PLANIFICAR UNA SOLUCIN DE AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS MEDIANTE PLC Subdividiendo cada rea

en tareas ms pequeas se simplifican las tareas de Control. rea funcional rea de transferencia de calor Aparatos correspondientes Intercambiador de calor de Placas Vlvula de entrada para el vapor. Sensor de temperatura del vapor.

DESCRIBIR EL FUNCIONAMIENTO DE LAS DIVERSAS REAS Al describir cada rea y tarea de un proceso, se define no solamente el funcionamiento de cada rea, sino tambin los diferentes elementos que controlan dicha rea. Estos comprenden: Entradas y salidas elctricas, mecnicas y lgicas de cada tarea. Enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas.

Material A/B: entrada y salida de vapor La alimentacin de vapor al intercambiador de calor de placas. Caudal: 12 l por minuto Las vlvula se controlan desde una panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanas del intercambiador . El nmero de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelacin del indicador de mantenimiento se realizan mediante un pulsador comn. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin: Intercambiador lleno de ambos lquidos.

EL PARO DE EMERGENCIA no est activado. Rige la siguiente condicin de desconexin: El sensor de flujo sealiza que no hay caudal 7 segundos tras encender el caldero.

Material A/B: vlvulas de entrada y alimentacin Las vlvulas de entrada y alimentacin para el vapor permiten/impiden la entrada de vapor al intercambiador. Disponen de un solenoide con muelle antagonista. Cuando el solenoide est activo, est abierta la vlvula. Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula. Las vlvulas de entrada y alimentacin son controladas por el programa de usuario. Rige la siguiente condicin de habilitacin: El sensor de flujo no sealiza ningn caudal.

LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS

Intercambiador

Fig. Bloque de E/S.

Estos diagramas equivalen a los bloques lgicos o de cdigo que han de ser programados.

CREAR UN DIAGRAMA DE E/S PARA LAS VLVULAS Cada vlvula se controla a travs de un "bloque de vlvulas" idntico para todas las vlvulas utilizadas. El bloque lgico dispone de dos entradas: una para abrir la vlvula y otra para cerrarla. Adems existen dos salidas: una para sealizar que la vlvula est abierta y otra para sealizar que la vlvula est cerrada. El bloque dispone de una entrada / salida: sirve para controlar la vlvula, pero tambin simultneamente para procesar o modificar el "bloque de vlvulas" dentro del programa.

Fig. Bloque de E/S de la vlvula. DEFINIR LOS REQUERIMIENTOS DE SEGURIDAD En este paso, es necesario determinar qu elementos se requieren para garantizar la seguridad del proceso y ver en qu medida influyen stos sobre las reas del proceso. Definir los enclavamientos lgicos y mecnicos/elctricos entre las diferentes tareas de automatizacin. Disear circuitos para poder manejar manualmente en caso de

emergencia, los aparatos del proceso. Definir otros requerimientos de seguridad para garantizar un desarrollo seguro del proceso. Para el caso del temperatura tenemos Un pulsador de PARO DE EMERGENCIA que desconecta, independientemente del sistema de automatizacin (PLC), los aparatos siguientes: Vlvula de flujo de vapor. El pulsador de PARO DE EMERGENCIA est localizado en el panel de manejo. Una entrada del autmata capta el estado del pulsador de PARO DE EMERGENCIA. DESCRIBIR LOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA MANEJO Y VISUALIZACIN Cada proceso requiere un sistema de manejo y visualizacin que permita que las personas puedan intervenir en dicho proceso. Como parte de la descripcin del proyecto se define tambin la estructura del panel de mando. Definir un panel de mando En el proceso de mezcla industrial descrito en nuestro ejemplo, cada aparato se pone en marcha o se para a travs de un interruptor localizado en el panel de mando. Este panel de mando dispone de elementos de sealizacin que informan sobre el estado operativo.

Vlvula abierta

Temp. Adecuada

Abrir salida

Vlvula Paro Temp. Debajo del mnimo

Cerrar salida

Fig. 2.10 Panel de mando.

CREAR UN ESQUEMA DE CONFIGURACIN Despus de haber documentado los requerimientos de diseo, se han de definir los equipos de control requeridos para este proyecto. Al decidir qu mdulos se han de utilizar, se define prcticamente la estructura del sistema de automatizacin. Crear un esquema de configuracin considerando los puntos siguientes: Tipo de la CPU. Cantidad y tipo de los mdulos de seales. Configuracin de las entradas y salidas fsicas.

