplicare a criteriilor de interpretare a imaginilor de teledetecie. Interpretarea imaginilor constituie un ansamblu de metode, procedee, criterii ce au ca scop extragerea, pe baza de analiz calitativa i cantitativ a informaiilor despre obiectele din teren cuprinse in imagine. Interpretare geografic a imaginilor realizeaz legaturile dintre domeniile teledeteciei i diferitele domenii ale tiinelor geografice. Orice element al mediului geografic poate constitui obiectul interpretrii imaginilor (roci, pduri, relief, aezri, drumuri etc.). Este o metod ce s-a perfecionat n special n latura exploatrii digitale, cantitative a imaginilor, la nivelul signaturilor spectrale. Se aplic ntrun timp mai scurt dect alte metode, permite analiza zonelor greu accesibile dar necesit i verficare sau validare n teren. Interpretarea imaginilor prezint dou aspecte: calitativ, care se bazeaz pe examinarea vizual a imaginilor, n vederea extragerii de informaii de natur calitativ descrieri, localizri, diferite schie sau reprezentri simple; aceasta inseamna doar o abordare descriptiva (fig.50). cantitativ se refer la utilizarea imaginilor n vederea obinerii de informaii cantitative legate de obiectele i fenomenele din teren; rezultatul interpretrii cantitative nseamn de multe ori hri i planuri topografice i cadastrale i nu de puine ori hri tematice; rezultatul poate fi completat cu tabele de date, grafice, diagrame etc. (un astfel de exemplu sunt hrile rezultate din clasificri de pixeli, asemeni cele din figura 2, din primul capitol, elborate prin algoritmi de geostatistic). Aplicaiile de analiz cantitativ ale imaginilor s-au perfecionat mai laes n ultimele 2-3 decenii n SUA, Canada, Marea Britanie, pe fondul implementrii n structura aplicaiilor software a unor algoritmi matematici ce opereaz cu pixelii imaginilor i cu signaturile spectrale (a se consulta lucrarea Mihai, B. A., 2007).

57

Fig. 50. Exemplu de interpretare calitativ a unei imagini satelitare SPOT 4, Montreal, Canada. Delimitarea pe baza analizei vizuale a imaginii a unor structuri ale spaiului urban n vederea cartografierii lor (dup CCRS). Interpretarea imaginilor utilizeaz n principal dou procedee: procedeul cutarii globale, reprezinta identificarea unui obiect din imagine dup ce aceasta a fost examinat integral vizual (ex.cutarea drumurilor sau aezrilor ntr-o imagine sau mozaic de imagini). procedeul cutarii selective, presupune mai mult experiena din partea interpretatorului n examinarea imaginilor, obiectele fiind identificate n funcie de caracteristicile lor i contextul n care ele apar (ex. un ostrov apare numai ntro albie de ru, o alunecare de teren apare doar pe versanii vilor sau depresiunilor, o gar apare doal pe traseul unei ci ferate etc). Criterii de interpretare a imaginilor Reprezint caracteristici ale imaginii obiectelor pe baza carora acestea pot fi identificate, localizate, descrise i analizate. n funcie de legtura cu imaginea obiectului exist dou tipuri de criterii. - criterii directe - criterii indirecte Ambele categorii de criterii se aplic selectiv n funcie de proprietile obiectului (form, culoare, umbr, mrime) i mai ales n funcie de caracteristicile imaginilor (ex. scara i rezoluia imaginilor, signatura spectral, geometria imaginii etc.). De exemplu un bloc de locuine se identific doar la imagini de mare rezoluie spaial, ns o pdure de fag se poate identifica i n imagini falscolor, n infrarou, la rezoluii medii. Criteriile directe rezult din caracteristicile individuale ale obiectului; acestea sunt trsturi intim legate de imaginea singular a obiectului; forma, culoarea, 58

dimensiunea. Fiecare obiect are aceste trasaturi, fapt pentru care ele sunt cel mai simplu de utilizat. Forma obiectului este cel mai simplu criteriu direct aplicabil ns n anumite condiii. Forma obiectelor din imagini nu corespunde de cele mai multe ori cu forma acelor obiecte privite n teren. Utilizarea formei presupune de multe ori un efort de imaginaie al interpretatorului, rezultat dintr-o anumit experien. Aplicarea formei poate fi mbuntit n condiiile n care imaginea este bine selectat de ctre interpretator (fig. 51). Criteriul form se poate aplica n funcie de mrimea obiectului, respectiv n funcie de rezoluia spaial i scara imaginii (ex. un automobil nu va fi identificat n imagini de medie rezoluie ca urmare a dimensiunilor lui). n analiza obiectului dup form, de o mare utilitate sunt imaginile n proiectie central, respectiv fotogramele aeriene sau imaginile satelitare cu rezoluii mari. Obiectele, mai ales cele nalte, sunt afectate de deplasarea radial ceea ce permite identificarea lor mai uoara (ex. nlimea sau numrul de etaje al unui bloc se poate aprecia prin observarea faadei, atunci cnd se afl ctre marginea imaginii). Exploatarea stereoscopic a imaginii permite de asemenea, creterea expresivitii formei obiectului n modelul tridimensional. Copacii pot fi identificai n imagini de mare rezoluie dup forma coroanei cu ajutorul unor determinatoare.

Fig. 51. Imagine satelitar Ikonos pancromatic (rezoluia 1 m) a Pentagonului, ce se identific prin forma geometric. Imaginea este util i n identificarea unei reele de autostrzi, a traficului rutier, ambarcaiunilor de agrement i a vegetaiei parcurilor etc. Sursa Spaceimaging. Mrimea obiectului poate fi abordat n dou modaliti. Din punct de vedere calitativ el se aplic prin compararea mrimii obiectului cu dimensiunile unor obiecte similare (ex. primria unui ora n raport cu cldirile de locuit). Cantitativ, criteriul direct 59

este aplicat prin determinarea dimensiunilor obiectelor cu ajutorul unor instrumente optice ca stereoscopul i stereomicrometrul, respectiv prin utilizarea aplicaiilor de analiz spaial n SIG. n aplicarea mrimii este important cunoaterea proprietilor geometrice ale imaginilor. De asemenea apare posibilitatea msurarii nalimii obiectelor folosind cupluri de fotograme, n proiecie central, exploatate stereoscopic (cu ajutorul stereomicrometrului sau al barei de paralax).

Fig. 52. Imagine Ikonos pancromatic a oraului Washington. Cldirile de interes public se pot identifica uor prin mrimea lor n raport cu cldirile de locuit. De asemenea autostrzile sunt evidente prin limea lor n raport cu bulevardele i strzile din ora. Culoarea sau tonul de culoare , al treilea criteriu direct, se poate aplica cel mai uor n cazul imaginilor n culori naturale. n acest caz, aplicarea culorii n diferenierea obiectelor presupune cunosterea exact a datei obinerii imaginii i a signaturii spectrale ale obiectului, respectiv a rezoluiei spaiale a imaginii. Dei uor de interpretat, imaginea n culori naturale ofer un coninut informaional destul de limitat. De exemplu, pdurile temperate sunt uor de delimitat n imaginile de toamn n culori naturale, deoarece ele ofer o difereniere mai evident la nivel cromatic a tipurilor de copaci. Imaginile falscolor presupun o mai mare experien n interpretare, deoarece cromatica lor este total diferit de cea pe care ochiul uman o percepe. n aceast situaie se impune cunoaterea precis a rezoluiei spectrale a imaginii i a comportamentului spectral ce genereaza signatura spectral ataat obiectului din imagine. Avantajul imaginii falscolor este coninutul informaional mai consistent n comparaie cu imaginile n culori naturale. De exemplu, analiza tipurilor de pduri sau de culturi agricole este avantajat considerabil de aceste imagini, unde foioasele apar roii sau galbene, iar coniferele sunt fie cafeniu nchis fie rou ctre cafeniu. Exemple de imagini la care se apllic criteriul 60

cromatic sunt incluse n numeroase lucrri. Limitarea posibilitilor de tiprire ne oblig s recomandm lucrarea lui Mihai, B.A. (2007), capitolul al doilea, unde sunt interpretate combinaii multispectrale Landsat ETM+. Tonul de culoare impune o abordare difereniat a problematicii de interpretare (fig. 53), n funcie de caracteristicile imaginii (banda spectral, signatura spectral a obiectului, momentul obinerii imaginii). Mai mult semnificaia tonului difer la imaginile radar sau lidar, ori la imaginile n infrarou termal, elemente explicate n ultimele dou capitole.

