Sunteți pe pagina 1din 13

Metoda elementelor finite (MEF)

Metoda elementelor finite este, la ora actual, cel mai rspndit procedeu de a a a rezolvare numeric a problemelor inginere ti. La aplicarea MEF, domeniul ocupat a s de sistemul fizic supus analizei este discretizat subdomenii de dimensiune finit n a mrginite de fron- tiere rectilinii sau curbilinii. Prin aceast operaie, sistemul real a a t este nlocuit cu o reea de aa-numite elemente finite [4, 5, 8, 9, 10]. Ecuaiile t s t difereniale care descriu comportarea sistemului vor fi verificate medie pe t n fiecare element. Construcia matematic a elementelor finite asigur un anumit t a a grad de continuitate al aproxi- mantei la traversarea frontierei dintre elemente. Continuitatea este realizat cu ajutorul unor puncte remarcabile asociate a elementelor (cunoscute sub numele de noduri). De fapt, aproximanta soluiei t exacte a problemei rezult ca o funcie de valorile necunoscutelor respectivele a t n noduri. Prin aplicarea MEF se obine un sistem de ecuaii care se rezolv numeric t t a raport cu valorile necunoscutelor nodale. Din cauz c aproximantele soluiei n a a t exacte verific medie ecuaiile difereniale i interiorul elementelor, ele pot fi a n t t s n folosite pentru obinerea unor informaii referitoare la variaia necunoscu- telor t t t problemei tot domeniul analizat (nu numai noduri, a a cum se ampl n n n s nt a cazul utilizrii MDF). a Principalele avantaje ale MEF sunt urmtoarele: a flexibilitatea (prin faptul c permite discretizarea unor cora puri de form orict de complex i manipularea naturala a a a as unor condiii la limit dintre cele mai diverse); t a posibilitatea de a modela corpuri neomogene din punct de vedere al proprietilor fizice; at u urina implementrii programe de calcul generale. s t a n Cel mai important dezavantaj al MEF const volumul mare de date de a n intrare necesar pentru construirea i rezolvarea numeric a modelului. Cea mai s a mare pondere o dein datele de intrare refe- ritoare la configuraia reelei de t t t elemente finite (coordonatele no- durilor, respectiv asocierea dintre elemente i s noduri). Programele de analiz cu elemente finite existente pe pia la ora actual a ta a de- greveaz utilizatorul de sarcina neplcut a discretizrii manuale, transfernda a a a a o unor module specializate care automatizeaza aceast operaie. a t ultimele trei decenii au aprut multe asemenea programe comerciale. Cele mai In a multe dintre ele sunt interfaate cu programele de proiectare asistat de calculator, t a astfel at utilizarea lor de ctre ingineri a devenit relativ simpl. nc a a

Scurt istoric
1940: Utilizarea metodelor matriciale in calculul structurilor (Hrennicoff -1941 si formulare variational R.Courant- 1943) 1950: Introducerea procedurilor de calcul bazate pe metoda deplasarilor si respectiv a rigiditatilor pentru calculul structurilor complexe din aviatie - formularea energetic - Argyris-1954) 1960: Impunerea termenului de element finit Finite Element- R.Clough-1960 1970: Utilizarea efectiva si eficienta a MEF pentru calculul structurilor in industria aerospatiala (NASA) si apoi in cea constructoare de automobile ( NASA>NASTRAN) 1980: Metoda castiga teren si in alte domenii: mecanica fluidelor, electromagnetism etc. 1990: FEM se impune ca unealta standard (numerica) pentru calculele ingineresti

Domeniu de aplicare
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda poate fi extinsn orice domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuaii difereniale. Pan n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domenii ca: -analiza structural; -analiza termic; -analiza fluidelor; -analiza electric; -analiza magnetic,

Cunotine necesare - Programator


MEF are un caracter pluridisciplinar. Implementarea unor programe cu elemente finite pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui program general de calcul n domeniul ingineriei, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten, impune stpanirea diciplinelor. Un utilizator student este pus n situaia rezolvrii unei anumite probleme i nu n a implementa un program cu elemente finite pentru rezolvarea ei, de aceea utilizatorul trebuie s afle dac problema se preteaz rezolvrii cu MEF i s foloseasc un program adecvat problemei respective.

