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Campos Electromagnticos

Tema 3: Campos estticos

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Ingeniera Industrial Dpto.Fsica Aplicada III

Tema 3: Campos Estticos 1

ndice (I)

Ecuaciones en el caso estacionario Electrosttica


Solucin del problema electrosttico Clculo de campos mediante Ley de Gauss Energa electrosttica Desarrollo multipolar

El dipolo elctrico

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Tema 3: Campos Estticos 2

ndice (II)

Campo magntico de corrientes estacionarias

Solucin del problema magnetosttico Ley de Biot-Savart Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Energa magnetosttica Desarrollo multipolar

Dipolo magntico

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Tema 3: Campos Estticos 3

Caso estacionario

Ecuaciones de Maxwell:

Suponemos distribuciones de carga y corriente estacionarias:


No dependen del tiempo No dependen del tiempo

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Tema 3: Campos Estticos 4

Caso estacionario

Las ecuaciones de Maxwell quedan entonces:


Electrosttica Magnetosttica

Quedan definidos dos problemas desacoplados (el campo elctrico no aparece en las fuentes del campo magntico ni viceversa) Cada pareja de ecuaciones puede resolverse usando el Teorema de Helmholtz: campo electrosttico y campo magnetosttico
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Electrosttica
Teorema de Helmholtz: Electrosttica:

Solucin:

Solucin:

Con:

Con:

Potencial electrosttico

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Tema 3: Campos Estticos 6

Campo elctrico

Expresin para el campo elctrico en funcin de :

Usando:

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Ejemplo: carga puntual

Sobre una carga

en

la carga

ejerce una fuerza : Ley de Coulomb

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Tema 3: Campos Estticos 8

Diferencia de potencial

El potencial es en principio una herramienta matemtica til para calcular el campo electrosttico Conocido el campo elctrico es posible tambin obtener valores de diferencia de potencial Diferencia de potencial entre dos puntos:

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Tema 3: Campos Estticos 9

Significado fsico del potencial

Supongamos una regin donde existe un campo elctrico Sea una carga puntual q que traemos desde el infinito hasta un punto

Hacemos el proceso muy lentamente (cuasi-esttico) : fuerza que ejerce el campo elctrico en cada instante : fuerza que debemos ejercer sobre la carga We : Trabajo realizado por la fuerza elctrica W : trabajo realizado por nosotros sobre la carga
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Significado fsico del potencial

Balance energtico:

El potencial electrosttico en un punto representa el trabajo realizado sobre la unidad de carga para llevarla desde el infinito hasta ese punto mediante un proceso cuasi-esttico
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Energa potencial de interaccin


Puede definirse para fuerzas conservativas La energa potencial de interaccin entre un campo elctrico y una carga puntual situada en un punto es el trabajo realizado para traer la carga desde el infinito hasta dicho punto mediante un proceso cuasiesttico:

La fuerza electrosttica es conservativa y deriva de un potencial, que es la propia U:

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Relaciones en electrosttica

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Fa lt a
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Ecuaciones de Poisson y Laplace

Ecuacin de Poisson

En una regin libre de cargas (=0) :


Ecuacin de Laplace

V es un campo escalar armnico


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Relaciones en electrosttica

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Clculo del campo a partir de

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Clculo del campo a partir de

El clculo directo del campo requiere resolver en realidad tres integrales (vector) El clculo a travs de V suele ser ms sencillo

Este camino no puede emplearse en el caso de fuentes idealizadas que se extienden hasta el infinito: V diverge Ejemplos: hilo de carga infinito, plano cargado... La razn es que en este caso no se cumplen los requisitos que exige el teorema de Helmholtz (ausencia de fuentes en el infinito) Para este caso s es posible realizar un clculo directo del campo elctrico o an mejor...

