1

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE MECANICA
INGINERIA TRANSPORTURILOR SI TRAFIC







PROIECT UIR



Student: GAITA CONSTANTIN
Grupa: 1882
Specializarea: Ingineria Transportului si Trafic





TEMA PROIECTULUI:
Autovehicul cu destinatie speciala de tipul
autobasculanta 6x6 de transportat 40 tone
material in vrac



Indrumtor proiect : ef lucr. doc. ing. TODOR IOAN



07.05.2012


2


CUPRINS:


Cap.I Studiul constructiilor existente pe plan mondial (in
care vor fi prezentate cel putin 3 variante constructive)

Cap. II Destinatia autovehiculului si elementele
constructive specifice.

Cap. III Prezentarea solutiilor constructive de antrenare
a echipamentelor specifice.

Cap. IV Algoritmul de calcul a unui echipament
specific.

Bibliografie.




Introducere:
Autovehicule speciale
Autovehiculele cu destinaie special necesit de regul instalarea unui motor, de
regul cu autoaprindere (Diesel), separat, n continuare denumit motor auxiliar care
servete antrenrii agregatelor de lucru. Furnizorii acestor motoare de configuraie
industrial pretind proiectantului respectarea unor reguli comune ct i a unui
procedeu clasic de recepionarea prototipului n vederea preluarii garanieie pentru
autovehiculele ce urmeaz a fi fabricate n serie.
Una din cerinele iniiale este montarea motorului auxiliar n aa fel nct vibrochenul
motorului auxiliar s dispun de un grad de libertate axial iar ambreiajul s nu solicite
vibrochenul n permanen cu o for axial.
naintea primei porniri a motorului auxiliar se impune verificarea nivelului minim a
tuturor lichidelor de rcire, uleiuri, unsori i carburani conform prescripiilor
productorului.
Motoarele auxiliare care sunt nmagazinate sau stocate timp de 6 luni sau mai mult
necesit a fi conservate i acest lucru i dac sunt deja montate pe autovehicolul cu
destinaie special. Tot la 12 luni acest proces de conservare necesit a fi repetat.




3


Cap.I Studiul constructiilor existente pe plan mondial
(in care vor fi prezentate cel putin 3 variante
constructive):


1. VOLVO A35fFS, A40fFS






4



2. CATTERPILLAR 740B EJ


3. TEREX TA 250/ TA 300/ TA 400



5





Cap. II Destinatia autovehiculului si elementele
constructive specifice.

Destinatia autovehiculelor de tip 6x6 este una mai speciala fata de celelalte tipuri
de autovehicule deoarece acesta dezvolta o putere foarte mare prin tractiunea celor 6
roti. Acest tip de autovehicul poate transporta o cantitate insemnata de marfa in zone
greu accesibile si in conditii severe din punct de vedere meteorologic.


Utilizarea autovehiculelor de tip 6x6 se pot utiliza cu usurinta in:

- Industria extractiva - de cariera.
- Industria extractiva miniera.
- Armata, la deplasarea echipamentului militar.


n acest consens dorim s definim Autovehicule cu destinaie special ca
maini de lucru mobile care nu lucreaz staionar, adica a cror loc de munc poate fi
variat cu susrse de putere proprie sau extern i a cror surs de putere este tot mobil.
Pe lng acestea maini mobile de lucru sunt autovehicule care execut operaii de
lucru n afara rolului de deplasare.

Aceast definiie ne permite s redm mai jos grupele de maini care formeaz n
sensul definiiei grupa de Maini mobile de lucru.

Din cele relatate mai sus se poate deduce uor c numai formarea unui grup ct
mai mare de productori va putea asigura un volum suficient de mare de resurse
financiare pentru a realiza proiecte comune n vederea reducerii noxelor n gazele de
eapare ct i a atingerii cerinelor sporite n domeniul acustic n special la mainile
care lucreaz n incinta oraelor.











6

Cap. III Prezentarea solutiilor constructive de
antrenare a echipamentelor specifice.

1. VOLVO A35fFS, A40fFS

Motor

Este dotat cu un motor diesel supraalimentat, cu 6 cilindri n linie,
4 valve pe cilindru, ax cu came, unitate electronic de injecie cu un
consum i emisii de CO2 reduse.Cuplu mare la rotaii mici. Durata de
via mare. Sistem de rcire de mare capacitate, cu economie de
putere i combustibil, i ventilatoare de rcire cu vitez variabil

Transmisia
Este dotat cu convertizor de cuplu cu funcie de blocare. Transmisia e
Volvo PowerTronic complet automat cu 9 trepte de mers nainte i 3
de mers napoi.
Convertizor cuplu.......................................2,1:1
Transmisie.................................................PT 2519
Distribuitor................................................IL2 ATC
Axe.............................................................ARB H35/H40
Suspensie
Este unic, complet hidraulic, pe toate roile cu nivelare automat i
stabilizator. Mare parte din sistemul hidraulic al vehicului folosete
acelai fluid hidraulic.

Date tehnice
Tip: A35F-FS Volvo D13F-A
Putere max.........................................31,7 r/s
SAE J1995 Brut....................................329 kW
Putere volant.....................................31,7 r/s
ISO 9249, SAE J1349 Net......................327 kW
Cuplu max.............................................20 r/s
SAE J1995 Brut......................................2360 Nm
ISO 9249, SAE J1349 Net........................2345 Nm
Deplasare................................................12,8 l

Greutate de operare descrcat
Pneuri..............................26,5 R25.....................29,5 R25
Fa..................................15.400...........................16.400 kg
Spate.................................13.700..........................14.600 kg


7

Total..................................29.100..........................31.000 kg
Masa util..........................33.500..........................39.000 kg

Greutate total
Pneuri..............................26,5 R25.....................29,5 R25
Fa..................................18.400...........................20.400 kg
Spate.................................44.200..........................49.600 kg
Total..................................62.600..........................70.000 kg




8


2. CATTERPILLAR 740B EJ
Motor
ACERT Technology tehnologia motorului Cat C15 ACERT
continua evoluia a motorului revolutionar creat de Catterpillar, care
s-a dovedit foarte fiabil.
Cat sistem de reducere Nox acest sistem reine i racete cantiti
mici de gaze de evacuare, pe care l-e ntoarce napoi n camera de
ardere unde scade temperatura i se reduc noxele Nox.
Transmisia electronic
Este o transmisie cu 7 trepte nainte i 2 inapoi dotat cu Controlul
Electronic al Presiunii Ambreiajului(ECPC) i cu sistem avansat de
schimbare a treptelor pentru timp constant la schimbarea vitezelor.
Suspensie
Fa: Suspensie n 3 puncte cu oscilatori de 6 grade pentru a asigura o
cltorie ct mai comod permind o vitez mare pe teren
accidentat.



Spate: Suspensie cu bar rigid geometric cu design Catterpillar ce se
dovedete a fi stabil i fiabil.






9



Sistem control automat al traciunii
Fully Automatic Traction Control (ATC). Inter Axle Differential
lock (IAD) i Cross-Axle-Differential lock (XAD) asigur o
manevrabilitate uoar pentru operator i elimin patinarea roii i
asigur traciune maxim.


Date tehnice
Motor
Model..................................Cat C15 ACERT
Putere brut(SAE J1995)................489 cp
Putere net(SAE J1349)..................474 cp
Putere net(ISO 14396)..................484 cp
Alezaj..............................................137 mm
Cursa piston.....................................171.5 mm
Deplasament.....................................15.2 L

Greutai
Masa utila.......................................42000 kg
Axa fa...........................................21395 kg
Axa spate.........................................25552 kg
Masa maxim autorizat..................74895 kg

Dimensiuni


10


Cercuri de virare
Unghiul de virare......................45
Raza virare SAE..........................8640 mm
Raza interior...............................4470 mm







11

3. TEREX TA 250/ TA 300/ TA 400
Motor
Motorele Terex sunt foarte economice, certificate Scania, au un consum de
combustibil redus cu 12%, dar i o cretere a puterii cu 2% i 6% n cuplu
ceea ce duce la o cretere i a acceleraiei.

