Cours de Resistance Des Materiaux

RESISTANCE DES MATERIAUX
PROPRIETE
GONNET_2003
COURS DE RDM PAGE 1 SUR 12

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

INTRODUCTION - HYPOTHESES

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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE

1. EN QUOI A CONSISTE ? .................................................................................................................................................................4
2. INTRODUCTION...................................................................................................................................................................................4
3. HYPOTHESES .........................................................................................................................................................................................4
3.1 LE MATERIAU..................................................................................................................................................................................... 5
3.1.1 Continuit de la matire..........................................................................................................................................................5
3.1.2 Homognit.............................................................................................................................................................................5
3.1.3 Isotropie.....................................................................................................................................................................................5
3.2 LA GEOMETRIE................................................................................................................................................................................... 5
3.3 LES FORCES APPLIQUEES................................................................................................................................................................... 7
3.3.1 Plans de symtries....................................................................................................................................................................7
3.3.2 Points ou zones dapplication des forces.............................................................................................................................8
3.3.3 Types de forces extrieures ....................................................................................................................................................8
3.4 DEFORMATION................................................................................................................................................................................. 11
3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli .......................................................................................................................................11
3.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant ..................................................................................................................................11
4. RESOLUTION.......................................................................................................................................................................................12

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1. En quoi a consiste ?

Pour ef f ect uer un calcul de RDM, i l est ncessai r e de connat r e les act i ons mcani ques exer ces sur
le mcani sme (act i ons dt er mi nes dans lt ude de dynamique) et les mat r iaux ut iliss.
Lt ude de RDM va per met t r e de df inir les sollicit at ions et les cont r aint es qui en r sult ent . A laide
des car act r ist iques des mat r iaux (pr opr it s mcaniques), nous allons pouvoir en dduir e les df or mat ions
du mat r i au, et dans les cas ext r mes, sa r upt ur e.

2. Introduction

La r si st ance des mat r i aux nt udi e que des soli des de f or mes si mples : l es pout r es . Bi en
souvent , i l est possi bl e de modl i ser des sol i des par une pout r e, l a condi t i on que ceux-ci r espect ent
cer t ai nes hypot hses. Lobj et de ce cour s est de pr sent er les hypot hses de la RDM, pr alable
indispensable lt ude.
La r si st ance des mat r i aux est lt ude de la r si st ance et de la df or mat i on des soli des (ar br es de
t r ansmi ssi ons, bt i ment s, di ver ses pi ces mcani ques) dans l e but de dt er mi ner ou vr i f i er l eur s
dimensions af in quils suppor t ent les char ges quils subissent , dans des condit ions de scur it sat isf aisant es
et au mei lleur cot (opt i mi sat i on des f or mes, des di mensi ons, des mat r i aux) . Son domai ne dappl i cat i on
t ant t r s lar ge et les sit uat ions r encont r es nombr euses et var ies, il est ncessair e de met t r e en place
des hypot hses si mpli f i cat r i ces dans le but de st andar di ser les cas dt ude.

La phot o ci-cont r e r epr sent e un magni f i que char i ot
lvat eur dun domai ne vi t i cole dun vi llage bour gui gnon
(commenant par un C et f i ni ssant par un S), mondi alement
connu pour ses vi ns bl ancs. Ce char i ot l vat eur est dest i n
diver s t r avaux sur lexploit at ion, et en f onct ion de son
ut ilisat ion, nous nous i nt r esser ons plus par t i culi r ement aux
f our ches de ce char iot .

FIGURE : CHARIOT ELEVATEUR

3. Hypothses

Dans ce par agr aphe, nous allons cit er les dif f r ent es hypot hses que lon est en dr oit de f or muler
dans le cadr e de la Rsist ance des Mat r i aux. La f i gur e sui vant e mont r e lappli cat i on au f our ches du char iot
l vat eur.

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FIGURE : FOURCHE DU MAGNIFIQUE CHARIOT ELEVATEUR

3.1 Le matriau

3.1.1 Continuit de la matire

Lor squon r egar de au micr oscope la coupe dune pice en mt al, on voit gnr alement une st r uct ur e
f i br euse, ou quelquef oi s une st r uct ur e gr anulai r e. Tout ef oi s, les di st ances ent r e ces f i br es ou ces gr ai ns sont
t r s pet it es par r appor t aux dimensions des plus pet it es pices mcaniques qui sont t udies.
On peut alor s r ai sonnablement consi dr er le mat r i au comme cont i nu.

3.1.2 Homognit

On admet que les mat r iaux ont les mmes pr opr it s mcaniques en t ous point s. Cela est peu pr s
vr if i pour la plupar t des mt aux, mais il f aut savoir que cet t e hypot hse nest quune gr ossir e
appr oxi mat i on pour les mat r i aux t els que le boi s ou le bt on.

3.1.3 Isotropie

On admet que les mat r iaux t udis ont , en un mme point , les mmes pr opr it s mcaniques dans
t out es l es di r ect i ons. Cel a est peu pr s vr ai pour l es aci er s, mai s i l f aut savoi r que cet t e hypot hse est l oi n
de la r ali t pour le boi s et les mat r i aux composi t es par exemple.

3.2 La gomtrie

Les seuls solides que nous t udier ons ser ont du t ype pout r e (solide idal du point de vue de la RDM :
soli de df i ni par sa ligne moyenne et sa sect ion dr oit e). La pout r e est un solide dont la longueur est
pr pondr ant e devant les aut r es di mensi ons t r ansver sales.
Action de la charge
II.4 - PRINCIPE DE BARRE DE SAINT
VENANT
Action de la traverse
infrieure / fourche
Action de la traverse
suprieure / fourche
II.2 - GEOMETRIE : POUTRE
II.4 - DEFORMATIONS
II.1 - MATERIAU
II.3 FORCES APPLIQUEES

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FIGURE : GEOMETRIES DE POUTRES

FIGURE : NOTION DE POUTRE

Une pout r e est df i ni e par :

v sa ligne moyenne (li gne dr oi t e ou li gne cour be gr and r ayon de cour bur e, sur laquelle se t r ouve le
bar ycent r e G des sect i ons dr oi t es). Celle-ci est le plus souvent r ect i li gne ;

L > 4 ou 5D
Plan de symtrie de la poutre Ligne moyenne Sections droites S
G
, S
B
et S
A

D
L
G B A

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v sa sect ion dr oit e (sect i on qui engendr e l a pout r e, const ant e et de cent r e de sur f ace G). Cel l e-ci est en
pr incipe const ant e et son cent r e de sur f ace est sur la ligne moyenne.

Dans le cas de la f our che du char i ot lvat eur :

FIGURE : ASSIMILATION A UNE POUTRE

Bien souvent , les pout r es t udies ne r emplissent pas ces condit ions. Les r elat ions t ablies en t enant
compt e de ces hypot hses ne sappli quent pas par f ai t ement , do la ncessi t di nt r odui r e un coef f i ci ent de
scur i t dans les calculs de di mensionnement .

3.3 Les forces appliques

3.3.1 Plans de symtries

Les f or ces ext r ieur es appliques la pout r e (P) ser ont sit ues soit dans le plan de symt r ie (P
S
),
soi t symt r i quement par r appor t au plan de symt r i e.

FIGURE : PLANS DE SYMETRIES
Ligne moyenne
Section droite
Calcul de RDM :
1
re
poutre
Calcul de RDM :
2
me
poutre

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3.3.2 Points ou zones dapplication des forces

En RDM, i l nest pas possi ble de r emplacer un syst me de f or ces par un syst me qui valent du poi nt
de vue de lqui li br e car les ef f et s physi ques (df or mat i ons, cont r ai nt es) sont di f f r ent s.
Dans les deux cas, la pout r e est en qui li br e, mai s par cont r e les df or mat i ons sont t ot alement
di f f r ent es.

On f ai t galement les appr oxi mat i ons sui vant es :
F les cont act s de la pout r e et du mi li eu ext r i eur sef f ect uent au ni veau de la li gne moyenne ;
F les suppor t s des f or ces r epr sent ant les act i ons de cont act ne sont pas dplacs apr s df or mat i on.
Repr enons le cas de la f our che du char i ot lvat eur (t ouj our s aussi magni f i que) :

Poutre avant dformation

Poutre aprs grande dformation

Poutre aprs petite dformation
(a nglig)

3.3.3 Types de forces extrieures

On di st i ngue les act i ons di st ance et les act i ons de cont act .

Act ions dist ance : poi ds, magnt i sme

Act i ons de cont act : char ges concent r es en un poi nt ou char ges r par t i es.
C
C
r
C
C
C
r
a

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3.3.3.1 Charges concentres en un point


FIGURE : CHARGE CONCENTREE

Exempl e : r epr enons le cas de la f our che du char iot lvat eur .
Donnes du pr oblme :
v le char i ot t r anspor t e un f t de vi n de Chabli s Gr and Cr u les Clos 2000 ;
v le f t cont i ent 228 li t r es ;

Remar que : cest malheur eux dir e, mais pour f air e le calcul, on assimiler a
la densi t de ce di vi n br euvage cel l e de l eau

La masse t ot ale M embar que sur les f our ches (i l y a 2 f our ches) du char i ot lvat eur est donc :

kg M 228 1 228 =

Le poids P sexer ant sur une f our che est : N P 1140
2
10 228
=
=
Li nt ensi t de la char ge concent r e sur une f our che est alor s : N P 1140 =

3.3.3.2 Charge uniformment rpartie

T
MTL
1999

Clos 2000
P
r

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FIGURE : CHARGE REPARTIE

Exempl e : r epr enons le cas de la f our che du char i ot lvat eur .
Donnes du pr oblme :
v le char iot t r anspor t e une palet t e de car t ons de vin de Chablis Gr and Cr u les Clos 1998
(car t ons expor t de 6 bout ei lles) ;
v une bout ei lle (de 75cl) pse envi r on 1.3kg ;
v la palet t e en boi s EURO pse envi r on 20kg ;
v la palet t e est const i t ue de 4 r angs de 13 car t ons chacun ;
v le poi ds des car t ons (emballage) est ngli g.
Calculer la char ge r par t i e sexer ant sur une f our che.

Remar que : l a r si st ance des f our ches dpend di r ect ement de l a gomt r i e et l a sect i on
des f our ches, dduit es du calcul de la char ge embar que. Au pr ix des bout eilles
t r anspor t es, i l vaut mi eux ne pas se t r omper dans le calcul

La masse t ot ale M embar que sur les f our ches (i l y a 2 f our ches) du char i ot lvat eur est
donc :
( ) [ ] kg M 426 20 4 13 3 . 1 6 + =

Le poids P sexer ant sur une f our che est : N P 2130
2
10 426
=
=

Li nt ensi t de la char ge r par t i e sur une f our che est alor s : m N p / 1420
5 . 1
2130
= =

Dans ce cas, p
r
est appel densi t li ni que de f or ce . Cest par exemple le poids au mt r e des pr of ils du
commer ce (uni t : N/ m).
CHABLIS
CRD
CHABLIS CHABLIS CHABLIS
CRD CRD CRD CRD
CHABLIS
CRD
CRD CRD CRD CRD
CHABLIS
CRD
CRD CRD CRD CRD
p
r

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On a : l p F =
r
r

Exempl e : une pout r e de longueur t ot ale m l 5 . 2 = et de poids t ot al N P 3750 = est soumise une char ge
r par t i e de :

m N p / 1500
5 . 2
3750
= =

3.4 Dformation

3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli

Au cour s des df or mat i ons, les sect i ons dr oi t es r est ent planes et per pendi culai r es la li gne moyenne.

FIGURE : DEFORMEE DUNE POUTRE

3.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant

Les r sult at s de la RDM ne sappli que valablement qu une di st ance suf f i samment loi gne de la r gi on
dappl i cat i on des f or ces concent r es. En ef f et , nous ne pouvons pas, avec l es quat i ons de l a RDM, cal cul er
les df or mat i ons locales aut our dun poi nt dappli cat i on dune f or ce.

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4. Rsolution

Organigramme de rsolution dun problme de RDM :

Voil, cest tout pour aujourdhui

Actions extrieures exerces
sur la poutre
Efforts intrieurs dans la poutre :
N, T, M
T
et M
f
Contraintes en tout point : ,
Dformations en tout point : ,
Dimensionnement de la poutre
Coefficients de scurit
Principe Fondamental
de la Statique

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COURS

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1. A quoi a sert ?

2. Testez vos connaissances

3. Introduction - Hypothses

4. Torseur de cohsion

5. Notion de contrainte

6. Traction

7. Cisaillement

8. Torsion

9. Flexion

10. Essais mcaniques

Bon courage

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A QUOI A SERT ?

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SOMMAIRE

1. A QUOI A SERT ?...............................................................................................................................................................................4
2. LES ESSAIS DE RDM EN AERONAUTIQUE..............................................................................................................................5
2.1 TEST DES AILES.................................................................................................................................................................................. 5
2.2 TEST DES AILES DU CONCORDE....................................................................................................................................................... 6
2.3 TEST DU FUSELAGE............................................................................................................................................................................ 7
2.4 TEST DU TRAIN DATTERRISSAGE.................................................................................................................................................... 8

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1. A quoi a sert ?

La rsistance des matriaux (RDM) permet de dfinir les formes, les dimensions et les matriaux
des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur dformation, tout en optimisant leur cot.

Ce pont a t vrifi en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des
vhicules,

F assurer sa rsistance en cas de forte tempte,

F optimiser sa forme et son cot.

Cette bouteille a t vrifie en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance lorsquelle est pleine,

F assurer une rsistance minimum en cas de chute,

F minimiser son paisseur pour faire des conomies sur la matire premire.

De la mme faon, pour le matriel descalade et de
scurit en gnral, les matriaux sont tests et
vrifis dans toutes les configurations dutilisation
possibles (charges, chocs, temprature).

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2. Les essais de RDM en aronautique

En aronautique, la RDM une importance primordiale. En plein vol, on imagine facilement les
consquences de la rupture dune pice.
On ne peut pas se permettre de surdimensionner les pices car le poids de lavion serait alors trop
important. Il faut donc raliser des calculs et des vrifications trs strictes des pices constitutives dun
avion.
Grce aux progrs dans la connaissance des matriaux et les moyens de calcul et de modlisation
des structures, les pices mcaniques sont de plus en pus fiables.

Voici quelques exemples :

F test des ailes

F test du fuselage

F test du train datterrissage

2.1 Test des ailes

Cet essai consiste vrifier la rsistance
statique dune aile davion. Pour modliser
une charge rpartie sur toute laile, on
applique leffort grce des cbles accrochs
aux poutres de la photo ci-contre.

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Laile est en charge maximum.

On distingue bien la dforme de laile.
Pendant tout lessai, une multitude de
capteurs calculent la dformation de laile.

Rupture de laile !

On distingue bien le morceau cass (vertical)
de laile.

2.2 Test des ailes du Concorde

Mme essai que prcdemment, ralis sur un
Concorde. On remarque les cbles fixs sur laile
de lavion.

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Essai avec charge thermique.

On refait le mme essai que prcdemment mais
diffrentes tempratures (celles-ci vont jusqu
-50C).

Les gaines de ventilation injectent un mlange
gazeux -50C pendant que la structure de
lavion est chauffe

2.3 Test du fuselage

Test de la partie arrire du fuselage.

Essai statique.

Rupture par flambage en flexion et effort tranchant
dune partie arrire du fuselage.

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2.4 Test du train datterrissage

Essai de flexion sur un train datterrissage.

Dformation due au flambage dun vrin de train
datterrissage.


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TESTEZ VOS CONNAISSANCES

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SOMMAIRE

1. QUESTION1 .............................................................................................................................................................................................4
2. QUESTION 2 ............................................................................................................................................................................................4
3. QUESTION 3 ............................................................................................................................................................................................4
4. QUESTION 4 ............................................................................................................................................................................................5
5. QUESTION 5 ............................................................................................................................................................................................5
6. QUESTION 6 ............................................................................................................................................................................................6
7. QUESTION 7 ............................................................................................................................................................................................6
8. QUESTION 8 ............................................................................................................................................................................................7
9. QUESTION 9 ............................................................................................................................................................................................7
10. QUESTION 10 .....................................................................................................................................................................................8
11. QUESTION 11 .....................................................................................................................................................................................8
12. QUESTION 12 .....................................................................................................................................................................................9

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1. Question1

I ndiquez si les essais suivant s sont dest r uct if s, ou non dest r uct if s.

