Instituto Tecnologico de Piedras Negras

Ingenieria Mecatronica

Materia: Calculo Vectorial

Aplicaciones fisicas y geometricas de los vectores, suma, resta, multiplicacion por escalar, multiplicacion vectorial, modulo, triple producto, ecuaciones rectas y planos

Alumna: Maigualida

Mata Quintero
19 de Septiembre, 2011

INDICE Aplicaciones Fsicas Geomtricas .3 Suma de vectores5 Resta de vectores ...9 Multiplicacin por escalar.10 Multiplicacin Vectorial.12 Modulo...14 Triple producto.16 Ecuaciones rectas y planos 19 Ejemplos25 Fuentes de informacin.32

APLICACIONES FISICAS Y GEOMETRICAS VECTORIALES Los vectores son magnitudes representadas por un segmento dirigido (flecha). Se caracterizan por poseer: a) Una longitud, la que es representada por un valor numrico al que llamaremos mdulo (tambin se la denomina norma) b) Una direccin, que es la recta a la que pertenece c) Un sentido. La recta posee dos sentidos, generalmente estos se indican mediante signos + para un lado y -para el otro. Los vectores pueden situarse en el plano, o sea dos dimensiones, en el espacio, desde tres hasta infinitas dimensiones. En fsica un vector es un concepto matemtico que se utiliza para describir magnitudes tales como velocidades, aceleraciones o fuerzas, en las cuales es importante considerar no slo el valor sino tambin la direccin y el sentido. Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la matriz, sin embargo las magnitudes que vamos a manejar en los temas correspondientes a este curso de Fsica General, nicamente exigirn 3 componentes como mximo y 2 en casos particulares (un vector de una sola componente sera un escalar, como un tensor de una sola columna es un vector). Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los vectores en forma grfica, por medio de una flecha, cuya longitud representa el mdulo o valor absoluto de la magnitud, la recta en la que est contenida la flecha sera la direccin y la cabeza de la flecha indicara el sentido.

Aplicaciones en matemticas. rea : el producto vectorial se utiliza para calcular el rea del paralelogramo determinado por los vectores Ejemplo: | (2, 5) x (3, 2)| = | 2 . 2 - 5 . 3| = | 4 - 15| = | - 11| = 11. Aplicaciones en fsica. Una fuerza tiene una magnitud y direccin. Si 2 fuerzas u y v actan sobre un punto, la fuerza resultante sobre el punto, es la suma vectorial de las 2 fuerzas. Representacin de un vector Un vector se representa grficamente como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos letras maysculas, o colocado una sola letra minscula en al segmento.

-Analticamente Lo expresamos con las dos letras maysculas de los extremos o con la letra minscula, en ambos casos, una pequea flecha encima de las letras para indica su carcter vectorial. A continuacin, entre parntesis, los componentes horizontales y vertical del vector Elementos de un vector En un vector se pueden distinguir los siguientes elementos: -Punto de aplicacin del vector: es el origen del vector. -Direccin del vector: coincide con la direccin de la recta que lo contiene. Por tanto, la direccin del vector AB es la misma que la del vector BA, ya que una recta tiene una sola direccin. -Sentido del vector: es la orientacin que tiene el vector en las rectas. Una recta tiene dos sentidos opuestos entre s. El sentido del vector viene indicado por la punta de la flecha, as, el sentido del vector AB es opuesto al sentido del vector BA. -Modulo del vector: es la longitud del segmento que lo representa grficamente e indica la intensidad o el valor numrico de la medida de la magnitud. Para indicar el modulo de un vector se escribe este entre dos barras verticales: Modulo de AB AB Componentes de un vector Podemos definir la posicin de un vector en el plano mediante sus componentes referidas a unos ejes de coordenadas. Para hallar las componentes de un vector basta ver cuantas unidades avanza horizontal y verticalmente desde su origen asta su extremo. Para ello hallamos la diferencia entre las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector. Por ejemplo: AB (8-2, 11-3) = AB (6,8) Modulo de un vector Conocidas las componentes de un vector, podemos calcular el valor de su modulo. Para ello basta con hallar la hipotenusa del triangulo rectngulo cuyos catetos son las componentes del vector. En los vectores de la pagina anterior:
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AB = 36 + 64 = 10 CD = 9 +16 = 65

Suma de Vectores
Sean los vectores:

Su suma vectorial ser:

Para que la suma entre dos o ms vectores sea posible, los vectores deben tener el mismo tamao, y el vector resultante ser la suma de componente a componente de cada vector.

Ejemplo en

Ejemplo en

Propiedades de la Suma entre Vectores Para la suma entre vectores se utilizan varias propiedades algebraicas provenientes de la suma entre reales. Sean U, V,W vectores en :

Propiedad Conmutativa.

Propiedad Asociativa.

Todo vector sumado con cero no se ver afectado y el resultado ser el mismo vector.

Todo vector sumado con su opuesto da como resultado 0 Suma Grafica de Vectores Para sumar grficamente dos vectores o mas vectores existen dos mtodos, el mtodo del paralelogramo y el mtodo del triangulo. Mtodo del Paralelogramo Se representa los vectores (U, V) como puntos en el plano y en los cuales sus orgenes generalmente coincidan en el punto (0,0) del plano cartesiano; luego en el extremo o cabeza del vector U, se grafica una paralela al vector V y en el extremo del vector V se

grafica una paralela del vector U. La diagonal del paralelogramo que se forma es el vector suma o la respuesta.

Mtodo del Triangulo Se pone grficamente el vector A como continuacin del vector B, es decir, el origen del vector B coincide con la cabeza o extremo final del vector A. Luego se traza una diagonal que une el inicio del vector "a" con el resto de los extremos.

Para sumar ms de dos vectores grficamente con cualquiera de los dos mtodos, se realiza primero la suma de dos en dos de los vectores, el vector resultante se suma a un tercero o n vectores aplicando la ley conmutativa de la suma de vectores.

Resta de vectores Para restar dos vectores u y v , se toman vectores equipolentes a ambos que tengan el mismo origen, siendo la diferencia el vector que tiene el origen en el extremo de u , y el extremo, en el extremo de v . El vector resultante se denota u - v .

Resta de dos vectores

En coordenadas, si el vector u = (u1, u2) y v = (v1, v2), el vector diferencia se calcula restando coordenada a coordenada: U - v = (u1, u2) - (v1, v2) = (u1 - v1, u2 - v2)

RESTA DE VECTORES

Resta de vectores Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de .

Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

Producto Escalar
El producto interior o producto escalar de dos vectores a y b en el espacio tridimensional se escribe a b y se define como a b = |a| |b cuando ab =0 cuando a = 0 o b = 0 aqu (0 ) es el ngulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen sus puntos iniciales coincidentes).

El valor del producto interior (escalar) es un escalar (un nmero real) y esto motiva el trmino producto escalar. El coseno del ngulo puede ser positivo, cero o negativo, lo mismo se aplica al producto interior. Observamos que el coseno es cero cuando = 0.5 = 90.

Teorema de Ortogonalidad. Dos vectores diferentes de cero son ortogonales s, y slo si, su producto interior (escalar) es cero.

Se tienen las siguientes propiedades: |a| =

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(q1a + q2b) . c = q1a . c + q2b . c a.b =b.a a.a a.a =0 (a + b). c = a . c + b . c |a . b| |a + b| a| |b| a| + |b|

Linealidad Simetra Ser positivo definido slo si a = 0 Distributividad Desigualdad de Schwarz Desigualdad del Triangular

|a + b|2 + |a - b|2 = 2(|a|2 + |b|2) Igualdad del Paralelogramo Si los vectores a y b se representan en trminos de sus componentes: a = a1i + a2j + a3k su producto interior est dado por la siguiente frmula a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3 b = b1i + b2j + b3k

Proyeccin Consideremos dos vectores a y b diferentes de cero, denotando por ellos. El nmero real p = |a| cos se llama componente de a en la direccin de b o proyeccin de a en la direccin de b. Si a = 0 entonces no est definido y se hace p = 0. |p| es la longitud de la proyeccin ortogonal de a sobre una recta l en la direccin de b. p puede ser positiva, cero o negativa. el ngulo entre

A partir de lo anterior se ve que, en particular, las componentes de un vector a en las direcciones de los vectores unitarios i, j, k de la triada fundamental asociada con un sistema coordenado cartesiano son las componentes a1, a2, a3 de a como se vio anteriormente. Esto indica que el trmino "componente" es simplemente una generalizacin.

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Producto Vectorial
Varias aplicaciones sugieren la introduccin de otro tipo de multiplicacin vectorial en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un vector. Este producto vectorial de los dos vectores a y b se escribe axb y es un vector definido como sigue. Si a y b tienen la misma direccin, son opuestos o uno de ellos es el vector cero, entonces su producto vectorial es cero (v=0). En cualquier otro caso, v es el vector cuya longitud es igual al rea del paralelogramo con a y b como lados adyacentes y cuya direccin es perpendicular tanto a a como a b y es tal que a, b, v, en ese orden, forman una terna derecha o triada derecha. El trmino derecho se debe al hecho de que los vectores a, b, v, en ese orden, toman la misma orientacin que los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha cuando se colocan como se muestra en la figura de al lado. Tambin puede decirse que si a se gira hacia la direccin de b , describiendo el ngulo , entonces v avanza en la misma direccin que un tornillo de rosca derecha, si este se gira en el mismo sentido. El paralelogramo donde a y b son los lados adyacentes tiene el rea |a| |b|
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sen

. Se obtiene |v| = |a| |b El producto vectorial es anticonmutativo, si a x b = v y b x a = w. Entonces |v| = |w| y para que b, a, w formen una terna derecha debe cumplirse que w = -v. De lo anterior se obtiene b x a = - (a x b)

La multiplicacin vectorial de vectores no es conmutativa, sino anticonmutativa. El orden de los factores en un producto vectorial tiene gran importancia y debe observarse cuidadosamente. Propiedades: (ka) x b = k(a x b) = a x (kb) a x (b + c) = (a x b) + (a x c) (a + b) x c = (a x c) + (b x c) La multiplicacin vectorial no es asociativa, es decir, a x (b x c) (a x b) x c

Para calcular la longitud (magnitud) de un producto vectorial se puede emplear: |a x b| = Productos Vectoriales en Trminos de las Componentes Considerando un sistema cartesiano derecho axb =

Respecto al primer rengln, debe tenerse presente que ste no es un determinante ordinario puesto que los elementos del primer rengln son vectores.
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Mdulo de un vector
El mdulo del vector es la longitud del segmento AB, se representa por .

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero. Mdulo de un vector a partir de sus componentes

Mdulo a partir de las coordenadas de los puntos

Mdulo de un vector en el espacio El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero. Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados los vectores

, hallar los mdulos de

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Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

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TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Sean los vectores u = <u1; u2; u3>, v = <v1; v2; v3> y w = <w1;w2;w3> el triple producto escalar de los vectores u, v y w se define u1 u2 u3 v1 v2 v3 w1 w2 w3

(u x v) w =

El triple producto escalar se define como el determinante anterior, esto quiere decir que hereda muchas de las propiedades de los determinantes, una de ellas dice que una permutacin de filas o columnas implica un cambio de signo en el valor del determinante. Por esta razon, el producto escalar no es conmutativo. Observaciones 1. Puntos Coplanares; Cuatro o mas puntos son coplanares si existe un plano que los contenga. 2. Vectores Coplanares; Dos o mas vectores son coplanares si existe un plano que los contenga. 3. Geomtricamente el triple producto escalar define un slido (Paraleleppedo), el volumen de este solido esta dado por Volume = |u x v w|

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4. Las observaciones anteriores permiten una caracterizacin de cuando tres vectores o cuatro puntos son coplanares, esta es la siguiente u; v y w son coplanares , uXvw=0

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Rectas en el espacio
Consideremos la recta vector que pasa por y por . Esta recta es paralela al , se debe cumplir que

, por lo tanto, dado un punto

de donde

Ecuacin vectorial de una recta

Definicin 1 Si es una recta que pasa por los puntos entonces es , y si

ponemos

1. La ecuacin vectorial de

2. Despejando

obtenemos las ecuaciones parmetricas de

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3. Si cada

, despejando

obtenemos las ecuaciones simtricas de

Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuaciones parmetricas:

3. Ecuaciones simtricas:

Observe que el segmento que va de

es el conjunto de puntos

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En particular, si

, obtenemos el punto medio del segmento

ngulo, paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Definicin 2 Consideremos dos rectas,

1. 2.

si y solo si si y solo si y es igual al ngulo entre y

3. El ngulo entre

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Interseccin Para calcular la interseccin entre dos rectas y , igualamos sus ecuaciones

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La solucin del sistema

, o sea,

Nos da el o los puntos de interseccin entre entonces

. Como el sistema es lineal,

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un parmetro distinto en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada recta, con un valor de parmetro distinto. Por ejemplo: La rectas

, se intersecan en el punto .

Este punto se obtiene con segunda recta.

en la primera recta y con

en la

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Planos en el espacio tridimensional. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por tres puntos no colineales. Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano por los puntos , es observar que los puntos en que pasa

tienen la propiedad

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

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Definicin 3 Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales .

1. cualquier 2. Si

es un vector normal al plano . es un vector normal al plano

si

para

entonces

se llama una ecuacin normal de

3. Si

es un vector normal del plano

entonces

se llama una ecuacin cartesiana del plano

4. Si

y si

entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano

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Tres puntos colineales si

son no

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EJEMPLOS
Ejemplo suma y resta de vectores

Ejemplo

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Ejemplo

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Ejemplos

Propiedades de la mutiplicacin de un vector por un nmero

Asociativa k (k' ) = (k k')

Distributiva I k( + )=k +k

Distributiva II (k + k') =k + k'

Elemento neutro 1 =

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

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Ejemplo

EJEMPLO 1 Consideremos la recta que pasa por , luego y . En este caso

EJEMPLO 2 Consideremos la recta de ecuaciones simtricas

Va en la direccin de 1. es paralela a la recta pues

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2.

es perpendicular a la recta

pues

3.

no interseca a

pues el sistema

No tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera ecuacin).

EJEMPLO 3 Consideremos un plano y 1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuacin cartesiana: un vector normal es . Como ecuacin cartesiana es , una que pasa por los puntos no colineales

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EJEMPLO 4

Consideremos tres puntos no colineales. Para obtener un punto tal que los cuatro puntos conformen un paralelogramo, debemos escoger de la siguiente manera

Esto es as puesto que

debe estar en el plano que contiene a

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FUENTES DE INFORMACION http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geovawalter/node5.html

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/iesarroyo/matematicas/materiales/2bach/natur aleza/u-6.pdf http://www.aulademate.com/ESQUEMARECTASYPLANOSENELESPACIO.pdf http://www.monografias.com/trabajos35/vectores/vectores.shtml

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