Chapitre 3

APPAREILS DE MESURE NUMRIQUES DE GRANDEURS LECTRIQUES

Les appareils de mesure numriques sont le plus souvent constitus d'un capteur transformant la grandeur mesurer en tension associ un voltmtre numrique. Ce chapitre donne un aperu des principes, des performances et des limites d'utilisation des capteurs les plus frquemment utiliss en lectrotechnique.

1.

Mesures de courant 1.1. Shunt.

C'est la mthode de conversion d'un courant en tension mise en uvre par les multimtres. Le schma de principe est le suivant : i
+ +

R1 Rs R2

vs
avec v s = R si 1+ R 1 R2

La rsistance RS doit : - Etre faible afin que l'impdance d'entre de l'ampremtre soit ngligeable. Pour les multimtres, selon les calibres, les valeurs de RS vont de quelques diximes d'ohm quelques ohms. - Etre stable dans le temps. - Dpendre trs peu de la temprature. L'avantage de cette mthode rside essentiellement dans sa simplicit. De plus l'ampremtre peut servir de rsistance de visualisation pour un oscilloscope sans affecter le rsultat de la mesure. Les inconvnients sont, quand eux, plus nombreux : - Pour mesurer des courants d'intensit suprieure quelques ampres il faut utiliser un shunt extrieur. - La limite en frquence se situe aux alentours de 25 kHz pour les multimtres, parfois beaucoup moins avec certains shunts extrieurs. Il existe toutefois des shunts spciaux, aslfiques, utilisables jusqu' 100 kHz. Ces derniers doivent tre alors placs en un point du montage o le potentiel est le plus faible possible (Cf 3.8) afin de limiter les perturbations

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dues au mode commun. Les connexions du shunt au voltmtre seront torsades ou de type coaxial afin de limiter les couplages magntiques. - La chute de tension aux bornes de l'ampremtre est comprise entre 0,1 et 1 V, parfois plus. Cette valeur interdit d'utiliser ce type d'ampremtre pour la mesure d'une intensit de court-circuit (comme par exemple pour un essai de transformateur en Court-circuit). De plus, lors de la mesure simultane de courant et de tension, il ne faut pas qu'elle soit prise en compte par le circuit de mesure de tension : en lectrotechnique, vu l'impdance des voltmtres numriques, on ralise systmatiquement un montage aval (ou courte drivation) du voltmtre lorsqu'on utilise ce type d'ampremtre. L'erreur due au mode commun peut devenir importante lorsque l'on effectue des mesures de courant dont la priode n'est pas un sous multiple entier de la priode d'intgration de l'ampremtre (Cf chap 3, 3.8). Ce dernier doit alors tre plac en un point du circuit ayant un faible potentiel par rapport la terre. Ci-dessous la figure 1 reprsente le montage qui doit tre ralis et la figure 2 le montage viter si l'on veut s'affranchir du mode commun. 1.2. Considrons le montage suivant : Ph Ph A Convertisseur effet Hall

A figure 1

N figure 2

Le capteur effet Hall fourni une tension proportionnelle au champ magntique et donc dpendant de l'intensit i. i uH

Mais les non-linarits et les phnomnes d'hystrsis empchent d'obtenir une mesure trs prcise dans une large gamme d'intensit. Aussi le montage est modifi : un systme de contre raction impose au transformateur ci dessous de fonctionner flux nul, et c'est le courant d'annulation du flux iS qui est converti en tension l'aide d'un convertisseur Amplificateur Oprationnel :

R ip up convertisseur courant-tension Le rapport de transformation m est gal 1000 ou 10 000, on a : iS = 1/m iP. Ce type de capteur est plus coteux que le shunt et sa sensibilit aux champs magntiques extrieures peut ncessiter quelques prcautions, mais il apporte de nombreux avantages :
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is

vs

v M = R is

La chute de tension introduite dans le montage est trs faible : vS tant limite quelques volts la l'isolation galvanique entre la mesure et le circuit est un lment apprciable de scurit et permet La bande passante est relativement large : du continu couramment 100kHz (500 kHz pour certains

tension vP est infrieure quelques mV. d'liminer l'influence du mode commun sur la mesure. modles), elle est souvent suprieure celle du voltmtre mesurant la tension vM. Si l'utilisation de capteur de calibre 500 kA concerne plus l'industrie qu'une salle de travaux pratiques, on trouve dans le commerce des appareils circuit ouvrable permettant la mesure de courant d'intensit comprise entre quelques diximes d'ampre et quelques centaines d'ampres. Du fait de l'ventail des calibres et de leur bande passante, les capteurs effet Hall sont introduits dans un grand nombre d'appareils de mesure : ampremtres, multimtres, wattmtres, analyseurs de rseau et convertisseurs courant-tension pour oscilloscope. 1.3. Ampremtres fibre optique.

