Sunteți pe pagina 1din 16

Organe de maini PROIECT pag.

1
1. Cuprins
2. Tema de proiect
S se proiecteze o pres cu piuli fix avnd urmtoarele date:
F=10200 [N]
h=140 [mm]
2000 2001
2. Tema de proiect 2
3. Memoriu tehnic 3
3.1. Prezentare general 5
3.2. Variante constructive 5
3.3. Norme de protecia muncii 7
3.4 Justificarea claselor de precizie a ajustajelor i rugozitilor 7
4. Memoriu justificativ de calcul 8
4.1 Alegerea filetului 8
4.2 Alegerea materialelor pentru urubului de for i piuli 10
4.3 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for 11
4.4 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for 12
4.5 Calculul numrului de spire n contact 12
4.6 Verificarea urubului de for 13
4.7 Verificarea spirelor urubului 14
4.8 Verificarea urubului la flambaj 15
4.9 Dimensionarea piuliei 15
4.10 Verificarea corpului piuliei 16
4.11 Calculul mecanismului de acionare 17
4.12 Calculul corpului presei 17
4.13 Verificarea corpului presei 19
4.14 Verificarea mecanismului de acionare 19
5 Bibliografie 21
Organe de maini PROIECT pag.2
3. Memoriu tehnic
3.1 Prezentare general
Presele cu urub cu acionare manual se utilizeaz n construcia de maini, n ateliere,
mecanice pentru ndoirea i ambutisarea unor piese de dimensiuni reduse. De asemenea presele se mai
folosesc la prelucrarea unor ajustaje i la operaia tehnologic de matriare.
Principiul dup care funcioneaz este transformarea micrii de rotaie n micare de
translaie.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se datoreaz
avantajelor pe care le prezint i anume:
- construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil
- posibilitate de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici
- raport mare de transmitere care duce la viteze mici
- compactitatea construciei i gabarit mic
- funcionare lin i fr zgomot
- permite utilizarea de materiale ieftine
- pre de cost sczut
ntre neajunsurile mecanismelor cu uruburi de micare se menioneaz:
- existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i piuliei care conduce la uzura
pieselor i la un randament sczut
- prezenta unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat care afecteaz rezistena la
oboseal a urubului
- lipsa autocentrrii
- necunoaterea exact a forelor de strngere
3.2 Variante constructive
3.2.1 Presa cu piuli fix cu batiu n consol
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.3
n cazul acestei variante batiul are o forma deschis. La partea inferioar are o suprafa plan
pe care se aeaz accesoriile n care se reazem piesa asupra creia se acioneaz. De asemenea talpa
este prevzut cu guri pentru fixarea piesei pe postament. Se observ c talpa presei este scobit,
pentru a asigura o poziionare mai precis a presei. La partea superioar a batiului are o consol n care
se monteaz piulia fix. La acest tip de pres se recomand montarea piuliei cu un ajustaj intermediar
cu strngere mic. Piulia se asigur mpotriva rotirii cu uruburi. urubul de for este acionat de la
roata de mn, care are braele sudate, iar capetele acestora sunt prevzute cu bile. Roata de manevr
este calat pe o poriune de seciune ptrat i este fixat cu piulia. urubul se reazem axial n
berbec, la ridicare acionnd asupra celor dou plci fixate de berbec, ridicndu-l.
3.2.2 Presa cu piuli fix din profil laminat
Pentru aceast pres este caracteristic construcia batiului din profil laminat U ndoit i sudat n
form de cadru. Masa presei este prevzut n partea superioar cu canale T necesare fixrii unor
dispozitive folosite la presare, iar n partea inferioara cu locauri pentru uruburile de fixare a presei pe
postament. Piulia fix este montat n alezajul din partea superioar a batiului. Pe urubul de for este
montat manivela. Asamblarea urub de for - manivel se face cu profil ptrat n seciunea
transversal.
3.2.3 Presa cu piuli fix, varianta cu coloane
Aceasta este caracterizat prin prezena coloanelor n construcia batiului presei, care au un rol
de ghidare a traversei mobile i de susinere a traversei fixe. Piulia este prins de traversa fix cu
ajutorul uruburilor de fixare. Acionarea se face asupra manivelei care prin intermediul poriunii de
calare acioneaz asupra urubului de fora. Frecarea dintre urubul de for i traversa mobil se
reduce cu ajutorul rulmentului axial. Masa presei are o form circular fiind prevzut cu canale T n
partea superioar, cu locauri pentru uruburile de fixare pe fundaie i clem, alezaje filetate n care se
nurubeaz coloanele.
3.3 Norme de protecia muncii
Pentru a evita accidentele, proiectantul va lua urmtoarele msuri :
- verificarea urubului la solicitri compuse;
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.4
- asigurarea asamblrilor;
- utilizarea materialelor corespunztoare;
- verificarea naintea livrrii.
Msuri impuse beneficiarului :
- personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;
- dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i lovituri directe;
- asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consistent.
3.4 Justificarea claselor de precizie a ajustajelor i rugozitilor
n alegerea acestora trebuie s se in seama c aceste mecanisme nu lucreaz la viteze mari i
nu se impune o precizie ridicat.
Rugozitile se aleg n funcie de rolul funcional al pieselor, astfel pentru flancurile filetelor se
alege o rugozitate de 0,4 pentru reducerea frecrilor i mrirea randamentului, iar pentru restul pieselor
se va alege o rugozitate de 3,2.
Pentru asamblarea piuliei fixe, corpul presei se va prelucra astfel nct ntre piuli i corp s
fie un ajustaj cu strngere mic.
Gurile din cup pentru fixarea acesteia de captul urubului se vor prelucra astfel nct ntre
tift i cup s existe strngere pentru a asigura fixarea corespunztoare a acesteia.
Suprafeele de reazem, mecanismul de acionare i corpul presei se vor vopsi pentru a fi
protejate contra coroziunii.
4. Memoriu justificativ de calcul
4.1 Alegerea filetului
Se alege ntre filetul trapezoidal i filetul ferstru ( STAS 2234/1-75 ).Vom alege pentru
urubul de for filetul trapezoidal (STAS 2114/1-75) din urmtoarele considerente:
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.5
- are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui triunghi isoscel cu unghiul la vrf de
30 grade i baza egal cu pasul
- flancul filetului are o nclinare de 15 grade
- jocurile la diametrul interior i exterior sunt egale
- fundul filetului este rotunjit cu r=0,25mm pentru P=8-12mm i respectiv r=0,5mm pentru
P>12
- are o rezisten i o rigiditate mai mare dect filetul ptrat
- asigur o bun centrare ntre urub i piuli
- se poate executa prin procedeul de frezare
Filetul trapezoidal are dimensiunile standardizate conform STAS/ 2114-75 putnd fi executat
cu pas normal, fin sau mare :
D=d diametrul nominal al filetului
3 4
5 . 0 h a p H
c
+