Programul de calcul folosit pentru analiza problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n general l face utilizatorul. Programe mari, cu facilitati multiple sunt realizate de firme specializate, astfel se pot enumera cateva programe (coduri executabile) care sunt folosite de colectivele de proiectare/cercetare din ar sau in universiti, in scop educaional i de cercetare: NASTRANPatran, ANSYS, ABAQUS (n CATIA), COSMOS (n SolidWork), ADINA, ALGOR, variante SAP i altele.

Modelarea
Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a fost ales modelul de calcul. Modelarea este o activitate de simplificare a structurii prin ncadrarea diverselor poriuni ale structurii n categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin simplificarea incrcrilor i a rezemrilor etc.

Modelarea corect(ct mai aproape de realitate) ine de cunoaterea bazelor teoretice ale metodei i de experien, inspiraie. De regul un model se dezvolt funcie de scopul analizei. Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare pentru rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezintparticularitti care trebuie invate dar exist o serie de reguli de bazale metodei care odatstpanite permite abordarea oricrui program cu elemente finite.

Piesa din tabla ( se modeleaza ca o suprafata)

Piesa masiva (se modeleaza 3D) Indiferent de metoda abordat, analiza unei structuri reale prezint cteva etape eseniale: -structura real se identific, prin folosirea unor ipoteze simplificatoare, cu un model fizic primar, numit model conceptual; -modelul primar servete la formularea unui model matematic, adic la un set de ecuaii care urmeaz a fi rezolvate;

-rezultatele obinute sunt interpretate i dac exist motive ntemeiate acestea pot fi validate. Astfel seria celor dou modele conceptual i matematic pot fi folosite i pentru alte probleme similare.

Discretizarea tipuri de elemente finite


Functia de defineste numai pentru domenii mici. Aceasta permite ca pentru descrierea comportarii ei in interiorul domeniului sa se poata alege functii de forma simple, de ordin inferior. Functia de aproximare pentru intreaga structura rezulta din asamblarea functiilor domeniilor individuale, partiale, mici. Aceste domenii individuale sunt denumite elemente. Punctele in care se realizeaza legatura dintre elemente sunt denumite noduri.

Elemente finite
Discretizarea domeniului de analiz este prima etap care tre- buie parcurs la a a a rezolvarea numeric a unei probleme prin metoda elementelor finite (MEF). a Discretizarea presupune luarea unor de- cizii n legtur cu tipul, numrul i a a a s mrimea elementelor utilizate. Ca ingineri suntem confruntai cu problema delicat a t a a echilibrului dintre calitatea soluiei numerice i efortul de calcul necesar pen- tru t s obinerea acesteia. general, cu ct reeaua de elemente finite este mai dens, cu t In a t a at t soluia este mai precis. Totui, o reea prea fin conduce la sisteme de ecuaii a t a s t a t foarte mari, a cror rezolvare este laborioas. Analistul trebuie s fac apel la a a a a cuno tinele teoretice s t i la simul su ingineresc pentru a rafina reeaua numai n zonele unde sunt de s t a t a teptat gradieni mari ai necunoscutelor. zonele s t In care variaia acestora este mai puin accentuat, reeaua poate fi mai rar, n t t a t a fiindc i un numr redus de elemente poate conduce la un rezultat acceptabil ca as a precizie. Calitatea soluiei numerice este influenat i de caracteristicile matematice ale t t as elementului finit utilizat. Concret, analistul trebuie s aleag un element ale crui a a a proprieti ( special gradul poli- nomului de aproximare) s fie adecvate tipului at n a de problem care urmeaz a fi rezolvat. Importana alegerii elementului finit nu a a a t trebuie niciodat subestimat, fiindc o decizie incorect aceast etap a a a a n a a conduce adeseori la rezultate nesatisfctoare sau eronate. a a In practic, se constat c majoritatea greelilor de discretizare au la origine a a a s urmtoarele cauze: a insuficiena cuno tinelor teoretice domeniul problemei t s t n abordate;

lipsa unor informaii referitoare la proprietile matematice t at ale elementelor finite utilizate. Chiar dac avem la dispoziie unul dintre cele mai performante programe a t de analiz cu elemente finite, nu suntem deloc degrevai de obligaia de a avea a t t asemenea cuno tine. Datorit specificului acestui curs, cele ce urmeaz ne vom s t a n a limita la prezentarea carac- teristicilor matematice ale ctorva tipuri de elemente a finite folosite frecvent la rezolvarea problemelor de inginerie mecanic. Spaiul lia t mitat nu ne permite nicidecum o descriere a tuturor categoriilor de elemente finite care pot s apar aplicaii. Cititorii interesai au la dispoziie o bogat a a n t t t a bibliografie de specialitate [4, 5, 8, 9, 10]. De asemenea, este foarte important a consultarea manualelor de utili- zare ale programelor MEF.

Clasificare
O clasificare foarte general ( a, din pcate, destul de vag) mparte a ns a a elementele finite trei mari categorii, funcie de dimen- sionalitatea domeniului n n t la discretizarea cruia sunt folosite. Vom distinge astfel: a elemente finite unidimensionale; elemente finite bidimensionale; elemente finite tridimensionale. Aceast clasificare nu surprinde nici pe departe toate caracteristi- cile a elementelor. De exemplu, ea nu face nici o referire la gradul polinomului de aproximare. Din aceast cauz, cadrul fiecreia din categoriile menionate mai a a n a t sus pot fi realizate subclasificri funcie de o serie de alte criterii. Dac se are a n t a n vedere gradul poli- noamelor cu ajutorul crora sunt aproximate necunoscutele, pot a fi distinse: elemente finite de ordinul ai (sau liniare); nt elemente finite de ordinul al doilea (sau ptratice); a elemente finite de ordinul al treilea (sau cubice); practic sunt foarte rar utilizate elemente cu funcii de aproxi- mare de In a t grad superior lui trei. Dei acest al doilea criteriu precizeaz o serie s a ntreag de as- pecte, nici el a nu este exhaustiv. Propriu-zis, marea diversitate a elementelor uz la ora n act ual a face imposibil gsirea unui crite- riu de clasificare unic. Mai ales a a elementele finite de complexitate matematic ridicat sunt greu de inclus a a ntr-o anumit categorie. a Pentru scopurile noastre, clasificarea de mai sus este totu i suficient. s a Ne vom folosi de ea atunci cnd vom prezenta unele din- tre elementele cel mai a

frecvent utilizate la rezolvarea problemelor de inginerie mecanic. a

Elemente finite unidimensionale


Elementele finite unidimensionale sunt folosite atunci cnd m- rimea ce a a trebuie aproximat depinde de o singur variabila (vezi problema-exemplu a a rezolvat capitolul 2). Drept consecin, ele- mentele unidimensionale sunt a n ta segmente de dreapt sau arce de curb de-a lungul crora ia valori variabila a a a capitolul 2 am folosit un astfel de element independent a proble- mei (fig. 3.1). In a pentru discretizarea unei corzi perfect flexibile.

(a)

(b)

(c)

Fig: Elemente finite unidimensionale: (a) element de ordinul ai (liniar); (b) nt elemente de ordinul al doilea (ptratice); (c) ele- mente de ordinul al treilea a (cubice) Cel mai simplu element unidimensional este segmentul de dreapt prevzut cu dou noduri, cte unul la fiecare capt (fig. a a a a a a). Un asemenea element are asociat o funcie de aproximare de ordinul ai, a t nt motiv pentru care se i nume te liniar. De altfel, am i vzut cum se folose te el s s s a s n exemplul din capitolul 2. Mai complexe sunt elementele unidimensionale de ordinul al doilea (fig. b), respectiv al treilea (fig. 3.1.c). general, ele au nu numai noduri de capt, ci i In a s noduri intermediare. Elementele de ordinul al doilea (sau ptratice) au trei a noduri, iar funcia lor de aproximare este de tip parabolic. Cele de ordinul al t treilea au pa- tru noduri, iar funcia lor de aproximare este o parabol cubic. t a a Att elemente unidimensionale de ordinul al doilea, ct i cele de ordinul al treilea a a s pot avea i variante curbilinii, a a cum se vede figura 3.1. s s n

Elemente finite bidimensionale Elementele finite bidimensionale sunt utilizate atunci cnd mrimea ce a a trebuie aproximat depinde de dou variabile. De exem- plu, ele pot fi folosite a a pentru rezolvarea problemelor de elasticitate bidimensionale (probleme de stare plan de tensiuni, probleme de stare plan de deformaii sau probleme cu simetrie a a t axial). a

(a)

(b)

(c)

Fig: Elemente finite triunghiulare: (a) element de ordinul ai (liniar); (b) nt elemente de ordinul al doilea (ptratice); (c) ele- mente de ordinul al treilea a (cubice) Elementele finite bidimensionale pot fi sub arite dou mari clase, mp t n a funcie de forma lor: n t elemente triunghiulare (fig. 3.2); elemente patrulatere (fig. 3.3). Elementele triunghiulare sunt, dup cum arat chiar numele lor, regiuni de a a form triunghiular ale planului. Cel mai simplu este triunghiul cu laturi rectilinii a a i trei noduri, cte unul n fiecare vrf (fig. 3.2.a). Funcia de aproximare asociat s a a t a acestui element este un polinom de gradul ai dou variabile, motiv pentru nt n a care se i nume te element triunghiular de ordinul ai (sau liniar). s s nt Elemente triunghiulare mai complexe sunt cele de ordinul al doi- lea (fig. b), respectiv cele de ordinul al treilea (fig. c).

(a)

(b)

(c)

Fig: Elemente finite patrulatere: (a) element biliniar; (b) ele- mente biptratice; a (c) elemente bicubice

Ele au noduri nu numai vrfuri, ci i pe laturi. Elementul de ordi- nul al treilea n a s are chiar un nod interior. Elementele de ordinul al doilea au ca funcie de aproximare un t polinom de gradul al doilea complet, iar cele de ordinul al treilea au un polinom de gradul al treilea complet (evident, dou variabile). Se observ figura 3.2 c elementele n a a n a triunghiulare de ordin superior lui unu au i variante cu laturi curbilinii. practic, s In a elementele triunghiulare de ordinul al treilea (sau mai mare) sunt rareori folosite, fiindc, a din cauza numrului prea mare de noduri, devin neeconomice din punct de vedere al a timpului de calcul. Aceast remarc este valabil i pen- tru alte familii de elemente. a a as In general, utilizatorii tind s adopte elemente cu numr de noduri ct mai redus, dar care a a a s ofere un grad de aproximare suficient pentru tipul de problem abordat. a a Elementele patrulatere sunt regiuni cu patru laturi ale planului. Cel mai simplu este patrulaterul cu laturi rectilinii i patru noduri, cte unul fiecare vrf (fig. 3.3.a). Funcia s a n a t de aproximare asociat este de tip biliniar (vom reveni asupra acestui element 3.2.2, astfel a n at semnificaia matematic a aproximantei va deveni clar). nc t a a figura 3.3.b este prezentat un element patrulater cu opt no- duri, In mpreun cu a varianta sa curbilinie. Funcia de aproximare asociat este de tip biptratic. sfrit, t a a In a s n figura 3.3.c apare un element patrulater cu dousprezece noduri at t varianta rectia a n

linie, ct i cea curbilinie. Funcia lui de aproximare este de tip bicubic. Muli utilizatori a s n t t consider c deja elementul biptratic are prea multe noduri. Din aceast cauz, a a a a a n practic se constat o preferin aproape exclusiv pentru elementul patrulater biliniar. a a ta a

Elemente finite tridimensionale


Din marea clas a elementelor tridimensionale, cel mai des folosite sunt urmtoarele a a dou familii: a elementele finite tetraedrice (fig. 3.4); elementele finite hexaedrice (fig. 3.5). spaiul cu trei dimensiuni, numrul nodurilor elementelor tinde s creasc foarte In t a a a repede odat cu cre terea gradului polinomului de aproximare. Din aceast cauz, a s a a utilizatorii si limiteaz opiunea la elementele de ordin mai redus. Si noi ne vom rezuma la a t a descrie acele elemente tridimensionale care sunt mai des alnite bibliotecile nt n programelor MEF comerciale. figura 3.4.a este prezentat cel mai simplu element tetraedric. El are fee plane i patru In t s noduri, cte unul fiecare vrf. Funcia de aproximare asociat este un polinom de gradul a n a t a ai trei variabile, motiv pentru care elementul se i nume te tetraedric de ordinul ai nt n s s nt (sau liniar). figura 3.4.b este prezentat elementul tetraedric de ordinul al doilea (sau ptratic) In a at t varianta cu fee plane, ct i cea cu fee curbe. Se observ c el are i noduri a n t a s n t a a s plasate pe muchii. Funcia de aproximare asociat este un polinom complet de gradul al t a doilea trei variabile. n

(a)

(b)

