Ocw Correas2

DISEO
MECNICO
Higinio Rubio Alonso
TRANSMISIN POR CORREAS (2 parte )
TANSMISIN POR CORREAS

q
INTRODUCCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES PRINCIPALES ELEMENTOS CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN
-2q
Una transmisin por correas sencilla consta de una polea conductora, una polea conducida y una correa, montada con tensin sobre las poleas, y que transmite la fuerza circunferencial por rozamiento. En la disposicin de la figura, el ramal menos tensado est en la parte inferior, conveniente en transmisiones por enlace flexible que tienen grandes distancias entre centros. El propio peso del ramal provoca que la correa caiga sobre la polea, aumentando el ngulo de contacto en la polea menor; que siempre ser menor que el ngulo de contacto en la polea mayor.
Ramal tenso
Polea conductora Polea conducida D1 Ramal ojo D2
COMPARACIN CINEMTICA ENGRANAJES-CORREAS

q
-3-
La transferencia de potencia entre engranajes es posible gracias a la fuerza de accin/reaccin en el contacto en el diente, particularmente por la componente tangencial de esta fuerza, Ft, cuyo momento relativo al centro de cada cuerpo libre equilibra el torque del eje, T (asumiendo la velocidad constante). La friccin slo juega un papel secundario.
COMPARACIN CINEMTICA ENGRANAJES-CORREAS

q
-4-
La transferencia de potencia en una transmisin por correa requiere de la friccin. Las transmisiones por correas son transmisiones por friccin y flexibles, lo que le permite transmitir el movimiento de la polea conductora a la conducida, con la potencia deseada, gracias a la fuerza de rozamiento que surge en el contacto entre la polea y correa.
EFICIENCIA DE LAS TRANSMISIONES DE ENGRANAJES Y CORREAS

q
-5q q
Idealmente, para engranajes y correas, la relacin de velocidades y la relacin de torques son cada una igual a la relacin entre radios, de forma que la potencia de salida sera igual a la de entrada (y la eficiencia del 100%). La relacin de velocidades, en un par de engranajes reales, es igual a la relacin de transmisin ideal, pero la friccin provoca que la relacin entre torques sea menor de la ideal. En la transmisin por correas real, sucede al contrario, la relacin de torques es igual a la ideal pero la relacin de velocidades no lo es. La potencia es igual al producto del torque por la velocidad angular, luego la eficiencia de los engranajes y correas reales es inferior al 100%.
TANSMISIN POR CORREAS

q
-6-
q q q q q
d1: Dimetro de la polea menor (mm). d2: Dimetro de la polea mayor (mm). a : Distancia entre centros. [mm] 1: Angulo de contacto en la polea menor. [] 2: ngulo de contacto en la polea mayor. [] 1 : Velocidad angular de la polea menor. [rad/s]
NGULO ABRAZADO Y LONGITUD DE UNA CORREA

1 + 2 = 2

-7-
1 = - 2
2 = + 2
d = a cos

2 cos 1 2
sen
r2 r1 a
LP = r1 1 + 2d + r2 2
LONGITUD DE UNA CORREA

-8-
2 L P = r1 1 + 2 d + r2 2 = r1 ( 2) + r2 ( + 2) + 2a 1 2 (r2 r1 ) 2 (r2 r1 ) 2 2 L P = (r1 + r2 ) + 2(r2 r1 ) + 2a a = (r1 + r2 ) + 2 + 2a a a
(r2 r1 )2 (D1 + D2 ) (D2 D1 ) 2 LP = (r1 + r2 ) + + 2a = + + 2a a 2 4a
DISTANCIA ENTRE CENTROS