La bande passante des capteurs effet Hall est encore insuffisante pour l'tude des rgimes transitoires violents, ceux pour lesquels le di/dt est suprieur 108 A/s. On utilise alors des capteurs fibre optique. Cette technique de mesure utilise l'effet Faraday : le plan de polarisation de la lumire dans le verre tourne sous l'effet d'un champ magntique axial. Cet effet ne dpend pas de la direction de propagation de la lumire mais dpend de celle de l'intensit : un courant variable bidirectionnel cre un signal variable bidirectionnel. polarisateur analyseur fibre optique us i

La liaison entre le capteur et l'analyseur est, elle aussi, en fibre. Comme elle peut tre trs longue, on peut avoir sans danger des tensions trs leves entre la ligne et l'appareil de mesure. L'ampremtre fibre optique peut donc tre utilis en THT. De plus son temps de rponse est surtout celui de l'lectronique de traitement. Il est alors possible, en y mettant le prix, d'obtenir une bande passante trs leve : certains capteurs raliss par les socits Merlin Grin ou Enertec et destins l'tude des courants rapides(courants post arcs, par exemple), permettent la mesure de courants atteignant 200 kA avec une bande passante de 5 MHz.

2.
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Mesures de rsistances.
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2.1.

Utilisation d'un gnrateur de courant.

Un gnrateur de courant impose une intensit IM travers la rsistance RX puis on mesure la tension VM apparaissant ses bornes (figure 1). Mais un tel montage ne permet pas de mesurer avec prcision des rsistances dont la valeur excde quelques k. Le courant IV n'est alors plus ngligeable, la rsistance interne du voltmtre tant couramment gale 10 M. Le montage est donc complt par un gnrateur de courant auxiliaire asservi la valeur de la tension mesure par le voltmtre et charg de dlivrer IV (figure 2). IM V Rx V IV IM Rx

figure 1

figure 2

Lorsque la valeur de la rsistance RX est infrieure une dizaine d'ohms il faut mettre en uvre un cblage qui vite de prendre en compte les diverses rsistances de connexion : il s'agit du montage 4 fils dont le schma quivalent est reprsent ci-aprs : Rc IV V R'c

IM Rx

RC et R'C reprsentent les rsistances des connexions de la rsistance RX l'ohmmtre. RX tant faible, IV est ngligeable devant IM. La chute de tension R'CIV est donc ngligeable devant RXIM. La chute de tension RCIM n'est, quand elle, pas prise en compte par le voltmtre.

2.2.

Microhmmtre.

Les multimtres courants ont un calibre minimum de l'ordre de quelques dizaines d'ohms, les mesures sont alors ralisables avec une prcision de l'ordre du m. Pour la mesure de rsistance infrieure l'ohm, il faut recourir des appareils spciaux. Le principe de fonctionnement de ces appareils est le mme que celui dcrit prcdemment : gnrateur de courant et montage 4 fils, mais les courants de mesure sont beaucoup plus levs et peuvent atteindre quelques ampres. Il convient alors de prendre certaines prcautions : l'appareil est souvent protg par un circuit lectronique rapide contre la coupure d'un circuit inductif mais pas la main de l'utilisateur. Il est ncessaire d'arrter le gnrateur de courant du microhmmtre avant de dbrancher le diple dont on mesure la rsistance.
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de la rsistance.

La constante de temps d'un diple inductif (t = L/R), qui est d'autant plus grande que la rsistance est

faible, peut atteindre plusieurs centaines de seconde. Il faut attendre la fin du rgime transitoire avant de relever la valeur

2.3.

Mgohmmtre.

La mesure des rsistances d'isolement qui, par nature, sont trs leves ne peut tre faite l'aide d'un multimtre dont le plus fort calibre est gnralement gal 20 M. Les mgohmmtres sont le plus souvent des appareils qui imposent une tension leve, aux bornes de la rsistance, et c'est le courant qui est mesur. Les appareils numriques ralisent la haute tension l'aide d'un hacheur survolteur. Le courant, en gnral infrieur au mA, peut tre ensuite converti en une tension qui lui est proportionnelle l'aide d'un convertisseur courant tension amplificateur oprationnel. Quelques prcautions doivent tre prises : L'intensit tant limite une trs faible valeur, la haute tension dlivre par l'appareil n'est pas Les courants de fuites ne sont pas toujours ngligeables. Ils peuvent mme devenir importants avec un dangereuse, mais elle peut tre dsagrable ! appareil mal entretenu. Les rsultats obtenus peuvent changer selon la tension de mesure utiliss, de plus ils dpendent fortement des conditions extrieures (hygromtrie, temprature, propret du matriel). La prcision des mesures est donc trs difficile dterminer. 3. Mesures de puissance 3.1. Principe des wattmtres numriques.

L'appareil fait l'acquisition de la tension et du courant, ce dernier est converti en tension l'aide d'un shunt ou d'un capteur effet Hall (Cf 1). Ensuite on distingue deux catgories de wattmtres selon le type de convertisseur analogique numrique. Wattmtres C.A.N. double rampe : un multiplicateur analogique ralise le produit des deux tensions, Wattmtres C.A.N. rapides : les deux tensions sont converties en une suite de donnes numriques qui puis le C.A.N. numrise la valeur moyenne de ce produit (cf Chap 3 1) sont ensuite traites par des algorithmes permettant de dterminer la puissance active. Au prix d'un lger surcot, tous ces appareils peuvent videmment afficher simultanment le courant, la tension et d'autres grandeurs telles que la puissance apparente ou le facteur de puissance.

3.2. Bande passante.

Spcifications

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Les convertisseurs de frquence utilisant la modulation de largeur d'impulsion (MLI) et les gradateurs dlivrent des tensions dont le spectre utile a une trs grande largeur. Dans le cas de la MLI le fondamental varie de quelques hertz quelques centaines de hertz et les harmoniques ne sont pas ngligeables avant parfois plusieurs centaines de kilohertz. Une bande passante leve est donc ncessaire pour une mesure prcise de la puissance fournie par ce type de convertisseurs. Le maximum se situait 800 kHz en 1993. Temps d'intgration.

La plupart des wattmtres C.A.N. double rampe ont une dure d'intgration de l'ordre de quelques centaines de ms, ce qui est insuffisant lorsque la frquence du fondamental est infrieure une dizaine de hertz. Il existe toutefois sur le march des appareils dure d'intgration rglable et pouvant atteindre 20 s. Wattmtres filtrs.

Les wattmtres dont le temps d'intgration est infrieur 500 ms et dont la bande passante est limite quelques kHz ne sont utilisables que pour le continu et les rgimes sinusodaux. Certains appareils disposent d'un filtre passe bas, ce qui leurs permet de mesurer la puissance du premier harmonique : U1I1cosj1 (Cf Chap 2 2.1). Dans le cas des convertisseurs de frquence MLI cette puissance est une bonne approximation de la puissance totale : on ne commet qu'une erreur de quelques pourcents par dfaut, mais il faut rester conscient que ce n'est qu'une approximation. 3.3. Prcaution de cblage

Lorsque l'on veut faire des mesures prcises de la puissance fournie par par un convertisseur MLI il faut aussi raliser un cblage minimisant les erreurs. Deux cas sont envisager : Vi Machine N A W A' Montage limitant l'erreur de mode commun Le moteur est coupl en toile et le neutre est accessible.

Si la mesure du courant est ralise l'aide d'un shunt il faut raliser le montage suivant :

La mesure du courant entre le moteur et le neutre permet de limiter quelques volts les potentiels existants entre les bornes du circuit de mesure de courant et la terre, ce qui diminue l'erreur due au mode commun (Cf Chap 3 3.8). En effet une mesure effectue entre la phase et le moteur impose ces bornes de ce trouver un potentiel pouvant atteindre plusieurs centaines de volts : A A' Vi W Machine N

Montage introduisant une forte erreur de mode commun

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Or un signal MLI possde des harmoniques non ngligeables jusque parfois 1 MHz. Ces derniers n'interviennent pas dans le bilan de puissance mais ils engendrent des erreurs dues au mode commun. Considrons l'exemple suivant : La tension de crte est gale 400 V, un harmonique de rang lev ayant une amplitude relative gale 1/100 impose une tension de mode commun de 4 V. Si le TRMC est gale 30 dB pour la frquence de cet harmonique, il introduit une perturbation de 4 mV pour un signal utile de quelques centaines de mV (la tension aux bornes du shunt : VA - VA'). Remarque : Cette erreur due aux mode commun est ngligeable lorsque l'on effectue des mesures sur un montage aliment en 50, 60 ou 400 Hz, le TRMC tant alors couramment de l'ordre de 120 dB. Le moteur est coupl en triangle ou bien le neutre n'est pas accessible.