Date tehnice
Motor TA 250 TA300
TA400
Motor................Scania DC9.................Scania DC9...................Scania DC13
Tip................5 cilindri, in linie, Injecie direct, diesel, diesel.......6 cilindri..
Supraalimentat, control electric, racire apa
Alezaj x Curs..........130x140mm.........130x140.......................130x160mm
Putere .....................232@2100...........276@2100...............331@2100
cp@rpm
Cuplu maxim.............1673.......................1880..........................2100 Nm

Transmisie
ZF 6WG 260 RPC Complet automat cu cuplare manual.

Greuti TA250 TA300 TA400
Axa Fa..............12690 kg...............12720 kg..........16400 kg
Masa vehicul........23259 kg...............23540 kg..........31390 kg
Masa util.............25000 kg...............28000 kg..........38000 kg










12


Dimensiuni




13

Cap. IV Algoritmul de calcul a unui echipament
specific.


Formule de baza pentru proiectarea autovehiculelor cu destinatie
speciala


1) Calculul momentului de inertie redus la arborele ambreiajului

Pentru dimensionarea ambreiajului trebuie sa tinem cont de inertia maselor in
miscare de rotatie cat si de cele in miscare de translatie

a
red
t
J M
1 2
e e
=

M- momentul care trebuie sa-l transmita ambreiajulul
J
red
- monetul de inertie redus la arborele ambreiajului

1
- viteza unghiulara la relanti a arborelui motor

2
- viteza unghiulara la turatia nominala
t
a
- timpul pentru accelerarea motorului de
1
la
2










Motorul

0
n
0
J
0

2
n
2
J
2
m
1
, v
1

1
n
1
J
1


14

Model matematic:



Energia cinetica a meselor in miscare de rotatie:

2 2
2
2
1 1
2
0 0
2
e
=
e
=
e
=
J J
E
J
E
conform propozitiei pentru conservare energiei cinetice
unde J
0
este mometul de inertie a motorului cat si a partii conducatoare ale
ambreiajului. Atunci rezulta pentru arborele 1:

2
1
0
2
0
2
1
2
0
2
1
2
0
2
1 1
2
0
2
1 1
i
J
J
n
n
i
n
n J J
E
=
e
e
= =
=
e
e
=


Pentru piesele in miscare de translatie rezulta:

2 2
2 2
e
= = J
mv
E


Astfel incat pentu un sistem intreg obtinem:

2
0
2
2
2
0
1
1
2
0
2
2
2
0
1
1 0
... ...
|
|
.
|

\
|
e
+ +
|
|
.
|

\
|
e
+ +
|
|
.
|

\
|
e
e
+
|
|
.
|

\
|
e
e
+ =
v
m
v
m J J J J
red


pentru
dm r J
}
=
2
calculul pentru fiecare element in parte

0
n
0
J
red
Motorul


15

2) Calculul vitezei de deplasare in functie de turatia motorului,
marimea pneului si a raportului total de transmitere

04 . 1
] [ min] / 1 [ 0624 . 0
] / [



=
H V G
mot
h km
i i i
m U n
v

in care:
v = viteza de deplasare in km/h
i
G
= raportul de transmitere a cutiei de viteza
i
H
= raportul de transmitere a diferentiaului
i
V=
raportul de transmitere a reductorului

n= rotaia de transmisie motorului
U= circumferinta pneurilor




3) Randamentul


1 < = q
instalata
a disponibil
P
P

Randamentul unei pompe hidraulice
1
= 0.7
Randamentul primei cruci cardanice
2
=0.95
Randamentul celei de a doua cruci cardanice
3
= 0.95
Randamentul unui motor hidraulic
4
=0.8

tot
=
1

4
=0.51



4) Forta la roata motrica


] [
i 2
G ] [
] [
m U
i i M
F
H V Nm mot
N t
q t
=

1
= 0.95 o axa motrica

2
=0.9 doua axe motrice

3
= 0.85 trei axe motrice

4
=0.8 patru axe motric





16





5) Capacitatea de urcare

2
2 2
100
1
(

+ = + =
p
l h l C

in care:
h- diferenta de inaltimea in [m]
l- distant ape orizontala
c- drumul parcurs

p - panta in procente cu unghiul pantei
rezulta

100
[%]
arctan
100
[%]
tan
p p
= o = o

Capacitatea de urcare:

R
kg
N t
f
G
F
p

=
] [
] [
81 . 9
100 [%]

f
R
- rezistenta la rulare
- 0.007 asfalt bun
- 0.008 beton bun
- 0.011 betin rugos
- 0.017 piatra cubica
- 0.032 drum rau
- 0.942-0.157 drum batut
- 0.15-0.3 nisip
G- greutatea totala a autovehicului


6) Capacitatea de urcare in functie de coeficientul de frecare

(

=
R
kg tot
kg tr
f
f
G
G
P
] [
] [
100 [%]


f
R
= 0.015 pentru cale de rulare asfaltata umeda
G
tr
- suma greutatilor admise pentru axele motrice
G
tot
- greutatea totala
P
f
- capacitatea de alunecare in functie de coeficientul de frecare
- 0.5 coeficientul de frecare pentru asfalt umed


17


7) Relatia intre momentul motor si puterea motorului:

7.1)
min] / 1 [
] [
] [
9550
n
P
M
kW
Nm
=

pentru pompe hidarulice
7.2)
| |
q
A
~
q

600
;
9 . 15
] [ min] / [
] [min
] [ min] / [
] [
1
bar l
kW
bar l
Nm
p Q
P
n
p Q
M

Q- debitul pompei in l/min
p - presiunea in bar

7.3) Pentru miscari de ridicare

| |
q

=
1000
81 . 9
/ ] [
] [
s m kg
kW
v m
P




7.4) Pentru miscarea in plan

| | | |
q

=
1000
/
] [
s m N
kW
v F
P


8) Rezistenta la inaintare

- rezistenta la rulare
- rezistenta la urcarea pantelor
- rezistenta aerului

8.1) Rezistenta la rulare

o cos 81 . 9
] [ ] [
=
kg tot R N R
G f F


8.2) Rezistenta la urcarea pantelor

o = sin 81 . 9
] [ ] [ kg tot N P
G F


8.3) Rezistenta aerului

] / [
2
] [
] [
2 2
2
6 . 0 s m
m
W N a
v A c F =



18

Cap.V Analiza critica a solutiilor constructive a unei
variante si propuneri de imbunatatire a constructiei.

Modelul preferat in propunerea de analiza critica a solutiilor
constructive a unei variante si propuneri de imbunatatire a constructiei
este Volvo Centaur.
Volvo prezinta un echipament de constructii ultra modern cu un
design de viitor.
Modelul Centaur a fost conceput pentru rezistenta si fiabilitatea in
expluatare.
Rotile supra dimensionate ofera o tractiune ridicata, iar sistemul modern
de suspensie confera o stabilitate ridicata pe terenuri foarte accidentate.
Are suspensia independenta si reglabila, fiecare roata este prinsa de un
brat individual care variaza in functie de campul de lucru:
suspensie inalta: teren accidentat (capacitate mare de trecere)
suspensie joasa: stabilitate la deplasarea cu viteza ridicata 45 mile/ora
Un alt punct forte este siguranta. Datorita senzorilor de
proximitate, Centaur stie intotdeauna ce misca in jurul lui.
Datorita acesoriilor din cabina operatorul acestui camion se bucura
de un confort foarte mare, nu mai trebuie sa coboare pe o scara verticala
datorita design-ului revolutionar. Din cabina se poate avea o vizibilitate
foarte buna.
Sistemele electrice auxiliare sunt alimentate de la panourile solare
montate pe cabina.
Sistemele hidraulice sunt minimalizate, articulatia cabina remorca,
iar uleiul din instalatia hidraulica este inlocuit cu apa.

Realizare acestui concept ar insemna un mare castig pe viitor
datorita fiabilitatii, rezistentei, sigurantei, economiei si confortului sau.












19

Bibliografie:



1. Curs U.I.R.

2. (http://www.youtube.com/watch?v=r95Oz2SrOFA)


3. Curs prof. Kuchar.

4. (http://www.volvoce.com/constructionequipment/europe/e
n-gb/products/articulatedhaulers/pages/introduction.aspx)