Aprovechar la simetra del problema idealizado para calcular el campo elctrico mediante Ley de Gauss
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Ley de Gauss

Forma integral de la Ley de Gauss:

Se cumple siempre En situaciones de alta simetra permite calcular el campo elctrico evitando la integracin directa

Simetras posibles: plana, esfrica y cilndrica

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Clculo del campo mediante Ley de Gauss

Ejemplo: carga puntual en el origen


Simetra esfrica: forma general del campo:

Argumentos de simetra:

Ley de Gauss: superficie gaussiana = esfera de radio r centrada en el origen

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Esfera uniformemente cargada en superficie

Simetra esfrica: igual que carga puntual Ley de Gauss con superficie gaussiana = esfera de radio r centrada en el origen:

Caso r<R: no hay carga dentro de Sr

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Esfera uniformemente cargada en superficie

Caso r>R: toda la carga se encuentra dentro de la superficie gaussiana

El campo elctrico es nulo en el interior de la esfera cargada, mientras que fuera es el mismo campo que creara una carga puntual de valor igual a la carga total en la superficie de la esfera que estuviese situada en el centro de la esfera
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Esfera uniformemente cargada en volumen

Simetra esfrica:

Ley de Gauss con superficie gaussiana = esfera de radio r centrada en el origen:

Caso r<R:
El campo aumenta linealmente con r

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Esfera uniformemente cargada en superficie

Caso r>R: toda la carga se encuentra dentro de la superficie gaussiana

El campo elctrico en el exterior de la esfera de carga el mismo campo que creara una carga puntual de valor igual a la carga total de la esfera y que estuviese situada en el centro de la esfera En este caso no aparece una discontinuidad del campo elctrico en la superficie de la esfera, ya que no hay S
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Hilo infinito cargado

Argumentos de simetra: simetra cilndrica

Ley de Gauss con superficie gaussiana = cilindro de radio r y altura L coaxial con el hilo

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Plano infinito de carga

Simetra plana:

Adems
Es impar

Ley de Gauss: superficie gaussiana=cilindro recto de S arbitraria

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Plano infinito de carga

Entonces:

Se cumple la condicin de discontinuidad del campo:

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ndice (I)

Ecuaciones en el caso estacionario Electrosttica


Solucin del problema electrosttico Clculo de campos mediante Ley de Gauss Energa electrosttica Desarrollo multipolar

El dipolo elctrico

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Energa electrosttica

En general, la energa almacenada por el campo elctrico es:

En electrosttica puede obtenerse una expresin alternativa en funcin del potencial y la densidad de carga:

Y la integral queda:

Extendido a la regin donde hay fuentes


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Energa electrosttica

Cmo se llega a la conclusin de que el primer trmino es nulo?

Teorema de la divergencia

SR puede hacerse infinitamente grande: esfera que rodea a todo el espacio Cuando ms rpido: , pero el integrando decrece

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Energa electrosttica

En electrosttica:

Es el trabajo necesario para traer las cargas que conforman la distribucin de cargas desde el infinito hasta el lugar que ocupan mediante un proceso cuasiesttico Para distribuciones superficiales:

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Ejemplo

Energa de una esfera de radio R uniformemente cargada


Mtodo 1:

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Ejemplo

Energa de una esfera de radio R uniformemente cargada


Mtodo 2:

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Tema 3: Campos Estticos 32

Ejemplo

Energa de una esfera de radio R uniformemente cargada

Haciendo

: energa de una carga puntual

La carga puntual es una idealizacin que supone una energa almacenada infinita
(El trabajo necesario para llevar todos los dq a un mismo punto es infinito)
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Energa de una distribucin de cargas puntuales

El potencial creado por la carga i-sima evaluado sobre ella misma es infinito
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Porque incluye la parte de energa debida a la formacin de las cargas puntuales


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Energa de una distribucin de cargas puntuales

Obtenemos una expresin til si eliminamos el trmino divergente:

Se usa el potencial creado en la posicin de cada carga por todas las dems cargas En este caso UE representa la energa necesaria para traer todas las cargas puntuales desde el infinito hasta sus posiciones actuales mediante un proceso cuasi-esttico, pero sin incluir la energa necesaria para crear cada carga puntual, que es infinita
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ndice (I)

Ecuaciones en el caso estacionario Electrosttica


Solucin del problema electrosttico Clculo de campos mediante Ley de Gauss Energa electrosttica Desarrollo multipolar

El dipolo elctrico

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Desarrollo multipolar

Determinar el campo electrosttico y el potencial en cualquier punto debido a una distribucin de carga arbitraria puede ser complicado en general:

Desarrollo multipolar: se trata de analizar el campo electrosttico creado por la distribucin de carga cuando el punto de observacin est alejado de ella

Permite simplificar el problema Permite definir un concepto til: dipolo elctrico


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Desarrollo multipolar

Si el punto campo est muy alejado de la fuente:

Tiende al potencial de una carga puntual (lgico). Veamos que obtenemos si hacemos una aproximacin ms cuidadosa...
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Desarrollo multipolar

Cuando
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Desarrollo multipolar

Potencial dipolar

Tiene la forma del potencial de una carga puntual: Donde Q es la carga de la distribucin: Este trmino domina a grandes distancias cuando Q0
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Potencial dipolar

Potencial dipolar: Domina a grandes distancias cuando Q=0 Decae como r-2 No posee simetra radial Se define: Momento dipolar de la distribucin

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Tema 3: Campos Estticos 41

El dipolo elctrico

Sistema ms sencillo que no presenta el primer trmino del desarrollo multipolar Importancia para el modelado de la reaccin de materiales dielctricos (no conductores) frente al campo elctrico Sistema constituido por dos cargas iguales y de signo contrario separadas por una distancia d :

Momento dipolar del dipolo


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Potencial del dipolo

Esta expresin es correcta en el caso lmite (dipolo ideal):

Superficies equipotenciales: (lnea discontinua)

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Tema 3: Campos Estticos 43

Campo elctrico del dipolo

El campo producido por el dipolo puede calcularse del potencial:

Resultado:

Decae como Tiene simetra axial


Ver: http://www.falstad.com/vector3de/

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Tema 3: Campos Estticos 44

Interaccin de un dipolo con un campo elctrico externo

Energa de interaccin:

Siendo el punto medio del dipolo

La energa de interaccin en mnima cuando el campo elctrico y el momento dipolar son paralelos
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Fuerza sobre un dipolo

Fuerza sobre el dipolo:

con

Electrosttica

no es funcin de

Un campo elctrico uniforme no ejerce fuerza neta sobre un dipolo


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Fuerza sobre un dipolo

Campo uniforme:

El dipolo tiende a girar, pero no se desplaza

Si el campo no es uniforme aparece una fuerza neta:

El dipolo tiende a girar y desplazarse hacia la zona de campo elctrico ms intenso


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Momento sobre un dipolo

El momento es nulo cuando el dipolo y el campo elctrico son paralelos y mximo cuando son perpendiculares Conclusin: el dipolo tiende a alinearse con el campo
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ndice (I)

Ecuaciones en el caso estacionario Electrosttica


Solucin del problema electrosttico Clculo de campos mediante Ley de Gauss Energa electrosttica Desarrollo multipolar

El dipolo elctrico

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Tema 3: Campos Estticos 49

ndice (II)

Campo magntico de corrientes estacionarias

Solucin del problema magnetosttico Ley de Biot-Savart Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Energa magnetosttica Desarrollo multipolar

Dipolo magntico

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Tema 3: Campos Estticos 50

Caso estacionario

Ecuaciones de Maxwell en el caso estacionario:


Electrosttica Magnetosttica

Magnetosttica implica que la corriente ha de ser solenoidal:


Condicin de corriente estacionaria

Las lneas de corriente son cerradas

La carga neta en cada punto no vara con el tiempo


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Solucin del problema de la magnetosttica


Teorema de Helmholtz: Magnetosttica:

Solucin:

Solucin:

Con:

Con:

Potencial vector magntico


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Campo magntico

Expresin para el campo magntico en funcin de

Usando:

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Tema 3: Campos Estticos 53

Corrientes filiformes

Gran inters prctico Se pueden particularizar las frmulas si hacemos el cambio: Obtenemos:

En magnetosttica se suele calcular el campo sin pasar por el potencial vector


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Ejemplo: campo magntico de un hilo finito

( Coord. cilndricas )

Cambio:

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Tema 3: Campos Estticos 55

Ejemplo: campo magntico de un hilo finito

Campo del hilo infinito:

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Tema 3: Campos Estticos 56

Ley de Biot-Savart

Sean dos espiras de corriente:

La espira 2 crea un campo magntico que realiza una fuerza sobre la espira 1:

Pero a su vez:

Combinado ambas expresiones:

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Tema 3: Campos Estticos 57

Fuerza entre hilos paralelos

La fuerza es atractiva para corrientes con el mismo sentido y repulsiva si tienen sentido contrario La fuerza es proporcional a las intensidades e inversamente proporcional a la distancia entre los hilos
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ndice (II)

