Sunteți pe pagina 1din 18

Senzori si traductoare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins 11
Senzori de locatie

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Senzori de locatie acustici

Fig.6.1 Principiul de msurare acustic a distanei: 1- RI; 2senzor; 3-obiect;

L=

C T 2

C = 331.5 + 0.61 t

[m / s]

r = h( q1 ,q2 ,q3 ,q4 ,q5 ,q6 ) + b( x , y , z ,l)


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

Fig.6.2 Elementele componente ale unui senzor acustic:1armtura mobil; 2-armtura fix; 3-folie izolant elastic; 4-arc

Fig.6.3. Diagrama de directivitate a senzorului


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Fig.6.7 Structura unui sistem senzorial acustic: E-emitor; R1, R2, R3-receptor
2 2 d3 - d1 x= 2 3R

Fig.6.8. Corelarea semnal acustic emis - ecou recepionat (t1, t2- intervalul de timp emisie recepie pe cele 2 obstacole)

+ y = d1 d3 - d 2 6R 3R

d i = (d + d i ) - d
(d + d i )2 - 3 R 2 d= 2 (d + d i )
Prof. dr. ing. Valer DOLGA

(i = 1,2,3)

z = d 2 - x 2 - (y - R)2 2

ct l= 2

r = l cos
y = r sin

x = r cos

Fig.6.9 Zona de locatie: a spatiul obiect b - proiectia discretizata a spatiului obiect


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

Senzori optoelectronici

Fig.6.17 Conceptul conversiei optoelectronice: a) principiul; b) domeniu

Fig.6.18 Spectrul radiaiei electromagnetice


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

Fig.6.20 Fotorezistorul. Structura i caracteristici

Fig.6.21 Fotodioda: a) construcie; b) caracteristici


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

Fig.6.23 Fototranzistorul. Caracteristici i reprezentare

Fig.6.24. Circuit pentru alimentarea unui LED

Fig.6.25 Modificarea direciei de propagare a razei optice pe o oglind: a) - plan singular; b) unghiular

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

10

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

11

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

12

Traductor de proximitate inductiv

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

13

Traductor de proximitate capacitiv

Fig.6.52 Liniile de cmp funcie de forma armturilor


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14

Triangulatia

Fig.6.61 Geometria triangulaiei

Fig.6.62 Circuitul echivalent al fotodiodei cu efect lateral

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

15

Fig.6.63 Prelucrarea informaiei la un senzor bidimensional

D = B tg

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

16

z=

d ctg + ctg

Fig.6.67 Schema senzorului firmei SELCOM

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

17

SUCCES IN SESIUNE

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

18