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5 janvier 2005
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2
machines courant continu :
1. Lnergie dun treuil est fournie par un moteur courant continu excitation
indpendante dont linduit et linducteur sont aliments sous une tension U = 230 V.
En charge, le treuil soulevant verticalement une charge la vitesse de 4 m/s, le
moteur tourne une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance
lectrique de 17,25 kW. La rsistance de linduit est de 0,1 ; celle de linducteur de
46 ; les pertes dites constantes ont pour valeur 1 kW; lacclration de la pesanteur
sera prise gale g = 10 m/
s
2
; le rendement du treuil est de 0,75.
Calculer:
a. les courants absorbs par linduit et linducteur;
b. la force lectromotrice du moteur;
c. la puissance utile du moteur;
d. le couple utile du moteur;
e. le rendement du moteur;
f. le rendement global de lquipement;
g. la masse souleve par le treuil.
2. Un moteur shunt est aliment sous une tension constante de 200 V.
Il absorbe un courant I = 22 A. La rsistance de linducteur est R = 100 , celle de
linduit
R
a
0 5 ,
. Les pertes constantes sont de 200 W.
. Calculer:
a. les courants dexcitation et dinduit;
b. la force contre-lectromotrice;
c. les pertes par effet Joule dans linducteur et dans linduit;
d. la puissance absorbe, la puissance utile et le rendement global.
2.1. On veut limiter 30 A lintensit dans linduit au dmarrage. Quelle doit tre
la valeur de la rsistance du rhostat de dmarrage?
2.2. On quipe le moteur dun rhostat de champ. Indiquer son rle. Dans quelle
position doit se trouver le rhostat de champ au dmarrage? Justifier votre
rponse.
3. Sur la plaque signaltique dun moteur courant continu excitation spare,
on relve pour le rgime normal les indications suivantes:
INDUCTEUR: U = 220 V
INDUIT : n = 1400 tr/min
U V
I A
n
n

220
16
Rsistance inducteur R = 180 Rsistance interne entre balais : r = 0,8
On considre quen rgime normal les pertes constantes sont de 120 W. On nglige
la raction magntique dinduit.
Calculer:
a. la F.C.E.M. E du moteur;
b. la puissance utile
P
u
;
c. la puissance absorbe
P
a
;
d. le rendement

;
e. le moment du couple utile
M
u .
2
3
4. Un moteur, excitation spare constante, est aliment sous la tension U =
220 V. La rsistance de linduit est de 0,1 . Ce moteur fonctionne couple utile
constant
C
u
= 200 Nm. Le courant dans linduit est alors de 33 A et il tourne 300
tr/min.
4.1. Quelles sont :
a. la puissance lectrique absorbe par linduit;
b. la puissance fournie la charge;
c. les pertes joules dans linduit du moteur;
d. les pertes constantes du moteur?
4.2. Quelle est la valeur du couple lectromagntique?
4.3. Quelle sera la vitesse stabilise du moteur si la tension dalimentation de
linduit est de 200 V?
5. Un gnrateur courant continu de force lectromotrice 220 V et de
rsistance interne 0,2 dbite un courant de 50 A lorsquil alimente un rseau
compos dune rsistance R connecte en parallle avec un moteur.
Le moteur, de rsistance interne 0,2 , absorbe une puissance lectrique de 8400
W.
Calculer:
a. La puissance lectrique fournie par le gnrateur au circuit extrieur;
b. la tension commune entre les bornes du gnrateur, de la rsistance R et du
moteur;
c. lintensit du courant dans le moteur;
d. la force contre-lectromotrice du moteur;
e. lintensit du courant dans la rsistance R;
f. la valeur de la rsistance R.
6. Soit une machine courant continu excitation indpendante parfaitement
compens. Sa rsistance d'induit est : R = 0,3 .
On donne, 1200 tr/min :
i
excitation
(A) 0,5 1 1,5 2 2,5
E(V) 156 258 308 328 338
6.1. La machine tant vide et le courant dexcitation tant de 1,5 A, on alimente
le rotor par une source de tension de 400 V. Quelle est la vitesse du rotor ?
6.2. Le rotor est entran par une charge la vitesse de 1000 tr/min, le courant
dexcitation est de 2 A. La machine dbite sur un rseau opposant une
f.c..m. de 200 V. Quel est le couple rsistant oppos par le rotor ?
Corrig
La machine est vide, le courant absorb par le rotor est donc nul.