Fig: Elemente finite tetraedrice: (a) element de ordinul ai (liniar); (b) elemente de ordinul nt al doilea (ptratice) a Practic singurul element hexaedric utilizat aplicaii este cel cu opt noduri i muchii n t s rectilinii (fig. 3.5). Funcia de aproximare asociat este de tip triliniar (vom reveni asupra t a

acestui element 3.2.4, astfel at semnificaia matematic a aproximantei va deveni n nc t a clar). a Exist i elemente hexaedrice de ordin superior (care au variante curbilinii), a as ns utilizarea lor este foarte rar, fiindc au deja un numr de noduri excesiv de m are. a a a

Figura 3.5: Elementul finit hexaedric triliniar

Grade de libertate
Dac se consider numrul i felul gradelor de libertate pentru un nod, elementele finite structurale uzuale 3D pot avea maxim: 3 grade de libertate translaii i 3 grade de libertate rotaii. Uneori gradele de libertate pot fi completate i cu temperaturi, presiuni, viteze sau alte mrimi funcie de formulrile particulare fiecrui tip de element finit. Elementele finite sunt definite de puncte care nu sunt altceva dect viitoare noduri ale structurii. Exist elemente de grad superior celor cubice (care sunt mai performante), dar cel mai des utilizate sunt elementele liniare i parabolice. Necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile elementelor finite, noduri mai multe pe element inseamn n general precizie mai bun.

Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor) pentru a imbunti precizia, dar utilizatorul de regul nu lucreaz cu aceste noduri pentru c ele sunt generate i apoi condensate n faza de calcul a matricelor de rigiditate ale elementelor. Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i lipit cu buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilustrativ ar fi o hain din petece cusute doar la colurile petecelor. Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii. Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac programele de firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii.

Factori de influena discretizrii


Se poate face o distincie net ntre: -discretizarea structurilor care au un suport fizicrespectiv discretizarea n elementele sale componente (structuri din bare); -discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces arbitrar,pur matematic.Factori care condiioneazdiscretizarea Tipul elementelor finite se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz, de precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc. Elementele parabolice sunt preferate elementelor liniare, ntruct la acelai numr de noduri soluia discretizrii cu elemente parabolice este mai precisdect cea cu elemente liniare. Dac exist mai multe tipuri de elemente finite la grani dintre ele trebuie s se asigure continuitatea; Se observcla un numr mai mare de elemente rezultatul se apropie ctre soluia exactdar creterea excesivnu face dect s conduc la un volum foarte mare de calcule i deci s creasc timpul de analiz. Mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei. Se observa ca la un numar mai mare de elemente rezultatul se apropie catre solutia exacta, dar si o crestere excesiva poate conduce la un colaps datorita efectului erorii de masina la un volum mare de calcule. Poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur. Discontinuitati in geometrie sau in incarcare impun alegerea unor noduri intermediare. Trecerea de la o zona cu discretizare fina la una cu discretizare grosolana trebuie facuta progresiv, nu brusc. Discontinuitaile n geometrie sau n incrcare impun alegerea unor noduri suplimentare. Trecerea de la o zoncu discretizare finla una cu discretizare modest se face progresv, nu brusc;Factori care condiioneazdiscretizarea

Gradul de uniformitateal reelei de elemente finite. Se evitfolosirea elementelor cu formexagerat distorsionat, adic elemente alungite i/sau elemente care au fee care nu se ncadreaz ntr-un plan. Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri sconinnumai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere sconindoar ptrate, iar cea spaialcu brickuri sconinelemente cubice etc; Stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corecta condiiilor la limit; Numrul maxim de noduri sau elemente permis de program.

Metoda deplasrilor
Metoda deplasrilor s-a dezvoltat nainte de metoda elementelor finite i a fost aplicat structurilor complexe formate din bare articulate i grinzi. La nceput metoda elementelor finite s-a inspirat din metoda deplasrilor, iar n momentul de fat aceasta (metoda deplasrilor) poate fi privit ca un caz particular al metodei elementelor finite, fiind o metod exact pentru calculul static al structurilor din bare drepte. Prezentarea metodei deplasrilor constituie pentru cititorul care stpnete elementele de baz din rezistena materialelor o mai uoar nelegere a unor noiuni de baz cum ar fi matricea de rigiditate a unui element i asamblarea matricei de rigiditate a structurii. Se consider o structur simpl din bare articulate n plan, pentru care se prezint modul de obinere a matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale i globale, modul de asamblare a matricei de rigiditate a stucturii, impunerea condiiilor la limit i rezolvarea problemei pentru o analiz static liniar.

Structur din bare articulate. (a) Modul de fixare i ncrcare; (b) elementele componente care se analizeaz