Il faut alors utiliser un wattmtre ralisant la conversion du courant en tension l'aide d'un capteur effet Hall : l'isolation galvanique procure permet d'liminer le mode commun. De plus leur bande passante de l'ordre de 100 kHz est largement suffisante : l'amplitude des harmoniques du courant issu du convertisseur de frquence dcrot beaucoup plus rapidement avec la frquence que celle des harmoniques de la tension. On ralise alors le montage suivant : Machine Vi Cp

Vj

N neutre artificiel Il est prfrable de mesurer les courants de ligne et les tensions simples, le facteur de crte des tensions composes tant plus lev. Du fait de la prsence de capacits parasites entre le secondaire du capteur et la ligne (CP sur le schma), on relie une des bornes de ce secondaire la terre afin d'viter la prsence d'une tension de mode commun.

Machine

V NV Wattmtre triphas NA

Lorsqu'on utilise un wattmtre triphas, soit on relie les neutres NA et NV entre eux, soit on relie NA la terre afin d'viter une tension de mode commun et on laisse flotter le potentiel de NV (lire la notice de l'appareil). Raccordement du wattmtre.
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Le variateur est parfois loign de plusieurs mtres du moteur. Les temps de mont d'un signal MLI tant extrmement brefs, ils peuvent mettre en rsonance la ligne entre le variateur et le moteur produisant ainsi des suroscillations dont l'amplitude peut atteindre plusieurs centaines de Volts et de frquence leve (10 100 MHz). Ces transitoires sont prjudiciables au bon fonctionnement du wattmtre car ils provoquent des saturations de l'tage d'entre et ventuellement des changements de gamme intempestifs pour les appareils autocalibrables. Les liminer avec un filtrage augmente l'erreur sur la mesure. L'exprience montre que ces suroscillations n'existent pas si la prise de tension s'effectue aux bornes mme du moteur. La liaison sera effectue avec des cbles les plus courts possible, les cbles "courant" loigns de cbles "tension" afin d'viter des couplages parasites. Enfin on s'abstiendra d'utiliser des cbles blinds, leurs capacits tant trop importantes. Remarque : en toute rigueur la puissance la sortie du variateur est lgrement suprieure la puissance l'entre du moteur. Les suroscillations, les harmoniques de rang trs lev engendrent des pertes sous la forme de rayonnements lectromagntiques difficiles mesurer avec les moyens habituellement disposition dans une salle de T.P.. Une valuation thorique est tout aussi dlicate : l'approximation de la magntostatique est souvent utilise en lectrotechnique et cela conduit ngliger ces rayonnements.

4.

Mesures diverses 4.1. Analyseur de rseau

Ils sont destins la dtection, l'enregistrement et l'analyse des perturbations du rseau lectrique. Certains modles peuvent tre utiliss pour raliser des mesures de puissance de tension et de courant aux cours de travaux pratiques. Afin d'tre utilisable sur un rseau triphas, ils possdent souvent un minimum de 3 voies de mesure de tension et par l'intermdiaire de sonde effet Hall de 3 voies de mesure de courant. Comme pour les voltmtres, leurs performances sont troitement lies la frquence d'chantillonnage et la rsolution du CNA, ainsi qu' la profondeur mmoire d'enregistrement. Quelques modles disposent d'entre logique permettant de dclencher l'enregistrement sur des vnements dtermins. Les appareils les plus couteux possdent des convertisseurs haute vitesse spcialement affects la numrisation des transitoires de type impulsionnel, d'autres utilisent des circuits analogiques mesurants les valeurs de crte et les taux de variation afin de reconstituer la forme de ces impulsions. Parfois des logiciels incorpors des transforme de Fourier permettant ainsi une analyse jusqu'aux harmoniques de rang 60 (pour les modles les plus perfectionns en 1993), ou bien le calcul de facteur de puissance et de taux de distorsion harmonique. 4.2. u (t) g (t) Analyseur de spectre

L'analyseur balayage de frquence fonctionne selon le principe suivant : Multiplieur (ou mlangeur) Filtre passe bas

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la tension u (t) analyser est mutiplie par un signal sinusodal g (t) de frquence lentement variable. Lorsque la frquence du gnrateur wobul est diffrente d'une des frquences harmoniques de la tension, la valeur moyenne du produit est nulle. Lorsque la frquence du gnrateur est gale l'une des frquences harmoniques de la tension, la valeur moyenne du produit atteint une valeur lie l'amplitude de cet harmonique : soit la tension analyser u (t) = U12 sin wt +U22 sin 2wt + ... + Un2 sin nwt + ... La tension du gnrateur wobul peut s'crire g (t) = G2 sin wgt , or pour nw =wg , on a Un2 sin nwt G2 sin wgt = UnG ( 1 - cos 2nwt ). Un filtre passe bas permet de ne conserver que le terme UnG . Ces appareils sont utilisables pour des signaux priodiques ou ergodiques jusqu' des frquences de quelques gigahertz. Les analyseurs de Fourier qui chantillonnent le signal puis qui dterminent le spectre l'aide d'algorithmes de transformation rapides permettent d'obtenir une rponse en temps rel et d'tudier des rgimes transitoires. La gamme de frquence est alors limite quelques centaines de kHz. 4.3. Mesure d'impdance

Un pont d'impdance automatique fonctionne selon le principe de la contre raction . On peut vrifier sur le schma suivant que la tension vS est l'image de l'impdance ZX. ZX R
+

oscillateur sinusodal

vS

La dcomposition de vS en une composante en phase et l'autre en quadrature avec la tension d'alimentation e permet de dterminer les parties relle et imaginaire de l'impdance. La pulsation w tant connu il est possible partir de la ractance d'afficher L ou C. Les appareils les plus simples fonctionnent avec un oscillateur dlivrant une tension d'amplitude et de frquence fixe (souvent 1 kHz) . Une composante continue est parfois ajoute pour la mesure des condensateurs lectrochimiques. Bien que les notices techniques indiquent des prcisions de l'ordre du pourcent, il faut garder l'esprit que la modlisation d'un diple par un modle srie (rsistance Rs et ractance Xs) ou parallle (rsistance Rp et ractance Xp) dpend beaucoup de l'amplitude et de la frquence de la tension ses bornes. Certains ponts d'impdance automatiques permettent de rgler ces paramtres. Comme pour les ohmmtres, il est parfois ncessaire de prendre des prcautions de cblage : montage 4 fils ou utilisation d'une garde (blindage des fils de connexion par une enveloppe conductrice dont le potentiel est maintenu une certaine valeur afin de limiter les erreurs dues aux impdances parasites).

4.4.
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Frquencemtres, priodemtres et phasemtres

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Ces appareils, parfois runis dans un mme boitier, sont construits autour d'une horloge dont la principale qualit doit tre la stabilit. A l'instant de dclenchement fix par un niveau (level) et par une pente (slope) choisis par l'oprateur, le compteur se met en marche permettant de dterminer la priode puis par calcul la frquence. Les phasemtres numriques mesurent de la mme manire le retard entre deux signaux. Certains frquencemtre peuvent mesurer les rapports cycliques des signaux rectangulaires. L'immunit aux bruits est obtenue par filtrage ou l'aide d'un dispositif de retard de dclenchement (hold off), ou bien encore l'aide d'une mise en forme par un comparateur hystrsis. t

hold off

mise en forme l'aide d'un comparateur hystrsis

4.5.

Teslamtres et fluxmtres

Les teslamtres mesurent l'intensit des champs magntiques l'aide de capteur l'effet Hall : les porteurs de charge en mouvement sont dvis sous l'action d'un champ magntique du fait de la force de Lorentz : F = e v B . Le dplacement transversal des lectrons se poursuit jusqu'au moment o le dsquilibre dans la rpartition des charges est E =vB suffisant pour crer un champ eH tel que : H Afin d'augmenter la vitesse de dplacement des lectrons le capteur est ralis en matriau semi-conducteur : la faible densit en lectrons de conduction impose ces derniers de se dplacer avec une vitesse leve. B

EH I Cette plaquette traverse par un courant d'intensit I est place perpendiculairement un champ magntique B. Une tension UH dite tension Hall peut tre mesure entre les deux faces perpendiculaires EH. Les capteurs constitus de trois plaquettes orthogonales permettent de mesurer simultanment les trois composantes du champ et par calcul d'en dterminer le module indpendament de l'orientation du capteur. Les fluxmtres sont construits autour d'un intgrateur : soit le flux est variable et l'intgration de la tension aux bornes d'une bobine test permet d'obtenir l'image du flux, soit il est constant au cours du temps et l'on doit faire se dplacer la bobine test.
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