p H 5 . 0
1
1
2
25 . 0
1

H
p z

c
a R 5 . 0
max 1
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.6
p H 866 . 1

c
a R
max 2
p d z d D d 5 . 0 2
2 2

c
a p d h d d 2 2
3 3
c
a d D + 2
4
p d H d D
1 1
2
mm a
c
15 . 0
pentru 1.5
mm a
c
25 . 0
pentru 2<p<5
mm a
c
5 . 0
pentru 6<p<12
mm a
c
1
pentru p=14 [2,pag17,18]
Filetul trapezoidal se recomand n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini
mari n ambele sensuri.
4.2Alegerea materialului urubului i piuliei
Alegerea materialului pentru urub i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde
de mai muli factori:
- caracteristicile mecanice ale materialului
- asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai favorabil
- fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim
Caracteristicile importante mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia
mecanismelor cu urub sunt:
(Rp0.2) - limita de curgere
(Rm) - limita de rupere
(A) - alungirea
(E) - modulul de elasticitate
Pentru uruburi de micare supuse la solicitri mici i mijlocii cu acionare manual (viteza
relativ la filet ntre urub i piuli este mic nu impune durificarea flancurilor) se va opta pentru un
oel laminat.
Alegem pentru urubul de micare materialul OL50 (STAS 500/2-80) care are caracteristici mecanice de
rezisten acoperitoare, proprieti de prelucrare bune i nu necesit tratament termic.
Caracteristicile lui OL50:
- rezistenta la traciune
[ ]
2
/ 51 mm N
ac at

- rezistenta la ncovoiere
[ ]
2
/ 61 ... 56 mm N
ai

- rezistenta la rsucire
[ ]
2
/ 33 ... 31 mm N
at

2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.7
- rezistenta la forfecare
[ ]
2
/ 41 mm N
at

Solicitri
- traciune
[ ]
2
/ 140 mm N
ac at

- ncovoiere
[ ]
2
/ 161 mm N
ai

- rsucire
[ ]
2
/ 91 mm N
at

- forfecare
[ ]
2
/ 112 mm N
af

[3, tab3.2]
Caracteristicile mecanice
- rezistenta la traciune
[ ]
2
/ 610 ... 490 mm N R
m

- limita de curgere
[ ]
2
/ 280 mm N R
po

- alungirea la rupere
% 21 A
[3,tab3.1]
Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este
indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei.
Se recomand ca materialul ales pentru piuli s aib modulul de elasticitate mai mic dect cel al
materialului urubului, ceea ce are ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea
comportrii la oboseal.
Materialul pentru piuli se va alege n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre
spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur.
Deoarece nu este indicat s se utilizeze acelai material pentru piuli i urubul de for vom utiliza
cuple de materiale care au o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzur:
- oel pe font;
- oel pe bronz moale;
- oel pe font antifriciune.
Materialele pentru urubul de for i piuli se aleg diferit i din cauza uzurii n timp a
materialelor. Astfel se prefer alegerea unui material mai moale pentru piuli deoarece nlocuirea
acesteia este mult mai simpl i construcia ei nu necesit multe procedee tehnologice n comparaie cu
urubul de for.
Materialul ales pentru construcia piuliei este font Fgn400-12 care are urmtoarele caracteristici:
1) Solicitri cu concentratori de tensiune:
- traciune [ ]
2
at
mm / N 49
2) Solicitri fr concentratori de tensiune:
- traciune [ ]
2
at
mm / N 133
3) Caracteristicile mecanice pentru Fgn400-12 conform STAS 6071-85:
- rezistena minim la traciune [ ]
2
m
mm / N 400 R
- limita de curgere
]
2
po
mm N 250 R
- duritate HB 200 ... 150
- alungirea la rupere % 12 A
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.8

4.3 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for
Valoarea forei cu care va aciona presa este de F=10200 [N] iar urubul de for are o curs
maxim de h
max
= 140 [mm]. Presiunea admisibil de contact dintre cele dou materiale alese pentru
cuplul urub-piuli (OL50 i Fgn400-12) este q
a
= 9 [N/mm
2
].
Determinarea diametrului mediu al urubului de for se face cu relaia:
a m h
2
q
F
d

unde: d
2
- diametrul mediu al urubului
P
H
1
h
- factor dimensional (pentru filet trapezoidal
h
=0.5)
2
m
d
m

- factorul de lungime al piuliei ( 6 . 1
m
)
Din calcule se obine valoarea diametrului mediu
d
2
= 21.235 [mm]
iar cea mai apropiat valoare standardizat este
d
2
= 22 [mm]
valoare care ne conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:
- diametrul nominal d = D = 24 [mm]
- pasul filetului, P = 6 [mm]
- diametrul mediu, cel calculat, d
2
= D
2
= 21.235 [mm]
- diametrul interior d
3
= 19 [mm]
- diametrul interior D
1
= 20 [mm]
- numrul de nceputuri n = 2
- notaie: Tr 24x6
Se determin:
H
1
0.5 p :
H
1
3
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.9
4.4 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for
n cazul preselor se prefer alegerea filetelor cu mai multe nceputuri deoarece acestea asigur
o miscare de translaie mai rapid a urubului la acelai numr de rotaii iar suprafaa (spirele) care
preia sarcinile se dubleaz sau tripleaz n funcie de numrul de nceputuri. La presele manuale nu se
impune realizarea autofrnrii deci, numrul de nceputuri ales n cazul de fa este
n = 2.
4.5 Calculul numrului de spire n contact
Determinarea numrului de spire n contact se face cu ajutorul formulei:
a 1 2
q H d
F
z

Valoarea lui z obinut din calcule este z


=5.886 . Numrul de spire n contact se recomand
a fi ntre 6 z 11. Vom alege astfel o valoare de
z = 6 spire n contact.
Valoarea lui z se va folosi n calculul
lungimii piuliei cu ajutorul formulei :

m z p : m 36

Pentru aflarea lungimii filetului urubului de for este necesar s cunoatem urmtorii
parametrii:
h cursa urubului de for
m nlimea piuliei
P pasul filetului urubului de for
Din formula de calcul a lungimii filetului
L
h
h m + 3 p + : L
h
159 mm ( )
4.6 Verificarea urubului de for
Deoarece urubul de for este supus unor solicitri este necesar verificarea rezistenei
acestuia la rsucire i compresiune. Pentru calculul de verificare la aceste solicitri avem nevoie de
momentul de torsiune care se calculeaz cu formula:
2000 2001
Figura 4.3 Aezarea piuliei n corpul
presei
Organe de maini PROIECT pag.10
Mt2
1
3000

,

0
F
dp2
3
dp1
3

dp2
2
dp1
2

,
:
Mt2 1.36213 N mm ( )
Pentru determinarea efortului unitar la compresiune vom folosi formula:

c
4 F
d
1
( )
2

:
c
35.975
N
mm
2

,
Efortul unitar de rsucire este:

t
16 10
3
Mt2
d
1
( )
3

:
t
1.01141
N
mm
2

,
Deoarece urubul este supus la solicitri compuse va trebui s determinm efortul unitar
echivalent cu ajutorul relaiei:

red

c
( )
2
4
t
( )
2
+ :
red
36.032
N
mm
2

,
care, comparat cu rezistena la traciune [ ]
2
/ 51 mm N
ac at
,
ac red
<
, va arta c urubul
rezist.
4.7 Verificarea spirelor urubului
O mare parte a eforturilor sunt preluate de ctre spirele urubului fapt pentru care este necesar
o verificare a acestora la solicitrile de strivire, ncovoiere i forfecare, tiind c H
1
este nlimea util
i pentru filetul trapezoidal are valoarea:

H
1
0.5 p : H
1
3 mm ( )
1) Solicitare la strivire:
N
mm
2

,
q
F
z d
1
H
1

: q 9.49345
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.11
2) Solicitare la ncovoiere:
a
c
0.5 : mm ( )
h 0.634 p : mm ( )
h 3.804 mm ( )
i 1 :

i
6 F
H
1
2
a
c
+

z d
1
h
2

:
i
23.61814
N
mm
2

,
3) Solicitare la forfecare:

f
F
z d
1
h
:
f
7.48695
N
mm
2

,
Valorile obinute prin calcul se compar cu valorile maxime admisibile ale materialului
folosit pentru urub din paragraful 4.2 i se observ c spirele rezist.
4.8 Verificarea urubului la flambaj
Prin definiie flambajul este pierderea stabilitii elastice a unui corp solicitat la compresiune,
fenomen care apare la aciunea unei fore critice (valoare a forei la care apare fenomenul de flambaj).
Pentru a verifica urubul la flambaj, trebuie s determinm mai nti coeficientul de zveltee al
acestuia. Pentru aceasta considerm
max f
h 2 l
. Vom determina apoi aria seciunii urubului:
A
d
1
( )
2

4
: A 283.529 mm
2
( )
Momentul de inerie se determin cu formula:
I
min
d1 ( )
4

64

1
1
]
0.4 0.6
d
d1
+

,
:
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.12
I
min
7.40719 10
3
mm
4
( )
Coeficientul de zveltee rezult din formula:
min
f
min
f
I
A
l
i
l

54.78099
Deoarece valoarea coeficientului de zveltee este mai mic dect 60,verificarea la flambaj nu
este necesar. Trebuie totui s respectm condiia:
l
f
15 d
1

l
f
2 h : l
f
280 mm ( )
Verificare:

d
1
19 : mm ( )
15 d
1
285
Condiia de mai sus este ndeplinit.
4.9 Dimensionarea piuliei
Cu ajutorul notaiilor din figura 4.3[1] vom calcula dimensiunile piuliei fixe. Astfel diametrul
exterior al piuliei D
e
se calculeaz cu formula:
D 24 :
1.3 :

