Diseo conceptual

Diseo conceptual. Perles aerodinmicos

Referencia Bsica [Lei02]

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

1 / 41

Introduccin I
La seleccin de perles aerodinmicos para rotores de helicpteros es una tarea mucho ms compleja que en el caso de aeronaves de ala ja. El ngulo de ataque y el nmero de Mach varan continuamente a lo largo de la pala y durante su movimiento de rotacin. Por tanto, es muy complejo conseguir que una determinada forma aerodinmica sea capaz de satisfacer de manera ptima un rango tan amplio de condiciones aerodinmicas cambiantes.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

2 / 41

Introduccin II

Actualmente y gracias a los avances en fabricacin de componentes en materiales compuestos es relativamente habitual encontrar palas con varios perles a lo largo de su envergadura. Debido a las extremas condiciones de operacin con las que se encuentran los perles de un rotor de helicptero es necesario realizar ensayos en tnel de viento para poder garantizar con aceptable precisin y predictibilidad las caractersticas aerodinmicas de los perles.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

3 / 41

Requisitos de perles para rotores I

Diagrama de operacin de un perl: se representa el ngulo de ataque de una determinada seccin de la pala en funcin del nmero de Mach parametrizado con la posicin azimutal del perl. La condicin de vuelo a punto jo en esta representacin sera un punto

=3=2 = 0 = x fijo fijo ==2 M

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

4 / 41

Requisitos de perles para rotores II

Para coecientes de avance mayores el diagrama se dilata y puede empezar a invadir restricciones claras en el funcionamiento aerodinmico de los perles
el lado de avance presenta bajos ngulos de ataque y elevados nmeros de Mach. Fcilmente puede alcanzarse el mach de divergencia, e incluso aparicin de onda de choque. el lado de retroceso presenta altos ngulos de ataque y bajos nmeros de Mach. Fcilmente pueden aparecer condiciones de entrada en prdida dinmica o esttica.

Es interesante representar las restricciones asociadas a:

entrada en prdida Mach de divergencia

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

5 / 41

Requisitos de perles para rotores III

3=2 0 Mach divergencia

=2 M

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

6 / 41

Requisitos de perles para rotores IV

Los requisitos generales para un perl de rotor de helicptero son:
Coeciente de sustentacin mximo elevado.
Permite: rotores con solideces menores y, por tanto, ms ligeros (CT / = 1/6Cl ); vuelos a grandes tracciones y por tanto mayor maniobrabilidad. Exige: espesor relativamente delgado; curvatura ms o menos elevada para proporcionar coecientes de sustentacin elevados.

Mach de divergencia elevado.

Permite: vuelos a velocidades de avance mayores sin aumentos de potencia ni de ruido. Exige: espesor sucientemente delgado.

Relacin L/D lo ms elevada posible en un amplio rango de nmeros de Mach. Esta caracterstica proporciona baja potencia de forma del rotor, mejores FM y menores velocidades de descenso en autorrotacin
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 7 / 41

Requisitos de perles para rotores V

Coeciente de momento del perl bajo. Esta caracterstica permite minimizar vibraciones, momentos de torsin en la pala y mantener las cargas del control dentro de mrgenes razonables.

Evidentemente muchos de estos requisitos son contradictorios entre s por lo que es practicamente imposible satisfacer todos con una sola forma aerodinmica. Sin embargo se puede maximizar algunos de los parmetros de las actuaciones aerodinmicas de los perles sin sacricar demasiado los otros.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

8 / 41

Compresibilidad I
Si se aumenta la velocidad de la corriente libre se alcanzarn condiciones snicas en la zona cercana al borde de ataque del extrads. Este ujo transnico es difcil de analizar por la no linealidad de las ecuaciones. Mach crtico, M . Si contina aumentando la velocidad de la corriente libre (o ngulo de ataque) la zona supersnica aumentar su inuencia acabando en una onda de choque prcticamente perpendicular al extrads. Est situacin produce un aumento inevitable de la resistencia.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

9 / 41

Compresibilidad II
Aumento adicional de la velocidad de la corriente libre (o ngulo de ataque) producir
aumento de la intensidad de la onda de choque desplazamiento de la onda hacia el borde de salida aumento generalizado de la zona de inuencia del rgimen supersnico inclinacin de la onda de choque

A partir de un aumento de la velocidad de la corriente libre (o ngulo de ataque) se podr desarrollar una onda de choque tambin en el intrads. sta se extender hacia el borde de salida a medida que se intensique la velocidad de la corriente libre. A partir de una determinada velocidad la intensidad de la onda de choque ser la suciente como para producir gradientes de presin capaces de desprender la corriente, producindose la entrada en prdida inducida por onda de choque.
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 10 / 41

Compresibilidad III

[Lei02]

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

11 / 41

Compresibilidad IV

Los efectos de compresibilidad pueden aparecer antes de que se alcance el Mach crtico. Valores de Mach del orden de 0.3 pueden producir que en la zona de retroceso de la pala aparezcan zonas supercrticas cerca del borde de ataque debido a los elevados ngulos de ataque. Por tanto, es necesario tener en cuenta estas consideraciones para que al seleccionar el perl sea capaz de funcionar en estas condiciones.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

12 / 41

Efecto de la compresibilidad I
Los efectos de compresibilidad se maniestan como un aumento del ngulo de ataque y por tanto un aumento de la sustentacin del perl. Factor de correccin de Glauert: Cl (M ) = 2
2 1 M

Experimentalmente se ha comprobado que la correccin de Glauert para la pendiente de la curva de sustentacin proporciona buenos resultados hasta que se alcanza el Mach crtico M . A partir del Mach crtico, debido al desarrollo de ondas de choque y su interaccin con la capa lmite, aparece una reduccin de la pendiente de la curva de sustentacin.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

13 / 41

Efecto de la compresibilidad II

[Lei02] Los efectos de compresibilidad hacen que el centro aerodinmico se traslade hacia la parte del borde de salida, desde el 1/4 de la cuerda hasta el 1/2.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

14 / 41

Efecto de la compresibilidad III

El coeciente de momentos muestra una variacin abrupta del momento hacia abajo producindose un aumento de las cargas del control y puede limitar la velocidad de avance. En la mayor parte de los perles este fenmeno aparece en nmeros de Mach mayores que el Mach de divergencia Los perles simtricos no muestran este tipo de efecto de forma tan acusada Perles supercrticos producen un aumento en el nmero de Mach en el que aparece este fenmeno.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

15 / 41

Efecto de la compresibilidad IV
Desde un punto de vista del consumo de potencia del rotor el efecto del coeciente de resistencia con los efectos de compresibilidad son importantes. Para nmeros de Mach bajos la resistencia permanece constante hasta alcanzar el Mach de divergencia. Aumentos de espesor y de curvatura conducen a Mach de divergencia menores. Perles delgados presentan elevados Mach de divergencia por lo que son una eleccin razonable para la zona de la punta de la pala.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

16 / 41

Efecto de la forma en el momento I

El momento de cabeceo que puede ser tolerado para un rotor dado depende de:
caractersticas dinmicas y estructurales de la pala tipo de buje sistema de control

El efecto de la forma del perl en los momentos aerodinmicos es de fundamental importancia en la seleccin de los perles de una pala. Tradicionalmente se emplearon perles simtricos (con bajos coecientes de momento). Actualmente el uso de sistemas de control sobre los mandos y mayores rigideces torsionales conseguidas por el uso de materiales compuestos permiten el uso de perles con curvatura en el diseo de palas de rotor.
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 17 / 41

Efecto de la forma en el momento II

[Lei02]
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 18 / 41

Efecto de la forma en el momento III

El empleo de palas con variacin del tipo de perl a lo largo de la envergadura ayuda a que el momento resultante sea minimizado. Generalmente este compromiso se puede alcanzar mediante el uso de perles con curvatura reejada en el borde de salida en la zona radial interior de la pala. Estos perles proporcionan menor sustentacin y menor coeciente aerodinmico.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

19 / 41

Empleo de tabs
En algunos helicpteros el uso de tabs de borde de salida permite contrarrestar los momentos de los perles de alta sustentacin producidos por curvatura elevada en el borde de ataque a la vez que mantienen los efectos de elevada sustentacin. En general tabs grandes pueden conseguir importantes reducciones de momento sin penalizar la sustentacin Deexiones del tab mayores que ngulos de ataque del orden de 5o se traducen en disminuciones de la sustentacin y aumento de la resistencia.
Helicpteros () Diseo

[Lei02]

Perles aerodinmicos

20 / 41

Inuencia de la distribucin de espesor I

Proporcionar variacin del espesor del perl aerodinmico a lo largo de la pala puede producir importantes mejoras en el rendimiento aerodinmico del rotor. Por ejemplo: los perles simtricos de la serie NACA, presentan un coeciente de resistencia Cd0 que vara en funcin del espesor segn Cd0 0,007 + 0,025 t c 0,06 t/c 0,24

donde t/c es la relacin entre el espesor y la cuerda.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

21 / 41

Inuencia de la distribucin de espesor II

Se considera una variacin con la envergadura de espesor segn (t/c) = 0,12 0,04 x, entonces el coeciente de potencia de forma del rotor ser: CP0 = CP0 = CP0 2
1 0

Cd0 (x)x 3 dx

1 (0,007 + 0,025 (0,12 0,04 x)) x 3 dx 2 0 = (0,0092) 8

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

22 / 41

Inuencia de la distribucin de espesor III

Este valor representa una reduccin del 8 % en potencia de forma cuando se compara con el valor habitual para perles simtricos que corresponde a (0,01)/8. Esta reduccin puede presentar una mejora de la FM de un 1 % a 2% Evidentemente la decisin de la distribucin de espesor a lo largo del envergadura debe de ir acompaada de consideraciones estructurales.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

23 / 41

Entrada en prdida I

A bajas velocidades existen tres tipos de entrada en prdida

1

Entrada en prdida de perles delgados (NACA 63-006) : desprendimiento y posterior readhesin. Entrada en prdida de borde de ataque (NACA 63-012): desprendimiento repentino de la capa lmite. Entrada en prdida de borde de salida (NACA 63-015, 63-021): desarrollo de capa lmite laminar y posterior transicin a capa lmite turbulenta producindose en las proximidades del borde de salida el desprendimiento de la capa lmite turbulenta.

La mayora de los perles empleados en rotores presentan entradas en prdida de borde de ataque o salida a bajos y moderadamente elevados nmeros de Mach.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

24 / 41

Entrada en prdida II

[Lei02]
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 25 / 41

Entrada en prdida III

Una forma evidente de conseguir elevar el coeciente de sustentacin mximo es aumentar el espesor. Aumentos de espesor superiores al 12 % no implican mejoras en este aspecto. Otra posibilidad es evidentemente emplear para el mismo espesor una mayor curvatura en el borde de ataque. (pasar del NACA 0012 al NACA 2321) Efecto del nmero de Reynolds: dado que al aumentar el nmero de Reynolds los esfuerzos inerciales sern mayores la capa lmite ser ms delgada y se retrasar el inicio de la separacin producindose, en general mayores coecientes de sustentacin.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

26 / 41

Entrada en prdida IV

[Lei02]
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 27 / 41

Entrada en prdida V

Efecto del nmero de Mach: desde el punto de vista del coeciente de sustentacin al aumentar el nmero de Mach el coeciente de sustentacin mximo decrece de forma general. Sin embargo, existen familias de perles que presentan una mejora del coeciente de sustentacin mximo para altos nmeros de Mach (para condiciones determinadas de ngulo de ataque y numero de Mach, y muestran importantes penalizaciones en sustentacin y resistencia en funcionamiento fuera de estos valores).

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

28 / 41

Familias de perles para rotores I

Con un diseo apropiado de la forma de la pala y una variacin correcta del tipo de perles a lo largo de la pala, los helicpteros convencionales actuales pueden fcilmente conseguir un compromiso razonable entre los efectos de compresibilidad y la entrada en prdida que les permita alcanzar velocidades de crucero de hasta 370 km/h.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

29 / 41

Familias de perles para rotores II

Perles simtricos NACA-0012 y NACA-0015. Hasta los aos 60 estos perles simtricos fueron los ms empleados en rotores debido a que representaban el mejor compromiso entre los diversos requisitos pedidos a los perles de helicpteros. En concreto:
momento aerodinmico pequeo buenas actuaciones a bajas velocidades por su relativamente alto coeciente de sustentacin buenas actuaciones a altas velocidades (transnico) por su relativamente alto Mach de divergencia espesor relativo elevado que permita obtener rigidez estructural adecuada manteniendo el peso de la pala en valores mnimos.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

30 / 41

Familias de perles para rotores III

Boeing desarroll (1975-1987) la familia de perles Vertol
diseada con la ayuda de mtodos numricos basados en el anlisis de la interaccin de la capa lmite con un mtodo potencial junto con un anlisis del ujo transnico viscoso. Los perles VR-12 y VR-15 son el mejor compromiso entre mximo coeciente de sustentacin elevado a bajos nmeros de Mach, elevados Mach de divergencia y limitaciones en las cargas de control (momentos aerodinmicos bajos) Se han empleado en la fabricacin de palas de helicpteros de produccin

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

31 / 41

Familias de perles para rotores IV

ONERA desarroll en los aos 70 la familia de perles OA
pretende combinar altos coecientes de sustentacin mximos a bajos nmeros de Mach y altos nmeros de Mach de divergencia. Se han empleado en la fabricacin de palas de helicpteros de produccin (Aerospatiale SA 365 N Dauphin)

Desde nales de los aos 60 RAE y Westland Helicopters desarrollan perles para rotores.
Algunos con curvatura en el borde de ataque y/o curvatura reejada. Ejemplo: RAE-9648. Se han empleado en la fabricacin de palas de helicpteros de produccin (Lynx)

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

32 / 41

Familias de perles para rotores V

Finales de los 70 principio de los 80 NASA desarrollo la serie de perles NASA RC. Estos perles presentan elevados coecientes de sustentacin y bajos momentos aerodinmicos.
Serie RC(3) emplea curvatura delantera, curvatura reejada en la parte del borde de salida y distribucin de espesor de tipo supercrtico para conseguir elevados coecientes de sustentacin, bajos momentos aerodinmicos y elevados Mach de divergencia. Serie RC(4) Serie de perles con elevado coeciente de sustentacin mximo. Se emplean para la parte exterior de la pala. Serie RC(5) Similar a la serie RC(4). Presentan menor espesor en la zona delantera del punto de mximo espesor. Se emplean para la parte exterior de la pala. Serie RC(6) desarrollada a partir de la serie RC(3). Esta serie de perles se desarroll para optimizar la punta de la pala. Todava no han sido empleados en la fabricacin de palas de helicpteros de produccin.
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 33 / 41

Rotor BERP I
El rotor BERP (British Experimental Rotor Program) fue diseado para conseguir encontrar el equilibrio ptimo entre los criterios aerodinmicos que afectan al lado de avance y el lado de retroceso. Este programa de investigacin y desarrollo tiene el rcord de velocidad de avance de un helicptero convencional Lynx (1986)

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

34 / 41

Rotor BERP II
La pala BERP emplea perles aerodinmicos de la familia RAE
RAE 9634 situado x = 0,85 1,0. Este perl presenta espesor relativo bastante bajo para proporcionar un Mach de divergencia lo ms elevado posible. Dispone adems de cierta curvatura para conseguir ondas de choque lo ms dbiles posible y momentos aerodinmicos pequeos. RAE 9645 situado x = 0,65 0,85. Este perl presenta elevada curvatura en la parte trasera. Presenta un elevado coeciente de sustentacin mximo, 1.55. Esta elevada capacidad sustentadora es conseguida con la penalizacin de introducir elevados momentos aerodinmicos. RAE 9648 situado x < 0,65. Permite compensar el elevado momento aerodinmico introducido por el perl RAE 9645 ya que este perl presenta curvatura reejada en la parte trasera. El coeciente de sustentacin mximo es menor lo cual no es decisivo al estar en la parte de la pala en la que la contribucin de la sustentacin no es tan importante.
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 35 / 41

Rotor BERP III

La punta de pala presenta echa aerodinmica continua para conseguir retrasar los efectos de compresibilidad. Un aspecto distintivo del diseo BERP es la distribucin de rea en la punta de pala. La distribucin de cuerdas est congurada de tal manera que el centro de presiones se encuentre situado lo ms cerca posible del centro elstico de la pala. Para conseguir esta alineacin de centros, se desplaza hacia adelante el eje de 1/4 de la cuerda a partir de x = 0,86. Este desplazamiento produce una importante discontinuidad en el borde de ataque de la pala, entalla.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

36 / 41

Rotor BERP IV

[Lei02] Como se coment anteriormente, la echa aerodinmica ayuda a mejorar la situacin aerodinmica en el lado de avance pero puede estropear el lado de retroceso.
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 37 / 41

Rotor BERP V
EL BERP tambin incorpora mejoras para conseguir operar a elevados ngulos de ataque sin entrada en prdida. El mecanismo empleado para conseguir elevados ngulos de ataque sin entrada en prdida se basa en la generacin de ujos turbillonarios que mejoren la sustentacin y retrase la entrada en prdida en la zona de la punta de la pala. Para conseguir retrasar la entrada en prdida en la zona de la punta de la pala se proporciona a los perles un redondeo en el borde de ataque que permitan generar un torbellino de punta que comienza a desarrollarse antes de la punta de la pala y que siguiendo la forma de la echa aerodinmica es arrojado a la estela. A medida que se alcanzan mayores ngulos de ataque el punto de generacin del torbellino se mueve hacia la zona de la entalla.
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 38 / 41

Rotor BERP VI
Se ha demostrado experimentalmente la existencia de un segundo torbellino generado directamente en la zona de la entalla y que se desarrolla a travs de la cuerda de la pala. Este torbellino acta como una valla aerodinmica y retrasa que la zona de desprendimiento invada la punta de la pala. Simulaciones numricas parecen apuntar que en condiciones de alta velocidad la entalla ayuda a reducir la intensidad de la ondas de choque de la regin de la punta de pala. Se ha comprobado que incrementos adicionales en el ngulo de ataque apenas producen cambios en la estructura del ujo anteriormente descrito. Esta situacin se mantiene hasta alcanzar ngulos de ataque en torno a 22 grados donde se produce el desprendimiento de la corriente.(conguraciones convencionales alcanzan la situacin de desprendimiento en torno a 12 grados)
Helicpteros () Diseo Perles aerodinmicos 39 / 41

Rotor BERP VII

[Lei02]

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

40 / 41

Rotor BERP VIII

Resumiendo, la conguracin BERP consigue:

disminuir los efectos de compresibilidad en el lado de avance retrasar el inicio de la entrada en prdida en el lado de retroceso

Ensayos en vuelo han conrmado ambos aspectos. La conguracin BERP claramente muestra un aumento considerable de la envolvente operacional cuando es comparada con una pala convencional.

Helicpteros ()

Diseo

Perles aerodinmicos

41 / 41