REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE LEDUCATION

EXAMEN DU BACCALAUREAT
SESSION DE JUIN 2011

SESSION DE CONTRLE

SE CTI O N : SC IE NC ES T EC HNI QU ES
EP REU VE : TECHNOLOGIE
DUREE : 4 heures

COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/6 2/6 3/6 4/6 5/6 et 6/6.
Des feuilles rponses : pages 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 et 8/8
Travail demand :
A- PARTIE GENIE MCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8. (10 points)
B- PARTIE GENIE LECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)
Observation : Aucune documentation nest autorise. Lutilisation de la calculatrice est permise.

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

1- Prsentation du systme
Le systme tudier (voir figure 1) est une machine quipant une chane de fabrication de
ceintures en cuir ou en ska. Cette machine permet de dbiter des rubans de longueur variable.

Figure 1

Dossier technique

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Page 1/ 6

2- Fonctionnement du systme
a- Schma de principe (voir figure 2)

Ruban cuir

Drouler

Mesurer

Couper

vacuer

Ruban cuir
en morceau

en rouleau
Figure 2
Le systme renferme :
- un module de droulement actionn par un moteur courant continu Mt1;
- un module de mesure actionn par un moteur pas pas Mt2;
- un module de coupe actionn par un vrin C;
- un tapis roulant assurant l'vacuation, entran par un moteur triphas Mt3.

b- Rglage de la machine
La mise en uvre de la machine consiste :
- installer manuellement le rouleau de ruban sur la machine;
- engager le ruban dans le module de droulement en rglant l'effort presseur des
rouleaux;
- former une boucle de longueur choisie par une commande d'avance manuelle;
- engager le ruban dans le module de mesure en rglant l'effort presseur des rouleaux;
- faire dpasser le ruban du couteau par une commande d'avance manuelle;
- utiliser la commande manuelle de coupe pour obtenir une coupe franche du ruban afin
de dfinir l'origine de mesure;
- rgler la longueur des morceaux couper l'aide du potentiomtre de consigne;
- appuyer sur le bouton "Marche" pour dmarrer la production.
3- Fonctionnement du mcanisme de droulement du ruban :
Le dessin d'ensemble (page 6/6 du dossier technique) reprsente le mcanisme de
droulement du ruban.
Afin dassurer le droulement sans glissement du ruban de cuir entre les rouleaux (12) et (21),
un effort presseur est rgl l'aide de la vis (32), du ressort (28) et l'crou (31).
Le rouleau (12) est entran en rotation par lintermdiaire du moteur Mt1 et du rducteur
double tages form par les engrenages (2, 44) et (41, 6).

Dossier technique

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Page 2/ 6

4- Etude de la partie commande

4-1/ Etude du moteur Mt1
Le moteur Mt1 du module de droulement, est command par un microcontrleur 16F84 dont le
GRAFCET de fonctionnement est donn ci-dessous :
bmin : dtecteur boucle minimum
bmax : dtecteur boucle maximum

Voyant rouge

d : ruban tendu
marche. bmin

M1 sens de droulement voyant vert

bmin. bmax

Voyant vert
bmin

Voyant jaune

alarme

arrt

OSC1/CLKIN

RA1

C
Q
OSC2/CLKOUT

marche
arrt

RA0

RA2

bmin

RA3

d
bmax

RA4 / TOCKl

RAZ
MCLR

RB0 / INT

Voyant rouge

RB1

Voyant jaune

RB2

Voyant vert

RB3

alarme

RB4

RB5

Mt1 sens de
droulement

RB6

0V

RB7

PIC 16F84

Dossier technique

Commande manuelle davance

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Page 3/ 6

4-2/ Etude du moteur Mt2

Afin de grer les longueurs du ruban, on utilise un moteur pas pas, qui, suivant le nombre
dimpulsion quil reoit durant un intervalle de temps bien dtermin, entrane la longueur
couper. Le schma lectronique suivant prsente la commande du moteur Mt2.
Phase1

+Vcc

R1

Horloge

Carte de commande

Q1
Phase2
R2
Q2
Phase3
R3
Q3
Phase4
R4
Q4
Moteur
pas pas

La squence d'alimentation des diffrentes phases est donne par le chronogramme suivant
1L

