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CENTROIDE. El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos. VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son: X = x dv Y = y dv Z = z dv dv dv dv AREA. De manera semejante, el centroide para el area superficial de un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area en torno a los ejes de coordenadas a saber. X = x dA Y = y dA Z = z dA dvA dA dA LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente: X = x dL Y = y dL Z = z dL dL dL dL

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CENTRO DE MASAS. El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como centro de masas. El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n partculas), y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y recibiera la accin de la resultante de las fuerzas externas. As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que como para una partcula . Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con ms facilidad el centro de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partculas u objetos, aunque est en estado gaseoso. Para un sistema de n partculas dispuestas en una

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dimensin, a lo largo del eje de las x , la posicin del centro de masa esta dada. Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas. En una notacin corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores) En donde la sumatoria , indica la suma de los productos m1x1. para i partculas (i= 1, 2, 3,..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del sistema unidimensional est localizado en el origen. Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en forma similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro de masa son (Xcm, ; Ycm) Aplicaciones del Centro de Masa. El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa , y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamso unm fuerza no nos dar torque alguno. Ejemplo: Encontrar el cm Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, estn localizadas en posiciones (3.0, 0), (6.0, 0) y (4.0,0), respectvamente, en metros a partr del origen En donde est el centro de masa de este sistema? Dados : m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM) m2=3.Okg m3=6.Okg x1 =3.0m x2=6.0m x3=-4.Om Luego , simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19, Xcm = Sumatoria m1 x1

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M (2.0 kg)(3.0 m) + (3.0 kg)(6.0 m) + (6.0 kg)( 4.0 m) 2.0kg + 3.0kg + 6.0kg La resolucin = 0, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen

CENTRO DE GRAVEDAD. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. Aplicacin del centro de gravedad. El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna principal.

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Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.L/3 L/2 FA 10kg 20 kg FB Por momento.Smatoria Fy = 0 FA +FB - 10 -196 = 0 FA + FB = 206 Sumatoria de momentos desde el punto A = 0 10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0 L(10/3 + 196/2 - FB) = 0 20 + 588 - 6 FB =0 608/6 = FB = 101,3 N FA=206-101,3 FA=104,7 N Por centro de gravedad.Sacamos el CG = (L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) = (10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 = 4/9 L = 0,444444 Centro de gravedad = X/masas 0,444444L = FB/30 FB= 101,3 N Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos