INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE GUANAJUATO CARTULA DE EVIDENCIA Circuitos Hidraulicos y MATERIA: Neumaticos CARRERA: Ing.

Mecatrnica Nombre del alumno: Miguel Mendoza Negrete Matrcula: GS09110139 Nombre de la actividad: Desarrollos 2, 3, 4, 5 Fecha de la actividad:
2.Calificacin Asistencia a la sesin Ejercicios de aula Presentacin de la prctica Contenidos de investigacin Clculos y resultados Conclusiones y aplicaciones Total de la prctica

PARCIAL: 2do

Grupo: 6to "A" No. De actividad:

Fecha de entrega de la evidencia: 29-03-12

3.Calificacin Asistencia a la sesin Ejercicios de aula Presentacin de la prctica Contenidos de investigacin Clculos y resultados Conclusiones y aplicaciones Total de la prctica

4.Calificacin Asistencia a la sesin Ejercicios de aula Presentacin de la prctica Contenidos de investigacin Clculos y resultados Conclusiones y aplicaciones Total de la prctica

5.Calificacin Asistencia a la sesin Ejercicios de aula Presentacin de la prctica Contenidos de investigacin Clculos y resultados Conclusiones y aplicaciones Total de la prctica

Espaol Aire comprimido Actuadores Embolo Simple efecto Doble efecto Diseo Compuertas Cilindros Pasos T Reguladores Vlvulas Neumtica Desarrollo Movimientos Control Electricidad Sensor Corriente Estado Conexin Pistn Sistema Avance Encendido Apagado Efecto Empuje Retroceso Rotacin Presin Hidrulica Motor Filtro Lubricante Viscosidad Enfriamiento

English Compressed air Actuators Plunger Simple effect Double acting Design Gates Cylinders Steps T Regulators Valves Pneumatics Development Movements Control Electricity Sensor Current State Connection Piston System Advance On Off Effect Push Recoil Rotation Pressure Hydraulics Engine Filter Lubricant Viscosity Cooling

Francs L'air comprim Actionneurs piston simple effet Double action conception portes cylindres t pas rgulateurs Vannes pneumatique dveloppement Mouvements Contrle lectricit capteur courant tat lien piston systme avancer sur de effet pousser recul rotation pression hydraulique moteur Filtrer lubrifiant viscosit refroidissement

Desarrollo 2: Crear un circuito neumtico con compuertas (and y or) y sensores, que sea capaz de realizar movimientos extendidos (3 movimientos) El sistema debe hacer avanzar el cilindro 3 solo cuando el cilindro 1 y el cilindro 2 hayan completado su carrera. El cilindro 1 debe avanzar a 10cm en un minuto y el cilindro 2 cubre su carrera de 15cm en 38seg. Al llegar al final C3 enciende el controlador. Material: -Compuertas and y or -3 Cilindros (1 Simple efecto, 2 Doble efecto) -Pasos T -Reguladores -3 Vlvulas (1 N. Abierta, 2 N. Cerradas) Investigacin:

2 1 2 2 1 3 1 1 1

STEM

AS

Desarrollo 3: Elaborar un desarrollo que implique el curso de 2 movimientos alternativos y 1 rotativo, impulsados por cilindros, controlado al menos dos de ellos por electrovlvulas. Materiales: -Compuertas and y or -3 Cilindros (1 Simple efecto, 2 Doble efecto) -Pasos T -Reguladores -2 Electro-vlvulas Y EQUIPOS

S.A. DE C.V. Electrovlvulas

Las combinaciones de electricidad y neumtica se usan frecuentemente en mquinas e instalaciones. La principal aplicacin de los sistemas electroneumticos se encuentra en aquellos casos en los que el aire comprimido se usa como fuente de energa con la ayuda de cilindros, mientras los distribuidores son accionados elctricamente. Vlvulas neumticas Generalidades Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas. Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito regulador. Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal y de cierre

Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan en dos o ms posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones intermedias. Representacin esquemtica de las vlvulas Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan exclusivamente su funcin de una manera tremendamente significativa. No indican detalles constructivos, representndose de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando pero que cumplen la misma funcin. La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idntica a la norma de la Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleohidrulicas (CETOP). Se trata de una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una manera tremendamente significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms importantes. Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se representa por medio de un cuadrado El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles posiciones de la vlvula distribuidora. El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada casilla 4-2 Neumtica Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las flechas, el sentido exclusivo o prioritario de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos internos se representa mediante un punto Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo inicial. Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior. La otra posicin u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c, d... a b. Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la de reposo. a0b Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna accin. Se denomina igualmente posicin estable y la vlvula se dice que es monoestable. Los conductos de escape a travs de un conducto se representan con un tringulo ligeramente separado del smbolo de la vlvula Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua directamente a la atmsfera se representan mediante un tringulo unido al smbolo de la vlvula.

Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el tringulo tendr aristas negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en oleohidrulica, el tringulo ser negro en su totalidad. Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros: Tuberas o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B, o bien 2,4,6 Conexin con la alimentacin del aire comprimido: P 1 Salida de escape R, S, T 3,5,7 Vlvulas 4-3 Tuberas o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z 12,14, Las vlvulas distribuidoras se denominan por su nmero de vas o conexiones con el exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra; por ejemplo una vlvula 3/2 significa que tiene tres conexiones con el exterior (una con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el escape) y que puede ocupar dos posiciones diferentes. Accionamiento de vlvulas Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por medio de una leva , muelle o rodillo; ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo acta cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae. En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una presin mnima del aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin se especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito. El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida como Electroneumtica que se estudia en el captulo 6. Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la siguiente tabla estn las representaciones ms significativas.

S1

2 2 S2 1 1 3 3

100%

100%

2 S1 1 100% 3

Desarrollo 4: Crear los siguientes circuitos: Ejercicio 1 0 L1 - 0 L2 - 0 0 1 L1 - 1 L2 - 0 1 2 L1 - 1 L2 - 1 2 3 L1 - 0 L2 - 1 3 Materiales: -3 Cilindros -Accionamiento elctrico -4 Sensores -3 Compuertas -2 Electro-vlvulas

L1 - 0 L1 - 1 L1 - 1 L1 - 1

Ejercicio 2 L2-0 L2-0 L2-1 L2-0

C1 - 0 C1 - 0 C1 - + C1 - -

0 1 2 3

L1 - 1 L1 - 0 L1 - 0 L1 - 1

Ejercicio 3 C1 - 0 C1 - + C1 - 1 C1 - -

C1 - 0 C1 - 0 C1 - + C1 - -

Sensores Utilizacin debida El conjunto didctico Sensores en la neumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes Condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son

de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa. Autores: Frank Ebel, Markus Pany Artes grficas: Doris Schwarzenberger Maquetacin: 11/2009, Frank Ebel Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2010 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com

50% 2 S1 1 S2 3

2 100% 1 1

S3

2 1 1

2 S1 2 S2 1 3

S3 1 3 1 3

50% 2

Desarrollo 5: Con las conexiones elementales y sensores podemos crear bucles automticos indefinidos, para ciertas aplicaciones interactivas. Materiales: -1 Bucle -2 Cilindros -2 Compuertas

Bucles Un bucle de control de una vlvula de control funciona utilizando una presin de salida de un amplificador neumtico como parmetro de control. El bucle de control puede funcionar continuamente en el modo de control de presin o bien, puede pasar de un modo, como por ejemplo, el modo de control de desplazamiento, al modo de control de presin en respuesta a determinadas condiciones de operacin, como por ejemplo, el funcionamiento dentro del intervalo de corte, el funcionamiento estando el elemento de obturacin acoplado con un tope de desplazamiento o el funcionamiento de reserva en caso de que una falla detectada por el sensor del parmetro de control primario. El funcionamiento del bucle de control en el modo de control de presin permite adems realizar diagnsticos en los componentes del bucle de control a aun cuando el sistema funcione dentro del intervalo de corte o haya alcanzado un tope

de desplazamiento. El diagnstico se puede realizar mediante sensores de presin y de desplazamiento que se suelen suministrar con un posicionador. Se puede programar un procesador para recibir datos desde los sensores y generar seales de falla con una subrutina lgica. La subrutina lgica puede incluir el clculo del flujo msico del fluido de control a travs de orificios de salida del amplificador neumtico y la comparacin de otros parmetros de operacin para detectar prdidas y obstrucciones en los componentes del bucle de control. Detectada la falla, la ubicacin de su causa principal se puede identificar mediante la caracterizacin de los parmetros de operacin del bucle de control en el momento en que se produce la falla. Un mtodo para operar un bucle de control para una vlvula de control provista de un elemento de obturacin acoplado a un actuador accionado en forma neumtica que define, al menos, una primera cmara de control, en donde el bucle de control incluye un amplificador neumtico provisto de un orificio de entrada comunicado con una fuente de suministro de fluido de control, un primer orificio de salida comunicado con la primera cmara de control del actuador, y un conjunto de vlvula de fluido d control que responde a una seal de presin de control para controlar el flujo del fluido de control entre el orifico de entrada y el primer orificio de salida y un convertidor de intensidad de corriente/presin (IP) adaptado para recibir una seal de excitacin I/P y generar la seal de presin de control, dicho mtodo caracterizado porque comprende los pasos de: almacenar una seal de presin de salida de referencia; generar la seal de excitacin I/P sobre la base dela seal de presin de salida de referencia; recibir una medicin de un nivel de presin de un fluido de control de, por lo menos, el primer orificio de salida del amplificador neumtico; comparar el nivel de presin medido con la seal de presin de salida de referencia para generar una seal de error; y modificador la seal de excitacin I/P sobre la base de la seal de error.

S5 S7

S9

2 S1 1 3 S8 6S3 2 S1 SS4S

2 S2 1 3 S3

2 S4 1 3 S5

2 S6 1 3 S7

2 S8 1 3 S9

C. H. N 2.6 E/P Investigar las caractersticas y materiales de construccin de los elementos de conduccin para sistemas hidrulicos de potencia (mayores conexiones, sellos accesorios). Investigar las caractersticas y principales lquidos utilizados en los sistemas hidrulicos de potencia. Los sistemas, conjunto de elementos en interaccin organizados en funcin de un objetivo, pueden ser naturales o hechos por el hombre. Los hechos por el hombre, con fines utilitarios, podemos denominarlos sistemas tcnicos. Estos son: Sistemas mecnicos. Sistemas elctricos. Sistemas neumticos. Sistemas hidrulicos. Sistemas Hidrulicos Los fluidos son importantes medios para transmitir seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento. Los sistemas hidrulicos se basan, en la incompresibilidad prctica de los lquidos, que a diferencia de los gases no se pueden comprimir, y en que la presin ejercida sobre un lquido se transmite a travs del mismo, con la misma intensidad, en todas direcciones. Esto distingue los lquidos de los slidos, que no transmiten presiones, sino fuerzas. Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de dimetro mucho mayor produce una fuerza que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable. Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, uno o ms actuadores que se convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuadores son dispositivos mecnicos.

Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos Algunas ventajas: El fluido acta como lubricante y adems puede transportar el calor generado hacia un intercambiador. Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares, y operar en forma continua sin daarse; etc. Algunas desventajas: La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin con la potencia elctrica. El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un sistema elctrico semejante que la misma funcin; etc.

Gato Hidrulico

Elevador Hidrulico

Bombas y motores de sistemas hidrulicos Una potencia til en un sistema hidrulico es el producto del flujo y la presin, menos las ineficiencias (prdidas). Al seleccionar una bomba o motor para una aplicacin especfica, las relaciones entre el flujo, desplazamiento, velocidad, par y presin, y la influencia de las ineficiencias deben tenerse en cuenta. El siguiente artculo ofrece pautas y clculos que se pueden aplicar a todas las transmisiones rotativas. Acumuladores hidrulicos Los acumuladores hidrulicos guardan fluido hidrulico a presin y pueden cumplir una serie de funciones dentro de un sistema hidrulico. Cilindros hidrulicos Los cilindros convierten la energa hidrulica en movimiento lineal y fuerza. Depsitos hidrulicos El depsito o tanque realiza una serie de funciones en el sistema hidrulico, desde el almacenamiento de fluidos hasta la evacuacin del calor. Filtros hidrulicos