-1
' '' '' 400
'' ' 1200 1558, 5 tr.min
' '' ' 308
E E E
k N N
N N E

3
4

2
e a
k
C I

, pour calculer le couple, nous devons calculer la constante k ainsi que

le courant I
a
.
( )
328
16, 4 SI
1200 60
E
k
N

A 1000 tr.min
-1
, la f..m. E vaut :
1000
16, 4 273, 33 V
60
E k N
Le courant I
a
dbit par le rotor dans le rcepteur de tension idal de f.c..m. 200 V
vaut :
273, 33 200
244, 4 A
0, 3
a
I


Donc le couple vaut C
e
=638 N.m
7. Un moteur courant continu excitation indpendante entrane un treuil
soulevant verticalement une charge de masse M kg suspendue lextrmit dun filin
enroul sur le tambour du treuil, de rayon suppos constant gal 0,1 m. La vitesse
de rotation du tambour est gale au vingtime de la vitesse de rotation du moteur.
Linduit du moteur de rsistance intrieure 0,5 est connect aux bornes dune
source dnergie fournissant une tension rglable de U = 0
U
n
=240 V = tension
nominale du moteur.
7.1. Le courant inducteur est rgl sa valeur maximum admissible
e
i
= 5 A. On
constate alors que le treuil hisse la charge M
4800

kg la vitesse V
11
60
.

m/s alors que la puissance absorbe par linduit est de 9,6 kW et que la
tension applique linduit est gale la tension nominale.
Calculer:
7.1.1. lintensit du courant absorb par linduit du moteur;
7.1.2. la force contre-lectromotrice du moteur;
7.1.3. la puissance utile du treuil;
7.1.4. le couple utile du moteur;
7.1.5. la vitesse de rotation du moteur.
7.2. La charge Met le courant dexcitation gardant les valeurs dfinies au 6.1., on
demande:
7.2.1.Quelle est lintensit absorbe par linduit lorsque, aliment sous la
tension
U
c
, celui-ci dveloppe un couple moteur permettant de maintenir
la charge M dcolle et immobile?
7.2.2.La valeur de la tension
U
c
prcdente.
7.2.3.La valeur de la tension
U
d
de dmarrage que lon peut appliquer
brusquement linduit pour dcoller la charge M et lui communiquer une
4
5
vitesse constante sans que la pointe de courant dans linduit dpasse 60
A.
7.2.4.La vitesse stabilise du moteur la fin de la premire phase du
dmarrage dfinie la question prcdente.
7.2.5. La valeur de la rsistance de dmarrage quil serait ncessaire de
monter en srie avec linduit du moteur pour limiter 60 A la pointe de
courant dans linduit lorsque la tension fournie par la source nest plus
rglable mais garde la valeur maximum de 240 V.
7.3. La charge hisse ntant plus que les 4/5 de celle du 6.1, quelles valeurs
faut-il rgler simultanment la tension applique linduit, sans rsistance de
dmarrage dune part, et le courant inducteur dautre part, de telle faon que
la vitesse de hissage soit la plus leve possible sans quen rgime tabli
lintensit du courant dans linduit excde 40 A? Calculer cette vitesse.
On donne: g = 10 N/kg;
314 ,
; hypothse simplificatrice: rendement du treuil = 1.
Ngliger toutes les pertes du moteur sauf celle par effet Joule dans linduit ou dans la
rsistance de dmarrage du 6.2.e. Ngliger la raction dinduit et la saturation des
circuits magntiques.
Corrig :

9600
40 A
240
a
P
I
U


240 0, 5 40 220 V
a a
E U R I
Nous emploierons la formule P = FxV utilise pour les systmes o il y a des
translations rectilignes, formule analogue P = C x pour des systmes en rotation.
4800 11.
10 8800 W
60
u
P F V Mg V

. tant donn que le rendement du

treuil est de 1, cette puissance utile est la puissance en sortie du moteur et celle la
sortie du treuil.

u
u u u
P
P C C

Afin de dterminer la vitesse de rotation du moteur, dterminons d'abord la vitesse

de rotation du tambour du treuil. Lorsque la charge monte de V mtre en 1 seconde,
0,5
40 V
E
I
+
+
5
6
le tambour du treuil tourne d'un nombre de tour gal V divis par la circonfrence
du tambour :
11. 60
tr/s 0, 9166 tr/s
2 2 0,1
tambour
V
N
R

.
Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil est un rducteur de vitesse qui permet
d'augmenter le couple, c'est l'analogue d'un transformateur abaisseur de tension
avec la tension grandeur analogue de la vitesse et l'intensit grandeur analogue du
couple).
Donc, le moteur tourne 18,33 tr/s = 1100 tr/min.
Afin de maintenir la mme charge qu'au 6.1. immobile et dcolle, il faut que le
moteur fournisse le mme couple moteur (la masse est la mme, la gravit n'a pas
chang, le rayon du tambour du treuil non plus). Le moteur appelle donc la mme
intensit de 40 A.
On peut nanmoins effectuer le calcul du couple l'aide de la formule :
2
mot e a
k
C C I

;
La question 6.1. nous permet de dterminer k :
220
12 SI
1100 60
E
E k N k
N

Ainsi :
4800
10 0,1
12 2 2
40 A
2 2 12 12 20
e a a a
k C
C I I I



_

,
Le moteur ne tournant pas, E = 0 V.
Donc,
0, 5 40 20 V
a a
U R I
.
On limite l'intensit de dmarrage 60 A. Il faut donc que la f..m U devienne gale

0, 5 60 30 V
a a
U R I
.
Le couple moteur va augmenter, devenir suprieur au couple rsistant. Ainsi,
d'aprs la relation fondamentale de la dynamique pour les systmes en rotation :
moteur rsistant
d
C C J
dt

L'acclration angulaire passe de 0 une valeur positive, le moteur se met tourner.
Ce faisant, la f..m. E crot ce qui entrane une diminution de l'intensit dans l'induit.
Lorsque l'intensit a baiss de 60 40 A, le moteur est nouveau vitesse
constante. Cette nouvelle vitesse dpend de la f..m. U applique aux bornes de
l'induit. On a :
( )
1 2 2
2 1
1 2 1
30 40 0, 5
1100 50 tr/min
220
E E E
k N N
N N E



( )
240
0, 5 3, 5
60
h a h
a
U
R R R
I
+
La puissance dissipe par effet Joule au moment du dmarrage dans ce rhostat est
de
2
3, 5 60 12600 W ! Le rhostat doit tre d'une taille apprciable.
6
7
Afin d'obtenir une vitesse maximum, il faut que la tension d'alimentation de l'induit
soit maximum (
induit induit
U R I
N
k

). On choisira donc U = 240 V.

La masse tant rduite de 4/5, le couple que doit fournir le moteur en rgime
permanent (vitesse constante) est lui aussi rduit de 4/5.
Or
2
e a
k
C I

. Si on conservait le flux sa valeur maximale, le courant absorb par

linduit serait rduit de 4/5, soit 32 A (
4
40
5
). On dispose donc dune marge de 40
32 = 8 A pour diminuer le flux (si on diminue le flux, le rotor absorbe une intensit
plus leve afin de produire le couple ncessaire).
Donc, si on dsire imposer I
induit max
= 40 A, il faut que soit rduit de 4/5 afin que le
couple soit lui-mme rduit de 4/5.
On supposera que l'inducteur fonctionne dans la zone linaire (le flux est
proportionnel au courant inducteur). Donc :
'
e
k I
. Pour rduire le flux de 4/5 par
rapport au flux cr prcdemment (question 6.1. et 6.2. ) o le flux tait cr par un
courant inducteur de 5 A, il faut un nouveau courant inducteur de
4
5 4 A
5
.
La nouvelle constante k' de la machine devient donc
4 4
' 12 9, 6 SI
5 5
k k
.
La nouvelle vitesse de rotation est donc :
240 0, 5 40
' 22, 9167 tr/s = 1375 tr/min
' 9, 6
E
N
k

8. On considre un moteur courant continu, son excitation possde une valeur

telle qu 350 tr/min la force lectromotrice est gale 250V. La rsistance totale de
linduit est 0,005 et le courant maximum admissible est 2000 A.
On met brusquement ce moteur sous tension laide dun rseau dont la tension est
250 V.
Le dmarrage se produit sans couple rsistant sur larbre et lon nglige les
frottements. Le moment dinertie est J = 230 kg.
m
2
.
8.1. Quel rhostat de dmarrage faut-il prvoir pour que le courant ne dpasse
pas la valeur admissible ?
8.2. Ce rhostat tant en place, quelle est la loi de variation en fonction du temps
de la vitesse de rotation N? Au bout de combien de temps le moteur aura-t-il
atteint 5% prs sa vitesse vide?
8.3. Au bout de combien de temps le courant est-il rduit 1000 A?
7
8
Corrig :

( )
max
max
250
0, 005 0,12
2000
h a a h a
a
U
U R R I R R
I
+
Il est a noter que les pertes par effet Joule dans ce rhostat lors du dmarrage sont
de
2
0,12 2000 480 kW !!!

a
a
U R I E
U k
I N
E k N R R
+

;


2
2 2 2
e a e
k k U k
C I C
R R
_


,
(avec R = R
a
+ R
h
) (c'est la caractristique
mcanique d'une machine courant continu excitation spare ou drive).
La relation fondamentale de la dynamique pour des systmes en rotation donne :
moteur rsistant
d
C C J
dt

, ici, comme on nglige les frottements, cela se rsume :

moteur e
d
C C J
dt

;
d'o :
2
2 2
d k U k
J
dt R R
_


,
Soit en passant en transforme de Laplace :
( ) ( )
2 2
1
R J
p p U p
k k
1
+
1

]
soit :
( )
( )
2
2
1
1
p
k k
R J
U p p
p
k

+
+

:
avec
2
4, 2 s
R J
k

; .
On reconnat un systme du premier ordre, le temps de rponse 5% est 3 =
12,6 s.
Il faudra donc au moteur 12,6 s pour passer de 0 350 0,05 x 350 = 332,5 tr/min.
La loi de variation de N ou de est :
( ) 1
t
t e

_


,
ou
0
350
2 36, 65 rad/s
60

Les frottements tant ngligs, le courant absorb vide par la machine en rgime
permanent ( constante) est voisin de 0 A. Le systme tant du premier ordre, on
peut crire pour la loi de variation de l'intensit absorbe par l'induit en fonction du
temps :
( )
0
t
a a
i t I e

avec
0
2000 A
a
I
. On cherche donc le temps au bout duquel :
1 1 1 2
ln ln ln ln ln 2 ln 2 2, 92 s
2 2 2 1
t t
t t
e e t

_
_ _ _



, , ,
,
9. Un moteur excitation indpendante actionne un monte-charge. Il soulve
une masse de deux tonnes la vitesse dun mtre par seconde. Le moteur est
8
9
aliment sous 1500 V, sa rsistance dinduit est de 1,6 . Le rendement de
lensemble du systme est de 70 %.
9.1. Calculer la puissance absorbe par le moteur et le courant appel lors de la
monte.
9.2. Dans la phase de descente on veut limiter la vitesse 1 m/s. Calculer le
courant dbit par la machine et la rsistance X dans laquelle elle doit
dbiter.
9.3. Quelle serait la vitesse de descente si on limitait le courant dbit 20 A ?
Quelle valeur de X faudrait-il utiliser ?
On considrera que le moteur est parfaitement compens et que le courant
dexcitation est constant. On prendra g = 9,8
ms
2
.
Solution :
Puissance utile fournie par le moteur : P = Mgv
P W
u
2 10 9 8 1 19600
3
, .
Puissance absorbe par le moteur P
P
W
u

0 7
28000
,
P = UI I
P
U
A
28000
1500
18 7 , .
La charge fournit une puissance P W
u
2 10 9 8 1 19600
3
, .
La puissance lectrique fournie par la machine est 0,7
P
u
(on considre que le
rendement est identique la monte et la descente).
P W
e
19600 0 7 13720 ,
.
Cette puissance est dissipe dans la rsistance X, P XI UI
e

2
,
U = E-RI (fonctionnement en gnratrice),
E = kN
La f..m. est proportionnelle la vitesse car est constant. E = kN. Le moteur
tourne la mme vitesse quau 1.
2 2
1500 1, 6 18, 7 1470
13720 1470 1, 6
e
E V
P UI E I R I I I


Cette quation du second degr admet deux racines :
I A A
1
909 9 43 , , . I
2
La solution
I
1
est rejeter (ds que
I
2
= 9,43 A, le systme est stable et le courant ne
peut atteindre cette valeur excessive).
La f..m. E dbite dans X et R en srie : X R +
1470
9 43
155 9
,
,
X 154 3 ,
.
La f..m. est proportionnelle N, donc la vitesse de descente (le rapport
dengrenage est inchang).
E = Kv, pour v = 1 m/s, E = 1470 V.
U = E-RI,
( ) P UI Mgv EI RI I v RI Mgv v I Mg R I
v m s
X R
E
I


+
0 7 1470 0 7 1470 0 7
0 041
60
20
3
2 2 2
, , ,
, /
, X =1,4
La
vitesse est considrablement diminue dans ce cas.
9
10
10. tude du ralentissement et de la mise en vitesse dune mcc
Les caractristiques dune MCC excitation spare accouple une charge mcanique sont les
suivantes :
Flux constant k = 0.764 V s ; rsistance dinduit R = 0.5 ; couple de pertes collectives Tp = 1 mN
(constant quelque soit la vitesse

) ; la charge mcanique accouple oppose un couple rsistant Tr de

10 mN 157.08 rad/s ; le moment dinertie du groupe J = 0.05 kg.m2.
10.1. Ralentissement :
t = 0 lensemble tourne

= 157.08 radian par seconde

10.1.1. t = 0 on ouvre K, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse, dterminer

= f(t) et ta temps darrt.

10.1.2. t = 0 on ouvre K, Tr = a avec a = 0.06366 dterminer

= f(t) et le temps darrt.

10.1.3. t = 0 on bascule K de 1 vers 2, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse,
Rh = 9.5 , dterminer

= f(t) et le temps darrt.

10.1.4. t = 0 on bascule K de 1 vers 3, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse,
Ir = 12 A (maintenu constant laide dun asservissement de courant), dterminer

= f(t) et le
temps darrt.
10
U
E,R
I
2
1
3
Rh
Ir
U
K
E,R
I
2
1
RRh
11
10.2. Dmarrage :
t = 0 lensemble est larrt, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse, la vitesse finale est f

=
157.08 rad/s, dmontrer que la tension dalimentation est U=127.2 V
10.2.1. on bascule K de 0 vers 1 dterminer

= f(t) et le temps ncessaire pour atteindre la

vitesse finale f

.
10.2.2. dterminer dans ce cas I = f(t). Quen pensez vous ?
10.2.3. La machine tant arrte, on bascule K de 0 vers 2, Ir tant une source asservie en
courant, pour quelle valeur minimale de Ir le groupe peut -il dmarrer ?
10.2.4. Ir = 20 A, dterminer

= f(t) et le temps ncessaire pour atteindre la vitesse finale f

.
11
I
U
K
E,R
0
1
2
Ir