H
1L

Ph1
1L

Ph2
1L

Ph3

1L

Ph4

Les 4 phases du moteur sont commandes avec deux bascules D intgres dans le circuit
intgr 4013
Table de fonctionnement de la bascule D

Transition

Enclenchement

Maintien zro

Maintien un

Dclenchement

Dossier technique

Brochage du C.I 4013

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Page 4/ 6

5- Composants normaliss
Anneau lastique
pour arbre

Anneau lastique
pour alsage

Clavette parallle, forme A

a

E(h11)

l min
e (h11)

d
15
16
17
18
20

e
1
1
1
1.2
1.2

c
23.2
24.4
25.6
26.8
29

L min
l
1.1
1.1
1.1
1.3
1.3

g
14.3
15.2
16.2
17
19

D
40
45
47
50
52

E
1.75
1.75
1.75
2
2

C
27.4
31.6
33.2
36
37.6

L
G
1.85 42.5
1.85 47.2
1.85 49.5
2.15 53
2.15 55

de 17
22 inclus

d-3,5

d+2,8

22 30

d-4

d+3,3

30 38

10

d-5

d+3,3

6- Nomenclature
25 2
24 1
23 1
22 2
21 1
20 2
19 2
18 1
17 4
16 4
15 4
14 4
13 1
12 1
11 1
10 1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
2
3
2
2
1
1
1
Rp Nb

Anneau lastique pour arbre

Axe
Vis de pression
Anneau lastique pour alsage
Rouleau
Vis sans tte
Coussinet
Arbre
Entretoise
Vis
Rondelle plate
Ecrou
Plaque de carter
Rouleau
Plaque de carter
Corps
Manchon
Clavette parallle, forme A
Arbre de sortie
Roue dente
Entretoise
Roulement rigide une range de billes

Anneau lastique pour arbre

Pignon
Arbre moteur
Dsignation

49 1
48 1
47 1
46 1
45 8
44 1
43 1
42 1
41 1
40 1
39 1
38 2
37 2
36 2
35 1
34 1
33 4
32 1
31 1
30 1
29 1
28 1
27 1
26 2
Rp Nb

Clavette parallle, forme A

Clavette parallle, forme A
Clavette parallle, forme A
Couvercle
Vis tte cylindrique six pans creux
Roue dente
Entretoise
Anneau lastique pour alsage
Pignon arbr
Corps de rducteur
Carter
Roulement rigide une range de billes

Anneau lastique pour arbre

Goupille lastique
Coulisseau
Axe
Vis tte cylindrique six pans creux
Vis
Ecrou
Plaque
Bague de guidage
Ressort
Coulisseau
Roulement rigide une range de billes

Dsignation

MECANISME DE DEROULEMENT DU RUBAN

Dossier technique

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Page 5/ 6

Echelle 2:3

MECANISME DE DEROULEMENT DU RUBAN

A3

Plaque de

Coulisseau (35)

Plaque de

carter (11)

Coulisseau (27)

carter (13)

Page 6/ 6

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Dossier technique

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A- PARTIE GENIE MCANIQUE

1- Etude du mcanisme de droulement du ruban
En se rfrent au dessin densemble du droulement du ruban et sa nomenclature (voir
dossier technique pages 5/6 et 6/6),
1-1 Complter le diagramme F.A.S.T relatif la fonction "Drouler le ruban de cuir".
Composants
Gnrer lnergie mcanique
ncessaire
Transmettre la rotation de larbre
moteur (1) larbre (7)

FP : Drouler le ruban de cuir

Guider larbre (7) en rotation

..

Moteur Mt1

..

.
.

Accouplement (8, 9)

..

Guider larbre (18) en rotation

Lier le rouleau (12) larbre (18)

Guider le rouleau (21) en rotation

Guider laxe (24) en translation

Crer leffort presseur sur le

rouleau (21)

.
.

.
.

.
.

Plaques de carter (11) , (13)

et les coulisseaux (27), (35)

.
.

1-2 Donner le rle de l'ensemble form par la vis (32) et l'crou (31).
.
.
.

Feuille rponses

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 1 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1-3 Complter le schma cinmatique du mcanisme de droulement du ruban de cuir.

