Presentación Mikro C

MikroC
Cuando abrimos el compilador
05/03/2012
Compilador MikroC. Prof. David Arturo Gutirrez Begovich
Ejemplo por defecto
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Cerramos el proyecto defecto
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Nuevo proyecto
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Opciones del Nuevo Proyecto
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Palabra de Configuracin
P16f877
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En caso de querer modificar la configuracin despus
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Listos para Programar
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Apariencia
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Al gusto: MikroDream, MrGreen o Zedar
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Ambiente
EN LA NUEVA VERSIN LAS HHERAMIENTAS SE SELECCIONAN DESDE MEN VIEW

05/03/2012 Compilador MikroC. Prof. David Arturo Gutirrez Begovich 12
Comentarios
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Code explorer
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Ventana de error
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Depurador
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Atajos
Si al escribir queremos completar una palabra automticamente oprimimos: y al seleccionar nuestra opcin damos enter. Por ejemplo:
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Herramientas
En la nueva V, para
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En la nueva versin se debe empezar la depuracin con F9 para hacer uso de estas herramientas
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Herramientas
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Compilacin
Una vez creado el proyecto y escrito el cdigo se puedo compilar con: Ctrl + F9 Run Compile
Archivos que arroja MikroC Si quieres ver el cdigo en ensamblador puedes usar Project View Assembly o el cono
Algunas Libreras
ctype math stdlib string
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Variables
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Ejemplo de Variables
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Operadores
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Sentencias de Control
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Continue y breake
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Mezclando con ensamblador
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Manejo de Puertos
PORTB.F0 = 0;
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Ejemplo
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Ejemplo
Contador continuo que saca su valor por el puerto B
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Ejercicios Rpidos
Un programa que ponga 0x00 1s luego 0xFF 1s y repita esa tarea 25 veces Un programa que calcule el volumen de un cilindro con radio 2.5cm y altura de 10cm Que cree un arreglo de 10 elementos tipo char, que solicite que el usuario lo llene a travs de un dip sw conectado al puerto D, el valor entrar cada que oprima un push que se encuentra en el Puerto B.0. Al llenar el arreglo, el programa debe desplegar en binario el valor del elemento ms grande por lo leds que se encuentran conectados al puerto C.
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Del arreglo anterior, que multiplique por 5 cada elemento del arreglo. Calcula el valor de z al final de cada bucle
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Funciones
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Escriba una fn que pida valores en centmetros de hasta 8 bits por el puerto C y calcule el rea de un crculo, y otra para el volumen de un cilindro.
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Funciones tiles
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Interrupciones
Las interrupciones se manejan como una funcin y debe ser declarada y escrita por el programador con el nombre interrupt(). Los registros especiales importantes (STATUS, PCLATH Y W) son salvados automticamente por MikroC.
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Teclado
void Keypad_Init(unsigned *port); unsigned short Keypad_Read(void); Keypad_Init(&PORTB); kp = Keypad_Read();
Consulta sin una tecla fue oprimida. La funcin regresa un valor entre 1 y 16 unsigned short Keypad_Released(void); kp = Keypad_Released();
Llama a la funcian Keypad_Read, pero no regresa ni realiza otra tarea hasta que se oprima una tecla, La funcin regresa un valor entre 1 y 16
Se recomienda el uso de interrupciones con el teclado

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USART (Trabaja asncorno)

void Usart_Init(const unsigned long baud_rate); unsigned short Usart_Data_Ready(void); Consulta si el buffer de lectura est listo para ser ledo unsigned short Usart_Read(void); int receive; ... if (Usart_Data_Ready()) receive = Usart_Read(); void Usart_Write(unsigned short data); int chunk = 0x1E; Usart_Write(chunk); /* Enva chunk por USART */
Usart_Init(9600);
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ADC
unsigned Adc_Read(unsigned short channel); Inicializa el ADC utilizando el RC interno, ajusta el resultado a la derecha y hace la medicin del canal indicado en el parmetro. Previo a usar esta funcin se deben configurar TRISA y TRISE como entrada en los canales analgicos que se quieran usar, tambin se deben seleccionar mediante ADCON1 los pines que sern analgicos y los que sern digtales as como Vref+ y veref-. unsigned tmp; ... tmp = Adc_Read(1);
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EEPROM
unsigned short Eeprom_Read(unsigned int address); unsigned short take; ... take = Eeprom_Read(0x3F); void Eeprom_Write(unsigned int address, unsigned short data); Eeprom_Write(0x32, 19); Se sugiere dejar pasar 20ms entre escrituras.
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FLASH
unsigned Flash_Read(unsigned address); unsigned tmp; ... tmp = Flash_Read(0x0D00); ... void Flash_Write(unsigned address, unsigned int* data); unsigned short A=0xBB; ... Flash_Write(0x1234, &A);
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Sound
void Sound_Init(unsigned *snd_port, unsigned snd_pin); Sound_Init(&PORTB, 2); void Sound_Play(unsigned freq_in_hz, unsigned duration_ms); Sound_Play(1000, 100);
Freq_max = Fosc/(80*3) Freq_min = Fosc/(80*255).
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LCD
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LCD 4 bits personalizado

Lcd_Custom_Config Inicializa el bus de datos y de control del LCD (asigna los pines) void Lcd_Custom_Config(char * data_port, char db3, char db2, char db1, char db0, char * ctrl_port, char rs, char ctrl_rw, char enable); Ejemplo : Lcd_Custom_Config(&PORTD,3,2,1,0,&PORTB,2,3,4);
Nota: MikroC configura el pin RW como salida y sacando 0, por lo que si se quiere utilizar para otra aplicacin se debe reconfigurar despues de usar la funcin de inicializacin
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Lcd_Custom_Out Imprime en el LCD, se le debe indicar el rengln, la columna y el texto a imprimir void Lcd_Custom_Out(char row, char col, char *text); Ejemplo: Lcd_Custom_Out(1, 3, Arquitectura");
Lcd_Custom_Out_Cp
Imprime en el LCD, en la posicin actual del cursor void Lcd_Custom_Out_Cp(char *text); Ejemplo: Lcd_Custom_Out_Cp(Arquitectura");
Lcd_Custom_Chr Imprime un carcter en el regln y columna indicados void Lcd_Custom_Chr(char row, char col, char character); Ejemplo: Lcd_Custom_Chr(2, 3, A');
Lcd_Custom_Chr_Cp
Imprime un carcter en La posicin actual del cursor void Lcd_Custom_Chr_Cp(char character); Ejemplo:
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Lcd_Custom_Chr_Cp(A');
Compilador MikroC. Prof. David Arturo Gutirrez Begovich 54
Lcd_Custom_Cmd Enva un comando al LCD
void Lcd_Custom_Cmd(char out_char); Ejemplo : Lcd_Custom_Cmd(Lcd_Clear);
Limpia la pantalla
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LCD de 4 bits automtico

Lcd_Init Inicializa en el puerto especificado al LCD void Lcd_Init(unsigned short *port); Ejemplo: Lcd_Init(&PORTB);
Nota: todas las funciones anteriores funcionan igual que las personalizadas, a diferencia de que trabajan con el puerto indicado, se declaran igual slo que sin la palabra custom
Lcd_Out(1, 3, Arquitectura"); Lcd_Custom_Out(1, 3, Arquitectura");
LCD a 8 bits
Lcd8_Config Indica los puerto a utilizar y a qu pines van ase los de control y de datos void Lcd8_Config(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4, unsigned short D3, unsigned short D2, unsigned short D1, unsigned short D0); Ejemplo: Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,6,5,4,3,7,1,2,0);
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Lcd8_Init Inicializa el LCD a 8 bits con los pines por defecto void Lcd8_Init(unsigned short *portctrl, unsigned short *portdata); Ejemplo: Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);
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Lcd8_Out(1, 3, Arquitectura"); Lcd8_Out_Cp(Arquitectura"); Lcd8_Chr(2, 3, A'); Lcd8_Chr_Cp(A');
Lcd8_Cmd(Lcd_Clear);
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Diagrama a 4 bits
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Diagrama a 8 bits
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Posible solucin para ahorrar memoria RAM

Escribir los mensajes en FLASH a 16 caracteres const char *msg1=Arquitectura de "; const char *msg2= Computadoras "; Escribir una rutina que transfiera las cadenas de Flash a un arreglo en RAM // --- Copia constantes de FLASH a la RAM void strConstCpy(char *dest, const char *source) { while(*source) *dest++ = *source++ ; *dest = 0 ; }
Utilizar la funcin anterior antes de mandar textos por LCD unsigned char texto[16]; // --- inicilizacin del LCD Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,7,6,5,7,6,5,4,3,2,1,0); strConstCpy(texto,msg1); //MENSAJE: Arquitectura de Lcd8_Out(1, 1,texto); strConstCpy(texto,msg2); //MENSAJE: Computadoras Lcd8_Out(2, 1,texto); delay_ms(2500); Lcd8_Cmd(Lcd_Clear);
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Freq_max = Fosc/(80*3) Freq_min = Fosc/(80*255).

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void Lcd_Custom_Cmd(char out_char); Ejemplo : Lcd_Custom_Cmd(Lcd_Clear);

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Freq_max = Fosc/(803) Freq_min = Fosc/(80255).