Los filtros son un componente esencial de todos los sistemas hidrulicos. Filtros hidrulicos y de lubricacin Los filtros son considerados como un mal necesario y se aaden a un sistema como una medida de ltima hora y no, como un activo valioso. La seleccin y el dimensionamiento adecuado del filtro, pueden proporcionar aos de funcionamiento seguro del equipo y ahorrar dinero que suele derrocharse, eliminando los fallos derivados de la contaminacin. Enfriamiento y calentamiento hidrulico El calentamiento del fluido hidrulico en funcionamiento se produce por ineficiencias. Las ineficiencias causan las prdidas de la potencia de entrada, que se convierten en calor. Los fluidos hidrulicos y sus caractersticas El aceite o fluido hidrulico es un lquido transmisor de potencia que se utiliza para transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una variacin de presin o de flujo. Generalmente los fluidos hidrulicos son usados en transmisiones automticas de automviles, frenos; vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras; maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidrulicos son producidos de petrleo crudo y otros son manufacturados. Un fluido hidrulico de base petrleo usado en un sistema hidrulico industrial cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la transmisin de energa, sino como lubricante, sellador, y medio de transferencia trmica. Adems debe de maximizar la potencia y eficiencia minimizando el desgaste del equipo. Propiedades de los fluidos hidrulicos:

Viscosidad apropiada Variacin mnima de viscosidad con la temperatura Estabilidad frente al cizallamiento Baja compresibilidad Buen poder lubricante Inerte frente a los materiales de juntas y tubos Buena resistencia a la oxidacin Estabilidad trmica e hidroltica Caractersticas anticorrosivas Propiedades antiespumante Buena des-emulsibilidad Ausencia de accin nociva

Conclusiones de los desarrollos 2.1 al 2.5 Se decidi hacer una conclusiones general de estos 5 desarrollos debido a que todos se encuentran relacionados entre si, por lo que se repetira demasiada veces las mismas conclusiones o se llegara a resultados similares. Para empezar se omiti el desarrollo de los diagramas E-F, E-T, D-B por el motivo que a excepcin del desarrollo 2 la creacin de l sistema fue meramente practico y no se tomo el tiempo como un factor de relevancia, por ello no se utilizaron mas que pocas veces la vlvula T, para regular el flujo de presin y aumentar o disminuir la velocidad, los sistemas se plantearon principalmente por censores y para que respondieran de manera automtica cuando se finalizara el primer movimiento o se abriera y cerraran las vlvulas la mayora de las veces de manera manual. Los circuitos que desarrollamos fueron para cumplir una funcin de empuje y elevacin, los que se aplicaran en las puertas automticas, elevadores de carga, automatizaciones come etiquetados o transport en bandas. Existieron problemas en algunos de los desarrollos, ya que por falta de tiempo algunos de ellos quedaron incompletos, por eso existan fallas y falta de desarrollo como por ejemplo en la creacin de una banda para transportar la carga.

Conclusiones del desarrollo 2.6 La aplicacin de la hidrulica tiene una mayor utilidad en el uso de potencia, gracias a la falta de comprensibilidad de los lquidos, por ello pueden generar mayor potencia, a diferencia del aire, que es mas til en sistemas repetitivos y rpidos por lo comprensible que es. Sin embargo los sistemas hidrulicos necesitan un mayor mantenimiento ya que la gran parte los lquidos tiende a formar oxidacin de los conductos mas rpido que los gases.

Conclusions from 2.1 to 2.5 developments It was decided to make an overall conclusion of these 5 developments because they are all interrelated, so that would be repeated too often the same conclusions or reach similar results. To begin developing omitted diagrams EF, ET, DB for any reason other than the creation of development 2 l system was purely practical and not take the time as a relevant factor, so were not used more than rarely T valve to regulate flow and pressure increase or decrease the speed, the systems were raised mainly by censors and to respond automatically when the first movement ended or closed valves open and most times by hand. The circuits were developed to fulfill a function of thrust and lift, which would apply in the automatic doors, forklifts, automated eat or transport labeled bands. There were problems in some of the developments, since due to time some of them were incomplete, so there failure and lack of development such as the creation of a band to carry the load.

Conclusions 2.6 development The application of hydraulics have greater utility in the use of power, due to lack of compressibility of liquids, therefore more power can be generated, unlike air which is more useful in systems for the rapid and repetitive understandable is. However hydraulic systems require more maintenance as the most liquid tends to form ducts oxidation faster than gas.