31+32

10+11+13+30+39

28
41

44

24+27+34+35

7
1
18

12

Moteur
Mt1

6
2

2- Etude cinmatique du mcanisme de droulement du ruban

Pendant le droulement du ruban, le cahier des charges impose que la vitesse de rotation du
rouleau (12) ne doit pas dpasser la valeur N12 = 130 tr/min.
Donnes : Z2 = 14 dents ; Z41 = 12 dents ; Z6 = 36 dents
Le module de toutes les roues dentes est m = 1,5 mm
La puissance minimale du moteur est Pm = 350 W
Les arbres (1) et (7) sont aligns.
2-1 Calculer le nombre de dents de la roue (44).
.
.
.

Z44 = ....
.
2-2 Calculer le rapport de transmission entre les arbres (7) et (1).
.
.
.
r = .

2-3 Dterminer la valeur de la vitesse de rotation Nm du moteur Mt1.

.
.
Nm = ...
.

Feuille rponses

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 2 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2-4 Choisir du tableau ci-dessous le moteur qui convient en cochant la case correspondante.
Moteur
Moteur
Moteur

Vitesse nominale en tr/min

950
940
955

Puissance nominale en KW
0,25
0,37
0,55

Choix
..
..
..

2-5 Calculer la vitesse relle du rouleau (12) si on utilise le moteur choisi.

.
.
N12 = ....

3- Vrification de la rsistance de l'arbre (18)

Larbre (18) est assimil une poutre cylindrique pleine de diamtre d = 12 mm sollicit la
flexion plane simple sous laction des charges FA , FD

et la charge uniformment rpartie

sur la longueur BC d'intensit linique q = 12 N/mm due l'action exerce par le rouleau
(21).
La poutre est modlise par la figure ci-dessus.
y

(+)
x

A
20 mm

C
20 mm

72 mm

FA

FD

On donne :

Mf (Nmm)

FA = FD = 54 N
Coefficient de charge entre B et C; q = 1,5 N/mm.
Le diagramme des moments flchissants.
2

La rsistance la limite lasique Re = 100 N/ mm .

Le coefficient de scurit adopt s = 3
20

56

92

x (mm)

3-1 Dterminer l'expression du moment flchissant dans une section situe entre B et C.
.
.
.

3-2 Dterminer par le calcul la valeur maximale du moment flchissant.

.
.
.
.

Feuille rponses

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 3 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3-3 Calculer la valeur maximale de la contrainte normale max, puis vrifier si la poutre
rsiste en toute scurit.
.
.
.
.
.
.

4- Etude du guidage de l'arbre (18)

Afin de rduire les frottements au niveau du guidage de larbre (18) et augmenter le
rendement du mcanisme, on se propose de remplacer les deux coussinets (19) par deux
roulements rigides contact radial R1 et R2.
4-1 Complter sur le dessin ci-dessous le montage des roulements R1 et R2.
4-2 Complter la liaison encastrement de l'arbre (18) avec le rouleau (12) en utilisant les
composants normaliss (voir dossier technique page 5/6).
4-3 Indiquer les tolrances des portes des roulements.

Echelle 1:1

Feuille rponses

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 4 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE

I- Etude du moteur Mt1
I.1 Etude de la commande du moteur Mt1
a- En se rfrant au dossier technique (page
3/6) traduire le grafcet dun point de vue de la
partie oprative en un grafcet cod micro contrleur

X0

...........

RA0.............

X1

RB4

...........

...........

b- Complter le programme en Mikropascal

du GRAFCET dduit prcdemment

X2

...........
RA3

...........

X3

........... ...........

RA1
program Mt1 ;
Var X0, X1, X2, X3: byte;

// dclaration des variables

Begin
X0:=1; X 1:=0; X 2:=0; X 3:=0;
trisA:=$.........; trisB:= $.........;
portB.0:=1;

// initialisation des variables et

des sorties

While (1=1) do
Begin

// boucle infinie

If ((X3=1) and (PortA.1=1)) then Begin X0:=1; X3:=0; end;

// programmation de ltape X0

If (((X0=1) and (PortA.0=1) and ( PortA.2=1) ) or ((X2=1) and

(PortA.2=1))) then
Begin X1:=1; X0:=0; X2:=0; end;
if ((X1=1) and (PortA.2=1) and (PortA.4=1)) then
begin X2:=1 ; X1:=0; end;

// programmation de ltape ..