Fig. 53. Imagine aerian de la mare altitudine a unui deert pe structur tabular din Asia Central. Tonurile de culoare semnific aici diferenieri litologice ntre gresiile de pe platoul structural (n ton deschis), respectiv argilele intens fragmentate de rigole, ogae i ravene, ce apar n ton mai nchis (imagine U2, USAF). Criterii indirecte rezult din combinarea imaginilor obiectelor, din asocierea acestora. Acestea nu mai depind att de mult de signatura spectral ct mai ales de rezoluia spaial i acoperirea spaial a imaginilor. Criteriile se aplic de asemenea selectiv, mai ales n cazul n care cele directe nu sunt suficiente pentru identificarea corect a obiectelor. Poziia obiectului reprezint localizarea obiectului n spaiu n raport cu alte obiecte de acelai tip sau de tipuri diferite. Anumite obiecte sunt strns legate ntre ele. De exemplu o gar se afl ntotdeauna lng o cale ferat (fig. 54). O alunecare de teren, apare ntotdeauna pe un versant, pe un teren n pant. Din analiza poziiei se pot obine informaii numeroase despre obiecte (de exemplu, identificarea unor coli ntr-un cartier arat existena unei populaii colare importante, prezena unui mare numr de automobile ntr-o parcare, lng o cldire ntins, arat importana comercial a acelei construcii). Prin exploatare stereoscopic se obin rezultate i mai concludente, deoarece apare i dimensiunea vertical a obiectelor.

61

Fig. 54. Poziia grii centrale la Zrich, Elveia este legat de captul liniilor de cale ferat, la marginea centrului oraului, pe malurile rului Limmat. Imagine Quick Bird, Pansharpened, micorat, n scara de gri. Sursa Digital Globe. Umbra obiectului este o caracteristic a imaginii n spectrul vizibil sau a imaginii falscolor care se suprapune i unei pri din spectrul vizibil (se adaug i imaginile n infraroul apropiat, respectiv cele pancromatice). Umbra depinde de momentul n care s-a realizat imaginea astfel nct ele apar cu umbre mai lungi n timpul iernii i mai scurte n timpul verii, dar i mai scurte la amiaz i mai lungi dimineaa sau ctre apusul Soarelui. n infraroul mijlociu i termal, obiectele nu mai prezint umbr. Umbra depinde i de nalimea obiectelor astfel nct ea poate fi utilizat n interpretarea obiectelor nalte cum ar fi copacii sau cldirile (fig. 55). Criteriul se aplic mai uor la obiectele izolate, mai nalte, care dau imaginea proiectat a formei lor, ca de pild copacii rari, cei din lungul drumurilor, zgrie norii din orae etc. Pe baza umbrei se poate estima ora la care imaginea a fost preluat.

62

Fig. 55. Umbra unor cldiri nalte n orele dup amiezii ntr-o imagine Ikonos pansharpened n scara de gri, n centrul oraului San Diego, California, permite aprecierea tipului i nlimii construciilor dar i a orei de preluare a imaginii. Sursa Spaceimaging. Criteriul dispersiei exprim gradul de mpratiere n spaiu a obiectelor de acelai fel. Acesta ofer explicaii privind natura unor fenomene. De exemplu dispersia copacilor n poieni sau pe suprafaa topografic n ansamblu arat faptul c aceti sunt un rest dintr-o veche pdure. Un relief ondulat n care sunt dispersate forme de relief pozitive identice, orientate n aceai direcie, separate de lacuri, exprim un relief rezultat din aciunea anterioar a ghearilor de calot (fig. 56).

Fig. 56. Drumlinuri n nordul Canadei, dispersate ntr-o cmpie, pe locul gheailor de calot. Densitatea exprim gradul de concentrare al obiectelor de acelai tip pe unitatea de suprafa. O mare densitate de cldiri de locuit cu mai multe etaje ntr-un ora sau cartier 63

exprim o mare densitate a populaiei. Densitatea mare a vehiculelor pe o osea sau autostrad (fig. 57 A) n raport cu cea mic de pe o osea arat cel mai important flux de trafic, ca orientare, structura pe tipuri de vehicule i chiar localizarea temporal. Pdurile cu cei mai dei arbori sunt cele primare, n timp ce plantaiile sunt caracterizate prin arbori egal distanai (fig. 57 B).