Campo magntico de corrientes estacionarias

Solucin del problema magnetosttico Ley de Biot-Savart Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Energa magnetosttica Desarrollo multipolar

Dipolo magntico

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Tema 3: Campos Estticos 59

Ley de Ampere

Donde:

es la intensidad que atraviesa cualquier superficie que se apoye en El signo de la intensidad viene dado por la regla de la mano derecha

La Ley de Ampere nos permite calcular el campo magntico en situaciones con simetra de revolucin (axial)
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Simetra

Simetras de revolucin

Campo toroidal: Campo poloidal: (coordenadas cilndricas)

Ejemplo: campo magntico de un hilo infinito

Ejemplo: campo magntico de una espira

Teorema:
Si Si es poloidal es toroidal
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es toroidal es poloidal
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Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Hilo recto infinito:

Simetra axial:

Producto vectorial

Tambin se puede ver as:

Poloidal
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Toroidal
Tema 3: Campos Estticos 62

Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Camino de integracin: circunferencia centrada en el hilo:


con:

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Tema 3: Campos Estticos 63

Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Campo del hilo recto infinito:

Las lneas de campo son circunferencias centradas en el hilo Sentido del campo: regla de la mano derecha El mdulo del campo decrece como la inversa de la distancia al hilo
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Cilindro de corriente superficial

Simetra:
Poloidal Toroidal

Lnea de integracin: circunferencia centrada en el eje z de radio r

Caso r<R:

Caso r>R:

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Cilindro de corriente volumtrica

Simetra:
Poloidal Toroidal

Lnea de integracin: circunferencia centrada en el eje z de radio r Solucin (se deja como ejercicio):

El campo dentro crece con la distancia al eje y fuera es el mismo que el de un hilo infinito de corriente I situado en el eje z
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Cuerpo toroidal

Bobinado uniforme (N vueltas) de un hilo que transporta una corriente I sobre un cuerpo toroidal

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Cuerpo toroidal

Simetra:
Poloidal Toroidal

Ley de Ampere: circunferencia de radio r centrada en eje z

Caso exterior: Caso interior:


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visualizacin del campo de un toroide

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Tema 3: Campos Estticos 69

Solenoide recto infinito

Podemos considerar una corriente superficial:

donde n =densidad de bobinado

Simetra:
Toroidal Poloidal

Puede usarse un argumento adicional para simplificar an ms la forma del campo ...
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Solenoide recto infinito

Ley de inexistencia de monopolos: La aplicamos en un cilindro de altura d y radio r como el de la figura:

ya que De donde:

Entonces,

y el campo es de la forma:
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Solenoide recto infinito

Aplicamos Ley de Ampere con camino de integracin: el rectngulo de la figura Como el campo slo tiene componente segn z solo contribuyen los segmentos verticales:

De donde:

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Tema 3: Campos Estticos 72

Solenoide recto infinito

La Ley de Ampere nos da la diferencia entre el campo interior y el exterior: Esta diferencia es independiente de ri y re

Se deduce que el campo es uniforme en cada regin (interior y exterior)

Dado que el solenoide recto infinito puede considerarse un toroide de radio de revolucin infinito, se deduce que el campo magntico en el exterior debe ser nulo Entonces la solucin es:

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Tema 3: Campos Estticos 73

ndice (II)

Campo magntico de corrientes estacionarias

Solucin del problema magnetosttico Ley de Biot-Savart Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Energa magnetosttica Desarrollo multipolar

Dipolo magntico

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Tema 3: Campos Estticos 74

Energa magnetosttica

En general, la energa almacenada por el campo magntico es:

En magnetosttica puede obtenerse una expresin alternativa en funcin del potencial vector y la densidad de corriente:

Y la integral queda:

Extendido a la regin donde hay fuentes


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Energa de un conjunto de n espiras

Para corrientes filiformes:

definimos:

Flujo del campo magntico a travs de la espira i

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Tema 3: Campos Estticos 76

Energa de espiras: ejemplo


Solenoide toroidal de N espiras y seccin rectangular: Mtodo 1:

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Tema 3: Campos Estticos 77

Energa de espiras: ejemplo


Solenoide toroidal de N espiras y seccin rectangular: Mtodo 2:

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Tema 3: Campos Estticos 78

ndice (II)

Campo magntico de corrientes estacionarias

Solucin del problema magnetosttico Ley de Biot-Savart Clculo de campos mediante Ley de Ampere

Energa magnetosttica Desarrollo multipolar

Dipolo magntico

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Tema 3: Campos Estticos 79

Desarrollo multipolar

Potencial vector de la espira:

Para puntos lejanos hemos visto que:

Entonces:

El primer trmino no nulo del desarrollo es el trmino dipolar


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Momento dipolar magntico

El trmino dipolar del potencial vector se puede escribir (no lo demostramos aqu):

Momento dipolar magntico de una espira:


Cualquier superficie que se apoye en la curva que define la espira

Para espiras planas (caso habitual):

Mdulo: el de la sup. plana limitada por la espira Direccin: perpendicular al plano de la espira Sentido: regla de la mano derecha para sentido de circulacin definido en la espira
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Campo magntico creado por un dipolo magntico

Campo magntico que crea un dipolo magntico:

Misma forma que el campo elctrico de un dipolo elctrico

Esta expresin es correcta suficientemente lejos de cualquier espira de corriente Esta expresin es exacta si se trata de un dipolo ideal:

Espira de rea que tiende a cero e intensidad de corriente que tiende a infinito
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Interaccin de un dipolo magntico con un campo externo

Existe un fuerte paralelismo en las frmulas con el caso de interaccin de un dipolo elctrico con un campo elctrico No vamos a demostrar las del caso magntico: Energa de interaccin: Fuerza sobre el dipolo magntico: Momento de las fuerzas sobre el dipolo: La tendencia del dipolo magntico es:

Orientarse paralelamente al campo magntico externo Desplazarse hacia las zonas de campo ms intenso
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Resumen Tema 3 (I)

En situacin estacionaria las ecuaciones de Maxwell se desacoplan y pueden estudiarse por separado el problema elctrico y magntico Existe una solucin para las ecuaciones de la electrosttica a partir del teorema de Helmholtz

El campo electrosttico puede obtenerse a partir del gradiente de un campo escalar: potencial electrosttico

El potencial electrosttico tiene sentido fsico Su expresin integral en funcin de la densidad de carga estacionaria es ms fcil de evaluar que la del campo elctrico

La Ley de Gauss nos permite calcular de una forma sencilla (sin integrar) el campo elctrico en situaciones de alta simetra
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Resumen Tema 3 (II)

Existe una expresin especfica para calcular la energa asociada al campo electrosttico

Coincide con el trabajo necesario para llevar toda la carga de la distribucin que crea el campo desde el infinito a su posicin

El desarrollo multipolar nos permite obtener una aproximacin del campo elctrico para puntos lejos de la distribucin de carga

El campo de una distribucin con carga neta nula viene dominado por el trmino dipolar El ejemplo ms sencillo de este tipo de distribucin es el dipolo elctrico

Un dipolo elctrico sufrir fuerzas y momentos ante la presencia de un campos elctrico externo
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Resumen Tema 3 (III)

Las ecuaciones de Maxwell para el campo magntico en el caso estacionario pueden resolverse con el teorema de Helmholtz: magnetosttica

La solucin para el campo magntico tienen la forma de una expresin integral en funcin de la densidad de corriente Esta expresin se puede particularizar con facilidad para el caso prctico de corrientes filiformes

La Ley de Ampere nos permite calcular de una forma sencilla (sin integrar) el campo magntico en situaciones con alta simetra de revolucin Existe una expresin especfica para calcular la energa asociada al campo magnetosttico
Campos Electromagnticos Curso 2010/2011 Ingeniera Industrial Dpto.Fsica Aplicada III Tema 3: Campos Estticos 86

Resumen Tema 3 (y IV)

El desarrollo multipolar nos permite obtener una aproximacin del campo magntico para puntos lejos de una espira de corriente

El primer trmino de la aproximacin del campo magntico es el trmino dipolar El campo magntico dipolar se escribe en funcin del momento dipolar magntico, que depende del rea de la espira y de la intensidad que la recorre Una espira pequea constituye un dipolo magntico: el campo magntico que crea coincide esencialmente con el trmino dipolar del desarrollo

Un dipolo magntico sufrir fuerzas y momentos ante la presencia de un campo magntico externo
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Campos Electromagnticos Curso 2010/2011

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