-92 LP (D2 D1 ) 2 (D1 + D2 ) (D2 D1 ) 2 =0 LP = + + 2a a a ( D1 D2 ) + 8 2 4 2 4a
M=
LP (D1 + D2 ) 4 8
(D2 D1 ) 2 N= 8
a = M
M2 N
PRINCIPIO DE TRABAJO
q
- 10 -
El principio de trabajo de la transmisin por correas se basa en la dependencia analtica que existe entre las tensiones de un hilo flexible que envuelve un cilindro. Esta relacin se conoce como la Ecuacin de Euler: T1 f
T2
=e
=m
T1 ,T2 Fuerzas aplicadas en los extremos del hilo. f Coeficiente de rozamiento entre el hilo y cilindro. ngulo abrazado por el hilo en el cilindro (en radianes) .
Tipo de correa
Cuero Algodn Lana Caucho
Material de la llanta de la polea

Papel prensado 0.5 0.28 0.45 0.35 Madera 0.45 0.25 0.4 0.32 Acero 0.4 0.22 0.35 0.3 Fundicin 0.4 0.22 0.35 0.3
DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN LA CORREA

- 11 q q
Ecuacin de Poncelet: En una transmisin por correas, la correa sufre tensiones y distensiones, de forma que aumenta la tensin en una rama de la correa (T1) y esto hace que disminuya la tensin en el otro (T2), mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante. T0 es la Tensin inicial y es igual en ambas ramas, antes de iniciar la transmisin de carga.
T1 + T2 = 2 T0 T1 + T2 T0 = 2 P = T1 T2
Ramal tenso T1
esfuerzo a transmitir
Polea conducida Ramal ojo T2 D2
Polea conductora D1
DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN LA CORREA

T1 + T2 = 2T0
- 12 q q
T1 n1
T1
T1 + T2 T0 = 2 P = T1 T2
T2 T 2
En el proceso real, la suma de las tensiones de trabajo en la correa es algo mayor que 2T0 . Adems, no es siempre constante porque con el aumento de la velocidad crece la fuerza centrfuga y la tensin en los dos ramales, pero es una solucin aceptable. P P T1 = T0 + T2 = T0 2 2 La suma de tensiones de trabajo:

Crece con la velocidad. Es funcin del esfuerzo a transmitir (P).
DESLIZAMIENTO ELSTICO
q
- 13 q q
La transmisin de potencia por correas se caracteriza por su comprensibilidad elstica. " Presenta un ramal fuerte, donde la correa se estira. " Y un ramal flojo, donde la correa se encoje. La diferencia de longitudes existente entre los dos ramales de la correa (por estar a diferente tensin) se compensa en el deslizamiento elstico entre la correa y la llanta de la polea. Este deslizamiento no se produce en la totalidad del arco abarcado por la correa, sino slo en una fraccin o zona del arco de contacto. En este deslizamiento se moviliza el coeficiente de rozamiento que hace que se transmita esfuerzo entre la llanta y la correa.
- 14 -
Hiptesis: q El flujo msico de la correa a travs de una seccin cualquiera de la misma se mantiene constante. q Para un punto i (pequeo tramo) genrico de la correa, en condiciones de funcionamiento, se tiene que el flujo msico, la longitud y el rea de la seccin, son:
dm = i Vi A i = k Li = L0 (1 + i ) A i = A 0 (1 i )2 dt
q
El volumen del tramo considerado ser:

v 0 = A 0 L0 v i = A i Li = A 0 (1 i )2 L0 (1 + i ) 2 Relacin con volumen inicial: v i = v 0 (1 i ) (1 + i )
q q q
La masa es constante en el tiempo: i vi = 0 v 0 Luego:
v0 1 i = 0 = 0 v1 (1 + i )(1 i )2
q
- 15 q
Para una correa descargada: el rea, la carga y la densidad se pueden expresar como:
A i = A 0 (1 i )2
Fi = F0 (1 i )2 0 i = (1 + i )(1 i )2
q
Para esta transformacin:

0 F0 Vi = constante (1 + i )
Vi = cons tan te (1 + i )
Esto, provoca deslizamiento de la correa a su paso por la llanta de la polea, ya que pasa de la tensin del ramal fuerte a la del flojo.
q
De las expresiones recuadradas anteriores se obtiene:
- 16 q
Li Vi = k (1 + i ) V0 = k V0 L0
Y se deduce que las tensiones de la correa producen alargamientos y por tanto velocidades diferentes. q Estas variaciones de velocidad, a su vez, producen deslizamientos sobre las poleas. q Variables de la correa utilizadas:

i Densidad. Vi Velocidad instantnea lineal. Ai rea real de la seccin transversal.

i Coeficiente de Poisson del material.

i Deformacin en el punto considerado.
vi Li Volumen del tramo. Longitud del tramo.
q
INTRODUCCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES PRINCIPALES ELEMENTOS

q
CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN

- 17 q
La velocidad de la correa no es constante en toda su longitud, depende de la deformacin de la misma: en aquellos puntos donde la correa est ms tensada (ms deformada), la velocidad ser mayor, produciendo deslizamiento de la correa a su paso por la llanta de la polea, ya que transmite la tensin del ramal fuerte a la del flojo. La correa pasa por la polea conductora a una velocidad V1 y sale de ella con una velocidad V2, mientras que la polea conducida pasa de la velocidad V2 a V1. En los puntos de contacto, donde las velocidades son diferentes, debido a la elasticidad de la correa ( 0) se produce el deslizamiento elstico. El deslizamiento elstico slo se produce en una parte del arco de contacto que pertenece al ramal conductor de la polea.
INTRODUCCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES PRINCIPALES ELEMENTOS
q
CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN

- 18 -
Al aumentar la carga, se eleva el ngulo de deslizamiento, disminuyendo el ngulo de reposo. En caso de sobrecarga, el deslizamiento se extiende a todo el arco de contacto y se convierte en resbalamiento (la correa pierde capacidad de transmisin de esfuerzo) y ello provoca el rpido deterioro de la correa. Las velocidades perifricas de la polea conductora (1) y la conducida (2), se relacionan mediante:
V2 = V1 sV1 = V1 (1 s)
s Coeficiente de deslizamiento.
COEFICIENTE DE DESLIZAMIENTO
q
- 19 -
El coeficiente de deslizamiento depende de las caractersticas geomtricas y de trabajo de la transmisin:

" " " " "
Potencia. Tensado inicial. Materiales de la correa y poleas. Velocidad de trabajo. Dimetros de las poleas.
La relacin de transmisin i , siendo d los dimetros de la poleas y n las velocidades angulares, ser:
V2 = V1 (1 s) n2
d2 d = n1 1 (1 s) 2 2
i=
n2 d1 = (1 s) n1 d2
s 0,01 0,015 0,012 0,01
Valores mnimos de s Correas Caucho, textiles, sintticos Planas Cuero Correas Tejido cord Trapezoidales Cordn cord
COEFICIENTE DE TRACCIN
q
INTRODUCCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES

q
Relacin entre el esfuerzo perifrico que transmite la correa P y la suma de las tensiones de sus dos ramales 2T0: P T T = = 1 2 2T0 T1 + T2 En funcin de las condiciones de trabajo se define un valor concreto del coeficiente de traccin que define el valor mximo de la carga, en condiciones de buen funcionamiento de la transmisin.
PRINCIPALES ELEMENTOS CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN

- 20 -
0 Coeficiente de Traccin Terico

T1 = m = ef T2 P m +1 m 1 P 0 = T0 = 2 m 1 m +1 2 0 > 0 Sobrecarga. La capacidad de traccin se supera. La correa trabaja de forma inestable y se desgasta con rapidez. = 0 ptima. < 0 Infrautilizada. La capacidad de traccin de la correa no se aprovecha totalmente. T0 =
COEFICIENTE DE TRACCIN
q
- 21 q
El punto crtico de la caracterstica Tipo de correa de traccin es donde termina la zona de trabajo y comienza el resbalamiento parcial. Plana 0 es el mximo valor admisible de la carga en condiciones de aprovechamiento racional de la Trapezoidal correa.
Material 0 Cuero 0,6 Caucho 0,6 Algodn 0,4 Lino 0,4 Lana 0,4 Poliamida 0,45-0,5 Cauchutada 0,7-0,9
Transicin del sector rectilneo al curvilneo. Punto crtico
Coeficiente de traccin ( =
F ) 2 S0
Dimetro elstico relativo (S)
Eficiencia (%)
TENSIONES DEBIDAS A FUERZAS CENTRFUGAS

q
- 22 q q
Toda correa tiene cierta masa que al someterse a movimiento curvilneo, sufre el efecto de la fuerza centrfuga. Esta fuerza acta sobre todos y cada uno de los elementos diferenciales en movimiento, provocando tensiones complementarias en ambas ramas de la correa. La tensin VC surge por accin de las fuerzas centrfugas y no depende del radio de curvatura del elemento, por lo que es igual para todos los elementos de la correa. El factor V2 tiene en cuenta la tendencia de la correa a separarse de la polea debido a la fuerza centrfuga.
TENSIONES DEBIDAS A FUERZAS CENTRFUGAS

q
Las condiciones de equilibrio vienen dadas por:
- 23 -
dL = r d
d dU + 2 VC sen = 0 2
VC V U L
Tensin debida a la Fuerza Centrfuga. Velocidad del elemento de la correa (m/s). Masa de la correa por metro (kg/m). d d Fuerza centrfuga. sen 2 2 Longitud de la correa.
V 2 dm V 2 dU = = r d = V 2 d r r
VC = V 2
ESFUERZOS QUE ACTAN SOBRE LA CORREA

q
- 24 -
Para una correa de seccin A = b h (ancho x espesor) los esfuerzos que actan sobre ella son:
" Por tensado inicial 0 =
T0 A
P " Por fuerzas perifricas transmitidas F = K = 2A
VC V2 " Por fuerzas centrfugas V = = A A

" Debido a la flexin Flexin =
h EFlexin d
E flexin Mdulo reducido de elasticidad longitudinal a flexin de la correa. EFLEXIN = 80 100 MPa d Dimetro de la polea. h Altura de la seccin transversal de la correa.
ESFUERZOS QUE ACTAN SOBRE LA CORREA

" Esfuerzo por tensado inicial
0 F = K V
" Esfuerzo por las fuerzas perifricas transmitidas
- 25 -
" Esfuerzo por fuerzas centrfugas
" Esfuerzo debido a la flexin Flexin
n1
Una vuelta completa
DURACIN DE LAS CORREAS. FATIGA

q
- 26 -
El ciclo de tensiones observado en la figura se repite con una frecuencia que depende de la velocidad de la transmisin. La vida de la correa depende de la tensin de pico y puede estimarse en funcin de los ciclos y la velocidad de la correa. Las poleas pequeas incrementan el T (diferencial de tensiones) aumentando la fatiga, por eso, cuanto mayor sea el tamao de la polea se incrementa la vida til de la correa.
GRFICAS DE ESFUERZOS. FATIGA SOBRE LA CORREA

- 27 -
Ejemplo 1: GRFICA DE LOS ESFUERZOS QUE ACTAN A LO LARGO DE UNA CORREA
- 28 -
Ejemplo 2: CLCULO DE TENSIONES A LO LARGO DE UNA CORREA
Ejemplo 2: GRFICA DE TENSIONES QUE ACTAN SOBRE LA CORREA
SELECCIN DE CORREAS
- 31 La seleccin de una correa consiste en comprobar que la tensin de traccin sobre ella en el ramal de ms cargado no supere la tensin mxima admisible. Si las correas son dentadas, se debe considerar la resistencia al salto del diente y la cizalladura del diente. Pasos del proceso de diseo: 1.Decidir la Potencia a transmitir, Velocidades de giro de las poleas, Horas diarias de funcionamiento previstas, Distancia aproximada entre los ejes, Tipo de mquina, Condiciones de funcionamiento, 2.Corregir la potencia a transmitir para las condiciones operativas. 3.Seleccin de la seccin de la correa en funcin de la potencia a transmitir y de la velocidad de giro de la polea pequea. 4.Eleccin de los dimetros primitivos de las poleas para que cumplan la relacin de transmisin y acuerde a los dimetros recomendados. 5.Clculo de la longitud primitiva de la correa de acuerdo con la configuracin geomtrica. 6.Determinacin del arco de contacto. 7.Clculo de la potencia que puede transmitir una correa. 8.Determinacin del nmero de correas necesario. 9.Clculo del ancho de las poleas. Nota.Para evitar problemas de fatiga es recomendable usar dimetros de poleas suficientemente grandes.
ALINEAMIENTO DE CORREAS
q
- 32 -
El desalineamiento entre los ejes primario y secundario y/o las poleas reduce considerablemente la vida til de la correa.
Alineamiento Correcto
Alineamiento Incorrecto
ALINEAMIENTO DE CORREAS
- 33 Ejes no Montaje Paralelos Correcto Poleas Desplazadas
max = 0.5
max = 8 mm. por cada metro entre ejes

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TRANSMISIN POR CORREAS (2 parte )

TANSMISIN POR CORREAS

Polea conductora Polea conducida D1 Ramal ojo D2

COMPARACIN CINEMTICA ENGRANAJES-CORREAS

COMPARACIN CINEMTICA ENGRANAJES-CORREAS

EFICIENCIA DE LAS TRANSMISIONES DE ENGRANAJES Y CORREAS

TANSMISIN POR CORREAS

NGULO ABRAZADO Y LONGITUD DE UNA CORREA

LONGITUD DE UNA CORREA

2 L P = r1 1 + 2 d + r2 2 = r1 ( 2) + r2 ( + 2) + 2a 1 2 (r2 r1 ) 2 (r2 r1 ) 2 2 L P = (r1 + r2 ) + 2(r2 r1 ) + 2a a = (r1 + r2 ) + 2 + 2a a a

(r2 r1 )2 (D1 + D2 ) (D2 D1 ) 2 LP = (r1 + r2 ) + + 2a = + + 2a a 2 4a

DISTANCIA ENTRE CENTROS

Material de la llanta de la polea

DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN LA CORREA

Polea conducida Ramal ojo T2 D2

DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN LA CORREA

Crece con la velocidad. Es funcin del esfuerzo a transmitir (P).

El volumen del tramo considerado ser:

La masa es constante en el tiempo: i vi = 0 v 0 Luego:

Para esta transformacin:

De las expresiones recuadradas anteriores se obtiene:

INTRODUCCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES PRINCIPALES ELEMENTOS

CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN

CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN

El coeficiente de deslizamiento depende de las caractersticas geomtricas y de trabajo de la transmisin:

INTRODUCCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES

PRINCIPALES ELEMENTOS CLASIFICACIN DE CORREAS CONSTRUCCIN DE CORREAS ESTUDIO Y CLCULO DE LA TRANSMISIN

0 Coeficiente de Traccin Terico

Transicin del sector rectilneo al curvilneo. Punto crtico

Dimetro elstico relativo (S)

TENSIONES DEBIDAS A FUERZAS CENTRFUGAS

TENSIONES DEBIDAS A FUERZAS CENTRFUGAS

Las condiciones de equilibrio vienen dadas por:

ESFUERZOS QUE ACTAN SOBRE LA CORREA

P " Por fuerzas perifricas transmitidas F = K = 2A

VC V2 " Por fuerzas centrfugas V = = A A

ESFUERZOS QUE ACTAN SOBRE LA CORREA

" Esfuerzo por las fuerzas perifricas transmitidas

" Esfuerzo por fuerzas centrfugas

" Esfuerzo debido a la flexin Flexin

Una vuelta completa

DURACIN DE LAS CORREAS. FATIGA

GRFICAS DE ESFUERZOS. FATIGA SOBRE LA CORREA

Ejemplo 1: GRFICA DE LOS ESFUERZOS QUE ACTAN A LO LARGO DE UNA CORREA

Ejemplo 2: CLCULO DE TENSIONES A LO LARGO DE UNA CORREA

Ejemplo 2: GRFICA DE TENSIONES QUE ACTAN SOBRE LA CORREA

max = 8 mm. por cada metro entre ejes

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