Essai de traction
? oui ? non
Photolasticit
? oui ? non
Essai de rsilience
? oui ? non
Ultrasons
? oui ? non

2. Question 2

Lessai de rsilience mesure :

? la rsistance lectrique
? la rsistance aux chocs
? la rsistance la corrosion
? lage du capitaine
? la mallabilit

3. Question 3

Pour mener bi en une t ude de RDM, nous avons besoi n de f or mul er des hypot hses. Cochez l es bonnes
hypot hses.

Le matriau doit tre :

? isotrope
? homogne
? continu
? indformable

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4. Question 4

Cochez la rponse qui nest pas une sollicitation :

? cisaillement
? traction
? compression
? contrainte normale
? torsion

5. Question 5

{ }
R
z
y
G
coh
T
T
=
0
0
0 0

? flexion
? traction / compression
? cisaillement
? torsion

{ }
R G
coh
N
=
0
0
0
0
0
? flexion
? cisaillement
? torsion

{ }
R
f
z
y
G
coh
M
T
T
=
0
0
0

? flexion
? cisaillement
? torsion

{ }
R
fz
fy
G
coh
M
M
=
0
0
0
0

? flexion
? cisaillement
? torsion

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6. Question 6

Cochez la ou les bonne(s) r ponse(s).

Une contrainte cest :

? une valeur absolue
? une pression
? un vecteur
? une valeur algbrique
? une densit de forces

7. Question 7

Soi t une pout r e soumi se de la f lexi on. Cochez la sect i on de la pout r e qui donner a les cont r ai nt es les plus
f ai bles.

? solution (1)

? solution (2)

? solution (3)

N.B. Les sections sont gales dans les trois
solutions

A
A
F
Section A-A
(1)
(2)
(3)

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8. Question 8

Soi t une pout r e soumi se une solli ci t at i on de t r act i on. Par mi les t r oi s pr oposi t i ons de f or me, quelle est selon
vous la meilleur e solut ion et la plus mauvai se.

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

9. Question 9

Soi t une pout r e soumi se une solli ci t at i on de t r act i on. Par mi les t r oi s pr oposi t i ons de f or me, quelle est selon
vous la meilleur e solut ion et la plus mauvaise.

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise
F
F
F
F F
F F
F F

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10. Question 10

11. Question 11

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12. Question 12

1 2

3 4
5

6 7

8

9

10

11

1 Solli ci t at i on appli que un plongeoi r
2 A les mmes car act r i st i ques mcani ques dans t out es les di r ect i ons
3 I ndi spensabl e aux ar cher s
4 Mat r i aux base de f er
5 Quand on dpasse la li mi t e last i que
6 de cont r aint es
7 Rsi st ance aux chocs
8 Densi t de f or ces
9 Mat r i aux en angl ai s
10 Quand on t ir e dessus (solli ci t at i on)
11 For me que pr end la pi ce pendant les solli ci t at i ons.


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TORSEUR DE COHESION

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SOMMAIRE

1. TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1 EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
1.2 COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
1.3 TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
1.4 SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6

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1. Torseur de cohsion

Soi t une pout r e en qui li br e sous lef f et dact i ons mcani ques ext r i eur es (poi ds, act i ons de
cont act ). En RDM, les ef f or t s ext r i eur s appli qus la pout r e engendr ent des ef f or t s i nt r i eur s la
pout r e.
En pr ocdant une coupur e f i ct i ve de la pout r e et en i solant une des deux par t i es (la gauche par
exempl e), l es act i ons mcani ques que l a par t i e dr oi t e exer ce sur l a par t i e gauche sont ds l or s des act i ons
ext r i eur es. La par t i e gauche consi dr e t ant en qui l i br e, l appl i cat i on du Pr i nci pe Fondament al de l a
St at ique per met de modliser ces ef f or t s int r ieur s par un t or seur , appel ici t or seur de cohsion.

1.1 Efforts intrieurs

Pr i nci pe f ondament al de la st at i que :
( )
'
n
i
i
n
i
i
F M
F
1
1
0
0
r r
r r

v On isole la pout r e :

La pout r e est en quilibr e :
( ) ( ) ( ) ( )
'
+ + +
+ + +
0
0
4 3 2 1
4 3 2 1
r r r r r
r r r r r
F M F M F M F M
F F F F
G G G G

v On isole le t r onon de gauche :

Le t r onon de gauche est en quilibr e :
( ) ( )
'
+ +
+ +
0
0
1 2 2 1
1 2 2 1
r r r r
r r r r
G G G
M F M F M
R F F

1
F
r

2
F
r

4
F
r

3
F
r

S
G
1
F
r
2
F
r

G
1 2
R
r
1 2 G
M
r
S

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Par i dent i f i cat i on :

( ) ( )
4 3 2 1 1 2
F F F F R
r r r r r
+ +

( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+
4 3 2 1 1 2
F M F M F M F M M
G G G G G
r r r r r

1.2 Composantes des efforts intrieurs

'
+ +
+ +
z M y M x M M
z T y T x N R
fz fy T G
z y
r r r
r
r r r
r
1 2
1 2

N
r
: ef f or t nor mal, por t par la li gne moyenne x ( x R N
G
r
r

1 2
)
z y
T T T
r r r
+ : ef f or t t r anchant , per pendi culai r e la li gne moyenne
T
M
r
: moment de t or si on, por t par la li gne moyenne x
fz fy f
M M M
r r r
+ : moment f lchi ssant , per pendi culai r e la li gne moyenne.

1.3 Torseur des efforts intrieurs (torseur de cohsion)

La liaison ent r e les deux t r onons est une liaison encast r ement . Lact ion mcanique du t r onon dr oit sur le
t r onon gauche peut donc t r e modli se par un t or seur (t or seur de cohsi on { }
G coh
) de r sul t ant e
1 2
R
r
et
de moment r sult ant
1 2 G
M
r
au point G.

Par convent ion, on pr endr a t ouj our s pour { }
G coh
lact i on mcani que de la par t i e dr oit e sur la par t ie gauche :

{ } { }
G
coh G coh 1 2
.

1 2
R
r
= - somme des ef f or t s gauche de la sect i on S = ( )
2 1
F F
r r
+

1 2 G
M
r
= - moment r sult ant en G des ef f or t s gauche de S = ( ) ( )
1
]
1
+
2 1
F M F M
G G
r r

fy
M
r
T
M
r
fz
M
r
y
T
r
N
r
z
T
r

x
z
y
G

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GONNET_2003
{ } { }
( ) z y x
fz
fy
T
z
y
G
G
G
G
coh G coh
M
M
M
T
T
N
M
R
, ,
1 2
1 2
1 2
'
'
r
r

1.4 Sollicitations simples et composes

Si une seul e composant e N , T ,
T
M ou
f
M exi st e, alor s que t out es les aut r es sont nulles, on di t
que l on a une solli ci t at i on si mple.
Si deux composant es au moi ns sont non nulles, on di t que lon a une solli ci t at i on compose.

Le t ableau page sui vant e r sume les di f f r ent s cas de solli ci t at i ons les plus cour ant s.


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Composantes

Cas Exemple
N

T

T
M

f
M

Observations
TRACTION

N 0 0 0
CISAILLEMENT

0 T 0 0
TORSION

0 0

T
M

0
FLEXION PURE

0 0 0
fz
M

Sollicitations
simples
FLEXION SIMPLE

0
y
T

0

fz
M

FLEXION+TRACTION

N

y
T

0

fz
M

FLEXION+TORSION

0
y
T

T
M

fz
M

FLAMBAGE

N 0 0

fz
M

Sollicitations
composes
x
y
F
r

x
y
F
r

M M
x
y
x
y
F
r
F
r

M M
F
r
F
r
x
y
M
M

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FLEXION DEVIEE

0

y
T

z
T

0

fz
M

fy
M

x
y
Plan (x,y)
G

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NOTION DE CONTRAINTE

PROPRIETE
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SOMMAIRE

1. CONTRAINTES ......................................................................................................................................................................................4
1.1 NOTION DE CONTRAINTE.................................................................................................................................................................. 4
1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?..................................................................................................................................4
1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?........................................................................................................................................5
1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?.............................................................................................5
1.2 CONCENTRATION DE CONTRAINTES................................................................................................................................................ 5
1.3 NOTIONS SUR LES COEFFICIENTS DE SECURITE.............................................................................................................................. 6

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1. Contraintes

1.1 Notion de contrainte

Remar que :
=
1 2 1 2
R f
i
r r
= somme des
i
f
r
pour t out e la coupur e

Df i ni t i on : on appelle cont r ai nt e ( ) n M
r
, en M, dans la di r ect i on n
r
, la li mi t e lor sque S t end ver s zr o, du
r appor t ent r e lef f or t
1 2 i
f
r
et lai r e S ent our ant l e poi nt M.

Aut r ement di t : ( )
S
f
n M
i
S
=

1 2
0
lim ,
r
r

Remar que : les pr oj ect i ons de ( ) n M
r
, sur les di r ect i ons n
r
et t
r
donnent r espect i vement les cont r ai nt es
nor male et t angent ielle .

1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?

Expr i ment al ement , on a df i ni pour chaque mat r i au un cont r ai nt e l i mi t e admi ssi bl e au-del de
laquelle la pi ce subi t des dt r i or at i ons de ses car act r i st i ques mcani ques, di mensi onnelles, voi r e une
1
F
r

2
F
r
4
F
r
3
F
r

S
G
M n
r
t
r
t
r
n
r
1 2 i
f
r
S
M
Passage la limite
( 0 S )
t
r
n
r
( ) n M
r
,
S
M
Contrainte normale
( ) ( ) cos , , n M n n M
r r r
= =
Contrainte tangentiel le
( ) ( ) sin , , n M t n M
r
r
r
= =

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r upt ur e. Le calcul de la r si st ance des mat r i aux consi st e vr i f i er que les cont r ai nt es engendr es par les
solli ci t at i ons ext r i eur es ne dpassent pas la cont r ai nt e li mi t e admi ssi ble par le mat r i au. Le calcul des
cont r aint es ser t valuer la t ension dans l a mati r e.

1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?

Une cont r ai nt e est un out i l de calcul, on ne peut pas lobser ver di r ect ement , par cont r e on peut
obser ver ses ef f et s : t ude des df or mat i ons, t ude de l a cassur e, phot ol ast i ci t . A l ai de de ces t r oi s
mt hodes, on peut valuer les cont r ai nt es dans un mat r i au, mai s le r sult at obt enu est moi ns pr ci s que
celui r sult ant dun logi ci el de calcul par lment s f i ni s.

1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?

Nous avons vu dans ce qui pr cde que la cont r aint e est le r appor t dune f or ce par une sur f ace. Les
par amt r es qui i nf luencent di r ect ement une cont r ai nt e sont donc les solli ci t at i ons et la sect i on de la pout r e.

1.2 Concentration de contraintes

Une cont r aint e est un ef f or t par unit de sur f ace qui sexer ce dans le mat r iau. Une cont r aint e
sexpr ime en MPa (Mga-Pascal , 1 MPa = 1 N/ mm
2
).
I magi nons un soli de soumi s une cont r ai nt e de 100 MPa : cel a r evi ent di r e quun ef f or t de 100 N
est appliqu sur une sur f ace de 1 mm
2
. La cont r ai nt e dpend de la valeur de la char ge appli que et de la
sect i on concer ne du soli de. Pour une mme char ge, la cont r ai nt e ser a daut ant plus gr ande que la sect i on est
f aible, et inver sement .
Le phnomne de concent r at i on de cont r ai nt es est mi s en vi dence ci -apr s, au t r aver s dexempl es de
calcul de cont r ai nt es r ali ss avec un logi ci el de calcul par Elment s Fi ni s (RDM Le Mans).

Dans lexemple ci-dessus, nous avons une pout re soumise de la traction.
Lchelle de couleurs visualise lintensit de la contrainte dans le matriau. On remarque que la couleur
est uniforme (bleu pour ceux qui ont la couleur), la contrainte est donc identique en tout point de la
poutre.

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Mme essai, avec la mme poutre mais perce. Cette fois, on remarque que la contrainte nest plus
rgulire, elle est plus importante au niveau du trou. En effet, la section tant plus petite pour le mme
effort, la contrainte augmente.

La mme poutre est maintenant soumise de la flexion pure. Elle est encastre gauche et soumise
un effort ponctuel son extrmit droite. Nous remarquons alors que la contrainte est plus importante
au niveau de lencastrement et du point dapplication de la charge. On note galement que la ligne
moyenne nest presque pas charge par rapport au reste de la poutre.

1.3 Notions sur les coefficients de scurit

Pour quune st r uct ur e (machi ne, vhi cule, i mmeuble) pui sse suppor t er en t out e scur i t les char ges
qui nor malement la solli ci t ent , i l suf f i t quelle pui sse r si st er des char ges plus leves. La capaci t
suppor t er ces char ges sappelle la r sist ance de la st r uct ur e. Le coef f icient de scur it s est alor s df ini
par :
ncessaire t strictemen ce rsis
structure la de relle ce rsis
exerces ment habituelle es ch
structure la par s admissible es ch
s
tan
tan
arg
arg
= =

(Par exemple, on peut exi ger une r si st ance r elle gale deux f oi s la r si st ance st r i ct ement ncessai r e).

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Le choix de la valeur de s dpend de la connaissance (ou non) des phnomnes agissant sur la
st r uct ur e : sur char ges vent uelles, chocs, t ype et degr de pr ci si on des char ges (st at i ques, dynami ques,
r pt es), phnomnes de f at igue, concent r at i ons de cont r ai nt es, connai ssance et var i at i on des pr opr i t s
du mat r i au, quali t de la f abr i cat i on, ef f et s de lenvi r onnement , lubr i f i cat i on, mode de r upt ur e (pr ogr essi ve
ou br ut ale), consquences dune r upt ur e sur lenvi r onnement (dgt s mat r iels, humains, pollut ion).

Un coef f i ci ent de scur i t t r op f ai bl e augment exagr ment l es r i sques de r upt ur e. Un coef f i ci ent
de scur i t t r op lev a galement des ef f et s nf ast es : augment at i on du poi ds, du pr i x de r evi ent s var i e
le plus souvent de 1 10.

Pour un gr and nombr e de st r uct ur es, la scur i t est obt enue si , sous char ge, les df or mat i ons du
mat r i au r est ent last i ques. Ceci est r ali s lor sque les cont r ai nt es en ni mpor t e quel poi nt de la st r uct ur e
r est ent i nf r i eur es la li mi t e last i que Re (ou Re
0.2
) du mat r i au. S est alor s df i ni par :

) tan ( int
lim Re
pratique ce rsis structure la dans tolre e contra
matriau du lastique ite
Rp
s = =

Pour des mat r i aux f r agi les, i l est souvent pr f r able dut i li ser la r si st ance la r upt ur e Rr :

structure la dans tolre e contra
matriau du rupture la ite
Rp
Rr
s
int
lim
= =

(La valeur de s est alor s plus gr ande dans ce cas)

Valeurs indicatives

s
Charges exerces
sur la structure
Contraintes dans
la structure
Comportement du
matriau
Observations
1 < s < 2
rgulires et
connues
connues test et connu
fonctionnement
constant sans -
coups
2 < s < 3
rgulires et
assez bien
connues
assez bien
connues
test et connu
moyennement
moyennement
connues
moyennement
connues
non test
3 < s < 4
mal connues ou
incertaines
mal connues ou
incertaines
connu
fonctionnement
usuel avec lgers
chocs et
surcharges
modres


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ESSAIS MECANIQUES

PROPRIETE
GONNET_2003

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SOMMAIRE

1. ESSAIS MECANIQUES ........................................................................................................................................................................4
1.1 ESSAI DE TRACTION........................................................................................................................................................................... 4
1.1.1 Caractristiques fondamentales............................................................................................................................................6
1.2 ESSAI DE TRACTION BIAXIAL............................................................................................................................................................ 6
1.3 ESSAI DE COMPRESSION.................................................................................................................................................................... 7
1.4 ESSAI DE CISAILLEMENT................................................................................................................................................................... 7
1.5 ESSAI DE TORSION.............................................................................................................................................................................. 7
1.6 ESSAI DE FLEXION.............................................................................................................................................................................. 8
1.7 ESSAI DE DURETE............................................................................................................................................................................... 8
1.8 ESSAI DE RESILIENCE......................................................................................................................................................................... 9
1.9 PHOTOELASTICIMETRIE..................................................................................................................................................................... 9
1.10 JAUGES DE DEFORMATIONS (EXTENSOMETRIE)........................................................................................................................... 10
1.11 RADIOGRAPHIE................................................................................................................................................................................. 10
1.12 ULTRASONS ...................................................................................................................................................................................... 10

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1. Essais mcaniques

On di st i ngue essent i ellement deux t ypes dessai s mcani ques :

F les essai s dest r uct i f s sur pr ouvet t e : la pi ce est dt r ui t e pendant lessai ;

F les essai s non- dest r uct i f s : la pi ce nest pas dt r ui t e. Ces essai s sont ut i li ss sur les pi ces complexes,
chr es et di f f i ci les r ali ser , mai s galement pour vali der une hypot hse de t r avail ou un modle dt ude.