B Fig. 57. Aplicarea criteriului densitate n cazul traficului rutier ntr-un nod de austostrzi din Marea Britanie, n vederea determinrii fluxurilor de trafic rutier (A) i ntr-o pdure din California unde apar areale de diferite densiti ale copacilor (B). Structura desemneaz modul de organizare n spaiu al imaginilor obiectelor. Criteriul este aplicabil tuturor componentelor de mediu, naturale sau antropice, indiferent de mrimea lor. O imagine nocturn a Europei (fig. 58) poate arta structura reelei de aezri prin intermediul modului de combinare spaial a punctelor cu diferite grade de strlucire. Se identific imediat ariile marilor grupri urbane prin gruparea punctelor cu cea mai mare luminozitate. n egal msur, criteriul este aplicat i n interpretarea reliefului 64

condiionat de structura geologic, deoarece acesta impune la rndul lui un anumit mod de asociere al vilor i interfluviilor, la care se adapteaz i celelalte componente ale mediului.

Fig. 58. Imagine DMSP/OLS a Europei pe timp de noapte n care se poate analiza structura spaiului geografic european la nivel de mari concentrri de populaei i aezri (se observ zonele Londra, Paris, Olanda i Valea Rhinului, rmurile etc.). Textura rezult din combinarea signaturilor spectrale la nivelul imaginii unui obiect neomogen ce apare n imagini. Este aplicabil n primul rnd n interpretarea obiectelor ce acoper suprafee mai extinse (roci ce par la zi, vegetaie, culturi agricole etc.) dar i celor punctuale (coaroane de copaci, acoperiuri de case). n cadrul imaginilor n format analogic, pe hrtie, textura este gradul de omogenitate al punctelor ce compun imaginea unui obiect. n cazul imaginilor digitale, alctuite din pixeli, textura reprezint gradul de omogenitate al pixelilor ce alcatuiesc imaginea obiectului. Textura poate fi clasificat dup omogenitatea punctelor sau pixelilor : textura fin, cu mare grad de omogenitate este specific obiectelor sau mediilor cu o omogenitate mai mare a proprietilor fizice (ex. apa unui lac neafectat de vnt, mlurile i argilele din albii, pajitile necosite, culturile de cereale pioase nainte de recoltare etc.) textura medie, cu un grad de eterogenitate mediu, n care ncep s se disting puncte sau pixeli cu tonuri sau nuane diferite (ex. lanurile de porumb unde apar rndurile de culturi, fneele imediat dup cosire, pietriul i nisipul din albii etc.). textura grosier i foarte grosier are cel mai mare grad de eterogenitate, cu puncte sau pixeli mari i diversificai, relativ uor de difereniat (ex. grohotiurile, bolovniurile din unele albii, livezile, plantaiile viticole unde se pot distinge rndurile etc.). Pe lng acestea exist i tipuri texturale intermediare, dar i scri texturale utile n delimitarea diferitelor obiecte din teren. Analiza textural se poate face i automat prin operaii de postprocesare a imaginilor digitale. Un element esenial este alegerea adecvat a imaginilor, n funcie de rezoluia lor. De exemplu analiza texturii pentru delimitarea culturilor agricole se realizeaz mai ales pe imagini la rezoluii ct mai mari (fig. 59). 65

Fig. 59. Delimitarea culturilor agricole din preeria american cu ajutorul texturilor identificate i conturate pe o fotogram aerian de la mare altitudine. Criteriile de interpretare se aplic n mod selectiv pe cele mai diverse categorii de imagini. Analistul trebuie s aleag mai nti cele mai potrivite imagini i apoi s treac la identificarea obiectelor. Exist situaii cnd se aplic doar criterii directe dar i cazuri ce necesit combinarea aproape a tuturor criteriilor prezentate. Specificul aplicaiei este esenial n aplicarea acestora. ntrebri de autoevaluare Menionai n ce situaii se aplic criteriile form i poziie. Ce limitri impun imaginile de rezoluie medie n aplicarea criteriilor form i textur. Exemplificai aplicarea criteriilor dispersie i structur. Ce criterii se pot aplica n interpretarea aezrilor. Explicai. Tema de control (referat) Procedee i criterii de interpretare aplicate n studiul reliefului pe baza imaginilor de teledetecie.

66