// programmation de ltape X2

// programmation de ltape X3

If (X0 =1) then PortB.0 :=1 else PortB.0:=0;

// affectation voyant rouge

If ((X1=1) or (X2=1)) then PortB.2 :=1 else PortB.2 :=0;

.
.
.
If (X3=1) then Begin PortB.1:=1; PortB.3:=1; end
else Begin PortB.1:=0; PortB.3:= 0; end;
end;
end.

Feuille rponses

// affectation voyant vert

// affectation moteur sens de
droulement
// affectation voyant jaune et
alarme
// fin du programme

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 5 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I.2 Recherche du point de fonctionnement du moteur Mt1

Le moteur de droulement du ruban est un moteur courant continu excitation
indpendante dont on nglige les pertes constantes et pour lequel on considre le flux
constant. Lorsquil tourne une vitesse de 900 tr/mn, la force contre lectromotrice est
E= 180V, la rsistance interne de son induit est R= 1,91 . 6/
Sachant que E= N..n = K.n avec E' en V et n en tr/s
a- Dduire la valeur de K (en V/ tr/s)
..............................................................................................................................................
b- Montrer que son couple lectromagntique peut scrire sous la forme Cem=K1.I puis en
dduire lexpression de K1 en fonction de K
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
c- Exprimer le courant induit I en fonction de U, E et R
..............................................................................................................................................
d- Daprs les deux expressions prcdentes, montrer que le couple lectromagntique
peut scrire sous la forme Cem= a.U b.n
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
e- Calculer a et b
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
f- Dans ce que suit on adopte a=1 et b=12. Pour une tension U=200V, calculer le couple
lectromagntique pour :
* n1= 960tr/mn.
..............................................................................................................................................
*n2= 990 tr/mn.
..............................................................................................................................................
g- Tracer la caractristique mcanique : Cem = f(n) sur la figure 1 page 7/8
h- Dduire les coordonnes du point de fonctionnement (n,Cem)
n =

Cem=

i- Calculer alors la puissance utile par ce moteur.

..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
Feuille rponses

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 6 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Cem( N.m)
Cr(N.m)

10

Figure 1
0

900

950

n (tr/s)

1000

II- Etude de la commande du moteur Mt2

En se rfrant au schma lectronique et au chronogramme de la page 4/6 du dossier
technique :
a- Comparer les tats logiques de la sortie Q1 ceux de la sortie Q2, puis en dduire
lexpression logique de Q2 en fonction de Q1
Q2= ...................
b- Comparer les tats logiques de la sortie Q3 ceux de la sortie Q4, puis en dduire
lexpression logique de Q4 en fonction de Q3
Q4= ....................
c- Le gnrateur de squences tant labor base de deux bascules D ; complter la
table de fonctionnement des sorties Q1 et Q3
Etat n

Etat n+1
Q3
Q1

Q3

Q1

..

..

..

..

..

..

..

d- Les 4 phases du moteur sont commandes avec deux bascules D. Dterminer les
quations des entres des bascules D1 et D3
Q1
Q1
0
1
0
1
Q3
Q3
0
0
1
1
D1 = ..
Feuille rponses

D3 = .

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

Page 7 / 8

Section :..N dinscription :..Srie :..

Signature des
surveillants
Nom et Prnom :..

Date et lieu de naissance :.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------e- Complter le schma de cblage de la carte de commande ralise base d'un circuit
intgr 4013.
+12 V

2
4
5

4013

14 13 12 11 10

Q1
Q2
H

Q3
Q4

0V

III- Lecture de la plaque

signaltique du moteur Mt3
En se rfrant aux indications
portes par la plaque
signaltique ci-contre ;
complter le tableau cidessous

4
3

2
6

1
7
Repre

8
Repre

..

Signification
Courant en ligne pour un
couplage toile
Vitesse de rotation nominale

..

Facteur de puissance

..

Puissance utile

..

..

Feuille rponses

..
..

Signification
Tension du rseau pour un
couplage triangle
Nombre de phases
Courant en ligne pour un
couplage triangle
Tension du rseau pour un
couplage toile

MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

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