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1. Introduo
A finalidade dos motores de combusto transformao da energia qumica contida no combustvel em energia mecnica. Esta transformao ocorre devido a queima da mistura ar combustvel que ocorre dentro da cmara de combusto. Porm, esta queima no ocorre de forma otimizada em sistemas carburados, emitindo grande quantidade de poluentes a atmosfera. A injeo eletrnica surgiu devido necessidade das montadoras se adequarem s exigncias gorvenamentais com relao ao ndice de emisso de poluentes. A injeo eletrnica trouxe outras vantagens, tais como aumento de potncia do motor, diminuio do consumo de combustvel, diagnstico do veculo atravs de sinalizadores no painel de instrumentos, etc. A injeo eletrnica possui um sistema de gerenciamento composto de uma Central Eletrnica (Centralina ou E.C.U.), que recebe informaes de sensores instalados no motor e controla, entre outros sistemas, a injeo de combustvel e a ignio. Para que o motor funcione corretamente, sem falhas, e com o melhor rendimento, necessrio que se misture uma quantidade especfica de combustvel ao ar que entra no motor. Como esta quantidade determinada em massa, a central eletrnica calcula a massa de ar que admitida pelo motor e comanda a injeo de combustvel. Esta tecnologia leva em conta a rotao do motor e a densidade do ar aspirado. Atravs da rotao do motor, levando-se em conta a sua capacidade volumtrica, a central calcula o volume de ar admitido, e para o clculo da densidade utiliza os valores da temperatura e da presso do ar, que so informados Central atravs de sensores. Tendo a massa de ar admitida pelo motor, a central comandar uma vlvula, que chamamos de eletroinjetor, e esta permitir a passagem da quantidade exata de combustvel para realizar a combusto. Com esta mistura comprimida no cilindro, a Central atuara sobre o circuito de ignio, definindo o tempo de incio da combusto. Os principais sistemas de injeo e ignio eletrnica no necessitam de ajustes ou regulagem, porm, por se tratar de sistemas eletroeletrnicos precisam ser constantemente avaliados, pois fornecem informaes sobre seus componentes, alm de informar se ocorreram defeitos ou anomalias durante seu funcionamento.
Figura 1: Central de Comando Eeletrnico, Bosch, 2006. O fluxograma mostrado na Figura 2 est representada, de forma resumida, o funcionamento da Central Eletrnica.
3. Sensores
Os sensores so dispositivo eletro-eletrnicos capazes de transformar um sinal proveniente do motor em sinal eltrico para a central. Esse sinal informa central como est o funcionamento do motor. A seguir sero destacados os principais sensores que compem a Central Eletrnica.
2. Central Eletrnica
A Central Eletrnica (ECU) o principal elemento de um sistema de injeo eletrnica. A central eletrnica A partir da interpretao dos sinais enviados pelos sensores e identificao da condio de operao do motor, o programa envia comandos para os atuadores como, por exemplo: tempo de abertura da vlvula de injeo e avano de ignio.
variao da resistncia maior que a de um NTC na mesma faixa de operao. J o NTC, mais conhecido e encontrado no mercado com uma variedade grande no tipo construtivo e nos valores de resistncia. Tem resistncia inversamente proporcional temperatura. As curvas caracterstica do NTC e do PTC podem ser visualizadas na Figura 3.
Sensor magntico ou de relutncia varivel: para seu funcionamento no necessrio alimentao (positiva ou negativa) seu sinal gerado por induo eletromagntica, (Figura 5 e 6). Quando o dente da roda fnica aproxima-se do sensor, a tenso comea a subir positivamente devido variao do fluxo magntico, conforme Figura 5(a). Quando o dente da roda fnica se alinha perfeitamente com o sensor, a tenso nesse ponto nula, conforme Figura 5(b). Quando se inicia o desalinhamento, a tenso comea a subir negativamente devido variao do fluxo magntico (Figura 5(c)). Quando o dente da roda fnica estiver totalmente desalinhado com o sensor, a tenso volta a ser nula (Figura 6 (d)).
Figura 5: Funcionamento sensor de rotao, UNIJU, 2003. O sinal de rotao e posio da rvore de manivelas o mais importante para o sistema de injeo/ignio eletrnica. atravs desse sinal que a unidade de comando controla a maioria dos atuadores, como o mdulo de ignio (DIS), as vlvulas injetoras, o rel da bomba de combustvel, etc. Trata-se de um sinal extremamente complexo, pois diferente de outros sensores, a tenso gerada alternada (sinal analgico). Tambm ocorre a variao do seu valor, ora tenso baixa, em marcha lenta, ora tenso alta, em plena carga. Este sinal varia ainda em funo de sua distncia roda fnica e do nmero de dentes que esta possui (Figura 6).
Figura 7: Medidor de fluxo de ar, BOSCH, 2006. Este medidor do tipo a membrana aquecida, e seu funcionamento se baseia numa membrana aquecida interposta num canal de medida, atravs do qual flui o ar que entra no motor. A membrana mantida a uma temperatura constante (aproximadamente 120C alm da temperatura do ar admitido) pela resistncia de aquecimento colocada em contato. A massa de ar que atravessa o canal de medida retira calor da membrana. Para que esta se mantenha a temperatura constante, certa corrente deve passar pela resistncia. Esta corrente medida por uma Ponte de Wheatstone. A corrente proporcional massa de ar que flui. Assim a massa (no o volume) medida diretamente, o que elimina problemas de temperatura, altitude, presso e etc. O funcionamento correto do medidor depende do estado do filtro de ar que deve ser submetido a manutenes freqentes.
Figura 6: Sinal do sensor de rotao, FIAT, 2002. sendo: 1- Sensor; 2- Sinal de sada; 3- Sinal correspondente aos dois dentes que faltam na polia que indica que falta 120 para o PMS do 1 e 4 cilindro. 4- Roda fnica
Figura 10: Grfico da Tenso em funo do ngulo da Borboleta de Acelerao, UNIJU, 2003. Figura 8: Princpio de funcionamento Ponte Wheatstone, FIAT, 2002.
A funo, portanto, da Sonda Lambda (sensor de oxignio) levantar o contedo residual de oxignio na descarga. Esta informao auxilia ajuste do motor, pois permite que se tenha o controle da mistura. Conceitualmente, segundo o catlogo do fabricante, a sonda lambda tem a funo de gerar um sinal eltrico para que a unidade de comando possa variar a quantidade de combustvel injetado, garantindo uma mistura arcombustvel ideal, reduzindo a emisso de gases poluentes.
porque, durante a fase de aquecimento, reconhecidamente a mistura rica. Entretanto, para garantir a obteno rpida de temperatura de funcionamento, as sondas so dotadas de uma resistncia eltrica (sonda lambda aquecida) que, quando percorrida por uma corrente eltrica, reduz o tempo necessrio para a cermica tornar-se condutora de ons, permitindo, alm disso, que sua instalao seja feita em zonas menos quentes da tubulao de descarga.
4. Atuadores
Os atuadores so elementos finais num sistema de injeo eletrnica, ou seja, aps os sensores enviarem os dados a central eletrnica, esta processa e envia os sinais de sada para os atuadores estabelecendo assim um ciclo contnuo. Os principais tipos de atuadores em sistema de injeo eletrnica so: Vlvula injetora; Bobina de ignio; Vlvula de controle de marcha lenta; Vlvula de purga de vapor de combustvel; Aquecimento do sensor de oxignio; Embreagem do compressor do Ar Condicionado; Ventilador do radiador; Vlvula de recirculao dos gases de exausto; Lmpada de diagnstico no painel de instrumentos; Vlvula de acelerao; Vlvula de alvio de presso (motores turbo).
5. Sistema de Alimentao
O sistema de alimentao constitudo basicamente de tanque, eletro bomba e filtro de combustvel, alm do regulador de presso, eletro injetor e tubo distribuidor de combustvel. No sistema de alimentao que utiliza o carburador este elemento quem prepara e fornece a mistura de ar combustvel para os regimes de trabalho do motor. O carburador, ao longo de sua existncia, sofreu vrias modificaes para melhorar sua eficincia, contudo no foram suficientes para se adequar s exigncias da legislao automotiva ambiental. No sistema de ignio e injeo eletrnica, o carburador foi substitudo por um componente chamado corpo de borboleta. Em sistemas de injeo multiponto, cada cilindro possui uma vlvula de injeo que pulveriza o combustvel antes da vlvula de admisso do motor, para que o combustvel pulverizado se misture com o ar recebido, formando a mistura. As vlvulas de injeo so acionadas eletromagneticamente, abrindo e fechando atravs de impulsos eltricos provenientes da unidade de comando. A fim de obter uma boa distribuio de combustvel com baixas perdas por condensao, deve ser evitado o umedecimento das paredes do coletor. Por esse motivo, o ngulo da injeo de combustvel at a vlvula de admisso do motor deve ser determinado de modo especfico para cada motor. As vlvulas devem ser revisadas peridicamente para evitar possveis entupimentos. Embora paream iguais, as vlvulas possuem diferenas entre si, como furos de injeo, resistncia do enrolamento, etc. Os tipos mais comuns de eletroinjetores so mostrados na Figura 14.
Estes desvios, devido ao envelhecimento dos componentes e do prprio motor, so memorizados permanentemente, permitindo adaptao do funcionamento do sistema as progressivas alteraes. Uma outra funo de autoadaptao corrige a abertura do atuador de marcha lenta do motor durante a fase de marcha lenta, com base nas variaes ocorridas devido s infiltraes de ar no corpo de borboleta e ao envelhecimento natural do motor.
8. Referncia Bibliogrfica
Figura 14: Eletroinjetores monoponto e multiponto, Bosch, 2006. SENAI. Apostila de treinamento de injeo eletrnica, 2004. FIAT Apostila de treinamento assistencial, 2002. UNIJU. Apostila de motores de combusto interna, 2003. BOSCH. Catlogo injeo eletrnica. Disponvel em: <http://www.bosch.com.br/br/autopecas/servicos/downloads /catalogos/catalogo_injecao_ignicao_2001.pdf >. Acesso em: 13 de jun. 2006.
6. Controle da Injeo
As estratgias de controle da injeo tm o objetivo de fornecer ao motor a quantidade de combustvel correta e no momento certo, em funo das condies do motor. A quantidade de ar admitido por cada cilindro e para cada ciclo do motor, depende, alm da densidade do ar, da cilindrada unitria, e tambm da eficincia volumtrica. A densidade do ar calculada em funo da presso absoluta e da temperatura, ambas detectadas no coletor de admisso. A eficincia volumtrica o parmetro referente ao coeficiente de enchimento dos cilindros, detectado com base em experimentos feitos no motor em todo o campo de funcionamento, e depois memorizados na central eletrnica. Estabelecida quantidade de ar admitido, o sistema deve fornecer a quantidade de combustvel em funo da relao de mistura desejada. H sistemas que no utilizam o valor de presso absoluta, estes sistemas trabalham com um sensor de fluxo de massa (vulgarmente conhecido como debmetro) que envia diretamente um sinal que corresponde quantidade de ar admitido. A fase de distribuio, que o instante final do processo de injeo, consta num mapa memorizado na central eletrnica e varia em funo do regime do motor e da presso no coletor de admisso. Na distribuio, a central comanda a atuao dos eletros injetores, por um tempo estritamente necessrio para formar a mistura ar combustvel mais prxima da relao estequiomtrica. O combustvel injetado diretamente no coletor, perto das vlvulas de admisso, com a presso especifica para o tipo de sistema usado. A relao ar/combustvel necessria para cada condio de funcionamento do motor obtida utilizando a sonda lambda, que analisa constantemente a quantidade de oxignio presente nos gases de escapamento. Com esta informao a central eletrnica, baseada em dados memorizados, corrige em tempo real a relao de mistura.
7. Autoadaptao
A central eletrnica possui a funo de autoadaptao da mistura, que permite memorizar os desvios entre o mapeamento de base e as correes impostas pela sonda lambda que podem aparecer de maneira persistente durante o funcionamento.