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA El programa de la CPU consta de dos programas: el del sistema y el de usuario. El programa del sistema es la suma de todas las instrucciones y declaraciones involucradas en la ejecucin de las funciones internas; como el respaldo de datos en caso de falla de tensin, la organizacin de diversas funciones anidadas en cada bloque y otros. El programa del sistema se encuentra almacenado en una PROM no voltil y en una EPROM. El usuario no tiene acceso a este programa. Entre sus funciones tenemos: Gestionar el rearranque normal y el completo. Actualizar la imagen de proceso de las entradas y emitir la imagen de proceso de las salidas. Llamar el programa de usuario. Detectar las alarmas y llamar los bloques de tratamiento de alarmas. Detectar y tratar los errores. Administrar las reas de memoria. Comunicar con unidades de programacin y otras estaciones de comunicacin.

3.4. FORMAS DE PROGRAMACIN Al momento de realizar el programa que gobernar determinada mquina o secuencia podemos escoger entre dos formas para estructurar un programa en un PLC: 4.1. Programacin lineal. Programacin estructurada. PROGRAMACIN LINEAL Este tipo de estructura es usado cuando se tienen tareas simples de automatizacin, consiste en programar todas las instrucciones en una sola seccin o mdulo.

3.4.2.

PROGRAMACIN ESTRUCTURADA Es la forma de programacin utilizada para resolver tareas complejas y consiste en dividir el programa global en secciones (mdulos) que realizan tareas especficas. Las ventajas que se obtienen con la programacin estructurada son: Programacin ms simple y clara. Posibilidad de normalizar partes del programa. Facilidad para efectuar modificaciones. Prueba del programa ms sencilla de realizar. Facilidad para la puesta en marcha del sistema automatizado.

En general, para los distintos softwares de programacin, podemos poner a disposicin del programador los siguientes mdulos:

Mdulos de Organizacin (OB) Encargados de gestionar el programa de mando. Como se mencion anteriormente, estos mdulos constituyen la interfase entre el sistema operativo (programa del sistema) y el programa de mando (programa de usuario). Cada uno de los distintos bloques de organizacin se hace cargo de una determinada tarea parcial. Cada bloque de organizacin puede crear un programa estructurado, creando bloques de programa (PB) y de funcin (FB) y llamndolas en el rea de instrucciones. Al llamar a un bloque tiene que asignar datos a los parmetros declarados. Mdulo de organizacin que lo llama cclicamente el sistema operativo (OB1). Mdulos de organizacin para arranque (OB100, OB101). Mdulos de organizacin para el tratamiento de errores (OB80 a OB87, OB121 a OB122), si es que su CPU no debe pasar a STOP en caso de producirse un error. La Fig. 2.14 muestra la forma de construir un programa de mando estructurado. Adems, pone de relieve la importancia de los mdulos de organizacin.
OB100/101

OB1

PB1

PB11

FB2

PB200

Programa del sistema

Programa de mando

Ejemplo del uso de mdulos de organizacin.

Mdulos de Programa (PB) Incluyen el programa de usuario dividido segn aspectos funcionales o tecnolgicos. En este tipo de mdulos se programan normalmente secciones cerradas de un programa.

FC ELECCION DE FORMA DE OPERACION

FC 10 OPERACION MANUAL

FC 45 TAREA PRINCIPAL

FC OPERACION AUTOMATICA

FC 250 PARO ESCALONADO FC 37 SUPERVICION

Fig. 2.15 Funcionamiento de los mdulos de programa. Mdulos de Funcin (FB) Son mdulos de programa con memoria. En ellos se programan partes del programa; como por ejemplo: valores de consigna, constantes, temporizaciones, textos, funciones de mando que se presentan con frecuencia o que tienen una estructura compleja
FB1 FC 3 "MULTIPLICAR"

FB4

FB3

FC 80 "REGULACION"

FB11

Mdulos de Datos (DB) Aqu se guardan los datos que sern procesados durante la ejecucin del programa. Los bloques de datos guardan los datos del programa de usuario.

OB1

FC1 DB255 DB4 DB0 DW0 DW1 DW2 DW3 DW4

FC17 DW255 TDW255

Fig. 2.17 Funcionamiento de los mdulos de datos.

CONTROL EN LAZO CERRADO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN INTERCAMBIADOR DE PLACAS Se realiza el control de temperatura en lazo cerrado con un PLC, utilizando algoritmo PID,

EL CONTROL DE TEMPERATURA: