Hallar la funcin de transferencia en el plano z ,

C ( z) , para el siguiente sistema: R( z)

1) C(s) I * (s) 2) I(s) E(s)G 4 (s) 3) E(s) D(s) F(s) 4) D(s) B * (s)G 2 (s) 5) F(s) A(s)G3 (s) 6) B(s) A(s) J(s) K(s) 7) A(s) R * (s)G1 (s) 8) J(s) I * (s)H 2 (s) 9) K(s) E(s)H1 (s)

REEMPLAZAM OS 3 EN 1 10) I(s) D(s)G4 (s) F(s)G4 (s) REEMPLAZAM OS 4 Y 5 EN 10 11) I(s) B * (s)G2 G 4 (s) A(s)G3G 4 (s)
REEMPLAZAM OS 7 EN 11 12) I(s) B * (s)G 2G 4 (s) R * (s)G1G 3G 4 (s) APLICAMOS LA PROPIEDAD ASTERISCO A 12 13) I * (s) B * (s)G 2 G 4 * (s) R * (s)G 1G 3G 4 * (s)

REEMPLAZAM OS 7, 8 Y 9 EN 6 14) B(s) R * (s)G1 (s) I * (s)H 2 (s) E(s)H 1 (s)

REEMPLAZAMOS 4 Y 5 EN 3 15) E(s) B * (s)G 2 (s) A(s)G3 (s) REEMPLAZAMOS 7 EN 15 16) E(s) B * (s)G 2 (s) R * (s)G1G 3 (s) REEMPLAZAMOS 16 EN 14 17) B(s) R * (S)G1 (s) I * (s)H2 (s) B * (s)G 2 H1 (s) R * (s)G1G 3H1 (s) APLICAMOS LA PROPIEDAD ASTERISCO A 17 18) B * (s) R * (S)G1 * (s) I * (s)H2 * (s) B * (s)G 2 H1 * (s) R * (s)G1G 3H1 * (s)
DESPEJAMOS B * (s) DE 18 19) B * ( s ) R * ( S )[G1 * ( s ) G1G3 H1 * ( s )] I * ( s ) H 2 * ( s ) 1 G2 * H1 * ( s )

REEMPLAZAM OS 19 EN 13 20) I * ( s ) G2G4 * ( s ){R * ( s )[G1 * ( s ) G1G3 H1 * ( s)] I * ( s ) H 2 * ( s )} R * ( s )G1G3G4 * ( s ) 1 G2 H1 * ( s )

[1 G2 * H1 * ( s )]I * ( s ) R * ( s ){G2G4 ( s )[G1 * ( s ) G1G3 H1 * ( s )] [G1G3G4 * ( s )][1 G2 * H1 * ( s )]} G2G4 * ( s ) H 2 * ( s ) I * ( s ) COMO C(s) I * (s), ENTONCES : C(z) G2G4 ( z )[G1 ( z ) G1G3 H1 ( z )] [1 G2 H1 ( z )][G1G3G4 ( z )] R(z) 1 G2 H1 ( z ) G2G4 ( z ) H 2 ( z )

DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL MUNDO DIGITAL (ARRIBA) Y EL MUNDO ANLOGO (ABAJO)

TRAYECTORIAS T1 = G1G2G3G4 (Z) T2 = G1(Z)G2G4(Z) T3 = G1G3H1(Z)

DELTAS 1 = 1+G2H1(Z) 2 = 1 3 = 1 = 1 + G2H1(Z) + G2G4(Z)H2(Z)

C ( z ) T1 1 T2 2 T3 3 2 [T2 T3 ] T1 1 R( z ) C ( z ) G 2 G 4 ( z )[ G1 ( z ) G1G3 H 1 ( z )] [G1G3 G 4 ( z )][1 G 2 H 1 ( z )] R( z ) 1 G 2 H 1 ( z )G 2 G 4 ( z ) H 2 ( z )

2. Se tiene la siguiente funcin de transferencia G ( s)

4s 1 ; H ( s) 1 ; s 3s 2
2

Retroalimentacin negativa, con retenedor de orden cero, como se muestra en el siguiente diagrama:

Hallar la ecuacin de la salida en forma de ecuacin de diferencia y sea un sistema causal.

Inicialmente convertimos la funcin de transferencia del plano s al plano z, mediante el comando c2d de matlab, as: num=[4 1]; den=[1 3 2]; Gs=tf(num,den) Gz=c2d(Gs,0.1)

4s+1 Gs = -------------------s^2 + 3 s + 2 0.349 z - 0.3403 Gz = ------------------------------z^2 - 1.724 z + 0.7408

donde Gs es la funcin de transferencia del bloque en el plano z ubicado en la trayectoria, Gz es dicha funcin en el plano z, y 0.1 seg es el tiempo de muestreo Ts.

Luego, aplicamos retroalimentacin unitaria y negativa a G(z) as: FTz=feedback(Gz,1) 0.349 z - 0.3403 FTz = ----------------------------z^2 - 1.375 z + 0.4005

FTz es la funcin de transferencia total del sistema en el plano z. Al dividir esta funcin por la mayor potencia de z, obtenemos la funcin de diferencia siguiente:

0.349 z 1 0.3403 z 2 FT ( z ) 1 3z 1 0.4005 z 2

De esta funcin de transferencia, los coeficientes de los dos polinomios son los valores de ak y bk que se encuentran el la forma general de la funcin de diferencias. Usando stos podemos escribir la ecuacin de diferencia as:

0.349 x(n 1) 0.3403 x(n 2) y(n) 3 y(n 1) 0.4005 y(n 2) y(n) 0.349 x(n 1) 0.3403 x(n 2) 3 y(n 1) 0.4005 y(n 2)
La funcin de transferencia FT(z) tiene n = m = 2, y an = 1, por lo tanto podemos decir que FT(z) es una funcin de transferencia propia y, por ende, fsicamente realizable. Adems, porque no tiene potencias positivas de z, lo cual indica que la salida del sistema no se adelanta a la entrada, es decir, no es predecible.

3. Disee el sistema A/D - D/A e integrador de 2 orden con una frecuencia de entrada de 400Hz.

Conversor anlogo-digital ADC0808 Funcionamiento El ADC0808 es un CI utilizado para la adquisicin, muestreo, cuantificacin y codificacin de datos; adems, permite codificar una muestra analgica en una palabra binaria de 8 bits. Dentro de sus principales caractersticas tenemos: 8 canales multiplexados con direccionamiento lgico para la adquisicin de seales analgicas Es de tipo de aproximaciones sucesivas Fcil interfaz con los Microcontroladores Este dispositivo cuenta con 28 pines en su haber, destinado para las siguientes funcionalidades: IN0 IN7: Son los pines utilizados para la adquisicin de las seales analgicas. Este integrado cuenta con 8 entradas multiplexadas, que le permiten al usuario seleccionar la seal a multiplexar, gracias al direccionamiento lgico de 3 bits ( 2 3 8 ) Los cuales se encuentran ubicados en los pines 23 (Address A), 24 (Address B) y 25 (Address C) (ver la siguiente tabla).

CANAL ANALOGICO SELECCIONADO IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7

DIRECCIONAMIENTO DE LINEA C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1

A su vez, se cuenta con el pin 22 o ALE (Address Match Enable) que es el encargado de habilitar el proceso de multiplexin y seleccin de cada una de las entradas. START (SC): Este pin es utilizado para habilitar o dar inicio a la conversin. De tal manera, que cuando se le es introducido un pulso (1) al pin 6, ste inicialmente, reinicia la conversin con el flanco positivo, y posteriormente comienza con la conversin con el flanco negativo.

END OF CONVERSION: Se encuentra ubicado en el pin 7. Y se caracteriza por ser la contraparte del pin Start, ya que al ser colocado un pulso (1) en este pin se da por terminado la conversin. D0 D7: Son los bits o pines de salida en los cuales podemos encontrar una seal codificada de 8 bits, es decir, la seal digital resultante producida por la seal analgica de la entrada (Del respectivo canal multiplexado). Estos se encuentran ubicados en los pines 17 21. Finalmente encontramos los pines 10, 11, 12, 13 y 16; los cuales, hacen referencia al clock, Vcc, Vref (+), Tierra y al Vref(-) respectivamente. Siendo el primero (pin 10), el que va a determinar la frecuencia de muestreo del conversor AD, y por lo tanto, este debe ser introducida en forma de pulso con una frecuencia correspondiente a las necesidades del usuario. De igual manera, encontramos a los voltajes de referencia (12 y 16) que nos van a determinar el nivel de comparacin por el cual se van a realizar las diferentes cuantificaciones dentro del integrado.

Conversor digital - anlogo DAC0808 Este es un DAC de 8 bits, con formato paralelo de ingreso de datos y que puede operar con una tensin de +/-5V. ste consta de los siguiente pines: VCC y VEE: Terminales donde se aplica respectivamente +/-5V. GND: Terminal de Tierra. D0 a D7: Entradas digitales de datos. Iout: Terminal de salida, usualmente se lo conecta a un amplificador operacional para modificar su voltaje. NC: Terminal sin funcin, no se conecta. COMP: Se funcin es la reducir el ruido interno producido por los interruptores analgicos. Vref+ y Vref-: Estos terminales definen el mximo y mnimo voltaje de la escala de valores binarios. Usualmente Vref- se conecta a tierra mientras que Vref puede conectarse a un valor de voltaje ajustable. Por ejemplo si Vref- es 0V y Vref+ es 2V, al introducir la palabra 0000000 el valor ser 0V y al introducir 11111111 el valor ser aproximadamente 2V. El conversor utiliza como referencia las corrientes de estos pines y suministra una salida, tambin de corriente del pin Iout.

U1
CLOCK START EOC START Clock 4k 7 10 6

26 27 28 1 2 3 4 5

IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7

25 24 23 22

ADD A ADD B ADD C ALE 9

OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8

21 20 19 18 8 15 14 17

A B C D

12 16 OE Vin U1(OE)

VREF(+) VREF(-)

ADC0808

fin 400Hz

+5V +15V Vout

U3
VREF+ VREFIOUT COMP VEE 16 3 4 15 14

R3
5k

R5
5k

U1(ALE)

U4
5k 3 6 2

5 6 7 8 9 10 11 12 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

R4

0.1u

4 5
LF351 -5V -15V

DAC0808

C1

-5V

+5V

7 1

C2
-15V 0.1F

R21
800k

R20
800

U2

C3
0.1uF

OPAMP

El ADC0808 lo hemos conectado de la siguiente manera: Los pines ADDA, ADDB Y ADDC los hemos mandado a tierra, para poder as trabajar con el canal analgico multiplexado IN0, en la cual vamos a introducir una seal senoidal de 400Hz que es nuestra seal a muestrear. El pin ALE lo conectamos a 5V, controlando as el proceso de multiplexacin de los canales de entrada. A SC le hemos colocado un pulso, de tal manera que la conversin anloga-digital inicie en el flanco negativo de dicho pulso. EOC lo hemos dejado suelto, para q la conversin este todo el tiempo en curso y no finalice. Los pines D0 D7 es la salida codificada de la seal muestreada. Al CLOCK le hemos conectado un generador de tren de pulsos con una frecuencia de 4KHz, siendo sta la frecuencia de muestreo que en este caso la hemos tomado como 10 veces la frecuencia de la seal de entrada. Los voltajes de referencia, Vref (+) y Vref(-), los hemos colocado a +5V y -5V respectivamente,

El DAC0808 lo hemos conectado de la siguiente manera: Los pines A1 A8 es la combinacin de bits de la seal previamente codificada por el ADC0808. Estos pines se conectan a las salidas D0 - D7 del ADC0808. Los voltajes de referencia, Vref (+) y Vref(-), los hemos colocado a +5V y -5V respectivamente. VEE conectamos a -15V. COMP lo hemos conectado a -15V a travs de un capacitor de 0.1uF. IOUT es el pin para la salida en corriente del conversor digital - anlogo, la cual tiene q ser llevada a niveles de voltaje. Esta conversin la hace el amplificador operacional LF351, el cual lo hemos alimentado con 15Vy -1V, y cuya entrada no inversora es IOUT. Posterior a esto, hemos conectado el integrador de 2 orden, el cual suaviza la seal entregada en ltima instancia por el amplificador, la cual es una serie de escalones muy parecida a la seal de entrada. Este integrador lo hemos puesto a trabajar a una frecuencia de la mitad de la de muestreo, es decir, de 2kHz.

La frecuencia del integrador est dada por f R1=R2=R, entonces:

1 , si hacemos C1=C2=C y 2 R1R2C1C2

1 2fC

Para C=0.1uF y f=2kHz, entonces R = 800.