Nous allons voi r dans ce qui sui t un cer t ai n nombr e dessai s mcani ques, dest r uct i f s ou non. Lessai de
t r act i on ser a quant lui plus par t i culi r ement dt ai ll, pui sque cest lessai le plus cour amment r encont r .
Vous aur ez dailleur s la j oie immense (si, si) de r aliser un essai de t r act ion lor s de lune des sances de
Tr avaux Pr at i ques.

1.1 Essai de traction

Lessai de t r act i on per met l ui seul de df i ni r l es car act r i st i ques mcani ques cour ant es ut i l i ses en
RDM. La seule connai ssance des par amt r es de lessai de t r act i on per met de pr voi r le compor t ement dune
pice sollicit e en cisaillement , t r act ion, compr ession et f lexion.

Les trois photos ci-contre reprsentent
respectivement une prouvette plate, une
prouvette cylindrique et un dtail dune
prouvette cylindrique monte dans des mors
dune machine de traction.

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Lessai est ralis sur une machine de
traction (photo ci-contre) : on applique lentement
et progressivement une prouvette de forme et
dimensions normalises, un effort de traction
croissant dont lintensit varie de 0 F.

Le gr aphe ci-dessus r epr sent e la cour be classi que (convent i onnelle) de t r act i on dun mat r i au duct i le :

Zone last ique OA : lpr ouvet t e se compor t e last i quement (comme un r essor t ) et r evi ent t ouj our s sa
longueur init iale ds que la char ge est r elche. Le point A, auquel cor r espond la limit e last ique Re, mar que
la f i n de cet t e zone. La pr opor t i onnali t ent r e la cont r aint e et la df or mat i on se t r aduit par la loi de
Hooke ( E = ). ' tan = E car act r i se la pent e de la dr oi t e OA et E = son quat ion.

Zone de df or mat i on plast i que AE : on dist ingue encor e t r oi s zones BC, CD et DE. Dans l a zone BC,
par f ai t ement plast i que, la cont r ai nt e r est e const ant e et lallongement se pour sui t j usquen C. Ent r e C et D,
zone dcr oui ssage, le mat r i au subi t un changement de st r uct ur e qui accr ot sa r si st ance. Le poi nt D, auquel
cor r espond la r si st ance maxi male Rm, mar que la f i n de cet t e zone. Enf i n, ent r e D et E, lpr ouvet t e subi t
une st r i ct i on amenant une di mi nut i on de la sect i on avec t r anglement . La r upt ur e se pr odui t au poi nt E, auquel
cor r espond la r si st ance la r upt ur e Rr .

Remar que : la cour be en t r ai t di scont i nu cor r espond la cour be de t r act i on vr ai e. A quoi cor r espond-el l e ?
Vous pouvez dj commencer y r f lchi r pour pr par er la sance de Tr avaux Pr at i ques sur la machi ne de
t r act ion. I ndices : que se passe- t -i l (daut r e) lor sque lpr ouvet t e sallonge ? Quenr egist r e la machine de
t r act i on ? Not a Bene : vous avez le dr oi t dappeler un ami ...

Rm

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La cour be ci -cont r e r epr sent e quant elle le compor t ement dun
mat r i au f r agi le. Dans ce cas, la cour be se r dui t pr esque l a zone
de df or mat ion last ique.

1.1.1 Caractristiques fondamentales

Limite lastique
0
Re
S
Fe
=
Re limite lastique en MPa
Fe charge maxi lastique en N
0
S section initiale en mm
2

Rsistance la rupture
0
S
Fr
Rr =
Rr rsistance la rupture en MPa
Fr charge la rupture en N
0
S section initiale en mm
2

Allongement relatif
0
0
%
L
L L
A
u

=
u
L longueur ultime aprs rupture en mm
0
L longueur initiale en mm
Allongement
0
L
L
=
0
L L L = allongement en mm
0
L longueur initiale en mm
allongement (ou dformation)

1.2 Essai de traction biaxial

Il est possible de tester des pices en ralisant
deux essais de traction en mme temps.

Avec le montage ci -contre, on teste des fibres en
traction simultanment dans deux sens
diffrents. Ces fibres intgreront sans doute un
matriau composite.

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1.3 Essai de compression

Les photos ci-contre montrent un
essai de compression sur des
chantillons de bton.

1.4 Essai de cisaillement

Le dispositif ci -contre permet dtudier la
rsistance au cisaillement des
diffrentes couches dun sol.

1.5 Essai de torsion

La photo ci-contre reprsente une
prouvette aprs un essai de torsion.
Lessai de torsion permet notamment de
dterminer le module dlasticit
transversal ou module de Coulomb (G).

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1.6 Essai de flexion

La photo ci-contre reprsente un essai de flexion
longitudinale sur un tuyau en fonte ductile.
(photo PONT-A-MOUSSON)

1.7 Essai de duret

Cet essai est destin vrifier la duret superficielle
dune pice. Il consiste indent er la surface de la pice
tester laide dun pntrateur sphrique (duret Brinell),
conique (duret Rockwell) ou pyramidal base carre
(duret Vickers) sur lequel on applique une charge
connue. La mesure de laire de lempreinte, rapporte la
charge applique permet de dduire la duret.

Machine universelle (1 250 kg)

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1.8 Essai de rsilience

Les paramtres de tnacit dtermins par lessai de
traction nont plus de sens lorsque la charge
sapplique trs rapidement. On parle de choc lorsque
la dure dapplication de la charge est de lordre du
1/100 de seconde. La rsistance au choc ou rsilience
est caractrise par le quotient de lnergie ncessaire
pour rompre lprouvette en un seul coup par la
surface de la section rompue. Les photos ci-contre et
ci-dessous reprsentent respectivement la machine
dessai (Mouton de Charpy) et une prouvette
entaille en U.

1.9 Photolasticimtrie

La photolasticimtrie permet une tude dtaille des rgions
charges. On y observe les zones diso-contraintes ainsi que leur
progression. Cette mthode est trs efficace pour ltude des
concentrations de contraintes comme : les trous, les encoches, les
paulements
Pour modliser lobjet de ltude, on utilise une matire plastique
transparente. Un systme optique spcial (polariscope) permet
dobserver les variations de contraintes avec les modifications de
couleurs de la pice.
Ci-contre, un exemple dune visualisation des contraintes au niveau
du contact entre deux dents dun engrenage : les zones trs colores
subissent les contraintes les plus leves.

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1.10 Jauges de dformations (extensomtrie)

Lutilisation de jauges est la mthode exprimentale la plus usite
pour vrifier les rsultats thoriques. Les jauges sont colles
directement sur la surface tudier et mesurent les dformations
en un point donn . Les contraintes sont alors dduites par les
lois de la RDM.
Sur la photo ci-contre, les deux jauges sont situes au mme point,
mais dans orientes selon des directions diffrentes. Ce montage
permet de mesurer les dformations dans deux directions 90.

1.11 Radiographie

Il est possible de radiographier une pice mcanique comme on
le fait en mdecine.
Nanmoins, les pices mtalliques ne laissant pas facilement les
rayons X les traverser, il faut une quantit de rayons beaucoup
plus importante, trs dangereuse pour lhomme.
Sur la photo ci-contre, reprsentant une pice de moteur davion,
on met en vidence un cric , bulle dair reste lintrieur de la
matire lors de la fabrication.

1.12 Ultrasons

Les traducteurs du type de la figure ci-contre gnrent,
lorsquils sont appliqus sur la surface de la pice
tudier, des ultrasons qui se propagent lintrieur du
matriau.
Ils peuvent alors tre utiliss soit pour dtecter la
prsence de fissures lintrieur de la pice, soit pour
dterminer les proprits mcaniques du matriau.

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TRACTION

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PROPRIETE
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SOMMAIRE

1. DEFINITION............................................................................................................................................................................................4
2. EFFORT NORMAL N...........................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE NORMALE ............................................................................................................................................................6
4. CONDITION DE RESISTANCE........................................................................................................................................................7
5. DEFORMATIONS..................................................................................................................................................................................7
5.1 ALLONGEMENTS................................................................................................................................................................................. 7
5.2 CONTRACTION LATERALE COEFFICIENT DE POISSON ............................................................................................................ 8
6. RELATION CONTRAINTES - DEFORMATIONS.....................................................................................................................9
6.1 LOI DE HOOKE.................................................................................................................................................................................... 9
6.2 EXEMPLES DE VALEURS DE MODULE DYOUNG............................................................................................................................ 9
6.3 ESSAI DE TRACTION......................................................................................................................................................................... 10
7. CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10
8. CONTRAINTES DANS UNE SECTION INCLINEE................................................................................................................13

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1. Dfinition

Une pout r e dr oit e est sollicit e en t r act ion chaque
f ois que les act ions ses ext r mit s (A et B) se r duisent
deux f or ces gales et opposes ( F
r
et F
r
), de di r ect i on la
ligne moyenne (Lm).

Exemple : l es deux f i gur es ci -dessous r epr sent ent une pot ence mur ale f lche t r i angule, ut i li se en
manut ent i on pour lever et dplacer des char ges.

Ti r ant 2

Pout r e- r ai l 3

Pal an 4

Ft pi vot ant 1

Cet t e pot ence se compose dun palan 4, dune pout r e r ai l 3, dun f t pi vot ant 1 et dun t ir ant 2. Le t ir ant 2 est
soumi s une solli ci t at i on de t r act i on : i l est soumi s lact i on des deux f or ces
2 3
B
r
et
2 1
D
r
, gales et
opposes, de di r ect i on BD, di nt ensi t maxi male 6 200 N (int ensit at t eint e lor sque le palan est lext r me
dr oit e.

Le t ir ant 2 est cyl i ndr i que, de di amt r e d
inconnu, de longueur 2.8 m. I l est r alis en acier
(r si st ance la r upt ur e Rr = 500 MPa, li mi t e
l ast i que Re = 300 MPa). Le di amt r e d va t r e
dt er mi n dans les par agr aphes sui vant s.

F
r
F
r
B A
Lm
B
D
2 1
D
r
2 3
B
r
d

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2. Effort normal N

Fai sons une coupur e f i ct i ve
dans l a pout r e pr cdent e (sect i on
dr oi t e S, si t ue une di st ance x du
point A) ent r e les deux ext r mit s A
et B, de f aon f air e appar at r e les
ef f or t s i nt r i eur s dans l a pout r e.
Cet t e coupur e S di vi se la pout r e en
deux t r onons AG et GB.

Si on isole le t r onon AG, la r sult ant e des act ions
1
f ,
2
f , ,
n
f qui sexer cent en chaque point
de la coupur e par le t r onon GB se r dui t au seul ef f or t nor mal N
r
en G (cent r e de gr avi t de la sect i on S).

F f f f N
n
r r
= + + + = ...
2 1
(dir ect ion AGB)

On a donc x F N =

Exemple : r epr enons le cas du t i r ant .

daN D B N 200 6
2 1 2 3
= = =

F
r
B A
Lm
x
G
N
r
F
r
A
G
F
r
N
r
A
G
1
f
G
n
f
2
f
F
r
x
Section (S)
G
2 1
D
r

N
r

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3. Contrainte normale

Di vi sons la sect i on S pr cdent e en n pet i t es sur f aces lment ai r es
1
S ,
2
S , ,
n
S t elles que :

n
S S S S + + + = ...
2 1

Chaque lment de sur f ace suppor t e un ef f or t de t r act ion
1
f ,
2
f , ,
n
f par allle la li gne moyenne AB.

Si M
1
, M
1
, M
1
, sont les cent r es des pet i t es sur f aces S, en chaque poi nt , la cont r ai nt e est df i ni e comme l a
limit e du r appor t de f sur S lor sque S t end ver s 0 :

=

1
1
0
1
1
lim
S
f
S
;
=

2
2
0
2
2
lim
S
f
S
; ;
=

n
n
S
n
S
f
n
0
lim

Cont r ai nt e nor male uni f or me : dans le cas gnr al, et sauf cas par t i culi er de concent r at i ons de cont r ai nt es,
on admet t r a que t out es les cont r ai nt es pr cdent es sont i dent i ques.
On di t qu' i l y a r par t i t i on uni f or me des cont r ai nt es dans la sect i on dr oi t e S. I l en r sult e que :
S
N
=

avec la cont r ai nt e nor male en MPa
N l' ef f or t nor mal en N
S la sect ion dr oit e en mm
2

Exemple : r epr enons le cas du t ir ant , en supposant d = 20 mm.

daN D 200 6
2 1
=
2
2
314
4
20
mm S =
=

2 2 1
. 197
314
000 62

= = = = mm N
S
D
S
N

1
f
M
1
n
f
2
f
M
n
M
2
1
S
2
S
n
S
1
M
1
M
n
M
2
2
M
1
M
n
M
2
Contrainte
normale
uniforme
d
2 1
D
r
S
N
=

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4. Condition de rsistance

Pour des condi t i ons de scur i t li es lusage de lappar ei l, la cont r ai nt e pr cdemment
dt er mi ne doi t r est er i nf r i eur e une cont r ai nt e li mi t e admi ssi ble, appele r si st ance pr at i que
lext ension Rpe.
La r sist ance pr at ique Rpe est f ixe par des nor mes ou par le const r uct eur . Dans le cas gnr al, Rpe
est df i ni e par t i r de la li mi t e last i que Re du mat r i au, dt er mi ne par lessai de t r act i on.

s
Rpe
S
N
Maxi
Re
= =

avec s le coef f i ci ent de scur i t adopt pour la const r uct i on de lappar ei l.

Exempl e : r epr enons le cas du t i r ant . Si on i mpose une cont r ai nt e admi ssi ble de 100 MPa, dt er mi nons le
diamt r e d mi ni mal pour l a const r uct i on de cel ui -ci , ai nsi que le coef f i ci ent de scur i t adopt . Rappel :
ef f or t N = 62 000 N.

v Dt er mi nat i on du di amtr e d : 100
4
000 62
2
= =
d S
N
Maxi
do mm d 1 . 28

v Dt er mi nat i on du coef f i ci ent de scur i t : l aci er empl oy a pour car act r i st i ques Re = 300 MPa et Rr =
500 MPa.

s
Rpe
Re
= ou 3
100
300 Re
= = =
Rpe
s

5. DEFORMATIONS

5.1 Allongements

L
0
: longueur init iale de la pout r e
L : longueur f i nale de la pout r e
L : allongement t ot al de la pout r e
x
0
: longueur init iale du t r onon
x : longueur f i nale du t r onon
x : allongement du t r onon

L
0
x
0
x

x

L

L

F
r
A
0
(S)

(S)

A

B
0
B

F
r

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Lexpr i ment at i on mont r e que les allongement s sont pr opor t i onnels aux longueur s i ni t i ales. Lallongement
r elat if (df or mat i on ) t r aduit cet t e pr opr it :

0 0
x
x
L
L
=
=

Exemple : r epr enons l e cas du t i r ant . Sous char ge, l e t i r ant sal l onge de 4 mm. Dt er mi nons l a df or mat i on
et lallongement dun t r onon de longueur 1m.

v Df or mat ion : 00143 . 0
800 2
4
= =

v Al l ongement : 00143 . 0
000 1
=
=
x
do mm x 43 . 1 1000 00143 . 0 = =

On a donc mm x 43 . 001 1 =

5.2 Contraction latrale Coefficient de Poisson

Le coef f i ci ent de Poi sson car act r i se le r appor t ent r e la cont r act i on lat r ale
d
et lallongement
r elat i f de la pout r e
L
:

0
d
d
d
= et
0
L
L
L
=

alor s
L
d
=

x
1 000 mm
x
x
x
2 800 mm
x
2 804 mm
x
4
x
B
0
x
D
0
x
D

x
B

x
2 1
D
r
2 3
B
r
F
r
A

F
r
B
0
d
0
B

d

2
d
2
d
L

L
0

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6. Relation Contraintes - Dformations

6.1 Loi de Hooke

Pour un gr and nombr e de mat r i aux, lessai de t r act i on mont e qui l exi st e une zone last i que pour
laquelle lef f or t F
r
de t r act ion est pr opor t ionnel lallongement L. Aut r ement di t , le r appor t L F est
const ant (analogi e avec un r essor t x k F = ).
Cet t e pr opr i t est nonce par la loi de Hooke : en df or mat ion last ique, la cont r aint e nor male est
pr opor t i onnelle lallongement r elat i f :

E =

avec la cont r ai nt e nor male (en MPa)
lallongement r elat i f (sans uni t )
E le module dlast i ci t longi t udi nale ou module dYoung (en MPa)

Remar ques : le module dlast i ci t longi t udi nale E est une car act r i st i que (pr opr i t mcani que i nt r i nsque)
du mat r iau. La loi de Hooke est la RDM ce que la loi dOhm est llect r icit .

Exemple : r epr enons le cas du t ir ant . (d = 28 mm, = 100 MPa, E = 200 GPa, L = 2.8 m). Dt er mi nons
lallongement du t ir ant :

0005 . 0
000 200
100
= = =
=
E L
L

mm L L 4 . 1 800 2 0005 . 0 = = =

6.2 Exemples de valeurs de module dYoung

Voir t ableau page suivant e.

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6.3 Essai de traction

Voir le chapi t r e consacr aux essai s mcani ques.

7. Concentration de contraintes

Lor sque les pout r es t udi es pr sent ent de br usques var i at i ons de sect i ons (t r ous, gor ges,
paulement s), la r elat i on S N = nest plus appli cable. En ef f et , au voi si nage du changement de sect i on, l a
r par t i t i on des cont r ai nt es nest pl us uni f or me et pr sent e des ext r emums. Le maxi mum est at t ei nt pour l es
poi nt s si t us pr oxi mi t des var i at i ons : on di t qui l y a concent r at i on de cont r ai nt es en ces poi nt s. La val eur
de l a cont r ai nt e est alor s donne par :

0
=
t Maxi
K avec
S
N
S
F
= =
0

Carbures mtalliques E = 55 000 daN.mm
-2
Tungstne 42 000 daN.mm
-2
Aciers 17 000 28 000 daN.mm
-2
Cuivre 12 600 daN.mm
-2
Aciers de construction 20 000 22 000 daN.mm
-2
Titane 10 500 daN.mm
-2
Bronze 10 000 12 000 daN.mm
-2
Fonte 10 000 daN.mm
-2
Verre 7 000 7 500 daN.mm
-2
Laiton 9 200 daN.mm
-2
Zinc 8 000 daN.mm
-2
Alliage daluminium 7 000 7 500 daN.mm
-2
Magnsium 4 500 daN.mm
-2
Bton 2 000 daN.mm
-2
Bois 1 000 3 000 daN.mm
-2
Caoutchouc 0.75 daN.mm
-2
Cuir 25 daN.mm
-2
Etain 4 000 daN.mm
-2
Elastomre 0.3 daN.mm
-2
Module dYOUNG

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K
t
est appel le coef f i ci ent de concent r at i on de cont r ai nt es. K
t
dpend de la f or me de la sect ion et du t ype
de la var iat ion (voir t ableaux suivant s).

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Exempl e : dt er mi nons
Maxi
pr s de lpaulement , au ni veau de la sect i on S, pour la pi ce pr opose :

Cas avec contraintes uniformes

Cas de concentration de contraintes

2
2
0
. 100
4
20
410 31

=
= = mm N
S
F

2
2
0
. 100
4
20
410 31

=
= = mm N
S
F

0
=
t Maxi
K

25 . 0 =
d
r
et 5 . 1 =
d
D

Le tableau donne alors 5 . 1 =
t
K

do
2
. 150 100 5 . 1

= = mm N
Maxi

Concl usi on : la cont r ai nt e est maxi male la pr i phr i e de (S), pour le di amt r e de 20 et a pour valeur
2
. 150

= mm N
Maxi

F
r
3 141 daN
(S)
F
r
3 141 daN
(S)
MPa 100
0
=
30 20
5
r = 5
F
r
F
r
3 141 daN 3 141 daN
(S)
MPa
Maxi
150 =

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8. Contraintes dans une section incline

Dt er mi nons les cont r ai nt es exer ces dans une sect i on i ncli ne dun angle (sect i on de nor mal e n
r
et
de vect eur t angent t
r
).

Lqui li br e st at i que du t r onon AG mont r e que les ef f or t s i nt r i eur s se r dui sent F R
G
r r
= au poi nt G,
bar ycent r e de l a sect i on i ncl i ne. La pr oj ect i on de
G
R
r
sur n
r
et t
r
donne r espect i vement l ef f or t nor mal
N
et lef f or t t r anchant
T dans la coupur e.

Les cont r ai nt es
n
r
dans l a sect i on sont i dent i ques en t out poi nt et par al l l es l axe (l i gne moyenne) de l a
pout r e. La pr oj ect ion de
n
r
sur n
r
et t
r
donne r espect i vement la cont r ai nt e nor male la coupur e
et la
F
r
Coupure oblique
G
n
r
t
r
t
r
n
r
A
Efforts
intrieurs
n
r
Effort normal
cos cos F R N
G
= =
Effort tangentiel
sin sin F R T
G
= =
F
r
B A
F
r
G

F R
G
r r
=
N
Contraintes
A
F
r
t
r
n
r

n

M
0 cos =
S
0
0
0
=

0
0
S
F
=

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cont r aint e t angent ielle
. En r emar quant que cos

0
S S = (avec S
0
lai r e de la sect i on dr oi t e et S lai r e de
la sect ion incline) et que
0 0
S F = :

2
0
2
0 0
cos cos cos = = = =
S
F
S
N
S
N

cos sin
cos sin
0
0
= = =
S
F
S
T

Remar que : la cont r ai nt e nor male

est maximale pour = 0 (
0

=
Maxi
) et la cont r aint e t angent ielle

est maximale pour = 45( 2
0

=
Maxi
)

Remar que : lor sque les mat r i aux ont une r si st ance au ci sai llement plus f ai ble, la r upt ur e par t r act i on ou
compr essi on se pr odui t dans un plan i ncli n 45, plan o les cont r ai nt es de ci sai llement
sont maximales.
En r evanche, si la r sist ance la t r act ion est pr opor t ionnellement plus f aible, la r upt ur e se pr oduit dans une
sect ion dr oit e ( = 0).


F
r
F
r
Cassures types
45
90

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CISAILLEMENT

PROPRIETE
GONNET_2003

PROPRIETE
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SOMMAIRE

1. DEFINITION - EXEMPLES................................................................................................................................................................4
2. EFFORT TRANCHANT T...................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE DE CISAILLEMENT ..........................................................................................................................................6
3.1 CONTRAINTE TANGENTIELLE UNIFORME........................................................................................................................................ 6
4. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................7
5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT .......................................................................................................................7
5.1 RELATION ENTRE ET .................................................................................................................................................................... 8

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1. Dfinition - Exemples

Exempl e 1 : une super be ci sai lle hydr auli que
est ut i l i se pour couper des r onds, f er s et
plat s de pet it es dimensions.

Elle se compose dun bt i 0, dun coul i sseau 4
en liaison glissir e par r appor t au bt i, dune
lame f ixe 2, dune lame mobile 1 et dun vr i n
hydr auli que 5 f our ni ssant lef f or t de coupe.

Les ef f or t s de ci sai llement
3 1
A
r
et
3 2
B
r

exer cs par les lames sont per pendi culai r es
la pout r e 3. Le cisaillement de la pout r e se
t r adui t par le gli ssement de la sect i on dr oi t e
S
1
par r appor t l a sect i on dr oi t e S
2
qui l ui
est dir ect ement en cont act .

Lame 1
Lame 2
3
S
2
S
1 3 1
A
r
3 2
B
r
A

B

Glissement de S
2
/S
1
3 2 3 1
B A
r r
=
1
2
4
0
3
5
0
A
B

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Exemple 2 : t r ois blocs ident iques 1, 2 et 3 de
f or me par alllpi pdi que sont colls en chape comme
le mont r e la f i gur e ci -cont r e.

Lassemblage suppor t e une char ge F
r
suivant son
axe de symt r i e. Les deux f aces colles ABCD et
ABCD sont soumi ses un ci sai llement de mme
nat ur e que celui de lexemple 1.

2. Effort tranchant T

Pour l exempl e du par agr aphe pr cdent , l es act i ons exer ces par S
2
sur S
1
sont schmat i ses par un
inf init de f or ces lment air es
1
f
r
,
2
f
r
, ,
n
f
r
qui agissent r espect ivement sur les sur f aces lment air es
1
S ,
2
S , ,
n
S t elles que :
n
S S S S + + + = ...
2 1

La r sult ant e T
r
des f or ces lment ai r es sappli que au poi nt G, bar ycent r e de la sect i on dr oi t e S
1
. T
r
est
gale et oppose
3 1
A
r
(Pr i nci pe Fondament al de la St at i que) :

3 1 2 1
... A f f f T
n
r r r r r
= + + + = = ef f or t t r anchant

3 1
A
r
A

B

n
f
r
2
f
r
1
f
r
3 1
A
r
A

G

T
r

S
1
C
B B
A A
2
1
3
F
r
C
B
A
1
F
r
D
B
A
Joints colls

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Exemple : r epr enons lexemple 2 avec F = 200 daN.
Du f ait de la symt r ie, les f aces ABCD et ABCD suppor t ent le mme ef f or t
t r anchant T
r
. Lqui l i br e du bl oc 1 donne :

daN
F
T 100
2
= =

T
r
sappli que aux cent r es de gr avi t des sur f aces ABCD et ABCD, r espect i vement
G et G.

3. Contrainte de cisaillement

Si M
1
, M
2
, , M
n
sont les cent r es des sur f aces lment ai r es
1
S ,
2
S , ,
n
S , en chaque poi nt , la
cont r aint e t angent ielle est df i ni e comme la li mi t e du r appor t f sur S lor sque S t end ver s 0 :

{

=
1
1
0
1
1
lim
S
f
S
;
{

=
2
2
0
2
2
lim
S
f
S
; ... ;
{

=
n
n
S
n
S
f
n
0
lim

Remar que :
1
,
2
, ,
n
sont cont enues dans l e pl an de l a sect i on dr oi t e, cont r ai r ement aux cont r ai nt es
nor males (cas de la t r act i on uni axi ale) qui lui sont per pendi culai r es.

3.1 Contrainte tangentielle uniforme

Dans le cas du ci sai llement , on suppose que t out es les cont r ai nt es t angent i elles lment ai r es sont
i dent i ques : i l y a r par t i t i on uni f or me des cont r ai nt es dans la sect i on ci sai lle. I l en r sult e que :

S
T
=

avec la cont r aint e t angent ielle en N.mm
- 2
T lef f or t t r anchant en N
S la sect i on ci sai lle en mm
- 2

Pause r cr at ive : r epr enons l exempl e 1 de l a pout r e sect i onne par l a ci sai lle hydr auli que
(t ouj our s super be au demeur ant ). Le vr i n hydr aul i que 5 i mpr i me un ef f or t F = 10 000 daN
sur l a pout r e de sect i on ci r cul ai r e de di amt r e 50. Dt er mi nons l a cont r ai nt e dans l a
sect i on ci sai lle :
La sect i on ci sai l l e vaut :
2
2
965 1
4
50
mm S
=

La cont r ai nt e t angent i elle est alor s :
2
. 51
965 1
000 100

= = mm N
S
F

A
F
r
B
A
B
G G
T
r
T
r

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4. Calcul des constructions

On ut i li se le mme r ai sonnement quen t r act i on pour la plupar t des const r uct i ons, sauf pour le cas o
la r upt ur e est r echer che (cas du sect i onnement de la pout r e par la cisaille par exemple), la cont r aint e
t angent i elle doi t t ouj our s r est er i nf r i eur e l a cont r ai nt e admi ssi bl e au ci sai l l ement du mat r i au
adm
ou
Rpg :

Rpg ou
S
T
adm
= avec
s
g
Rpg
adm
Re
= =

avec Rpg la r si st ance pr at i que au gli ssement ou au ci sai llement en N.mm
- 2
Reg la li mi t e last i que au ci sai llement (analogue Re) en N.mm
- 2

Rg la li mi t e la r upt ur e par ci sai llement (analogue Rr ) en N.mm
- 2

s le coef f icient de scur it adopt

Remar que : Reg et Rg sont des donnes obt enues par essai s mcani ques sur les mat r i aux. Pour la plupar t
des mt aux et alliages, en pr emir e appr oximat ion :

2
r
g
R
R et
2
e
eg
R
R

Exemple : r epr enons l exempl e 2 avec AB = AB = 30 mm et BC = BC = 100 mm. Si la cont r ai nt e admi ssi ble au
ci sai llement dans le j oi nt coll est de 900 kPa, dt er mi nons la char ge F maxi male suppor t able :

La sect i on ci sai l l e vaut :
2
000 3 100 30 mm S = =

Lef f or t t r anchant vaut :
2
F
T =

La cont r ai nt e de ci sai l l ement sexpr i me par :
2
. 9 . 0
000 3 2 2
= = = mm N
F
S
F
S
T

Do N F 400 5

5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT

On a dj vu dans les exemples pr cdent s, que dans le cas du ci sai llement , les df or mat i ons sont
car act r ises par un glissement des sect ions dr oit es les unes par r appor t aux aut r es. Le glissement est
mesur par langle appel angle de gli ssement (unit : r adi an).

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Exempl e 1 : un bl oc en l ast omr e est col l ent r e une
laque r i gi de et un suppor t f i xe. La plaque per met de bi en
r par t ir lef f or t de cisaillement T sur t out le bloc.

Le ci sai llement amne un gli ssement des sect i ons dr oi t es
successi ves l es unes par r appor t aux aut r es (analogi e
avec un j eu de car t es que lon t ale sur une t able).

Le gli ssement peut t r e car act r i s par langle , appel
angle de glissement et t el que : h a tg =
Si est pet i t : h a tg =

Exemple 2 : r epr enons le cas de la pout r e sect i onne par la ci sai lle
hydr aul i que. Le gl i ssement de l a sect i on dr oi t e S
1
par r appor t l a secti on
dr oi t e S
2
peut t r e df ini par un angle de glissement analogue celui de
lexemple 1 pr cdent .

Remar que : comme dans le cas de la sollicit at ion de t r act ion, il exist e des df or mat ions last iques (exemple
du bloc last omr e) et des df or mat i ons plast i ques (exemple de la pout r e ci sai lle).

5.1 Relation entre et

Lor sque les df or mat i ons sont last i ques, la cont r ai nt e de ci sai llement est pr opor t i onnelle langle de
glissement . Aut r ement di t :

G =

avec l a cont r ai nt e t angent ielle (en N.mm
- 2
)
langle de gli ssement (en r ad)
G le module dlast i ci t t r ansver sale (en N.mm
- 2
)

Remar que : cet t e der ni r e r el at i on est anal ogue l a l oi de Hooke (vu en t r act i on) E = , avec G
const ant e car act r i st i que du mat r iau au mme t it r e que le module dYoung E (pour les mt aux, E G 4 . 0 ).
a
h
Repos

T = F
Bloc lastomre
Plaque rigide
Collages
Support fixe
L (trs petit)
S
1
S
2

S
2
S
1

3 1
A
r
3 2
B
r

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( ) +
=
1 2
E
G

avec E le module dlast i ci t longi t udi nale (ou module dYoung en N.mm
- 2
)
G le module dlast i ci t t r ansver sale (ou module de Coulomb en N.mm
- 2
)
le coef f i ci ent de Poi sson (sans uni t )

Exemple : r epr enons l exempl e du bl oc l ast omr e par al l l pi pdi que (c x b x h) avec c = 50, b = 100 mm et G
= 800 kPa. Dt er mi nons si T = 100 daN et le dcalage a si h = 25 mm.

Cont r ai nt e de ci sai llement :
2
. 2 . 0
100 50
000 1

=
= = mm N
b c
T
S
T

Angle de gli ssement : = = = = 3 . 14 25 . 0
8 . 0
2 . 0
rad
G

Dcalage a : mm h a 4 . 6 tan = =


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TORSION

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SOMMAIRE

1. DEFINITION - EXEMPLES................................................................................................................................................................4
2. DEFORMATIONS ANGLE DE TORSION .............................................................................................................................5
2.1 CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5
2.2 ANGLE UNITAIRE DE TORSION ...................................................................................................................................................... 5
3. EFFORTS INTERIEURS MOMENT DE TORSION...............................................................................................................6
4. CONTRAINTES TANGENTIELLES DE TORSION..................................................................................................................6
4.1 EXEMPLES DE VALEURS DE G.......................................................................................................................................................... 7
5. RELATION ENTRE M
T
ET .............................................................................................................................................................8
6. RELATION ENTRE ET M
T
.............................................................................................................................................................9
7. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................9
8. CONCENTRATION DE CONTRAINTES....................................................................................................................................10

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1. Dfinition - Exemples

Une pout r e dr oi t e est solli ci t e en t or si on chaque f oi s que les act i ons aux ext r mi t s (A et B) se r dui sent
deux couples M et M gaux et opposs daxe la li gne moyenne Lm.

Exemple : t ige de t our nevis.

M
-M
B
A
ou
M
r
B
A
M
r
F
r
F
r
200
A B
A
B
M
A
M
B
= - M
A

200
M
B
= F.A = 24 Nm
M

= F.A

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2. Dformations Angle de torsion

2.1 Constatations exprimentales

Les sect i ons dr oi t es avant df or mat i on r est ent dr oi t es apr s df or mat i on (planes et per pendi culai r es la
ligne moyenne).
Les f i br es ou gnr at r i ces i ni t i alement par allles la li gne moyenne senr oulent sui vant des hli ces aut our de
cet axe. La l ongueur des f i br es r est ent sensi bl ement i nvar i abl e ou const ant e (hypot hse des pet i t es
df or mat ions).
Les sect ions dr oit es t our nent ou glissent en bloc les unes par r appor t aux aut r es (r ot at ions daxe le ligne
moyenne). Les r ayons GK r est ent dr oi t s dans le domai ne last i que, mai s si ncur vent dans le domai ne plast i que.

x
= angl e (GK
0
,GK) = angle de t or si on ent r e les sect i ons dr oi t es A et G
= angle (BD
0
,BD) = angle de t or si on de la pout r e.

2.2 Angle unitaire de torsion

Si on suppose que les sect i ons dr oi t es t our nent t out es ent r e elles de la mme f aon, alor s langle de t or sion
ent r e deux sect i ons dr oi t es quelconques est pr opor t i onnel la di st ance ent r e celles-ci . Aut r ement di t :

= =
X L
x
= angle unit air e de t or sion

Exemple : r epr enons l exempl e du t our nevi s avec M = 24 Nm, si l angl e
de t or sion
mesur ent r e A et B est gal 14.6. Dt er minons :

1
. 073 . 0
200
6 . 14

= = = mm
L
AB
AB

ou encor e
1 1
. 274 . 1
180
73
. 73

= = = m rad m

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3. Efforts intrieurs Moment de torsion

La dmar che r est e la mme quaux chapi t r es pr cdent s, on pr at i que une coupur e f i ct i ve (S) dans la pout r e
af i n de l a di vi ser en deux t r onons pour f ai r e appar at r e et cal cul er (st at i que) l es ef f or t s i nt r i eur s ou de
cohsion (S est une sect ion dr oit e).

Lt ude de lqui li br e de lun ou laut r e t r onon mont r e que les act i ons de cohsi on se r dui sent un coupl e de
t or si on M
T
daxe la li gne moyenne (x), t el que :

M M
T
=

Remar que : dans le cas de la t or si on, t ous les aut r es ef f or t s i nt r i eur s sont nuls (N = T = M
f
= 0).

4. Contraintes tangentielles de torsion

En t or sion, et dans le cas des pet it es df or mat ions, les cont r aint es nor males sont ngli geables. Les
cont r aint es dans la coupur e (S) se r duisent des cont r aint es t angent ielles ou de cisaillement . A par t ir de
la r elat ion = G obt enue au chapit r e Ci sai l l ement , on mont r e que la cont r aint e
M
, en un point M
quelconque de la coupur e (S) est pr opor t i onnelle la di st ance = GM, ent r e le poi nt et la li gne moyenne.

G B A
M
-M (S)
x
Tronon 1 Tronon 2

G A
M
T
-M (S) Tronon 1

G B
M
(S)
-M
T
Tronon 2
= G
D
G
M
C
= GM
M
= G
Coupure (S)
Section droite
: contrainte (MPa)
: angle unitaire de torsion (rad.mm
-1
)
G : module dlasticit transversal (MPa)
: rayon GM (mm)

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Remar que : t ous les poi nt s si t us sur un mme cer cle de cent r e G et de r ayon ont mme cont r ai nt e. Les
cont r aint es sont maximales la pr iphr ie :

Maxi
= G R pour
Maxi
= R

Pour les mt aux : E G 4 . 0

4.1 Exemples de valeurs de G

Exemple : r epr enons le cas de la t i ge de t our nevi s, G = 80 GPa, =
73.m
- 1
. Dt er minons la cont r aint e de cisaillement maximale dans la
t i ge.

Diamt r e de la t ige : d = 7 mm do
Maxi
=3.5 mm

1 1 1
. 00127 . 0 . 27 . 1
180
73
. 73

= = = = mm rad m rad m

do la cont r ai nt e
2
. 356 5 . 3 27 001 . 0 000 80

= = = mm N G
Maxi Maxi

Molybdne G = 117 000 daN.mm
-2
Aciers au carbone 79 300 daN.mm
-2
Aciers inox 73 100 daN.mm
-2
Bryllium + Cuivre 48 300 daN.mm
-2
Nickel 48 300 daN.mm
-2
Cuivre 44 700 daN.mm
-2
Fontes 41 400 daN.mm
-2
Bronze et Laitons 40 100 daN.mm
-2
Magnsium 16 500 daN.mm
-2
Titane 36 000 daN.mm
-2
Aluminium et Alliages 26 200 daN.mm
-2
Verre 18 200 daN.mm
-2
Plomb 13 100 daN.mm
-2
Sapin rouge (fibres) 4 140 daN.mm
-2
Polythylne 138 378 daN.mm
-2
Caoutchouc 4.1 7.6 daN.mm
-2
Bton 9 650 daN.mm
-2

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5. Relation entre M
T
et

En chaque poi nt M de la coupur e sexer ce, pour llment de sur f ace S aut our de M, une f or ce lment ai r e
S f =
r
dont la di r ect i on est per pendi culai r e GM.

Le moment en G de cet t e f or ce est ( ) = = f GM f f M
G

Le moment de t or si on M
T
est gal au moment r sult ant en G de t out es les f or ces lment air es f de la
sect ion (S).

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0
2 2
2
I G
dS G S G
S G S f f M M
S
S
S S S S
G T

=
= =
= = = =

Le t er me
( )
0
2
I G dS
S
=
est le moment polai re de la sect i on (S) par r appor t au poi nt G.

Langle unit air e de t or sion est pr opor t i onnel au moment de t or si on M
T
: M
T
= G I
0

avec M
T
le moment de t or sion (Nmm)
G le module dlast i ci t t r ansver sal (MPa)
langle unit air e de t or sion (r ad.mm
- 1
)
I
0
le moment polair e par r appor t au point G (mm
4
)
d D
d
32
4
0
d
I

=
( )
32
4 4
0
d D
I

=

G
-M
Section (S)
T
M

M
G
S
-M
= G

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Exemple : r epr enons l exempl e du t our nevi s avec M
T
= 24 Nm, d = 7
mm et G = 80 GPa. Dt er mi nons langle uni t ai r e de t or si on.

Moment polai r e de la sect i on dr oi t e :
4
4 4
0
7 . 235
32
7
32
mm
d
I = = =

Angle unit air e de t or sion :
1
3
0
. 27 001 . 0
7 . 235 000 80
10 . 24

=
= = mm rad
I G
M
T

6. Relation entre et M
T

A par ti r des r elat i ons = G et M
T
= G I
0
on peut cr i r e :
0
I
M
G
T
= =

On obt ient ainsi :
0
I
M
T
=

avec la cont r ai nt e de ci sai llement (MPa)
M
T
le moment de t or sion (Nmm)
le r ayon (mm)
I
0
le moment polai r e (mm
4
)

Exemple : r epr enons l exempl e du t our nevi s avec M
T
= 24 Nm, d = 7
mm. Dt er minons la cont r aint e t angent ielle et la cont r aint e
t angent ielle maximale.

4
0
7 . 235 mm I = et
2
. 102
7 . 235
000 24

= = mm N

2
. 356 5 . 3 102 102

= = = mm N
Maxi Maxi

7. Calcul des constructions

Sauf pour le cas o la r upt ur e est r echer che, la cont r ai nt e t angent i elle maxi male
Maxi
doi t r est er i nf r i eur e
la r si st ance pr at i que au gli ssement ou au ci sai llement Rpg du mat r i au. Aut r ement di t :

Rpg
V
I
M
I
M
T
Maxi
T
Maxi

= =
0 0
avec V
Maxi
= et
s
g
Rpg
Re
=

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avec Reg la limit e last ique au cisaillement du mat r iau (MPa)
s le coef f icient de scur it

Pour les mt aux
2
Re
Re g

V
I
0
est le module de t or sion (mm
3
)

Exemple : pour l e t our nevi s pr cdent , on i mpose une cont r ai nt e
admissible au cisaillement de 200 GPa. Dt er minons la valeur maximale
du diamt r e d l or sque M
T Maxi
= 24 Nm.

Cont r aint e t angent ielle maximale :
2
3
0
. 200
16
000 24 000 24

=
= mm N Rpg
d
V
I
Maxi

do on t ir e mm d 5 . 8

8. Concentration de contraintes

Lor sque les ar br es t udi s pr sent ent de br usques var i at i ons de sect i on (gor ge, paulement , t r ou de
per age), les r elat ions pr cdent es ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de sect ion, la
r par t i t i on des cont r ai nt es est modi f i e,
Maxi
est supr i eur e cal cul e : on di t al or s qui l y a concent r at i on
de cont r ai nt es.

Si K
t s
est le coef f i ci ent de concent r at i on de cont r ai nt es :

0
=
ts Maxi
K avec
=
V
I
M
T
0
0

d D
d
16
3
0
d
V
I
=
( )
D
d D
V
I
16
4 4
0

=
V = d / 2 V = D / 2

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Exemple : dt er minons la cont r aint e au f ond dune gor ge dun ar br e de t r ansmission soumis un couple de
t or sion de 400 Nm.

Dt er mi nons K
t s
: 1 . 0
30
3
= =
d
r
et 2 . 1
30
36
= =
d
D

Le t ableau qui va bien nous donne alor s 4 . 1
ts
K

Cont r aint e
2
3 3
0
0
. 45 . 75
30
16 000 400 16

=
= mm N
d
M
V
I
M
T T

Cont r ai nt e maxi male
2
0
. 63 . 105 45 . 75 4 . 1

= = = mm N K
ts Maxi

d =
30
D =
36
G
r = 3
A
A
A - A
400 N.m
-1
0
= 75.4 N.mm
-2 A - A
0
= 106 N.mm
-2
Sans concentration
de contraintes
Avec concentration
de contraintes

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FLEXION

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SOMMAIRE

1. SCHEMATISATION DES LIAISONS .............................................................................................................................................4
2. EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6
3. DIAGRAMMES.......................................................................................................................................................................................6
3.1 ESSAI DE FLEXION.............................................................................................................................................................................. 7
3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES............................................................................................................................... 8
3.3 POUTRE ENCASTREE.......................................................................................................................................................................... 9
4. CHARGES REPARTIES ....................................................................................................................................................................10
4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME....................................................................................................................................................... 10
4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11
5. CONTRAINTES DE FLEXION.......................................................................................................................................................12
5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS....................................................................................................................................................... 13
5.3 CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION........................................................................................................................ 15
5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1 Mise en vidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3 Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4 Exemple....................................................................................................................................................................................18
6. DEFORMATIONS EN FLEXION...................................................................................................................................................19
6.1 NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2 METHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2 Exemple....................................................................................................................................................................................20

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1. Schmatisation des liaisons

Dans le cas des pr oblmes plans (syst mes de f or ces coplanai r es), la schmat i sat i on des li ai sons et des
ef f or t s exer cs se r amne t r oi s cas t ypes : appui si mpl e (ponct uel ou pl an sans f r ot t ement ), ar t i cul at i on
(pi vot ) et encast r ement .

TYPE

EXEMPLES

SCHEMATISATION

ACTIONS EXERCEES
Appui simple

Pivot

Encastrement

Exemple : planche de plongeoi r

La pout r e 1 est schmat ise par sa ligne moyenne AC. La
liaison en A (pivot 1/ 0) est une ar t i cul at i on et la liaison
en B ent r e 1 et 2 se r amne un appui si mpl e. P
r
(900 N)
schmat i se lact i on du nageur .

A
y
F
y

F
x
x
M
A

A
A
y
F
y

F
x
x
A
A
A
y
F
y

x
1.5 m 3 m
A B
C
900 N
0
2
1

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A lqui li br e (Pr i nci pe Fondament al de la St at i que), si on i sole 1 :

( ) ( ) ( )
'
+ +
+ +
0
0
1 / 2 1 / 0
1 / 2 1 / 0
P M B M A M
P B A
A A A
r r r
r r r r

'
+
+
) 2 ( 0 3 900 5 . 1 0
) 1 ( 0 900
1 / 2 1 / 0
1 / 2 1 / 0
B A
B A

Lquat i on (2) donne N B 700 2
1 / 2
(et or ient e ef f ect ivement comme sur le schma, ver s le haut ).

En i nj ect ant N B 700 2
1 / 2
dans (1), on t r ouve N A 800 1
1 / 0
(or i ent e ef f ect i vement comme sur l e
schma, ver s le bas).

Remar que 1 : dans la plupar t des schmat isat ions, la pout r e est modlise par sa ligne moyenne.

Remar que 2 : les pout r es sont i dent i f i es par t i r des char ges ext r i eur es appli ques :

Poutre simple sur deux appuis avec charges
concentres F
1
et F
2

Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q
1
et q
2

Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante

A
B C
900 N
P
r
1 / 0
A
r
1 / 2
B
r
F
1
F
2
q
1
q
2
q(x)

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2. Efforts intrieurs

Dans le cas de la f lexion, les ef f or t s int r ieur s dans nimpor t e quelle sect ion dr oit e se r duisent un ef f or t
t r anchant T (per pendi culai r e la li gne moyenne) et un moment f lchi ssant M
f
(per pendi culai r e la li gne
moyenne et T).

Pour f ai r e appar at r e l es ef f or t s i nt r i eur s, on ef f ect ue une coupur e f i ct i ve l a di st ance x de l or i gine A. En
isolant le t r onon 1, on obt ient lef f or t t r anchant T et le moment f lchissant M
f
(on obt i ent en f ai t
r espect ivement T et M
f
, voi r Cour s Tor seur de Cohsi on ).

T
r
= somme vect or ielle de t out es les f or ces ext r ieur es t r ansver sales si t ues gauche de la sect i on f i ct i ve =
( )
2 1
F F
r r
+

f
M = moment r sul t ant en G de t out es l es act i ons ext r i eur es si t ues gauche de l a sect i on f i ct i ve =
( ) ( )
2 1
F M F M
G G
r r
+

Remar que : le cas 0
f
M avec 0 T cor r espond de l a f l exi on pur e, al or s que l e cas 0
f
M avec 0 T
cor r espond de la f lexi on si mple.

3. Diagrammes

Les valeur s de lef f or t t r anchant T et du moment f lchi ssant M
f
var i ent avec la posi t i on x de la coupur e
f i ct i ve. Les di agr ammes de t et M
f
(gr aphes mat hmat i ques de t ype (x, y)) per met t ent de dcr i r e l es
var iat ions de ces deux gr andeur s et ainsi r epr er les maximums pr endr e en compt e lor s des claculs des
cont r aint es.

A B
x
x
y
2
F
r
3
F
r
1
F
r
G

A
x
x
y
2
F
r
f
M 1
F
r
G
T
r
Coupure fictive

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3.1 Essai de flexion

Un di sposi t i f de mi se en char ge exer ce une pousse
de 20 000 N qui se r par t i t en C et D, alor s que le
bt i de la machine suppor t e la pout r e en A et B.

La symt r i e du char gement et des appui s ent r ane A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poi ds de la pout r e t ant
nglig.

v Et ude du t r onon AC : sect ion f ict ive dabscisse m x 1 0

Une seule f or ce gauche de la sect i on f i ct i ve : P
r
au poi nt A
Ef f or t t r anchant N P T
AC
000 10 pour t out m x 1 0
Moment f lchi ssant Nm x x P M
fAC
000 10

v Et ude du t r onon CD : sect ion f ict ive dabscisse m x 2 1

Deux f or ces gauche de la sect i on f i ct i ve : P
r
au point A, et P
r
au poi nt C
Ef f or t t r anchant N P P T
CD
0 pour t out m x 2 1
Moment f lchi ssant ( ) Nm P x P x P M
fCD
000 10 1 +

Remar que : sur ce t r onon 0
f
M et 0 T , on est dans un cas de f lexi on pur e.

v Et ude du t r onon DB : sect ion f ict ive dabscisse m x 3 2

Tr oi s f or ces gauche de la sect i on f i ct i ve : P
r
en A, et P
r
aux point s C et D
Ef f or t t r anchant N P P P T
DB
000 10 pour t out m x 3 2
Moment f lchi ssant ( ) ( ) ( ) Nm x P x P x P x P M
fDB
3 000 10 2 1 + +

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
P
r
P
r

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v Di agr ammes : r assemblons les t r ois r sult at s
pr cdent s sur un mme gr aphe :

Di agr amme des ef f or t s t r anchant s :

N T
AC
000 10 pour m x 1 0
N T
CD
0 pour m x 2 1
N T
DB
000 10 pour m x 3 2

Di agr amme des moment s f lchi ssant s :

Nm x M
fAC
000 10 pour m x 1 0
Nm M
fCD
000 10 pour m x 2 1
( ) Nm x M
fDB
3 000 10 pour m x 3 2

3.2 Correspondance entre les diagrammes

Lt ude de lqui li br e du t r onon de lar geur dx appar t enant la pout r e, compt e t enu des char ges i ndi ques,
donne :

( ) x q
dx
dT
et T
dx
dM
f

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
P
r
P
r
T
AC
T
CD
T
DB
M
fAC
M
fCD
M
fDB
T
M
f
x
x
y
F
r
( ) x q
dx
dx
F
r
( ) x q
T
-(T+dT)
-(M
f
+dM
f
)
M
f

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3.3 Poutre encastre

On consi dr e une pout r e encast r e de l ongueur L = 2 m
soumi se un ef f or t concent r F = 1 000 N (ver s l e bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens ant i -
t r i gonomt r i que) aut our du poi nt C.

v Act i ons exer ces par lencast r ement sur la pout r e : l e
Pr i nci pe Fondament al de la St at i que donne :

( ) ( )
'
+ +
+
0
0
A A A
M M A M F M
A F
r r
r r r

'
'
Nm M
N A
A
M M
A
A
A
y
x
A
y
x
000 1
000 1
0
0 2 000 1
0 000 1
0

v Et ude du t r onon BC : m x 1 0

Ef f or t t r anchant :
N F T
BC
000 1
Moment f l chi ssant :
Nm x x F M
fBC
000 1

v Et ude du t r onon CA : m x 2 1

Ef f or t t r anchant :
N F T
CA
000 1
Moment f l chi ssant :
( ) Nm x M x F M
fCA
1 000 1

v Diagr ammes : ci -cont r e.

x
B C A
L/2 L/2
y
F
M
x
B
C A
L/2 L/2
y
F
M
A
y
A
x
M
A
x
B
C A
L/2 L/2
y
F
M
A
y
A
x
M
A
T
M
f
-1 000 N
1 000 Nm 1 000 Nm

PROPRIETE
GONNET_2003

4. Charges rparties

Les char ges r par t i es ont pour or i gi ne les act i ons de pesant eur et des act i ons de cont act di ver ses (vent ,
neige, pr ession dun f luide). Elles peuvent t r e unif or mes ou var iables.

4.1 Charge rpartie uniforme

Tr ait ons ce cas par t ir dun exemple. Considr ons une pout r e
(longueur L = 4 m) r alise par t ir dun pr of il I PE dont le
poids est de 40 daN par mt r e ( y q
r r
400 ou
1
. 400

m N q ).

v Act ions aux appuis en A et B :

Le Pr i nci pe Fondament al de la St at i que donne : 0
r
r
r r
+ + q B A

En pr oj ect ion sur y : 0 + L q B A
y y
avec
y y
B A du f ait
de la symt r i e.

Do N
L q
B A
y y
800
2
4 400
2

v Ef f or t t r anchant :

( ) x x q A T
y AB
2 400

v Moment f lchissant :

( ) 4 200
2
+ x x
x
x q x A M
y fAB

v Diagr ammes : ci -cont r e.

v Remar que : cal cul de l ext r mum

( ) [ ]
( ) 2 400
4 200

x
dx
x x d
dx
M d
fAB

sannule pour ( ) 0 2 400 x soit 2 x

et la valeur maxi du moment f lchissant est alor s (pour 2 x ) :

( ) Nm M
Maxi fAB
800 4 2 2 200
L = 4 m
A B
x
y
L = 4 m
A B
400 N.m
-1
x
y
B
y
A
y
T 800 N

-800 N

-800 Nm

M
f

PROPRIETE
GONNET_2003
4.2 Charge rpartie linairement variable

Nous allons galement t r ai t er ce cas par t i r dun exemple.
Pr enons le cas dune pout r e (longueur L = 3 m) encast r e
en A, suppor t ant la char ge linair ement cr oissant e q(x) de
l a f i gur e ci -cont r e.

v Char ge r par t ie :
( )
L
q
x
x q
A

do ( ) Nm x x x
L
q
x q
A
500
3
500 1

v Act ion lencast r ement : Pr i nci pe Fondament al de l a
St at ique :

( ) ( )
'
+ +
+
0
0
A A A
M A M R M
A R
r r
r r r

o R
r
est la r sult ant e de la char ge r par t ie q(x) sur
t out e la longueur L :

N R 250 2
2
3 500 1
(ai r e du t r i angle)

Cet t e r sult ant e sappli que au cent r e de gr avi t du
t r i angl e , c' est--di r e la di st ance L/ 3 du poi nt A.

On a donc
'
+

0
3
0
A
y
M
L
R
R A

'

Nm
L
R M
N R A
A
y
250 2
3
3
250 2
3
250 2

v Ef f or t t r anchant :

N x
x x
T
BA
2
250
2
500

(t r i angle)

v Moment f lchissant :

x
B A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
x
B
A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
A
y
M
A
x
B
A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
A
y
M
A
T
T = -250 x
2
-2 250 N

M
f
2 250 Nm

PROPRIETE
GONNET_2003
Nm x
x x x
M
fBA
3
3
250
3 2
500

v Diagr ammes : y a qu cher cher , i ls doi vent bi en t r aner par l

5. Contraintes de flexion

En f lexi on, les cont r ai nt es nor males sont gnr alement pr pondr ant es devant les cont r ai nt es de
cisaillement .

5.1 Contraintes normales en flexion

Les cont r ai nt es nor males r sult ent du moment f lchi ssant M
f
(les ef f or t s t r anchant s nont aucun ef f et sur
leur valeur ).
Dans le cas de f lexi on pur e ( 0
f
M et 0 T ), les pout r es se df or ment sui vant des ar cs de cer cles.

La li gne moyenne GG ne subi t ni allongement ni r accour ci ssement (cont r ai nt es nul l es).
Pour la f i gur e pr opose, les f i br es si t ues au-dessus de l a l i gne neut r e sont compr i mes et suppor t ent des
cont r ai nt es de compr essi on ; celles si t ues au-dessous (MM) sont t endues et suppor t ent des cont r aint es de
t r act ion.

En expr i mant lallongement de la f i br e MM, en ut i li sant la loi de Hooke
( E ) et en f ai sant i nt er veni r le moment f lchi ssant M
f
, on
mont r e la r elat ion suivant e :

y
I
M
z
f
M

avec
M
la cont r ai nt e nor male en M (en MPa)
M
f
le moment f lchi ssant dans la sect i on dr oi t e S (en Nmm)
y la dist ance du point M par r appor t la ligne neut r e (en mm)
I
z
le moment quadr at i que de la sect i on dr oi t e S par r appor t laxe (G, z) (en mm
4
)

y
M
x
G
y
(S)
Ligne neutre

PROPRIETE
GONNET_2003
Exemple : dt er mi nons l es cont r ai nt es
nor mal es dans une pout r e r ect angul ai r e (50
mm / 120 mm), soumise un moment
f lchissant de 14.4 kNm const ant sur t out e
sa longueur .

Moment quadr at i que :

4 6
3 3
10 . 72
12
120 50
12
mm
h b
I
z

Cont r aint es : MPa y y y
I
M
z
f
2
10 . 72
000 400 14
6

Les cont r ai nt es augment ent donc li nai r ement avec la di st ance
la li gne neut r e.

5.2 Calcul des constructions

Pour des quest ions de scur it lies lusage des machines, la cont r aint e nor male
Maxi
dans la sect ion dr oit e
la plus char ge doi t r est er i nf r i eur e une cont r ai nt e l i mi t e admi ssi bl e l i e au mat r i au et f i xe par l e
const r uct eur ou par des nor mes : Rpe.

Dans le cas pr ci s de la f lexi on, i l f aut donc pr ocder ai nsi :
v commencer par dt er mi ner la sect i on la plus char ge (en gnr al celle o le moment f lchi ssant est
maximum) ;
v pui s vr i f i er que la cont r ai nt e maxi male dans cet t e sect i on est i nf r i eur e la cont r ai nt e admi ssi ble Rpe
i mpose par le const r uct eur .

( )
Rpe
V I
M
z
Maxi f
Maxi

avec
Maxi
y V
V I
z
le module de f lexi on
Rpe la r sist ance pr at ique (r appel : s Rpe Re avec Re la limit e last ique et s le coef f icient d
scur i t adopt )

Exemple : une pout r e de pont r oulant (pr of i l I PE) est soumi se aux char ges i ndi ques sur la f i gur e ci -dessous
(cas l e pl us df avor abl es). Le moment f l chi ssant maxi mum est obt enu au mi l i eu de l a pout r e et a pour val eur
110 kNm (vous aur i ez pu l e dt er mi ner f aci l ement , mai s l nest pas l e pr obl me). Si on i mpose une cont r ai nt e
admissible de 100 MPa, dt er mi nons le pr of i l pouvant conveni r pour const r ui r e lappar ei l.

y (mm) 0 20 40 60
(mm) 0 40 80 120
b = 50
h = 120
y
z
x
+ 120 MPa
y
- 120 MPa
M
f
G

PROPRIETE
GONNET_2003

On doi t avoi r
( ) ( )
MPa
V I V I
M
z z
Maxi f
Maxi
100
000 000 10

Do ( )
3 3
100 000 100 cm mm V I
z

Le t ableau de di mensi ons nous donne le pr of i l I PE de 160 pour lequel ( )
3
109 cm V I
z
.

Avec ce pr of i l, la cont r ai nt e maxi male ser a alor s de :

MPa
Maxi
74 . 91
000 109
000 000 10
'

a
b
e
h
Profil IPE
A
C
B
2 m 2 m
500 daN
1 000 daN
500 daN
M
f
M
f Maxi
= 10 kNm
h b a e
(mm)
S m

PROPRIETE
GONNET_2003
5.3 Concentration de contraintes en flexion

Lor sque les solides t udis pr sent ent de br usques var iat ions de sect ion, les r elat ions pr cdent es ne
sappliquent plus. Au voi si nage du changement de sect i on, la r par t i t i on des cont r ai nt es nest plus
pr opor t ionnelle la dist ance y et
Maxi
est supr ieur e la valeur
( )
0

V I
M
z
Maxi f
: on dit quil y a concent r at ion
de cont r ai nt es.

On a alor s pour la cont r ai nt e maxi male :

0
.
f Maxi
K

Les valeur s de K
f
(coef f i ci ent de concent r at i on de cont r ai nt es) t ant dt er mi nes expr i ment alement (voi r
abaques sui vant s).

PROPRIETE
GONNET_2003

Exemple t r ivial : dt er minons la cont r aint e maximale dans
lar br e suivant , soumis un moment de f l exi on M
f
de 1 227 Nm :

1 . 0
50
5

d
r
et 2 . 1
50
60

d
D

Le t ableau qui va bi en i ndi que 65 . 1
f
K

Or
3
3 3 4
272 12
32
50
32 2
64
mm
d
d
d
V
I
z

( )
2
0
. 10
272 12
700 122

mm daN
V I
M
z
f

On a donc pour la cont r ai nt e maxi male
2
0
. 5 . 16 10 65 . 1 .

mm daN K
f Maxi

d = 50
d = 60
M
f
M
f
r = 5
0
= 100 MPa
Sans concentration Avec concentration
Maxi
= 165 MPa

PROPRIETE
GONNET_2003
5.4 Contraintes de cisaillement en flexion

5.4.1 Mise en vidence

Pour lexemple ci -dessus, l es cont r ai nt es de ci sai l l ement qui
sexer cent dans les j oi nt s colls assur ent le mai nt i en (vi t ent le
glissement ) ent r e les pout r es r espect i ves et li mi t ent ai nsi les
df or mat ions.

La f i gur e ci -cont r e donne l a di st r i but i on des cont r ai nt es de
ci sai l l ement dans une sect i on dr oi t e (S) suppor t ant un ef f or t
t r anchant T.
Si les cont r ai nt es conser vent une valeur const ant e sui vant laxe
z, en r evanche elles var ient suivant y, avec un maximum pr s du
plan neut r e (i nver se des cont r ai nt es nor males ).

5.4.2 Cas des poutres rectangulaires

Dans ce cas, la cont r aint e de cisaillement , la
di st ance y du plan neut r e, est donne par :

b I
Q T
z
avec
,
_

2
2
4 2
y
h b
S y Q
A A

et la cont r aint e de cisaillement la dist ance y
(MPa)
Q le moment st at ique de lair e hachur e S
A
(mm
3
)
T lef f or t t r anchant (N)
I le moment quadr at ique de la sect ion S par
r appor t (G, z) (mm
4
)

Remar que : la cont r ai nt e est maxi male au ni veau du plan neut r e (y = 0) :

z
Maxi
I
h T
S
T
8 2
3
2

Elle est de 50% plus gr ande que la cont r ai nt e moyenne de ci sai llement T/ S df i ni e dans le cas du ci sai llement
pur .
G
A
y
z

h/2

h/2

G

Aire S
A
y

y
A
b

Allure des contraintes

Maxi

PROPRIETE
GONNET_2003

5.4.3 Cas des poutres circulaires

vSect ion cir culair e pleine :
2
r S

( )
2 3
2 2
3
2
y r Q

2 2
2
3
4
y r
r
T
,
_
;
S
T
Maxi
3
4

v Sect ion cir culair e cr euse : ( )
2 2
r R S

( ) 3
3
2
3
y r Q

,
_
+
+ +
2 2
2 2
3
4
r R
r r R R
S
T
Maxi

Pour un t ube mince :
S
T
Maxi
2

5.4.4 Exemple

Un pr of i l est r ali s par t i r de t r oi s plat s r ect angulai r es
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si lef f or t t r anchant
est T = 13.5 kN, dt er mi ner l es cont r ai nt es de ci sai l l ement dans l es
j oint s colls. On donne I
z
= 43,7.10
6
mm
4
.

v Cont r aint es en A :

y
A
= di st ance ent r e (G, z) et le bar ycent r e de la sur f ace S
A
.

( )
3
475 281 55 . 62 30 150 mm y S Q
A A A

MPa
b I
Q T
A z
A
A
9 . 2
30 10 . 7 , 43
475 281 500 13
6

v Cont r aint es en B :

y
B
= di st ance ent r e (G, z) et le bar ycent r e de la sur f ace S
B
.

( )
3
115 236 45 . 87 30 90 mm y S Q
B B B

z
y
r
A
z
y
r
A
R
z
y
r
A
A

G
B
30
90
102.45
150
30
z
y
120
30

G
30
y
A
=
62.55
150
b
A
= 30
z
y
S
A

PROPRIETE
GONNET_2003
MPa
b I
Q T
B z
B
B
4 . 2
30 10 . 7 , 43
115 236 500 13
6

v Remar que :
3 2 1 z z z z
I I I I + +

( )
4 6 2
3
1
10 . 95 , 17 55 . 62 30 150
12
30 150
mm I
z
+

( )
4 6 2
3
2
10 . 85 , 20 45 . 87 30 90
12
30 90
mm I
z
+

( )
4 6 2
3
3
10 . 88 , 4 545 . 12 90 30
12
90 30
mm I
z
+

6. Dformations en flexion

Dans ce qui pr cde, on sest i nt r ess au pout r es f lchi es et leur di mensi onnement dun poi nt de vue de
r si st ance sous char ge. Nous allons voi r pr sent laspect df or mat i on. En par t i culi er , la dt er mi nat i on de la
f l che maxi mal e (et de sa val eur admi ssi bl e) est l un des l ment s f ondament aux de l a concept i on des
pout r es.

6.1 Notion de dforme

Pour l a pout r e ci-cont r e, la li gne moyenne AI CJ BD a pour
di r ect i on laxe des x avant df or mat i on et la cour be y = f (x)
apr s df or mat i on. Cet t e cour be est appele df or me.
y = f (x) est lquat ion mat hmat ique de la df or me dans le
syst me daxes (x, y).

Condi t i ons aux l i mi t es : l es condi t i ons y
A
= 0, y
B
= 0 et y
I
= 0,
appeles condit ions aux limit es, sont des lment s connus de la
df or me. Ces lment s sont imposs par les appuis A et B ou
par la f or me de la df or me.

Fl ches : la df or me pr sent e des valeur s maximales en I
(ent r e A et B) et lext r mit D. Pour ces point s par t iculier s, la
df or mat i on est souvent appele f lche (f ) : f
I
= y
I
et f
D
= y
D

A
D x
y
I
B J

1
F
r
2
F
r
M
f

y

A

I
J B
D
Dforme y = f(x)

y
D
Conditions aux limites :
v y
A
= 0
v y
I
= 0

v y
B
= 0
C

G
90
y
B
=
87.45
b
b
= 30
z
y
30
S
B

PROPRIETE
GONNET_2003
6.2 Mthode par intgration

6.2.1 Principe

Connai ssant lquat i on des moment s f lchi ssant s M
f
en f onct i on de x (posi t i on le long de la pout r e), la pent e y
et la df or me y sont obt enues par i nt gr at i ons successi ves par t i r de :

' ' y I E M
f

avec M
f
le moment f lchi ssant (quat i on en x)
E le module dlast i ci t longi t udi nale (MPa)
I = I
z
le moment quadr at i que de la sect i on par r appor t laxe (G, z) (mm
4
)
Y la dr i ve seconde de la df or me y

Remar que : les const ant es di nt gr at i on successi ves sont calcules par t i r des condi t i ons aux li mi t es
i mposes par la posi t i on et la nat ur e des appui s, ou encor e par la f or me gnr ale de la df or me.

EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES
ENCASTREMENT ARTICULATION APPUI SIMPLE

v y
A
= 0
v y
A
= 0
v y
A
= 0 v y
A
= 0

6.2.2 Exemple

Consi dr ons la pout r e ci -cont r e, de longueur L = 4 m,
soumi se une char ge ponct uelle en son mi li eu.
Lt ude st at ique per met de dt er miner les act ions des
appui s sur la pout r e :

daN
P
B A 500
2

Moment s f l chi ssant s :

v pour m x 2 0

x x
P
M
AC f
500
2

v pour m x 4 2
A A
A
A B
C
P = 1 000 daN
2 m
2 m
M
f
x
M
f Maxi
= -10 kNm
A B
C
y

x

PROPRIETE
GONNET_2003

( ) 4 500
2 2

,
_
+ x
L
x P x
P
M
BC f

Equat ion de la df or me : ' '
AC AC f
y I E M

On a donc x
P
y I E
AC
2
' ' ou encor e x
P
y I E
AC
2
' '

La pr emi r e i nt gr at i on donne :
1
2
4
' C
x P
y I E
AC
+ (1)

La seconde i nt gr at i on donne :
2 1
3
12
C x C
x P
y I E
AC
+ + (2)

Condit ions aux limit es :

v on a y = 0 au point A (x = 0) : lquat i on (2) donne C
2
= 0

v et y
C
= 0 au poi nt C (x = L/ 2) : lquat i on (1) donne
( )
16 4
2
2 2
1
L P L P
C

Finalement :
,
_

4 4
'
2
2
L
x
I E
P
y
AC
et
,
_
x
L x
I E
P
y
AC
4 3 4
2 3

Fl che : la f lche maxi male est obt enue pour x = L/ 2 :
I E
L P
y f
C Maxi
48
3


PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM PAGE 1 SUR 2


TRAVAUX DIRIGES

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE DES REJOUISSANCES

1. Rsistance des matriaux - Gnralits

2. Rsistance des matriaux - Traction

3. Rsistance des matriaux - Cisaillement

4. Rsistance des matriaux - Torsion

5. Rsistance des matriaux - Flexion

Bon courage

PROPRIETE
GONNET_2003


GENERALITES

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - GENERALITES ................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 1.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 1.2...................................................................................................................................................................................... 4
1.3 EXERCICE 1.3...................................................................................................................................................................................... 5

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Gnralits

Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 1.1

Une pout r e sur deux appuis A et B suppor t e une char ge
concent r e F
r
(300 daN) en C.

Quest i on 1. 1. 1 Dt er mi ner l es act i ons exer ces par
les appui s ;

Quest i on 1. 1. 2 Dt er mi ner les ef f or t s i nt r i eur s
dans la pout r e en E et G.

Rponse Quest ion 1. 1. 1

daN B
y
200 = et daN A
y
100 = .

Les composant es
x
A et
x
B des act i ons des appui s sont
nulles.


{ }
) , , (
) , , (
) , , (
1500
0
0
0
1000
0
z y x E
z y x
fzE
fyE
TE
zE
yE
E
E
z y x
E
E
E
E coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r
en N et Nm

{ }
) , , (
) , , (
) , , (
1000
0
0
0
2000
0
z y x G
z y x
fzG
fyG
TG
zG
yG
G
G
z y x
G
G
G
G coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r
en N et Nm

y
C
B A
B A E
C
G
2m 1m
x
1m 1.5m
F
r

F
r

PROPRIETE
GONNET_2003
1.2 Exercice 1.2

Un panneau de si gnali sat i on suppor t e une char ge F de 100 daN en B
r sult ant de lact ion du vent . Le panneau est encast r (scell) en O dans
un t r ot t oi r . Les poi ds sont ngli gs.

Quest i on 1. 2. 1 Dt er mi ner l es act i ons exer ces par l encast r ement en
O ;

Quest i on 1. 2. 2 Dt er mi ner les ef f or t s i nt r i eur s dans la sect i on
dr oi t e du pot eau passant par G (cent r e di ner t i e).


{ }
) , , (
) , , (
) , , (
0
3000
1000
1000
0
0
z y x O
z y x
fzO
fyO
TO
zO
yO
O
O
z y x
O
O
O
O coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r

en N et Nm


{ }
) , , (
) , , (
) , , (
0
1000
1000
1000
0
0
z y x G
z y x
fzG
fyG
TG
zG
yG
G
G
z y x
G
G
G
G coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r
en N et Nm

1m
F
r

A
x
z
y
B
O
G
3m
2m

PROPRIETE
GONNET_2003
1.3 Exercice 1.3

Repr endr e lexer ci ce pr cdent avec :

k j F
r
r r
80 50 + =


1m
F
r
A
x
z
y
B
O
G
3m
2m

PROPRIETE
GONNET_2003


TRACTION

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TRACTION........................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 2.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 2.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 2.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 2.4...................................................................................................................................................................................... 4
1.5 EXERCICE 2.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 2.6...................................................................................................................................................................................... 5
1.7 EXERCICE 2.7...................................................................................................................................................................................... 6

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Traction


1.1 Exercice 2.1

Le t ableau ci-dessous r capi t ule les r sult at s dun essai de t r act i on ef f ect u sur une pr ouvet t e en aci er
haut e t eneur en car bone, t r ai t t her mi quement . F est l a char ge appl i que l pr ouvet t e et L son
allongement .

F (kN) 0 51.8 72 93.2 109 141.6 149.6 161 170
L (mm) 0 0.0255 0.035 0.046 0.0535 0.076 0.101 0.152 0.203
F (kN) 177.2 186.8 197.6 214.4 227 235 242 246.6 rupture
L (mm) 0.254 0.355 0.508 0.762 1.016 1.27 1.527 1.78

Le di amt r e i ni t i al de lpr ouvet t e est de 17.68 mm, le di amt r e ult i me de 16.41 mm, la longueur t est e de 25
mm et la longueur ult ime de 26.75 mm.

Quest ion 2. 1. 1 Tr acer le gr aphe cont r ai nt e - df or mat i on

Quest ion 2. 1. 2 En dduir e R
r
, R
e
, E, A% et Z%


MPa 570 Re ; MPa Rr 1000 ; MPa E 000 190 ; 7 % A ; 85 . 13 % Z

1.2 Exercice 2.2

Repr endr e lexer ci ce pr cdent , avec une pr ouvet t e en alli age dalumi ni um. On a t ouj our s F l a char ge
appl i que lpr ouvet t e et L son allongement .

F (kN) 0 14.94 18.06 23.4 2.46 31.68 34.16 35.06 37.36
L (mm) 0 0.2 0.25 0.5 1 1.5 2.05 2.55 3.8
F (kN) 38.44 42.08 45.28 49.9 56.04 58.72 60.86 63.08 65.12
L (mm) 3.8 7.6 10.15 15.25 30.5 40.65 50.8 60.95 69.6

Le di amt r e i ni t i al de lpr ouvet t e est de 17.82 mm, le di amt r e ult i me de 15.93 mm, la longueur t est e de
250 mm et la longueur ult ime de 316.5 mm.

PROPRIETE
GONNET_2003
1.3 Exercice 2.3

Deux t r onons (1) et (2) en mat i r e pl ast i que sont col l s comme l i ndi que l a f i gur e. La r si st ance l a r upt ur e
en t r act i on de la colle est de 235 daN.cm
- 2
pour des t empr at ur es var iant de - 60 C 120 C.

Quest ion 2. 3. 1 Dt er mi ner lef f or t de t r act i on admi ssi ble par le j oi nt coll.


N F 250 82

1.4 Exercice 2.4

Une bar r e de di amt r e 50 en f ont e (E = 100 GPa, = 0.3) suppor t e une
char ge de compr essi on de 140 kN.

Quest ion 2. 4. 1 Dt er mi ner le r accour ci ssement de la longueur ,
laugment at i on du di amt r e, et la di mi nut i on du volume.


v Raccour ci ssement de la longueur : 0.1426 mm

v Augmentat i on du di amt r e : 0.0107 mm.

v Diminut ion de volume : 113 mm
3
.

F
r
F
r
70
50
tronon 1 colle tronon 2
200
F
r
F
r

PROPRIETE
GONNET_2003
1.5 Exercice 2.5

Pour cont r ler la char ge dun avion, on place des j auges de
cont r aint es sur le t r ain dat t er r issage. Une j auge, colle sur un
pied de f or me t ubulair e donne les indicat ions suivant es :
00068 . 0
1
= en posit ion dchar ge et 00136 . 0
2
= en
char ge.

Quest ion 2. 5. 1 Dt er miner la char ge supplment air e si E = 75
GPa.


Char ge supplment air e : 186 498 N.

1.6 Exercice 2.6

Le f er H, r epr 1 sur l a f i gur e, suppor t e un ef f or t
de compr essi on de 50 000 daN. Le f er est soud
sur un plat car r en aci er de ct b r epr 2.
Lensemble r epose sur un suppor t ci r culai r e 3 en
bt on de di amt r e d pos mme le sol.

Quest i on 2. 6. 1 Calculer la sect i on du f er H si la
cont r ai nt e admi ssi bl e de l aci er est de 10 daN.mm
-
2
.

Quest ion 2. 6. 2 Dt er miner le ct b du car r 2 si
la cont r ai nt e admi ssi ble en compr essi on du bt on
est de 0.4 daN.mm
- 2
.

Quest ion 2. 6. 3 Cal cul er l e di amt r e d du socl e 3 si
l a cont r ai nt e admi ssi bl e l cr asement du sol est
de 2.5 daN.mm
- 2
.


2
5000 mm S


mm b 354

Jauge de
contraintes
188
200
50 000 daN
d
b
3
2
1

PROPRIETE
GONNET_2003

mm d 1596

1.7 Exercice 2.7

Une chane se compose dune sui t e de mai l l ons souds l es uns der r i r e l es aut r es. La l i mi t e l a r upt ur e de
lacier ut ilis est de 63 daN.mm
- 2
.

Quest i on 2. 7. 1 Dt er mi ner la f or ce dext ensi on maxi male F
r
que peut suppor t er la chane si le coef f i ci ent
de scur i t adopt est de 5.


N F
usu
168 79 =


70 mm
30 mm
d = 20
F
r
F
r

PROPRIETE
GONNET_2003


CISAILLEMENT

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - CISAILLEMENT.............................................................................................................3
1.1 EXERCICE 3.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 3.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 3.3...................................................................................................................................................................................... 4

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Cisaillement


1.1 Exercice 3.1

La liaison pivot ent r e le t ir ant 1 et
la pi ce 2 est r alise par
li nt er mdi ai r e de l axe cyl i ndr i que 3.
Dans les deux cas, lact i on exer ce
par le t ir ant est F = 10 000 daN. Les
axes 3 (des deux solut i ons) sont
r ali ss dans le mme aci er dont la
cont r ai nt e admi ssi bl e au ci sai l l ement
est de 5 daN.mm
- 2
.

Quest ion 3. 1. 1 Dt er mi ner et
compar er l es di amt r es d
1
et d
2
des
deux solut ions.


mm d 5 . 50
1
; mm d 7 . 35
2

1.2 Exercice 3.2

Une ar t i culat i on cyli ndr i que ent r e deux bar r es plat es 1 et 2 est r ali se
comme li ndi que la f i gur e ci -cont r e. La liaison est assur e par un axe
cyl i ndr i que 3 de diamt r e d inconnu. Lef f or t maximal suppor t par la
liaison est de 5 000 daN. La r si st ance pr at i que (ou admi ssi ble) au
ci sai llement du mat r i au de laxe est de 5 daN.mm
- 2
.

Quest i on 3. 2. 1 Dt er mi ner le di amt r e d de l axe 3. I ndi quer la (ou
les) sect ion(s) cisaille(s).

F
r

F
r

d
1
2
3
F
r

F
r

d1
1
2
3
d2
SOLUTION 1 SOLUTION 2

A
B D
C
B
A

PROPRIETE
GONNET_2003
1.3 Exercice 3.3

Une pout r e en bois 1 suppor t e une
char ge de compr ession F = 400 daN.
La pout r e est mai nt enue par une cale
f i xe 2. Les f r ot t ement s sont ngli gs.

Quest ion 3. 3. 1 Dt er mi ner les
cont r ai nt es de ci sai llement
engendr es dans la sect ion ABCD.

Quest ion 3. 3. 2 Dt er miner l es
cont r ai nt es de compr essi on dans la
sect i on DJ EA.


MPa 33 . 1 =


MPa 4 =


20
20
30
60
2
1
F
A,E
E J
B
C D,J
A,B C,D
3
4
5

PROPRIETE
GONNET_2003


TORSION

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TORSION...........................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 4.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 4.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 4.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 4.4...................................................................................................................................................................................... 4

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Torsion


1.1 Exercice 4.1

Soi ent deux arbr es de t r ansmission const r uit s par t ir du mme acier (G = 8 000 daN.mm
- 2
). Le pr emier est
plei n (di amt r e d
1
) alor s que le second est cr eux (di amt r e ext r i eur D, di amt r e i nt r i eur d = 0.8 D).
Le couple t r ansmet t r e est de 200 Nm. La r si st ance pr at i que au ci sai l l ement adopt e pour l es deux cas est
de 10 daN.mm
- 2
.

Quest ion 4. 1. 1 Dt er mi ner l es di mensi ons opt i mal es des deux ar br es et compar er al or s l es poi ds r espect i f s
des deux const r uct ions.


mm d 67 . 21
1
; mm D 83 . 25 ; 51 . 0
1
2
= =
arbre poids
arbre poids
r

1.2 Exercice 4.2

Soi t une pr ouvet t e cyl i ndr i que en cui vr e de 25 mm de di amt r e, soumi se un coupl e de 210 Nm l or s dun
essai de t or sion. Langle de t or sion mesur est de 4.9pour une longueur de 1 m.

Quest ion 4. 2. 1 Dt er mi ner le module dlast i ci t t r ansver sal G du cui vr e t est .

Quest i on 4. 2. 2 Dt er miner langle de t or sion dune pout r e du mme mat r iau, de mme diamt r e et de
longueur 1.8 m, si elle suppor t e une cont r ai nt e de ci sai llement maxi male de 140 N.mm
- 2
.


MPa G 000 64 =


=18

PROPRIETE
GONNET_2003

1.3 Exercice 4.3

Lar br e cr eux pr opos (di amt r es i nt r i eur s et ext r i eur s r espect i vement de 100 et 120 mm, longueur 3 m)
t our ne la vi t esse de 180 t r .min
- 1
. Un syst me de mesur e st r oboscopique indique un angle de t or sion = 3
ent r e les deux ext r mi t s. On donne G = 77 GPa.

Quest ion 4. 3. 1 Dt er mi ner la pui ssance t r ansmi se et la cont r ai nt e de ci sai llement maxi male.


kW P 267 = ; MPa
Maxi
6 . 80 =

1.4 Exercice 4.4

Un ar br e de t r ansmi ssi on t r ansmet une pui ssance de 300 kW
480 t r .min
- 1
.

Quest i on 4. 4. 1 Si l a cont r ai nt e de ci sai l l ement admi ssi bl e
est de 60 MPa, dt er mi ner le r ayon r mi ni mum pour le
r accor dement ent r e les deux cyli ndr es.


mm r 2 =


120 100
r
M
T
- M
T

PROPRIETE
GONNET_2003


FLEXION

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - FLEXION...........................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 5.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 5.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 5.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 5.4...................................................................................................................................................................................... 5
1.5 EXERCICE 5.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 5.6...................................................................................................................................................................................... 6
1.7 EXERCICE 5.7...................................................................................................................................................................................... 7
1.8 EXERCICE 5.8...................................................................................................................................................................................... 8
1.9 EXERCICE 5.9...................................................................................................................................................................................... 9
1.10 EXERCICE 5.10 ................................................................................................................................................................................... 9
1.11 EXERCICE 5.11 ................................................................................................................................................................................... 9
1.12 EXERCICE 5.12 ................................................................................................................................................................................. 10
1.13 EXERCICE 5.13 ................................................................................................................................................................................. 10
1.14 EXERCICE 5.14 ................................................................................................................................................................................. 11
1.15 EXERCICE 5.15 ................................................................................................................................................................................. 12
1.16 EXERCICE 5.16 ................................................................................................................................................................................. 12
1.17 EXERCICE 5.17 ................................................................................................................................................................................. 12

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Flexion


1.1 Exercice 5.1

Sur une machine dessai de f lexion, le disposit if de
mise en char ge exer ce une pousse de 20 000 N qui
se r par t i t en C et D sur l a pout r e, al or s que l e bt i
de la machine suppor t e la pout r e en A et B.

Quest i on 5. 1. 1 Dt er mi ner l es act i ons du bt i de l a
machine sur la pout r e aux point s A et B (on nglige le
poi ds de la pout r e) ;

Quest i on 5. 1. 2 Pour chaque t r onon, dt er miner les
expr essi ons li t t r ales de lef f or t t r anchant et du
moment f l chi ssant . Tr acer l es di agr ammes r espect if s.


A = B = C = D = P = 10 000 N


N T
AC
000 10 = et Nm x M
fAC
000 10 = pour t out m x 1 0

N T
CD
0 = et Nm M
fCD
000 10 = pour t out m x 2 1

N T
DB
000 10 et ( ) Nm x M
fDB
3 000 10 = pour t out m x 3 2

1.2 Exercice 5.2

On consi dr e une pout r e encast r e de l ongueur L = 2 m
soumi se un ef f or t concent r F = 1 000 N (ver s l e bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens ant i -
t r i gonomt r i que) aut our du poi nt C.

Quest i on 5. 2. 1 Dt er mi ner l es act i ons exer ces par
l encast r ement sur l a pout r e au poi nt A (on ngl i ge l e poi ds
de la pout r e) ;

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
x
B C A
L/2 L/2
y
F
M

PROPRIETE
GONNET_2003
Quest i on 5. 2. 2 Pour chaque t r onon, dt er mi ner les expr essi ons l i t t r al es de l ef f or t t r anchant et du
moment f lchi ssant . Tr acer les di agr ammes r espect i f s.

Rponse Quest i on 5. 2. 1

=
=
=
Nm M
N A
A
A
y
x
000 1
000 1
0


N T
BC
000 1 et Nm x M
fBC
000 1 = pour t out m x 1 0

N T
CA
000 1 = et ( ) Nm x M
fCA
1 000 1 = pour t out m x 2 1

1.3 Exercice 5.3

Consi dr ons une pout r e (longueur L = 4 m) r ali se par t i r dun
pr of i l I PE dont l e poi ds est de 40 daN par mt r e
( y q
r r
400 = ou
1
. 400

= m N q ).

Quest i on 5. 3. 1 Dt er mi ner les act i ons exer ces par les
liaisons sur la pout r e aux point s A et B ;

Quest i on 5. 3. 2 Dt er mi ner les expr essi ons li t t r ales de
lef f or t t r anchant et du moment f lchi ssant le long de la pout r e. Tr acer les di agr ammes r espect i f s ;

Quest i on 5. 3. 3 Dt er mi ner le moment f lchi ssant maxi , ai nsi que labsci sse du poi nt cor r espondant .


N B A
y y
800 = =


( ) x T
AB
= 2 400 et ( ) 4 200 = x x M
fAB


Nm M
Maxi fAB
800 =

L = 4 m
A B
x
y

PROPRIETE
GONNET_2003
1.4 Exercice 5.4

Et udions le cas dune pout r e (longueur L = 3 m) encast r e
en A, suppor t ant la char ge li nai r ement cr oi ssant e q(x) de
l a f i gur e ci -cont r e.

Quest i on 5. 4. 1 Dt er mi ner les act i ons exer ces par
l encast r ement sur la pout r e au point A ;

Quest i on 5. 4. 2 Dt er mi ner les expr essi ons li t t r ales de
lef f or t t r anchant et du moment f lchi ssant le long de la
pout r e. Tr acer les di agr ammes r espect i f s.


=
=
Nm M
N A
A
y
250 2
250 2


N x T
BA
2
250 = et Nm x M
fBA
3
3
250
=

1.5 Exercice 5.5

Une cuve cyli ndr i que est en appui sur deux
suppor t s en A et B poss sur l e sol . Le poi ds
t ot al de la cuve et du li qui de quelle cont i ent est
schmat i s par une char ge r par t i e
1
. 000 5

= m daN q .

Quest i on 5. 5. 1 Schmat i ser l e pr obl me
(char ges appli ques, act i ons aux appui s) ;

Quest i on 5. 5. 2 Si a = 1250 et b = 3 000 mm,
dt er mi ner les act i ons sur les appui s en A et B ;

Quest i on 5. 5. 3 Dt er mi ner l es expr essi ons
l i t t r ales de lef f or t t r anchant et du moment
f lchissant ent r e C et D. Tr acer les diagr ammes r espect if s ;

Quest i on 5. 5. 4 Recher cher labscisse des point s pour lesquels les moment s f lchissant s sannulent .

x
B A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
a
L = 5 500
b a
C A D B

PROPRIETE
GONNET_2003

0 = =
x x
B A ; N B
y
500 137 = et N A
y
500 137 =


N x T
CA
000 50 = ; Nm x M
fCA
2
000 25 =

( ) N x T
AB
500 137 000 50 + = ; ( ) Nm x x M
fAB
875 171 7500 13 000 25
2
+ =

( ) N x T
BD
000 275 000 50 + = ; ( ) Nm x x M
fBD
250 756 000 275 000 25
2
+ =


=
92 . 1
58 . 3
x

1.6 Exercice 5.6

Le levage dun pot eau t lgr aphi que
OC est r ali s au moyen dun t r eui l
sit u en E, dun cble accr och au
pot eau en A et dun t r iangle r igide
BOD soli dai r e du pot eau. La longueur
de ce pot eau est de 30 m, et son
poi ds est de 2 400 daN. On se place
au dpar t du levage ; le pot eau est
alor s schmat is par un pout r e sur
deux appuis en O et A. La char ge
r par t ie q schmat ise la poids de ce
j oyeux pot eau.

Quest i on 5. 6. 1 Dt er mi ner l a
char ge r par t ie q et les act ions
exer ces par les appui s sur le
pot eau en O et A ;

Quest i on 5. 6. 2 Dt er mi ner l es expr essi ons l i t t r al es de l ef f or t t r anchant et du moment f l chi ssant l e l ong
de OC. Tr acer les di agr ammes r espect i f s ;

Quest i on 5. 6. 3 Que devi ennent les moment s f lchi ssant s maxi maux lor sque a var i e ? Quel est al or s l e cas l e
plus df avor able pour le levage ?

O
q = daN.m
-1
C
8.8 m
A
O
C
G
a = 0.707 L = 21.2 m
( ) daN P 400 2
r
D
B
A
E

PROPRIETE
GONNET_2003
1.7 Exercice 5.7

Un panneau i ndi cat eur de f or me r ect angulai r e (t r i angle i socle : base 1050, haut eur 900, bar ycent r e B)
suppor t e une char ge F
r
r sul t ant de lact i on exer ce par le vent (p = 0.5 N.cm
- 2
). Ce panneau est f i x un
pot eau AB t ubulai r e (D = 80, d = 74 mm).

Quest i on 5. 7. 1 Dt er mi ner F et les act i ons exer ces sur le pot eau par lencast r ement en A ;

Quest i on 5. 7. 2 En dduir e le moment f lchissant maximal dans le pot eau AB et la cont r aint e maximale
cor r espondant e.


N F 5 . 362 2 =

=
=
=
Nm M
A
N A
A
y
x
835 2
0
5 . 362 2


m N M
Maxi f
. 835 2 = et MPa
Maxi
5 . 210 =

E E
y
B
B
y
z x
E - E
z
x
0.5 N.cm
-2
1 200
A
A
F
r

PROPRIETE
GONNET_2003

1.8 Exercice 5.8

Un palonni er ABC est ut i li s en manut ent i on pour soulever
des char ges de gr ande longueur .

Quest i on 5. 8. 1 Pour l es char ges i ndi ques, dt er mi ner l a
valeur du moment f lchissant maximum ent r e A et B ;

Quest i on 5. 8. 2 Si la cont r ai nt e admi ssi ble est de 100
MPa, dt er mi ner un pr of i l I PER (voi r t ableau j oi nt )
pouvant convenir pour f abr iques ce palonnier .


Nm M
Maxi AC f
000 80 =


I PER de 330

PROPRIETE
GONNET_2003
1.9 Exercice 5.9

Un pal onni er ABC est uti l i s en manut ent i on pour soul ever
des char ges de gr ande longueur . On ut i li se pour r ali ser
ce palonni er un pr of i l I PER de 270 (voi r t ableau dans
lexer cice pr cdent ).

Quest i on 5. 9. 1 Si l a cont r ai nt e admi ssi bl e est de 100
MPa, quelle est la char ge t ot ale
1 2
C
r
admi ssi ble pour le
levage ?


N C 000 53
1 2
=

1.10 Exercice 5.10

La pout r e pr opose suppor t e
une char ge r par t i e q de 25
kN.m
- 1
.

Quest i on 5. 10. 1 Compt e t enu
des di mensi ons de la sect i on,
dt er miner l a cont r ai nt e
maxi mal e exer ce.

1.11 Exercice 5.11

Une j oyeuse pout r e est r alise par t ir de t r ois pout r es (non moins
j oyeuses mai s pl us on est de f ous, pl us on r i gol e) en boi s col l es ent r e
elles.

Quest i on 5. 11. 1 Si la cont r aint e de cisaillement admissible dans le
j oi nt coll est de 0.7 MPa, dt er mi ner lef f or t t r anchant T maxi mal
suppor t able.

6 m
x
y
200
250
16
16
10
250
y

A
B
q = 25 kN.m
-1
40
40
40
80
B
A
Joints
colls

PROPRIETE
GONNET_2003

N T 5040

1.12 Exercice 5.12

Une pout r e en I est r alise par t ir de t les dacier dpaisseur 20
mm colles ensembles.

Quest i on 5. 12. 1 Si l ef f or t t r anchant T est de 500 kN, dt er mi ner
la char ge suppor t e par chaque cor don et par uni t de longueur .

1.13 Exercice 5.13

Consi dr ons la pout r e ci -cont r e, de longueur L = 4 m,
soumi se une char ge r par t i e q sur t out e sa longueur .

Quest i on 5. 13. 1 Dt er miner les act ions des appuis A et B
sur la pout r e ;

Quest i on 5. 13. 2 Dt er mi ner lquat i on de la df or me, en
f onct i on de L et x ;

Quest i on 5. 13. 3 Calculer la f lche maxi male. Appli cat i on numr i que : q = 250 daN.m
- 1
, I = 869 cm
4
, L = 4 m, E
= 20 000 daN.mm
- 2
;

Quest i on 5. 13. 4 Dt er miner
A
la pent e maximale en A.


daN B A 500 = =


( ) x L x x L
I E
q
y
AB
3 4 3
2
24
+ =
300
600
20
20
20
z
y

Soudure
G
A B
C
q = 250 daN.m
-1
L/2
L/2
x
y

PROPRIETE
GONNET_2003


I E
L q
f
Maxi
384
5
4
=


= 22 . 0
A

1.14 Exercice 5.14

Considr ons la pout r e ci-cont r e, de longueur L, encast r e au
poi nt A et soumi se une char ge r par t i e q sur t out e sa
longueur .

Quest i on 5. 14. 1 Dt er mi ner les act i ons de lencast r ement
au poi nt A sur la pout r e ;

Quest i on 5. 14. 2 Dt er mi ner lquat i on de la df or me, en
f onct i on de L et x ;

Quest i on 5. 14. 3 Expr i mer la f lche maxi male (au poi nt B) ai nsi que la pent e maxi male au poi nt B (
B
) ;


=
=
=
2
0
2
L q
M
L q A
A
A
y
x


( )
2 2
2
6 4
24
L x L x
I E
x q
y
AB
+ =


I E
L q
f
B
8
4
= et
I E
L q
B
6
3
=

A
B
q
L
x
y

PROPRIETE
GONNET_2003
1.15 Exercice 5.15

Un r elai s lect r i que cont act s est r ali s par t i r dune
lame par alllpi pdi que ( 6 . 0 10 90 ) en lai t on
encast r e en A. La manuvr e est ef f ect ue en C par un
lect r o-ai mant plac la di st ance h de la lame (au
r epos).

Quest i on 5. 15. 1 Si lcar t ement des cont act s en B est
e = 3 mm, dt er miner la f or ce ncessai r e que doi t
exer cer llect r o-ai mant pour t abl i r l e cont act ;

Quest i on 5. 15. 2 A par t i r de quel l es val eur s de h l e
cont act est -i l possi bl e ? (modul e dl ast i ci t
longi t udi nale du lai t on E = 100 GPa).

1.16 Exercice 5.16

Un ar br e est guid en r ot at i on par deux pali er s
r oulement s en B et C et suppor t e deux poulies ses
ext r mit s A et D. F
r
schmat ise la char ge exer ce par
les poulies.

Quest i on 5. 16. 1 Si EI est suppos const ant , dt er miner
les expr essions lit t r ales de la df or me de lar br e et la
f lche au milieu de BC.

1.17 Exercice 5.17

Une pout r e pr incipale de pot ence de manut ent ion est
r alise par t ir dun pr of il I PE de 330 (I
z
= 11 770 cm
4
).
La pout r e suppor t e une char ge concent r e P = 2 000 N en B
(act i on dun pal an). Son poi ds est schmat i s par l a char ge
r par t i e q = 49.1 daN.m
- 1
sur t out e sa longueur .

Quest i on 5. 17. 1 Dt er mi ner la df or me de la pout r e et la
f lche maximale (E = 200 GPa).

0.6
10
e = 3
45
45
h
A
Electro-aimant
C
Contacts
B
b a
L
a
A
F
r
C
Poulie 1
Palier 1
Poulie 2
Palier 2
B
D
F
r

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. En r emar quant que cos

mesur ent r e A et B est gal 14.6. Dt er minons :

est le moment polai re de la sect i on (S) par r appor t au poi nt G.

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