at
49 :
N
mm
2

,
De
4 F

at

,
D
2
+ :
De 30.34064 mm ( )
De 35 : mm ( )
Vom alege constructiv: De=35 (mm)
Grosimea peretelui piuliei se calculeaz cu formula:
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.13
g
p
De D
2
:
g
p
5.5 mm ( )
g
p
5 mm ( )
Pentru calculul diametrului gulerului piuliei fixe se folosete formula:
Dg 1.4 De : mm ( )
Dg 61.6 mm ( )
ns, deoarece piulia este fixat de corpul presei cu ajutorul unor uruburi, a fost nevoie de o
supradimensionare a gulerului.
Valoarea aleas este:
Dg 68 : mm ( )
nlimea gulerului este:
h
g
0.24 m :
h
g
8.64 mm ( )
uruburile de fixare a piuliei se aleg conform STAS 3336-81, n cazul de fa M6.
4.10 Verificarea corpului piuliei
Piulia fix este supus la solicitri compuse fapt pentru care necesit o verificare la solicitrile
de traciune i rsucire la corp i ncovoiere i forfecare la guler.
Astfel verificrile se fac la:
1) corp:
- traciune:
( )
2 2
e
t
D D
F 4


,
t
= 20.01085 [N/mm
2
], iar pentru font Fgn400-12
at
= 49 [N/mm
2
].
- rsucire
( )
4 4
e
e 1
3
t
D D
D Mt 10 16



,
t
= 3.115 [N/mm
2
], iar pentru font Fgn400-12
t
=
at
= 49
[N/mm
2
].
De aici avem
2
t
2
t ech
4 + i rezult o valoare
ech
= 20.959 [N/mm
2
] <
at
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.14
2) guler:
- ncovoiere
( )
2
g e
e g
i
h D
D D F 3



,
i
= 23.053[N/mm
2
] (se consider sarcina concentrat la capatul
gulerului)
- forfecare
g e
f
h D
F


,
f
= 7.135 [N/mm
2
]
- strivire

str
4 F
Dg
2
De
2
n h
g
( )
2

1
]

:
str
25.97409
N
mm
2

,
Comparnd rezultatele obinute din calcule cu valorile admisibile la solicitrile verificate mai
sus pentru font Fgn400-12 se observ c piulia rezist la solicitrile mai sus menionate.
4.11 Calculul mecanismului de acionare
Pentru acionarea preselor cu piuli fix se utilizeaz o manivel montat pe partea superioar a
urubului de for. Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care s
fie realizat de ctre muncitor pentru acionarea presei.
Se calculeaz:
Mtot Mt1 Mt2 + : Mtot 62.097 N mm ( )
Astfel
tot m
M L F
, unde F
m
= 250 [N] de unde rezult L = 87.176 [mm] la care se mai adaug o
lungime l
0
= 50 [mm]. Lungimea final a manivelei va fi deci L = 137.176 [mm]. Vom alege
constructiv o lungime de L = 140 [mm].
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.15
F
m
F
F
Mt o t
M3 1
M2 1 M1 2 F
L
Figura 4.2 Diagrama de eforturi i momente pentru presa cu piuli fix
4.12 Calculul corpului presei
Pentru realizarea corpului presei am ales o variant care se realizeaz prin turnare. Materialul
utilizat pentru realizarea corpului presei este oel turnat OT600 care are urmtoarele caracteristici:
Solicitri cu concentratori de tensiune:
- traciune:
at
= 64 [N/mm
2
]
- ncovoiere:
ai
= 70 [N/mm
2
]
- rsucire:
at
= 157...170 [N/mm
2
]
- forfecare:
af
= 51 [N/mm
2
]
Solicitri fr concentratori de tensiune:
- traciune:
at
=
ac
= 175 [N/mm
2
]
- ncovoiere:
ai
= 192 [N/mm
2
]
- rsucire:
at
= 384 [N/mm
2
]
2000 2001
Organe de maini PROIECT pag.16
Alegerea materialului pentru construcia corpului presei s-a fcut n aa fel nct s nu se
ajung la un gabarit mare. Din cauza solicitrilor la rupere n zona profilului U i a solicitrilor
compuse la ntindere i ncovoiere a profilului U nu s-a putut alege fonta.
Forma i dimensiunile profilului sunt reprezentate n figura de mai jos.

2000 2001