Características y criterios para seleccionar PLC

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Software para Aplicaciones Industriales
II. CARACTERISTICAS HW DEL PLC

2.1. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN PLC Dada la oferta de modelos y variedad de fabricantes de PLCs que existe actualmente en el mercado, se hace difcil la eleccin de uno de ellos a la hora de una aplicacin concreta. A continuacin se presenta una lista de algunos de los fabricantes actuales de PLCs con los equipos que representan:
FABRICANTES ABB AEG-Modicon AFEISA Alfa Laval Allen Bradley (Rockwell Software)
Fagor Automation Fuji Electric GE-Fanuc
Hitachi Izumi (IDEC) Keyence Klockner Moeller
Koyo
AUTMATAS / SERIES Series Prontic T200/CS31 Serie Micro Serie Compact 984 Series 984-385/485/685/785 Serie Mida Satt Con Serie PLC-2, PLC-3 y PLC-5 SLC-500: SLC-5/01, 5/02, 5/03, 5/04 Control Logix PLC64 (controles 8025 y 8030) PLCI (controles 8025, 8030 y 800) PLC (control 8050) Series Micrex y Flex Micro y Serie 90-20 Serie 90-30 Serie 90-70 Power Mater Series EC/ECL, H-Board y H200/250/252 Serie H302/702/2002 Hidic/Hizac Series FA-2/2J/3S Micro 3 Keyence KZ-300 PS3, PS306, PS4-101/201/401 PS24 PS316 y Serie 620 Kostac PLC Direct Universidad del Cauca
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FABRICANTES Landis & Gyr Matsushita Mitsubishi
AUTMATAS / SERIES SAIA-PC Mewnet FP Series Melsec A/F/FX/Q SP10/16/20 C20/C20K/C28K/C40K/C60K C20H/C28H/C40H/C60H CPM1/CPM1A SRM1 CQM1 C200H/C200HS/C200HALPHA CVM1/CV500/CV1000/CV2000 Serie PSS-3x Promodul-F Promodul-U microLine New Satellite Selmart S5-95U / S5-95F / S5-100U /S5-101U S5-115 / S5-135 / S7-200/300/400 Teleperm XP/SP LOGO! Series 190 y 290 Series 390, 490, 590 y 690 Sy/max 50 TSX-07/17/37/47/57/67/87 TSX-MODICOM QUANTUN TSX-107 TSX P47 TPMX P47/P67/P87/P107
Omron
Pilz Schleicher Sharp Shinko Siemens AUT
Sprecher Square D Company
Telemecanique
Toshiba
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Teniendo en cuenta que una vez hecha esta eleccin, el usuario adquirir unos conocimientos (lenguaje de programacin, instalacin del PLC, Configuracin, etc.) y unos medios (consola y SW de programacin, piezas de repuesto, mdulos de interconexin, etc.) que a lo sumo le servirn para los modelos de una gama de productos de un fabricante, y que estos sern diferentes de los de otros, se aconseja que dicha eleccin se haga con mentalidad de futuro, atendiendo a las necesidades actuales de automatizacin y proyectando a travs de la oferta de mercado las necesidades que a corto plazo se puedan presentar. El problema consiste en resolver la interaccin entre el objetivo a alcanzar y los productos disponibles, por tanto es necesario tener en cuenta: El objetivo o proceso a automatizar y las caractersticas del PLC. La metodologa adecuada a seguir a la hora de elegir un PLC consistir en, partiendo de un objetivo completamente definido por sus especificaciones y entorno, seleccionar un modelo definido por sus caractersticas, en funcin de cierto nmero de criterios a tener en cuenta, como: Criterios Funcionales. Criterios Tecnolgicos. Criterios Operacionales. Criterios Econmicos.
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44 2.1.1. CRITERIOS FUNCIONALES:
Son los que definen cualitativa y cuantitativamente las funciones a realizar por el PLC, y resultan en la mayora de los casos los nicos que se tienen en cuenta para la eleccin tecnolgica. Bsicamente se centran en dos aspectos: Definicin de la Capacidad. Definicin de la Complejidad. La Definicin de la Capacidad se centra principalmente en la determinacin del nmero y naturaleza de las entradas y salidas, las que pueden ser: Discretas (todo o nada) Numricas. Analgicas. Especiales.
Las entradas y salidas discretas (las ms frecuentes) recibirn ordenes de elementos tales como finales de carrera, pulsadores o las enviarn hacia electrovlvulas, contactores, lmparas, etc. Las entradas y salidas numricas sirven principalmente para recibir cifras provenientes de ruedas codificadoras u otros elementos emisores de seales de esta misma naturaleza, o bien para manejar displays digitales. Su cantidad quedar definida por el nmero de cifras BCD a recibir o emitir. Las entradas y salidas analgicas manejarn seales provenientes de sensores generadores de seales elctricas, de valor proporcional a la magnitud fsica que controlan o las enviarn hacia los rganos de mando tipo servovlvulas, variadores de velocidad, etc. Este tipo de seales se presentan frecuentemente en procesos de regulacin. Por ltimo las entradas y salidas especiales son aquellas que se presentan en mdulos de funciones concretas: Contadores de alta velocidad, Mdulos de comunicaciones, Termocuplas, etc. En estos casos, normalmente, el mismo mdulo incorpora las entradas y D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca
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salidas necesarias, de modo que resulta ms correcto habla de mdulo funcional que de entradas o salidas. La definicin de complejidad se establece por la naturaleza y el volumen del tratamiento a realizar por el PLC. La primera permitir elegir el modelo ms adecuado de acuerdo a las funciones a realizar, el segundo el tamao de la memoria y el nmero de variables internas. Las funciones ms simples que un PLC debe realizar son las que se derivan de reemplazar una lgica cableada de rels, con posibilidad de posicionar a uno y a cero las variables. Funciones tales como la conexin serie (funcin AND), conexin paralelo (Funcin OR), temporizadores, contadores, etc. Constituyen los componentes que se denominan: SECUENCIALES. El siguiente paso en la complejidad del tratamiento a realizar lo constituye el tratamiento de clculo, motivado por la necesidad de manipular variables numricas, entre las que se encuentran funciones: Comparaciones: Mayor, Menor, Igual, Limite. Operaciones Aritmticas: Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Raz cuadrada, etc. Registros de Desplazamiento de valores. Decodificadores. Operaciones trigonomtricas. Indexaciones El volumen del tratamiento esta en relacin directa con el comportamiento del proceso, y queda definido por el nmero de variables y funciones booleanas o de etapas GRAFCET. Ello nos permitir definir el tamao de la memoria del PLC. El ltimo criterio funcional que el PLC debe satisfacer se refiere al tiempo de SCAN del programa, el cual indicar la rapidez de evolucin de las seales y la caracterstica de Tiempo Real. Por ejemplo, un tiempo de ciclo de scan de 10 mseg por 1K de memoria no
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ser compatible con procesos cuyos valores cambian cada 5 mseg. Ello incidir en la capacidad, velocidad y precisin de temporizadores, contadores y tratamiento de clculo. 2.1.2. CRITERIOS TECNOLGICOS. Hacen referencia a la adaptacin de los PLCs a su entorno de funcionamiento, teniendo en cuenta que la situacin geogrfica de estos no tienen que coincidir necesariamente con la del proceso. El PLC debe ser capaz de adaptarse en primer lugar a las caractersticas elctrica de los captadores y actuadores del proceso. En lo referente a los captadores se tendrn en cuenta, el margen de la naturaleza de las seales que genera, los niveles de tensin o de corriente, la naturaleza de la misma y el cableado de conexin. En el caso de los actuadores tambin debern tenerse en cuenta los factores que se acaban de citar con mencin especial a la naturaleza del elemento de salida del PLC: electromecnica o esttica. Las salidas a rel (electromecnica) presentan como elemento conmutador el accionamiento de un contacto seco. Ello les permite conmutar seales elctricas de una cierta potencia (220V 2A), al margen de la naturaleza de la corriente. Por el contrario sus limitaciones estn en la duracin de vida y la frecuencia de conmutacin. Las salidas estticas presentan un tiempo de vida muy largo y una alta frecuencia de conmutacin si son comparadas con los rels. Sin embargo, el tipo de conmutador que incorporan (transistor, diac, triac) condicionan la naturaleza de la corriente elctrica a conmutar. Otro factor a tener en cuenta lo constituye la alimentacin del PLC y su influencia sobre la memoria del programa. En estos casos hay que asegurarse que la memoria EEPROM D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca
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contenida es suficiente para el programa de usuario, en el supuesto de un fallo en la alimentacin. La fiabilidad y la inmunidad a los parsitos industriales constituye un problema resuelto para los PLCs, sin embargo resulta necesario tenerlo en cuenta en circunstancias especiales y generalmente a la hora de realizar el cableado de las entradas y salidas. Por ltimo, ser necesario tener en cuenta factores tales como temperatura, humedad, polvo, ataques qumicos, atmsferas explosivas, vibraciones, etc. En aquellos procesos en los que tengan relevancia los mismos, y solicitar de los fabricantes de los PLCs las limitaciones de stos a tales circunstancias.
2.1.3. CRITERIOS OPERACIONALES. Hacen referencia al funcionamiento del PLC visto desde el plano de explotacin del proceso, en lo que se debe tener en cuenta los siguientes factores: Factores espacio-temporales Factores ligados a la produccin. Factores ligados a la puesta en marcha y al mantenimiento. Los primeros vienen impuestos en aquellos casos en los que se necesitan soluciones de mando descentralizadas: el mando est compuesto por varias PLC dialogando entre ellos o con un PC, formando una estructura jerarquizada o no. En tales casos la posibilidad de comunicacin por parte del PLC resulta imprescindible. Los factores ligados a la produccin se refieren a la conducta, el control y la vigilancia del proceso. Posibilidades tales como la modificacin de tiempos y cantidades, visualizacin de los mismos u otras funciones, visualizacin dinmica del proceso y de las etapas en curso en una pantalla resultan fundamentales por parte de los PLCs. Este dialogo HombreMaquina puede potenciarse mediante la comunicacin del PLC con pefirricos tipo impresora o terminal en pantalla o bien con terminales inteligentes. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca
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En cuanto a la puesta en marcha y el mantenimiento son factores que afectan ms al usuario que al proceso en s. En el primero de ellos, la existencia de diferentes lenguajes de programacin, consolas de programacin interesantes de cara a facilitar la tarea del tcnico. con memoria propia, sistemas de almacenamiento del programa de usuario, edicin de parmetros en lnea, resultarn
2.1.4. CRITERIOS ECONMICOS. Constituyen el ltimo captulo importante en la seleccin de un PLC, su anlisis nos lleva a considerar tres aspectos: Costo del material. Costo de la puesta en marcha. Costo de la formacin del personal. La valoracin de cada uno de estos depender notablemente del producto elegido, del nivel del personal encargado de la puesta en marcha (sea propio o ajeno al usuario) y del servicio que d el proveedor y su localizacin.
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2.2. PLCS DE ALLEN BRADLEY

ALLEN BRADLEY es uno de los principales fabricantes de PLCs que existen a nivel mundial, debido a que cuentan con una amplia gama de equipos para la automatizacin industrial. Desde sus inicios ha sido pionero en la creacin de tecnologas para que el HW del PLC fuera ms eficiente y confiable, por lo que actualmente cuenta con una gran gama de equipos altamente reconocidos en nuestro medio por su calidad y competitividad, adems con el buen soporte tcnico que tiene en nuestro pas. En la actualidad, ALLEN BRADLEY pertenece a ROCKWELL AUTOMATIZATION, que adquiri la firma en los ltimos aos y estratgicamente no le cambi el nombre para no perder la trayectoria, confiabilidad y aceptacin con que contaba. Las familias de PLCs que ha producido y representa Allen Bradley en orden de creacin son: PLC2. PLC3. PLC5. SLC500. Control Logix. A continuacin se van a presentar de manera general las caractersticas ms relevantes de cada una de las diferentes series de PLCs de Allen Bradley, a excepcin de la serie SLC500 debido a que presenta alta flexibilidad a un precio justo para la aplicacin, por lo que actualmente cuenta con una gran popularidad en nuestro medio.
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50 2.2.1. SERIE PLC2:
Fue uno de los primeros PLCs creados por Allen Bradley para automatizar procesos que solo maneja seales discretas. Desde un inicio en este fabricante el lenguaje de programacin es el LADDER (Lenguaje en escalera). Solo maneja comunicaciones con 1 sola red.
2.2.2. SERIE PLC3:

Mejora las caractersticas de memoria y capacidad de I/0 tanto discretas como continuas. Soporta instrucciones para la implementacin de funciones de control Analgico. Posee varias opciones de comunicacin, pero creadas inicialmente para otorgar versatilidad en la programacin del PLC y no pensadas en aplicaciones de control distribuido.
2.2.3. SERIE PLC5:

Corresponde a un PLC muy potente y robusto, excelente para procesos muy complejos y con alta exigencia. Posee una alta capacidad de entradas y salidas tanto analgicas como discretas. Trabajan sobre un protocolo de red denominado DH+, con posibilidad de interconexin en ambientes distribuidos. Se encuentra sobredimensionado para la mayora de aplicaciones industriales, y su elevadsimo costo no lo hace muy asequible en nuestro medio.
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2.2.4. SERIE SLC500:

Son PLCs diseado para aplicaciones ms comunes, llamados SLC por ser Controladores Lgicos Pequeos (Small Logic Controllers) siendo flexibles en su arquitectura para ser dimensionado y configurado segn las necesidades del proceso. Posee una capacidad de Entradas y Salidas menor a las de un PLC5, pero con una amplia variedad de opciones para manejar la mayora de seales de campo existentes en la industria. Como el PLC se configura segn la aplicacin, no se incrementa el costo del equipo en componentes y capacidad inoficiosa aproximndose un poco a invertir el precio justo. Posee varias opciones de programacin y de comunicacin. Tiene creado su estndar de red dentro del fabricante para comunicacin con otros PLCs, denominado protocolo DH485. En la figura 2.1, se muestra un diagrama comparativo entre las diferentes familias de PLCs de Allen Bradley. MEMORIA CONTROL LOGIX PLC-3
PLC-5
PLC-2
SLC500
CAPACIDAD DE E\S
Figura 2.1. Familias de PLCs de Allen Bradley.
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2.2.5. CONTROL LOGIX:

PLC muy potente y presenta una capacidad de Entradas y salidas superior al PLC5. Se encuentra actualmente en evolucin y ya ha sido comparado con un SISTEMA mismo PLC trabajando simultneamente. Comparte entradas y salidas dinmicamente entre varios controladores. Posee alta capacidad de comunicacin a un nivel de informacin de control bastante alto. A continuacin se describir detenidamente la familia de SLC500 de Allen Bradley debido a su alta popularidad en la industria nacional.
DE
CONTROL DISTRIBUIDO (DCS), debido a que se pueden tener varios procesadores en el
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2.3. FAMILIA SLC 500

La familia SLC 500E y la familia MicroLogixE proporcionan potencia y flexibilidad para una solucin de control total. El poderoso conjunto de instrucciones del procesador, sus herramientas de programacin avanzada y sus capacidades de expansin son algunas de las ventajas que tienen estos PLCs y razones para ser seleccionados para los procesos de automatizacin. La familia SLC 500 es una familia en constante crecimiento compuesta por controladores programables compactos construidos en dos opciones de hardware: Controladores compactos. Controladores modulares. Los controladores compactos proporcionan en una sola unidad la fuente de alimentacin, entradas y salidas y el procesador y ofrece un chasis de expansin de 2 ranuras para brindar mayor flexibilidad. Entre ellos se encuentran los siguientes PLCs: 20 I/O Discretas: 12 Entradas + 8 Salidas. 30 I/O Discretas: 18 Entradas + 12 Salidas. 40 I/O Discretas: 24 Entradas + 16 Salidas. Micrologix 1000. Micrologix 1500. Los controladores modulares ofrecen flexibilidad adicional en la configuracin del sistema, ms potencia de procesamiento y capacidad de E/S. Esto permite crear un sistema controlador diseado especficamente para la aplicacin. Las herramientas de programacin y la mayora de los mdulos de E/S son compatibles entre las dos opciones de hardware; por lo tanto, usted puede resolver una amplia variedad de aplicaciones.
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Adems de la flexibilidad de configuracin, los controladores programables SLC 500 se comunican a travs de una red incorporada DH-485 que permite el soporte y la supervisin del programa. Entre los PLCs modulares se la serie SLC500 se encuentran: Procesador 5/01. Procesador 5/02. Procesador 5/03. Procesador 5/04. Procesador 5/05. Por ejemplo, el procesador SLC 5/03, nmero de catlogo 1747-L532 proporciona hasta 960 puntos de E/S, programacin en lnea y un interruptor de llave para seleccionar 1 de 3 mtodos de operacin (marcha, programacin y remoto), incluye un canal RS-232 con capacidad para comunicacin asncrona de datos en serie entre dispositivos terminales. Los procesadores SLC 5/04E, nmero de catlogo 1747-L541, 1747L542 y 1747L543, proporcionan las mismas caractersticas que el SLC 5/03 con funciones adicionales, como proporcionar un coprocesador matemtico incorporado que brinda tiempos ms rpidos de instrucciones matemticas, tambin tiene un puerto Data Highway Plus (DH+) incorporado para conexin directa con la red DH+, lo que permite que el SLC 5/04 se comunique con los procesadores PLC-5 en la red DH+ sin necesidad de hardware adicional de interface de red. La familia SLC 500 ofrece una variedad de mdulos de E/S discretas que permiten configurar el sistema de control de manera econmica. La adicin de mdulos de E/S de 32 puntos reduce los requisitos de espacio de panel. Todos los mdulos de E/S discretas tienen certificacin de UL y CSA para aplicaciones industriales, y la mayora tienen aprobacin para ambientes peligrosos Clase I, Divisin 2. La mayora de los componentes modulares SLC 500 cumplen con las directivas CE.
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2.3.1. FAMILIA MICROLOGIX 1000

La familia de controladores programables MicroLogix 1000 ha sido diseada para satisfacer sus necesidades de control en una serie de aplicaciones que requieren menos de 32 E/S. Como parte de la familia SLC 500, la familia MicroLogix 1000 le ofrece un controlador programable de bajo costo con un poderoso conjunto de instrucciones y rpida velocidad de ejecucin para un alto rendimiento. Al igual que la familia SLC 500, los controladores MicroLogix se programan usando la conocida lgica de escalera.
Figura 2.2. Micrologix 1000 de varias configuraciones. El controlador programable MicroLogix 1000 suplementa a la familia de controladores SLC 500 proporcionando una versin de bajo costo que ofrece excelente rendimiento, superior con fiabilidad y alta calidad. Esta familia de productos le ofrece varios tipos de controladores, herramientas de desarrollo e interfaces de operador para satisfacer sus necesidades de control para una serie de aplicaciones. Los controladores MicroLogix 1000 pueden programarse usando el Software de Programacin MicroLogix 1000 (MPS) A.I. SeriesE, el software de programacin SLC 500 A.I. Series, o el programador de mano MicroLogix 1000 (HHP), el cual se muestra en la Figura 2.2.
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En la siguiente tabla se presentan las caractersticas ms relevantes de este tipo de HW de Allen Bradley: CARACTERSTICA versiones de 10, 16 32 E/S configuraciones elctricas diferentes Capacidad de memoria de usuario de 1 K VENTAJAS 4 Proporciona flexibilidad para satisfacer las necesidades de prcticamente cualquier aplicacin. Proporciona capacidad de memoria suficiente para satisfacer las necesidades de la mayora de aplicaciones. Proporciona un poderoso conjunto de instrucciones para desarrollar el programa adecuado para la aplicacin. Retiene el programa y los datos despus de una interrupcin de la energa elctrica. No se necesita batera de reserva ni un mdulo de memoria adicional. Proporciona conexin a computadora personal interface de operador y mdem. Permite que la unidad pueda instalarse en espacios estrechos.
con
Ms de 65 instrucciones de programacin
Memoria EEPROM incorporada
Canal de comunicacin RS232 Tamao compacto
Los Micrologix poseen 65 instrucciones de programacin orientadas al manejo de variables de tipo discreto, mientras que un PLC SLC5/05 posee 99 instrucciones. Los tipos de archivos que soporta la memoria de un Micrologix son: - Entradas (I) - Salidas (O) - Status (S) - Tipo Bit (B) - Temporizadores (T) - Contadores (C) - Enteros (N) - Bits de Control (R).
A continuacin se presentan las caractersticas tcnicas de los Micrologix 1000: D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca
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2.3.2. FAMILIA MICROLOGIX 1500.

La familia de controladores programables MicroLogix 1500 posee mayor capacidad de entradas y salidas que su antecesor Micrologix 1000, presentndose adems las siguientes caractersticas importantes: Posee expansin de I/O discretas limitada por la memoria de usuario. Posee expansin con mdulos analgicos configurables I/V con un lmite superior de 8. Memoria de Usuario 7K (configurable). Provee I/O de alta velocidad. Posee 2 potencimetros permitindose simular seales analgicas. Permite manejo de enteros con signo: Double word a 32 Bits. Versiones de 24 y 28 puntos de I/O discretos configurables. Tiene opciones de comunicacin con los protocolos: DeviceNet, DF1 y DH485. Tiene incorporados dos contadores de alta velocidad de 20 KHz.
Figura 2.3. Micrologix 1500.
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2.3.3. CONTROLADOR COMPACTO SLC500.

El controlador compacto SLC 500 contiene un procesador, fuente de alimentacin y Entradas y Salidas en un solo paquete, ofrece una variedad de opciones de bajo costo con hasta 104 puntos predefinidos de entrada/salida (E/S), y con capacidad de nuevas opciones de conexin en redes de Allen Bradley. Las caractersticas ms relevantes son: VENTAJAS CARACTERSTICA Versiones de 20, 30 40 E/S con 24 Proporciona una amplia variedad de configuraciones de E/S diferentes configuraciones de E/S fijas para satisfacer sus requisitos de aplicacin. Chasis de expansin de 2 ranuras opcional Permite 64 puntos de E/S adicionales o la utilizacin de una amplia gama de mdulos de E/S especiales. Alimentacin de usuario de 200 mA de 24 Elimina la necesidad de una fuente de VCC alimentacin externa cuando se usan sensores de CC. Memoria de seguridad EEPROM o Proporciona almacenamiento no voltil de su UVPROM opcional programa de escalera. Entrada CC normal o de contador de 8 kHz Elimina el costo adicional de un mdulo seleccionable contador de alta velocidad separado.
A continuacin se presentan las caractersticas tcnicas ms relevantes proporcionadas por Allen Bradley en sus data sheets:
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Las siguientes tablas proporcionan opciones de configuracin para unidades de 20, 30 40 puntos de E/S.
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2.4. CONTROLADOR MODULAR SLC500.

El controlador modular SLC 500 ofrece flexibilidad adicional en la configuracin del sistema, ms potencia de procesamiento y capacidad de E/S. El Hardware bsico de un PLC est compuesto por: Fuente de Alimentacin. El Chasis. El procesador. Los Mdulos de Entradas y Salidas. Si selecciona el chasis modular, fuente de alimentacin, procesador y mdulos de E/S discretas o especiales apropiados, se puede crear un sistema controlador especficamente diseado para su aplicacin.
2.4.1. EL PROCESADOR.
Entre las opciones de procesadores para los SLC500, se incluyen: Procesador SLC 5/01E 1K o 4K instrucciones (Nmero de catlogo 1747-L511 1747-L514) con un conjunto de instrucciones indntico al del procesador compacto SLC 500. Procesador SLC 5/02 4K (Nmero de catlogo 1747-L524) con un conjunto de instrucciones mejoradas. Procesador SLC 5/03 12 K palabras y 4 K de almacenamiento de datos adicional (Nmero de catlogo 1747-L532) con comunicaciones flexibles. SLC 5/04 12 K, 28 K, o 60 K palabras y 4 K de palabras de datos adicionales (Nmero de catlogo 1747-L541, 1747L542 1747-L543) con mayor capacidad para comunicaciones DH+ y velocidad que el procesador SLC 5/03. Adems, proporciona capacidad de seleccin de RS232 o DH485.
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65 CARACTERSTICA Cuatro unidades centrales de proceso
VENTAJAS Acepta una variedad de requisitos de E/S y funcionalidad. Cuatro tamaos de chasis diferentes (4 7 10 Proporciona flexibilidad de instalacin de y 13) E/S y opciones de expansin. Variedad de mdulos de E/S 1746 Proporciona ms de 48 mdulos diferentes para satisfacer las necesidades de su aplicacin. Cuatro fuentes de alimentacin Acepta alimentacin de CA y CC proporcionando tres tamaos diferentes. La siguiente tabla describe las especificaciones detalladas para la familia de procesadores SLC 500:
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La siguiente tabla resume las especificaciones generales para los procesadores modulares SLC 500.
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La siguiente tabla resume las opciones de comunicacin para la familia de procesadores SLC 500.
La familia de procesadores SLC 500 ofrece una serie de caractersticas de seguridad de hardware y software diseadas para ayudarle a proteger su sistema contra cambios no autorizados al programa o a los archivos de datos. La siguiente tabla resume las opciones de memoria de respaldo disponibles para los procesadores SLC 500. Los mdulos de memoria EEPROM y UVPROM proporcionan memoria de respaldo no voltil. La memoria Flash EPROM (Memoria programable y borrable Flash de slo lectura) combina la versatilidad de la EEPROM con la seguridad de la UVPROM.
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Las siguientes especificaciones se aplican a todos los componentes del SLC 500 modular.
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2.4.2. EL CHASIS.
El chasis es el encargado de alojar la fuente de alimentacin, al procesador y a los mdulos de E/S. Se puede seleccionar cuatro tamaos de chasis: de 4 ranuras, de 7 ranuras, de 10 ranuras y de 13 ranuras. La fuente de alimentacin se instala en el lado izquierdo del chasis. Todos los componentes se deslizan fcilmente en el chasis a travs de las guas del chasis, sin ser necesario el uso de herramientas especiales para instalar o desinstalar el procesador y/o los mdulos de E/S.
P R O C E S A D O R
D C I N P U T
D C I N P U T
A C I N P U T
A C I N P U T
D C O U T P U T
D C O U T P U T
A C O U T P U T
I N A N A L G
O U T A N A L G
Figura 2.4. Localizacin de los mdulos en un Chasis.
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Los chasis tambin pueden conectarse juntos para formar un sistema (3 chasis mximo) usando uno de dos cables de interconexin de chasis. NO. DE CATLOGO 1746_A4 1746_A7 1746_A10 1746_A13 1746_C7 1746_C9 DESCRIPCIN Chasis de 4 ranuras Chasis de 7 ranuras Chasis de 10 ranuras Chasis de 13 ranuras Cable de interconexin de chasis de 152.4 mm (6 pulg.). Este cable plano se usa cuando se conectan chasis tipo hardware modular con hasta 152.4 mm (6 pulg.) de separacin en un envolvente. Cable de interconexin de chasis de 914.4 mm (36 pulg.). Este cable se usa cuando se conectan chasis tipo hardware modular con una separacin entre 152.4 mm (6 pulg.) hasta 914.4 mm (36 pulg.) en un envolvente.
Un procesador puede manejar hasta 4 chasis en serie o 30 slots o ranuras, lo que equivale a 960 puntos de I/O.
Figura 2.5. Chasis de 10 Slots o Ranuras.
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2.4.3. LOS MODULOS DE I/O.
2.4.3.1. MDULOS DE E/S DISCRETAS 1746. La plataforma de E/S 1746 es un diseo de hardware modular que usa un medio econmico y eficiente para aadir mdulos de E/S a su sistema de control. Los mdulos de E/S estn disponibles en una variedad de densidades, incluyendo 4, 8, 16 y 32 puntos, y pueden interconectarse con CA, CC y niveles de voltaje TTL. CARACTERSTICA Mdulos de alta densidad de 32 puntos y mdulos combinados Mdulos de salida de estado slido y de contactos de rel de alta corriente Bloques de terminales extrables en mdulos de 16 puntos Diseo industrial VENTAJAS Reduce los requisitos de tamao de rack y espacio de panel. Elimina la necesidad de conectar rels para cargas de conmutacin. Proporciona facilidad de cableado y reemplazo del mdulo. Proporciona filtro de entrada y aislamiento ptico para una excepcional confiabilidad en aplicaciones industriales.
A continuacin se relacionan los mdulos de entradas y salidas discretas existentes con sus respectivas referencias tcnicas, nmero de entradas disponibles y consumo de potencia de la fuente de alimentacin.
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74 2.4.3.2. MDULOS DE I/O ESPECIALES
La familia SLC 500 ofrece mdulos de E/S especiales que mejoran su sistema de control. Estos mdulos analgicos, de control de movimiento y de comunicaciones proporcionan un interface nico y fcil de usar entre los mdulos y el procesador. La siguiente seccin proporciona una descripcin general de nuestros mdulos de E/S especiales.
Figura 2.6. Mdulos Analgicos de I/O 1746. La familia SLC 500 ofrece nueve mdulos analgicos de E/S diferentes para sus aplicaciones de control. Mdulo de entradas analgicas NI4 Mdulos de entradas/salidas analgicas NIO4I, NIO4V, FIO4I y FIO4V Mdulos de salidas analgicas NO4I y NO4V Mdulo de termopares NT4 Mdulo de entrada de RTD/resistencia NR4
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Adicionalmente existen mdulos especiales para situaciones particulares, tales como: Mdulo para motores paso a paso: HSTP1 Mdulos de conteo de alta velocidad: HSCE Mdulos de interconexin para red RIO: SN Mdulos de interconexin para red DeviceNet: DSN
Las caractersticas de los mdulos analgicos se relacionan en la siguiente tabla: CARACTERSTICA Alta resolucin VENTAJA Entrada de 12 bits para el FIO4I y FIO4V y entrada de 16 bits para el NI4 NIO4I y NIO4V. Los convertidores de salida de 14 bits en todos los mdulos proporcionan capacidades de control precisas. Activado con alimentacin del No requiere fuente de alimentacin externa lo cual backplane reduce el costo del sistema. Entradas seleccionables por el Configurable por canal. usuario Filtro de entrada Proporciona mayor inmunidad al ruido elctrico (Nxxx) o mdulos de respuesta de entrada ms rpida (Fxxx). La imagen es representada Ahorra uso de memoria y tiempo. directamente en la imagen SLCE
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2.5. INSTRUCCIONES PARA CONFIGURACIN DEL SLC 500

La hoja de trabajo que se presenta a continuacin ha sido diseada por el fabricante para configurar el sistema modular SLC 500 ms apropiado para una aplicacin especfica.
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El procedimiento para la configuracin del SLC500 por medio de la hoja de trabajo, es la siguiente: 1. Calcule la cantidad total de memoria que requiere el sistema a. Sume el nmero de puntos de I/O discretas y colquelo en (a). b. Sume el nmero de puntos de I/O analgicas y colquelo en (b). c. Sume el nmero de mdulos de I/O especiales y colquelo en (c). d. Multiplique a, b y c por el nmero indicado. e. Totalice esos nmeros para obtener un clculo de la memoria. 2. Seleccione un procesador
Coloque su seleccin en la ranura 0 del chasis 1 en la hoja de trabajo. 3. Seleccione las I/O a. Si tiene un sistema de chasis mltiples, haga copias para cada chasis. b. Escriba el nmero de chasis. c. Escriba los nmeros de ranuras apropiados. d. Remtase a los datos del fabricante las selecciones de I/O discretas. e. Remtase a los datos del fabricante para la seleccin de I/O especiales y analgicas. f. Usando la hoja de trabajo, liste cada mdulo de I/O en la ranura que desee.
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g. Coloque el consumo elctrico de cada mdulo en las columnas designadas. Asegrese de tomar en cuenta la expansin futura. h. Cuando el chasis est completo, sume cada columna de consumo elctrico. 4. Seleccione la fuente de alimentacin correcta a. Compare los totales de consumo elctrico con cada fuente de alimentacin. b. Elija la fuente de alimentacin ms pequea que proporcione suficiente alimentacin. 5. Selecione el chasis a. Sume el nmero de ranuras usadas. b. Seleccione el chasis ms pequeo que pueda contener sus I/O. Asegrese de tener en cuenta la expansin futura. 6. Seleccione los diversos dispositivos Para completar su sistema, incluya dispositivos tales como: Cables para interconexin. Mdulos de Interfaces para comunicacin. Dispositivos de interface de operador. Mdulos de memoria. Los mdulos de interconexin e interfaces con el operador soportados por Allen Bradley se exponen a continuacin.
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2.6. MODULOS DE INTERFACE PARA COMUNICACION

Debido a la diversidad y poca estandarizacin de los protocolos de comunicacin existentes para los PLCs, incluso de un solo fabricante, es necesario el uso de mdulos que permitan la interconexin entre ellos, sirviendo de interface entre los diferentes formas de comunicacin existentes. Entre ellos se encuentran:
2.6.1. MDULO INTERFACE 1747_KE DH_485/RS_232C.

El mdulo interface 1747_KE proporciona un puente de interconexin entre la red de comunicacin DH-485 de Allen-Bradley y el protocolo serial estndar RS-232, usando el protocolo de comunicacin DF1. Cuando se usa en un chasis SLC 500 con un mdem, se puede: De manera remota programar, localizar y corregir fallos de cualquier procesador SLC 500. Comunicarse de manera remota a una red DH-485 de procesadores SLC 500. Recolectar datos, de manera remota, directamente desde la tabla de datos de cualquier procesador SLC 500. Usar el SLC 500 como una unidad terminal remota.
2.6.2. ACOPLADOR DE ENLACE AISLADO 1747_AIC PARA CONEXIN DH_485

El acoplador de enlace aislado proporciona una conexin de red elctricamente aislada para un controlador SLC 500, por tanto se requiere un acoplador en cada derivacin de la red DH-485. El acoplador incluye un cable de 304.8 mm para la conexin al controlador programable. En este tipo de red DH485 se pueden tener como mximo 32 dispositivos interconectados.
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2.6.3. MDULO INTERFACE DE COMUNICACIN 1770_KF3 DH_485.

El mdulo interface de comunicacin DH-485 es un dispositivo autnomo que proporciona la misma funcionalidad que el mdulo interface 1747-KE. Sin embargo, cuando se comunica desde un lugar remoto a una red DH-485, el 1770-KF3 no requiere de un mdulo 1747-AIC. Los mdulos de comunicacin mencionados anteriormente se conectan a la mayora de redes de llamada o mdems de conexin directa. Se pueden usar los siguientes mdems: Manual mdems tpicamente acoplados acsticamente Respuesta controlada DTE conectada a lneas telefnicas Respuesta automtica responde y desconecta la llamada telefnica automticamente Conexin directa conectada a una lnea telefnica exclusiva, alquilada Los controladores programables SLC 500 se comunican a travs de una red DH-485 para el monitoreo y soporte del programa.
2.6.4. TARJETA DE INTERFACE 1748-KR

La tarjeta de interface de computadora personal proporciona un interface para que las computadoras IBM XT/AT y computadoras compatibles se comuniquen por la red de comunicacin DH-485 Allen-Bradley. Esto incluye la comunicacin a la lnea de controladores programables SLC 500 de AllenBradley. A continuacin se presentan las caractersticas ms relevantes de dicha tarjeta al ser insertada en un slot del PC:
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CARACTERSTICA Interface PC XT/AT a DH-485 Aislamiento DH-485
VENTAJA Elimina la necesidad del convertidor de interface personal cuando se usa APS. Elimina la necesidad de un acoplador de enlace aislado 1747-AIC.
Reduccin de tareas de la computadora Proporciona un tiempo de actualizacin ms personal rpido para el interface de usuario a travs del coprocesador.
En la siguiente grfica se muestra la forma de trabajo de una tarjeta 1748-KR y un mdulo de INTERCONEXIN 1747-AIC para la COMUNICACIN entre una estacin y un PLC a travs del protocolo DH485
Figura 2.7. Mdulos de Interconexin 1748-KR y 1747-AIC.
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2.6.5. CONVERTIDOR DE INTERFACE 1747-PIC

El convertidor interface 1747-PIC cambia los niveles de seales RS-232 del PC a niveles de seales RS-485 para el controlador SLC 500. El controlador de protocolo DH-485 es suministrado tanto por el software de programacin que contiene un amplio listado de protocolos soportados. El convertidor incluye un cable de cinta de 25 patillas, de 279.4 mm (11 pulgadas) para la conexin a la computadora y un cable especial para la conexin al controlador SLC 500.
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2.7. MODULOS DE INTERFACE DE OPERADOR

Allen-Bradley provee productos de interface eficientes para el operario que le permiten desde el acceso a las variables internas del PLC, monitoreo de estado en variables relevantes del proceso, recibir alarmas dinmicamente, monitorear el proceso a travs de mensajes, alarmas y grficos simples. Entre ellos se pueden encontrar:
2.7.1. MDULOS DE OPERADOR REDIPANEL 2705.

Los mdulos de operador RediPANEL combinan interruptores pulsadores, cableado, mdulos de E/S, un visualizador de mensajes y otros componentes de panel de control en una unidad preprogramada, lista para instalar. Solo permite el manejo de variables discretas.
Figura 2.8. Redipanel de Allen Bradley.
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2.7.2. PANTALLAS DE MENSAJES DATALINER 2706.

Las pantallas de mensajes Dataliner proporcionan un medio econmico de comunicar informacin esencial de estado de la mquina o proceso, condiciones de alarmas y comandos del operador a otra mquina o a toda la planta.
Figura 2.9. Dataliner de Allen Bradley.
2.7.3. MDULO DE ACCESO A TABLA DE DATOS 1747_DTAM_E

El mdulo de acceso a tabla de datos (DTAM) es un dispositivo de planta que le permite obtener acceso a informacin del archivo de datos, cambiar los modos de operacin, monitorear y limpiar fallos y transferir la memoria desde o hasta un EEPROM en cualquier procesador SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 o SLC 5/04. Se pueden conectar mltiples DTAM a un solo procesador. Tambin se aceptan los mensajes interactivos entre el DTAM y el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 o SLC 5/04.
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El DTAM proporciona las siguientes caractersticas: CARACTERSTICA Compatible con red DH-485 VENTAJA
Se comunica con hasta 31 controladores uno a la vez en una distancia de hasta 1219 m (4000 pies). Monitor o modificacin de datos Permite el cambio de valores de datos en el modo RUN (marcha) o PROGRAM (programa). Localizacin rpida de macros Almacena direcciones frecuentemente usadas ahorrando tiempo y simplificando la configuracin y modificacin de la aplicacin Modo de autoconexin Inicia automticamente la comunicacin con el ltimo procesador conectado despus de un ciclo de inicializacin evitando costosos tiempos de paro y reduciendo el nmero de teclas que deben presionarse. Configuracin del mdulo a bordo Proporciona memoria EEPROM no voltil para una fcil configuracin del mdulo en la planta. Pantalla en mltiples idiomas Peticin de comandos de operador seleccionables en cualquiera de seis idiomas. Pantalla LCD con iluminacin de fondo Permite una fcil visualizacin en todas las condiciones de luz. Responde a instrucciones MSG Permite la interaccin entre el operador y el programa de escalera. El programa de escalera SLC 5/02 SLC 5/03 o SLC 5/04 dirige el dilogo.
2.7.4. INTERFACE DE OPERADOR BOLETN 2707 DTAM PLUS

El DTAM Plus proporciona un interface de operador altamente funcional para los procesadores de la familia SLC 500. Este dispositivo cuenta con una pantalla de 4 lneas x 20 caracteres para ver informacin de la tabla de datos SLC 500, mensajes de operador y datos de alarmas. El DTAM Plus usa la red DH-485 Allen-Bradley o una red de punto a punto usando RS232 o DH-485.
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2.7.5. BOLETN 2707 DTAM MICRO

El DTAM Micro extiende la lnea de productos DTAM Plus proporcionando otro interface de operador a la familia de procesadores SLC 500. DTAM Micro es un interface de operador de bajo costo ms compacto que el DTAM Plus. Este dispositivo tiene una pantalla de 2 lneas x 20 caracteres para ver informacin de la tabla de datos y comandos del operador. Pueden almacenarse hasta cincuenta pantallas de aplicacin en la memoria.
Figura 2.10. DATAM Micro de Allen Bradley. El DTAM Micro est disponible con un puerto RS-485 o un puerto RS-232. El puerto RS232 se usa para comunicacin punto a punto con el SLC 5/03. Use el puerto RS-485 para comunicarse punto a punto con el procesador SLC o por la red DH-485 a travs de acopladores de enlace aislado 1747-AIC. La conexin punto a punto permite un rendimiento de comunicacin ms rpido y menos carga de la red DH-485.
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2.7.6. MONITOR DE E/S 1784_TM6.

El monitor de E/S es un dispositivo de mano que le permite ver y modificar informacin de la tabla de datos en un controlador programable SLC 500 o PLC-5. Por medio de esta interface, se puede ver un elemento de archivo, dos palabras, o hasta 16 bits. El monitor de E/S le permite buscar programas de escalera para direcciones de salida, cambiar el modo del procesador, mostrar informacin sobre fallos y limpiar fallos menores y mayores.
Figura 2.11. Monitor de I/O TM6 de Allen Bradley.
2.7.7. TERMINALES DE OPERADOR 2711 PANELVIEW.

Los terminales de operador PanelView 550, 900, 1200 y 1400 reemplazan a los paneles de control cableados con pantallas CRT que son fciles de configurar. Los terminales PanelView le proporcionan informacin extensa de diagnsticos durante condiciones de fallo, mediante ventanas de mensajes, ventanas de alarmas y grficos simples.
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Los cuatro terminales de operador PanelView se conectan fcilmente a los sistemas SLC 500 o PLC-5, permitiendo la comunicacin en la red de E/S remotas. El terminal de operador PanelView 550 proporciona una interface de operador de alto rendimiento en un diseo compacto de panel plano. La pantalla LCD de panel plano tiene una resolucin de 256 x 128 pixels. La retroiluminacin reemplazable en el campo prolonga la vida del terminal y maximiza el tiempo efectivo de funcionamiento del sistema.
Figura 2.12. PanelView 550 de Allen Bradley. El terminal de operador PanelView 900 proporciona un interface de operador de alto rendimiento en un diseo compacto de panel plano. La pantalla monocromtica de panel plano de plasma gaseoso tiene una resolucin de 640 x 400 pixels que proporciona una visibilidad ptima y permite introducir entradas usando teclas de funcin o una pantalla tctil. Con la versin DH-485, usted puede conectar el PanelView 550 o el PanelView 900 a un solo procesador SLC 500 o a mltiples procesadores SLC 500 bajo una red DH-485. Los terminales de operador PanelView 550 y PanelView 900 aceptan transferencias de punto a punto o de red DH-485.
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2.8. OPCIONES DE PROGRAMACIN

A continuacin se describen los tipos de opciones de programacin disponibles para el SLC 500, entre las que se encuentran: El Software de Programacin Avanzada 1747-PA2E (APS). El Terminal de mano 1747-PT1 (HHT). El Software Rslogix500.
2.8.1. SOFTWARE DE PROGRAMACIN AVANZADA 1747_PA2E

El Software de Programacin Avanzada (APS) v5.01 y posteriores, le permite programar los procesadores de la familia SLC 500 y los controladores programables MicroLogix 1000 usando el terminal T47 o T70 Allen-Bradley, Notebook 386/SX, NEC VERSAE serie E o GATEWAY 2000E modelos 386DX/25, 386DX/33, 486DX/33, 486DX2/50 y 486DX2/66, o un PC compatible. A continuacin se presentan las caractersticas importantes que provee este software de programacin para PLCs bajo el lenguaje en escalera: VENTAJA CARACTERSTICA Capacidad para la lnea completa de Programa cualquier procesador compacto SLC 500 procesadores procesadores modulares SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 y MicroLogix 1000. Capacidad para DH-485 y DF1 Proporciona una variedad de opciones de comunicacin para satisfacer los requisitos de su aplicacin. Soporte de Data Highway Plus Acepta conexin directa entre el procesador modular (DH+) SLC 5/04 y la red DH+. Edicin en lnea durante la ejecucin Permite la introduccin de programas y datos en lnea en el modo Run (marcha) cuando se usa un procesador SLC 5/03 o SLC 5/04. Lnea de comando de entrada para Proporciona secuencias de teclas que ahorran instrucciones y parmetros tiempo. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca
90 CARACTERSTICA Ayuda en lnea especfica para el contexto Configuracin automtica del sistema
VENTAJA Proporciona acceso rpido a informacin del archivo de estado e instrucciones. Lee automticamente informacin de configuracin del sistema (incluyendo E/S y datos del chasis) lo cual le ahorra valioso tiempo de arranque. Editor para cortar, copiar y pegar Permite que la lgica de escalera sea reutilizada. Bsqueda y sustitucin Permite una rpida modificacin de la lgica de escalera para complementar cambios inesperados del hardware. Utilidad de importacin/exportacin Le permite convertir archivos en disco y APS (APSIE) documentacin del programa en archivos de texto ASCII y viceversa.
2.8.2. TERMINAL DE MANO HHT 1747_PT1

El terminal de mano (HHT) es una poderosa plataforma de programacin porttil que se usa para configurar los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01 y SLC 5/02, para introducir o modificar un programa de aplicacin, supervisar la ejecucin del programa de aplicacin en tiempo real, o localizar y corregir los fallos de un programa de aplicacin. El HHT acepta programas con una tabla de datos de 6K de tamao mximo. Cada rengln puede contener hasta 127 instrucciones, a diferencia del sistema APS, el cual tiene un tabla de datos de tamao mximo de 16K y cada rengln puede contener 128 instrucciones. El paquete de memoria de programacin es intercambiable y est disponible en cuatro idiomas. Cuando se usa con el paquete de memoria , el HHT puede usarse para programar el procesador SLC 5/02, as como para conexin a la red DH-485. El HHT no tiene capacidad para bifurcaciones anidadas ni para bifurcaciones de salidas condicionales. Las facilidades importantes que provee este dispositivo de programacin se relacionan a continuacin:
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91 CARACTERSTICA Construccin resistente Firmware controlado por men Pantalla LCD Diagnsticos de red Funcin ZOOM Pantalla formateada
Software para Aplicaciones Industriales VENTAJA Diseado para una variedad de entornos industriales. Muestra instrucciones paso por paso. Muestra hasta cinco renglones de lgica de escalera a la vez. Verifica el funcionamiento de la red DH-485 (v2.03) Muestra informacin detallada de instrucciones. Muestra instrucciones PID y MSG (v.2.03).
2.8.3. SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLOGIX500

El software de programacin RsLogix500 es un paquete de software que trabaja usando la lgica en Escalera en un ambiente compatible con los sistemas operativos Windows 95 o NT para los procesadores SLC500. El paquete de software proporciona capacidades de desarrollo en lnea y fuera de lnea, documentacin y creacin de informes. Dentro de las funciones que soporta el software, se encuentran: Versatilidad en la edicin del programa en escalera. Funciones de verificacin del programa editado que permite encontrar y depurar los errores rpidamente. Edicin del programa con habilitacin de funciones al mouse permitiendo mover y copiar elementos, etiquetas, escalones y/o programas en forma total o parcial. Buscar y reemplazar rpidamente direcciones o smbolos dentro del programa en escalera. Monitorear los datos de la memoria y visualizar los cambios del proceso en tiempo real cuando se trabaja en lnea con el PLC. Alterar las condiciones de las entradas y salidas para simular el comportamiento del proceso. Descargar programas a un mdulo de EEPROM instalado en el PLC para proteccin.
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Programacin simblica
Le permite usar
Direccionamiento automtico
Ayuda a a m
Pantalla de informacin de referencias
Diagnsticos avanzados
Permite que el
Comparacin de programa
Detecta diferencias entre dos proyectos.
92
;Programacin en lneae P r o v e
c Prioporciona de acceder e lprogramy aepor ediorlnea d o ilidad sopor te en nea fueram u dei n e s d al s g de
n e

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II. CARACTERISTICAS HW DEL PLC

Fagor Automation Fuji Electric GE-Fanuc

Hitachi Izumi (IDEC) Keyence Klockner Moeller

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FABRICANTES Landis & Gyr Matsushita Mitsubishi

Pilz Schleicher Sharp Shinko Siemens AUT

Sprecher Square D Company

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44 2.1.1. CRITERIOS FUNCIONALES:

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2.2. PLCS DE ALLEN BRADLEY

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50 2.2.1. SERIE PLC2:

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2.2.2. SERIE PLC3:

2.2.3. SERIE PLC5:

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2.2.4. SERIE SLC500:

Figura 2.1. Familias de PLCs de Allen Bradley.

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2.2.5. CONTROL LOGIX:

CONTROL DISTRIBUIDO (DCS), debido a que se pueden tener varios procesadores en el

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2.3. FAMILIA SLC 500

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2.3.1. FAMILIA MICROLOGIX 1000

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Memoria EEPROM incorporada

Canal de comunicacin RS232 Tamao compacto

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2.3.2. FAMILIA MICROLOGIX 1500.

Figura 2.3. Micrologix 1500.

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2.3.3. CONTROLADOR COMPACTO SLC500.

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